CN114850005A - 可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置 - Google Patents

可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114850005A
CN114850005A CN202210791239.XA CN202210791239A CN114850005A CN 114850005 A CN114850005 A CN 114850005A CN 202210791239 A CN202210791239 A CN 202210791239A CN 114850005 A CN114850005 A CN 114850005A
Authority
CN
China
Prior art keywords
skid
drying
chain
piggy
drying furnace
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210791239.XA
Other languages
English (en)
Inventor
鄢海新
梁昊
高阳
潘海滨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Haideng Saisi Coating Equipment Co ltd
Original Assignee
Changzhou Haideng Saisi Coating Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Haideng Saisi Coating Equipment Co ltd filed Critical Changzhou Haideng Saisi Coating Equipment Co ltd
Priority to CN202210791239.XA priority Critical patent/CN114850005A/zh
Publication of CN114850005A publication Critical patent/CN114850005A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/02—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by baking
    • B05D3/0254—After-treatment
    • B05D3/0272—After-treatment with ovens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Abstract

本发明涉及一种可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置，包括U型烘干炉、回转式输送轨道和链条总成、驱动装置、背驮式车组、转换站及重锤张紧装置。该可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置可以设计超长烘干输送机，实现“滑橇爬坡”，更加高效利用烘干炉能源，解决了滑橇带车身上下坡的技术难题，适合大规模生产线使用。

Description

可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置
技术领域
本发明涉及汽车涂装技术领域，尤其涉及一种用于汽车涂装生产线的可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置。
背景技术
汽车涂装工艺有三大烘干工艺，电泳底漆烘干、PVC烘干、面漆烘干。现有的大规模滑橇式输送机受输送方式限制，只能采用直线运动输送，从而限制了烘干炉的形式只能采用直线通过式烘干炉。这给涂装线工艺布局带来的局限性，随着产能的增加，要求烘干时间增加，烘干炉的长度加长，空间和长度的限制，通用的车身烘干采用滑橇式输送机是不能进行爬坡运动的。
轿车涂装生产线普遍采用滑橇式输送机，滑橇携带车身实现车身的输送、定位、旋转、上升、下降、存储；但是撬体的运行原理是通过撬体平面之间摩擦力实现的，只能在一个平面内完成这种工艺作业，不能实现滑橇上下坡功能。因此，需要设计一种能够上下坡和水平转弯的输送装置用以实现烘干炉爬坡和水平转弯布置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种能够大大减少占地面积、保证烘干效果、可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置。
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
本发明提供一种可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置，包括U型烘干炉、回转式输送轨道和链条总成、驱动装置、背驮式车组及转换站；
所述烘干炉用于对车身烘干，包括依次连接的烘干炉上坡段、烘干炉水平转弯段及烘干炉下坡段；
所述回转式输送轨道和链条总成用于输送车身，回转式输送轨道和链条总成贯穿烘干炉上坡段、烘干炉水平转弯段及烘干炉下坡段并延伸至烘干炉外形成回转结构，包括轨道及沿轨道移动的模锻式链条；
所述驱动装置与模锻式链条相连，用于驱动模锻式链条回转移动；
所述背驮式车组沿模锻式链条均匀分布并随模锻式链条移动，用于将承载有车身的滑橇送入并送出烘干炉；
所述转换站包括进口转换站及出口转换站，进口转换站设置于烘干炉的进口端，用于接收承载有车身的滑橇并使滑橇与背驮式车组合并，出口转换站设置于烘干炉的出口端，用于接收承载有车身的滑橇并使滑橇与背驮式车组分离。
首先，为了解决滑橇或承载小车爬坡及下坡问题，现有技术中一般都是采用加装爬坡机构的方式，将滑橇或承载小车转移至爬坡机构上，爬坡或下坡后，再进行转移，这势必增加了设备的成本。另外，如何实现准确转移，这也是一个比较难解决的问题。
针对上述问题，本发明采用特殊结构的模锻式链条，在不加装任何机构的情况，仅简单地改变链条的结构，即可实现滑橇或承载小车的上坡和下坡。具体地，所述模锻式链条包括依次间隔相连的外链片及内链片，所述外链片两端具有能够供内链片嵌入的嵌槽，内链片通过销轴活动连接于嵌槽内，内链片能够绕销轴轴向转动，同时能够上下翻转。
紧接着，是关于滑橇或承载小车在烘干炉水平转弯段回转的问题。现有技术中一般是采用加装回转机构，将滑橇或承载小车转移至回转机构上，回转完成后，再进行转移，例如申请人在先申请的智能柔性全旋转翻浸输送装置，就是采用的这种回转结构，该类回转机构同样面临上述问题。
针对上述问题，本发明设计了特殊结构的背驮式车组，通过其与轨道的特殊配合结构，自身即可实现回转。具体地，所述背驮式车组包括承载框架及设置在承载框架前后两端的承载前小车、承载后小车，所述承载框架两侧分别固定有若干抓手，所述承载前小车或承载后小车包括顶架、承载销、底架及滚轮，所述底架设置于轨道内，底架两侧分别设置有滚轮，所述滚轮沿轨道滚动连接，所述承载销转动连接于底架顶端，所述顶架固定于承载销顶端，并与承载框架相固定；
其中，承载前小车的底架底端与模锻式链条相固定，承载后小车的底架底端与模锻式链条相分离。
进一步地，为了使背驮式车组能够准确接住滑橇，所述滑橇内侧固定有能够供各抓手抓取、并使背驮式车组能够推动滑橇同时向前移动的半轴。
与其相对应地，所述进口转换站或出口转换站对应设置于轨道上方，包括托架及设置于托架上、能够驱动滑橇向前移动的牵引辊组。
与其相对应地，所述轨道对应于进口转换站、出口转换站处，具有向下倾斜的斜坡段，所述斜坡段顶端为背驮式车组与滑橇合并或分离点。
为了实现抓手与半轴的合并及分离，在本发明一个较佳实施例中，所述抓手包括L型挡片及垂直设置于L型挡片上并与L型挡片形成矩形嵌槽的导向板，所述导向板顶端具有向外翻折的导向翻边。
作为优选，所述驱动装置采用履带式直线驱动。
由于链条温度升高会发生一定的形变，因此本发明还设计了用于对模锻式链条张紧的重锤张紧装置。
本发明的有益效果是：
（1）该可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置可以设计超长烘干输送机，实现“滑橇爬坡”，更加高效利用烘干炉能源，解决了滑橇带车身上下坡的技术难题；
（2）充分利用模锻可拆链的模锻式链条，不仅能绕销轴X轴方向转动，实现链条水平方向旋转，而且内链片与销轴在Y轴方向有不超过7°的转角，因此该种模锻式链条既可以实现水平回转又可以以Y轴方向旋转，实现链条爬坡；
（3）背驮式车组的灵活设计，采用钻入钻出的模式，上坡、水平方向回转都变得顺滑，摩擦阻力小；
（4）滑橇不改变结构方式，仅增加四个半轴，供背驮式车组的抓手捕获、定位、抓牢、转运；
（5）背驮式车组的设置能够巧妙通过运行轨迹找到与带车身滑橇的结合方式，实现携带车身的滑橇方便的“转移”到链条轨道上来，这是输送方式的一种突破，适合大规模生产线使用。
附图说明
图1为本发明的可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置的结构示意图；
图2为本发明的回转式输送轨道和链条的整体侧视图；
图3为本发明的模锻式链条的结构示意图；
图4为本发明的背驮式车组的侧视图；
图5为本发明的背驮式车组与轨道配合时的剖视图；
图6为本发明的滑橇的结构示意图；
图7为本发明的滑橇与背驮式车组结合时的结构示意图；
图8为本发明的进口转换站、滑橇、背驮式车组实现背驮时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示的一种可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置，包括U型烘干炉8、回转式输送轨道和链条总成3、驱动装置2、背驮式车组、承载有车身的滑橇9、转换站及重锤张紧装置1。其中，烘干炉8包括依次连接的烘干炉上坡段5、烘干炉水平转弯段10及烘干炉下坡段7，所述转换站包括进口转换站4及出口转换站6，进口转换站4设置于烘干炉8的进口端（即烘干炉上坡段5前侧），出口转换站6设置于烘干炉8的出口端（即烘干炉下坡段7后侧）。
如图2所示的回转式输送轨道和链条总成3，回转式输送轨道和链条总成3贯穿烘干炉上坡段5、烘干炉水平转弯段10及烘干炉下坡段7并延伸至烘干炉外形成回转结构，包括轨道及沿轨道移动的模锻式链条，所述轨道对应于进口转换站4、出口转换站6处，具有向下倾斜的第一斜坡段A，所述第一斜坡段A顶端为背驮式车组与滑橇合并或分离点，轨道还具有与烘干炉上坡段5、烘干炉下坡段7相对应的第二斜坡段B，以及与烘干炉水平转弯段10相对应的水平回转段C。
如图3所示的模锻式链条，包括依次间隔相连的外链片301及内链片302，所述外链片301两端具有能够供内链片302嵌入的嵌槽，内链片302通过销轴303活动连接于嵌槽内，内链片302能够绕销轴303轴向转动（即X轴方向转动），同时能够上下翻转（即Y轴方向转动），内链片302在Y轴方向上具有不超过7°的转角a，通过该结构依次堆叠，即可实现链条的爬坡。
所述驱动装置与模锻式链条相连，采用履带式直线驱动，为运行的链条车组提供驱动力。履带式驱动装置安装在直轨道上，配有单独的履带链条与输送链链条进行啮合。链条之间安装有齿牙。履带链条由刚性的链轮齿驱动。带风扇冷却可变速或定速马达安装于地面滑轨上，通过一个适当比例的V-型皮带传动驱动一个蜗杆减速箱，马达驱动的输出装一个扭矩限制器而齿轮箱输入装于一个接合器上。垂直向上齿轮箱输出轴将通过双向链条驱动连接到垂直顶部轴，比例的确定取决于所需的输送机速度，顶部轴的下端支撑履带链条驱动链轮。
结合图4、图5所示的背驮式车组11，作为承载部件，包括承载框架1101及设置在承载框架1101前后两端的承载前小车、承载后小车，所述承载框架1101的左右两端固定有四个抓手1104，所述承载前小车或承载后小车包括顶架1107、承载销1106、底架1102及滚轮1103，所述底架1102设置于轨道304内，底架1102两侧分别设置有滚轮1103，所述滚轮1103沿轨道的两C型槽钢305滚动连接，作为走轮，另外底架1102顶端通过导向轮1105与C型槽钢305顶端滚动连接，作为导向，所述承载销1106转动连接于底架1102顶端，所述顶架1107固定于承载销1106顶端，并与承载框架1101相焊接。其中，如图4所示，承载前小车的底架底端与模锻式链条相固定，承载后小车的底架底端与模锻式链条相分离，该结构使得承载前小车（背驮式车组前端）在转弯处能够随模锻式链条一同转动，承载后小车（背驮式车组后端）能够任意摆动，从而实现回转。
具体地，所述抓手1104包括L型挡片及垂直设置于L型挡片上并与L型挡片形成矩形嵌槽的导向板，所述导向板顶端具有向外翻折的导向翻边，该结构可使滑橇的半轴嵌入，从而使背驮式车组11能够“驮着”滑橇一起向前行走。
结合图6、图7所示的滑橇9，所述滑橇9内侧固定有能够供各抓手1104抓取、并使背驮式车组能够推动滑橇9同时向前移动的半轴901，四个半轴901与四个抓手1104一一对应，另外，滑橇9上还固定有四个车身支点902。
如图8所示，进口转换站4与出口转换站结构基本相同，采用水平式输送结构，包括托架及设置于托架上、能够驱动滑橇9向前移动的牵引辊组，进口转换站4与出口转换站的牵引辊组的运行方向相反，与进口转换站4与出口转换站相对应的，此处回转式输送轨道和链条总成3向下倾斜。
通过该特殊配合结构，背驮式车组11沿着回转式输送轨道和链条总成3逐渐上升，与此同时，载有车身的滑橇9进入进口转换站4上并向前移动，当背驮式车组11的承载前小车移动至回转式输送轨道和链条总成3顶端时，滑橇9移动至进口转换站4出口处，则滑橇9前端的两个半轴嵌入承载前小车的抓手内，背驮式车组11、滑橇9继续移动，则滑橇9后端的两个半轴嵌入承载后小车的抓手内，背驮式车组11即可“驮着”滑橇9向前移动。烘干完成后，背驮式车组11“驮着”滑橇9移动至出口转换站处，背驮式车组11的承载前小车沿回转式输送轨道和链条总成3下降，则承载前小车先与滑橇9前端脱离，背驮式车组11继续下降，承载后小车与滑橇9后端脱离，滑橇9即随着出口转换站送出，背驮式车组11经回转后重新进入进口转换站4完成下一次转移。
本发明中的链条张紧装置，采用本领域常用的重锤张紧装置，包括一套钢结构制造的外部框架及装在其内的内部滑动框架。链条的张紧或松弛通过配重部分来完成。
加工时，结合图1-8所示，带车身的滑橇9通过动力滚床至进口转换站4，通过该转换站带车身的滑橇9与背驮式车组11结合，通过机械动轨迹模拟结合点作定位结合，背驮式车组11托起滑橇9和车身，在驱动装置2的驱动下，上坡，沿固定轨道，以固定的链条节距长度和预设定的速度运行。通过转弯段合适的半径轨道，背驮式车组11车身可以180度（不限于此角度）水平回转不改变车头方向的情况下运行。完成烘干后下坡，背驮式车组11是按着一定长度节距固接在运行的链条上，因此下坡也不会出现与前车相撞击的情况出现。运行至烘干出口转换站6，无需任何其他辅助机械装置，则自动实现背驮式车组11与滑橇9分离，滑橇9及车身重新进入滑橇输送系统循环，而背驮式车组11沿自身的轨道循环至进口转换站4实现下一循环。设计合适的速度和节距可以实现高产能烘干线的自动化生产。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置，其特征在于，包括U型烘干炉、回转式输送轨道和链条总成、驱动装置、背驮式车组及转换站；
所述烘干炉用于对车身烘干，包括依次连接的烘干炉上坡段、烘干炉水平转弯段及烘干炉下坡段；
所述回转式输送轨道和链条总成用于输送车身，回转式输送轨道和链条总成贯穿烘干炉上坡段、烘干炉水平转弯段及烘干炉下坡段并延伸至烘干炉外形成回转结构，包括轨道及沿轨道移动的模锻式链条；
所述驱动装置与模锻式链条相连，用于驱动模锻式链条回转移动；
所述背驮式车组沿模锻式链条均匀分布并随模锻式链条移动，用于将承载有车身的滑橇送入并送出烘干炉；
所述转换站包括进口转换站及出口转换站，进口转换站设置于烘干炉的进口端，用于接收承载有车身的滑橇并使滑橇与背驮式车组合并，出口转换站设置于烘干炉的出口端，用于接收承载有车身的滑橇并使滑橇与背驮式车组分离。
2.根据权利要求1所述的可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置，其特征在于：所述模锻式链条包括依次间隔相连的外链片及内链片，所述外链片两端具有能够供内链片嵌入的嵌槽，内链片通过销轴活动连接于嵌槽内，内链片能够绕销轴轴向转动，同时能够上下翻转。
3.根据权利要求1或2所述的可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置，其特征在于：所述背驮式车组包括承载框架及设置在承载框架前后两端的承载前小车、承载后小车，所述承载框架两侧分别固定有若干抓手，所述承载前小车或承载后小车包括顶架、承载销、底架及滚轮，所述底架设置于轨道内，底架两侧分别设置有滚轮，所述滚轮沿轨道滚动连接，所述承载销转动连接于底架顶端，所述顶架固定于承载销顶端，并与承载框架相固定；
其中，承载前小车的底架底端与模锻式链条相固定，承载后小车的底架底端与模锻式链条相分离。
4.根据权利要求3所述的可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置，其特征在于：所述滑橇内侧固定有能够供各抓手抓取、并使背驮式车组能够推动滑橇同时向前移动的半轴。
5.根据权利要求4所述的可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置，其特征在于：所述进口转换站或出口转换站对应设置于轨道上方，包括托架及设置于托架上、能够驱动滑橇向前移动的牵引辊组。
6.根据权利要求5所述的可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置，其特征在于：所述轨道对应于进口转换站、出口转换站处，具有向下倾斜的斜坡段，所述斜坡段顶端为背驮式车组与滑橇合并或分离点。
7.根据权利要求3所述的可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置，其特征在于：所述抓手包括L型挡片及垂直设置于L型挡片上并与L型挡片形成矩形嵌槽的导向板，所述导向板顶端具有向外翻折的导向翻边。
8.根据权利要求3所述的可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置，其特征在于：所述驱动装置采用履带式直线驱动。
9.根据权利要求3所述的可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置，其特征在于：背驮式烘干输送装置还包括用于对模锻式链条张紧的重锤张紧装置。
CN202210791239.XA 2022-07-07 2022-07-07 可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置 Pending CN114850005A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210791239.XA CN114850005A (zh) 2022-07-07 2022-07-07 可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210791239.XA CN114850005A (zh) 2022-07-07 2022-07-07 可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114850005A true CN114850005A (zh) 2022-08-05

Family

ID=82626788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210791239.XA Pending CN114850005A (zh) 2022-07-07 2022-07-07 可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114850005A (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201702094U (zh) * 2010-05-20 2011-01-12 中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司 一种汽车车身烘干用新型输送机
CN113844852A (zh) * 2021-10-21 2021-12-28 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种汽车涂装烘干输送装置及其输送控制方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201702094U (zh) * 2010-05-20 2011-01-12 中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司 一种汽车车身烘干用新型输送机
CN113844852A (zh) * 2021-10-21 2021-12-28 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种汽车涂装烘干输送装置及其输送控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202152207U (zh) 积放式柔性输送机
US10934099B2 (en) Electric pallet conveyor
CN208070669U (zh) 一种智慧物流货物输送平台
CN206053460U (zh) 一种汽车搬运小车
CN210419122U (zh) 一种用于agv小车的两级升降装置
CN206358791U (zh) 自动夹取产品及升降装置
EP1897837B1 (en) Carriage having front and rear drive wheels
CN114850005A (zh) 可实现滑橇车身爬坡和回转的背驮式烘干输送装置
CN209922141U (zh) 集成化激光自动上下料机构
CN114506778B (zh) 一种具有重心自适应的中重型设备运输安装设备
CN102109277B (zh) 一种新型的物料转移装置
CN208085841U (zh) 用于焊接机器人的永磁吸附轮履式爬行机械
CN206815918U (zh) 超薄型agv车辆搬运器
CN206527426U (zh) 间歇式五工位旋转焊接专机
CN210551201U (zh) 一种免导轨桁架机器人
CN107323980A (zh) 乘用车轮胎装配装置
CN106276179B (zh) 一种用于汽车生产线上的料车移出机构
CN215100188U (zh) 一种全自动移栽小车
CN205973657U (zh) Agv双向货叉
JP4052173B2 (ja) 移動体使用の搬送設備
CN205763411U (zh) 顺送拉模装置
CN212831559U (zh) 一种用于自动码垛机的链轮行走机构
CN215665938U (zh) 一种电梯门叠置装置
KR102510658B1 (ko) 멀티자동용접 캐리지장치
CN211056045U (zh) 改进型地面环形线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220805