CN114847755B - 烹饪设备的控制方法、烹饪设备和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种烹饪设备的控制方法、烹饪设备和可读存储介质。烹饪设备包括锅体、盖体、第一测温装置和加热装置，盖体设置有排气通道，排气通道用于将锅体内的蒸汽导向第一测温装置，控制方法包括：控制加热装置按照第一加热功率对锅体加热；通过第一测温装置获取排气通道的温度信息；根据排气通道的温度信息，控制加热装置的工作。通过本发明的实施例，通过对排气通道的温度检测，实现精准控压的目的，提高烹饪设备的烹饪效果。
Description
技术领域
本发明涉及烹饪设备技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、烹饪设备的控制装置、烹饪设备和可读存储介质。
背景技术
目前，连体电压力锅(即盖体和锅体不可分开的电压力锅)由于盖体和锅体能够通电，所以能够采用盖体上设置温度传感器的方式实现控压。但是，分体电压力锅(即盖体和锅体可分开的电压力锅)的盖体难以供电，造成难以在盖体上设置温度传感器或在盖体上设置温度传感器成本较高。
因此，相关技术中，对于分体电压力锅采用锅体底部设置压力开关的方式实现控压。但压力开关的控压压力会随使用时间增加而衰减，并且压力开关安装工艺复杂，装配成本较高。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个方面在于提出了一种烹饪设备的控制方法。
本发明的另一个方面在于提出了一种烹饪设备的控制装置。
本发明的再一个方面在于提出了一种烹饪设备。
本发明的又一个方面在于提出了一种可读存储介质。
有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括锅体、盖体、第一测温装置和加热装置，盖体设置有排气通道，排气通道用于将锅体内的蒸汽导向第一测温装置，控制方法包括：控制加热装置按照第一加热功率对锅体加热；通过第一测温装置获取排气通道的温度信息；根据排气通道的温度信息，控制加热装置的工作。
本发明的烹饪设备包括锅体、盖体、第一测温装置和加热装置，盖体用于盖合锅体，盖体设置有排气通道，锅体上设置有第一测温装置和加热装置。盖体与锅体盖合时，锅体内的蒸汽可通过排气通道导向至第一测温装置，第一测温装置可对排气通道的温度进行检测。需要说明的是，排气通道的温度可以是排气通道内部的温度，也可以是排气通道的排气口的温度。
在控制方法上，首先，控制加热装置按照第一加热功率对锅体加热，当锅体内的压力大于一定压力时，锅体内的蒸汽排出，并通过排气通道导向至第一测温装置。进一步地，根据第一测温装置检测的排气通道的温度控制加热装置的工作，从而进行控压。通过本发明的实施例，通过对排气通道的温度检测，实现精准控压的目的，提高烹饪设备的烹饪效果。
在上述技术方案中，烹饪设备为分体结构(即非一体结构)，也就是说，锅体与盖体为分体设置，盖体不通电，锅体通电。由于第一测温装置设置在锅体上，方便对第一测温装置供电，能够在盖体与锅体为分体结构的情况下实现通过温度检测进行控压的目的，并且相比于相关技术中采用在盖体上设置压力开关的方式进行控压，能够避免使用压力开关而导致控压不准确的问题，并且能够降低控压成本。
根据本发明的上述烹饪设备的控制方法，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，根据排气通道的温度信息，控制加热装置的工作的步骤，具体包括：基于排气通道的温度信息大于或等于第一温度阈值，控制加热装置保持停止；基于排气通道的温度信息小于第一温度阈值，控制加热装置保持启动。
在该技术方案中，根据排气通道的温度信息对加热装置的开启或关闭进行控制。具体地，当排气通道的温度信息大于或等于第一温度阈值时，表明锅体内的压力已经大于一定压力，使得锅体内的蒸汽从排气通道排出至第一测温装置，则控制加热装置保持停止，以降低锅体内的压力；当排气通道的温度信息小于第一温度阈值时，表明锅体内的压力小于一定压力，锅体内的蒸汽不排出，则控制加热装置保持启动，以使锅体内升压。通过上述方式，通过对排气通道的温度检测，实现精准控压的目的，提高烹饪设备的烹饪效果。
在上述任一技术方案中，烹饪设备还包括第二测温装置，第二测温装置用于检测锅体的温度，控制方法还包括：通过第二测温装置获取锅体的温度；根据锅体的温度，控制加热装置的工作。
在该技术方案中，烹饪设备还包括用于检测锅体的温度的第二测温装置。在排气通道的温度信息的基础上，结合锅体的温度，对加热装置进行控制，提高控压的准确性，进而提高烹饪效果。
在上述任一技术方案中，根据锅体的温度，控制加热装置的工作的步骤，具体包括：基于锅体的温度大于或等于第二温度阈值，控制加热装置改变加热功率。
在该技术方案中，当锅体的温度大于或等于第二温度阈值时，调节加热装置的加热功率，使得对加热装置的调节更加精准，进而实现精准控压。
在上述任一技术方案中，排气通道的温度信息包括排气通道的温度或排气通道的温度变化量。
在该技术方案中，排气通道的温度包括排气通道的实时温度或排气通道在一定时间内的温度变化量，也即通过排气通道的实时温度或排气通道的温度变化量均可以控制加热装置的工作。在利用排气通道的实时温度控制加热装置时，方法更加简单，控制更加及时，而在利用排气通道的温度变化量控制加热装置时，使得控制更加准确。
在上述任一技术方案中，控制方法还包括：基于排气通道的温度信息大于或等于第一温度阈值，以及锅体的温度大于或等于第二温度阈值，进入保压工作阶段；在保压工作阶段中，控制加热装置进行间歇加热。
在该技术方案中，当排气通道的温度信息大于或等于第一温度阈值，以及锅体的温度大于或等于第二温度阈值，此时状态为锅体开始排气，且锅体的温度也足够高，则控制烹饪进入保压工作阶段。并且，在保压工作阶段控制加热装置进行间歇加热，以实现保压，从而提高烹饪设备对食物的烹饪效果。
在上述任一技术方案中，控制加热装置进行间歇加热的步骤，具体包括：控制加热装置按照停止加热第一预设时间后，以第二加热功率工作，并在排气通道的温度信息大于或等于第一温度阈值的情况下再次停止加热的循环方式进行工作，直至保压工作阶段结束。
在该技术方案中，控制加热装置进行间歇加热，具体为，控制加热装置停止工作，同时开始计时，加热装置停止工作的时间达到第一预设时间时，再控制加热装置以第二加热功率工作；继续监测排气通道的温度信息，当排气通道的温度信息大于或等于第一温度阈值时，再控制加热装置停止工作。停止工作的同时开始计时，加热装置停止工作时间达到第一预设时间时，控制加热装置以第二加热功率工作，依此循环。通过上述间歇加热，使锅体内的压力维持在一定压力范围内，从而达到精准保压的目的。
在上述任一技术方案中，第二加热功率小于第一加热功率。
在该技术方案中，第二加热功率小于第一加热功率。由于加热功率越大，加热装置温度越高，其所储存的热量越高，所以在锅体内的压力达到排气限定压力，控制加热装置停止加热后，加热装置所储存的热量仍然向锅体内释放，会造成停止加热后锅体内的食物继续沸腾较长时间，对于粘稠汤汁食物，该在排气过程出现溢出的风险极高。所以，控制加热装置在间歇加热过程的加热阶段中以小于第一加热功率的第二加热功率工作，能够降低食物溢出的风险。
在上述任一技术方案中，还包括：从进入保压工作阶段开始，对保压工作阶段的持续时间进行计时；基于持续时间大于或等于第一时间阈值，结束保压工作阶段。
在该技术方案中，从进入保压工作阶段开始，也即从烹饪设备第一次排气时开始计时，将保压工作阶段的持续时间与预存的第一时间阈值进行比较。当持续时间大于或等于第一时间阈值时，控制或保持加热装置停止对锅体加热，即保压工作阶段结束。本发明的实施例中，对食材保压烹饪时间做了合理的限定，使食材既不会因为保压时间过短而不能完全熟化，也不会因为保压时间过长而糊化，同时避免对食材保压时间过长而增加电量的浪费，因此，此控制过程既保证了烹饪设备的烹饪食材的口感，也保证了烹饪设备烹饪过程中对资源的合理利用。
需要说明的是，第一时间阈值的范围为5min至120min，以使保压时间处于合理的范围。
在上述任一技术方案中，还包括：获取锅体内的食材的重量；根据食材的重量，确定第一预设时间。
在该技术方案中，获取锅体内的食材的重量，进而根据食材的重量，确定第一预设时间，从而使得具体的加热停止时长能够与食材的重量相对应，避免停止加热的时间较短而导致食材持续沸腾而溢出，以及避免停止加热的时间较长而导致烹饪效果不好。
在上述任一技术方案中，食材的重量越大，第一预设时间越大。
在该技术方案中，限定食材的重量与第一预设时间正相关，即食材的重量越大，第一预设时间越大，即需要加热装置停止工作较长时间，以使食物从沸腾状态改变为非沸腾状态，避免停止加热的时间较短而导致食材持续沸腾而溢出。
在上述任一技术方案中，获取锅体内的食材的重量的步骤，具体包括：获取在第二预设时间内锅体的温度变化量，并根据锅体的温度变化量确定食材的重量；或获取锅体的温度增加预设温度的所用时间，并根据所用时间确定食材的重量。
在该技术方案中，一种情况下，获取锅体的温度，确定在第二预设时间内锅体的温度变化量，计算出单位时间内锅体的温度上升速率，再根据预先存储的温度上升速率与食材的重量的对应关系，确定出锅体烹饪的食材的重量；另一种情况下，获取锅体的温度，记录检测到的初始温度，直至检测到锅体的温度达到预设温度，并记录从初始温度增加到预设温度这一过程所用的时长，进而计算出单位时间内锅体的温度上升速率，再根据预先存储的温度上升速率与食材的重量的对应关系，确定出锅体烹饪的食材的重量。在本发明的实施例中，能够在对锅体加热的过程中，准确地确定出烹饪食材的重量。
在上述任一技术方案中，控制方法还包括：基于排气通道的温度信息小于第一温度阈值，根据锅体的温度确定加热装置的加热功率，并根据加热功率控制加热装置工作。
在该技术方案中，当排气通道的温度信息小于第一温度阈值时，根据锅体的温度确定加热装置的加热功率，进而控制加热装置的工作。本发明实施例中，在排气通道的温度信息的基础上，结合锅体的温度，对加热装置进行控制，提高控压的准确性，进而提高烹饪效果。
在上述任一技术方案中，根据锅体的温度确定加热装置的加热功率，并根据加热功率控制加热装置工作的步骤，具体包括：基于锅体的温度大于或等于第二温度阈值，控制加热装置按照第三加热功率工作，其中，第三加热功率小于第一加热功率，或者第三加热功率大于第一加热功率。
在该技术方案中，当排气通道的温度信息小于第一温度阈值，以及锅体的温度大于或等于第二温度阈值，此时状态为锅体未排气、锅体的温度足够高，则需要继续控制加热装置加热，使得锅体内达到沸腾状态。
对于第三加热功率的大小，一种情况下，限定第三加热功率大于第一加热功率。由于锅体还未排气，所以可以增大加热功率，使得锅体内压力快速升高。
另一种情况下，限定第三加热功率小于第一加热功率。由于加热功率越大，加热装置温度越高，其所储存的热量越高，如果仍然按照第一加热功率加热下去，可能会出现在锅体内的压力达到排气限定压力而控制加热装置停止排气后，加热装置所储存的热量会仍然向锅体内释放，这样会造成锅体内的食物继续沸腾较长时间，对于粘稠汤汁食物，在排气过程中就会出现溢出的风险。所以，当锅体的温度大于或等于第二温度阈值时，控制加热装置的加热功率降低，减少加热装置储存的热量，进而降低食物溢出的风险。
在上述任一技术方案中，根据锅体的温度确定加热装置的加热功率，并根据加热功率控制加热装置工作的步骤，具体包括：基于锅体的温度小于第二温度阈值，控制加热装置继续按照第一加热功率工作。
在该技术方案中，在排气通道的温度小于第一温度阈值，以及锅体的温度小于第二温度阈值的情况下，表明此时烹饪设备的状态为未排气、锅体的温度不够高，则控制加热装置继续保持当前的加热功率工作。通过上述方式，确保在温度相对较低的情况下持续加热，使得锅体内食材快速沸腾，加快食材烹饪时间，从而缩短整个烹饪时长。
在上述任一技术方案中，控制方法还包括：基于排气通道的温度信息大于或等于第一温度阈值，以及锅体的温度小于第二温度阈值，控制加热装置停止工作，以及控制烹饪设备的提醒装置发出提醒信息。
在该技术方案中，如果烹饪过程中出现排气通道的温度大于或等于第一温度阈值，以及锅体的温度小于第二温度阈值的情况，也即，此时锅体内温度不够高，但是锅体已经开始排气。表明烹饪设备异常低压排气，比如，出现漏装排气组件、排气组件漏气等问题。此时，控制加热装置停止工作，提高烹饪设备工作的安全性。
另外，在锅体内温度未达到第二温度阈值，但是锅体的排气组件已经开始排气，使得蒸汽进入排气通道达到第一测温装置的情况下，表明烹饪设备异常低压排气，比如，出现漏装排气组件、排气组件漏气等问题，则需要进行报错，以提醒用户出现排气异常的问题，使得用户能够及时给出处理措施，避免烹饪效果变差甚至是烹饪失败，同时提高烹饪设备工作的安全性。
根据本发明的另一个方面，提出了一种烹饪设备的控制装置，包括：存储器，存储有程序或指令；处理器，处理器执行程序或指令时实现如上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法。
本发明提供的烹饪设备的控制装置，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的步骤，因此该烹饪设备的控制装置包括上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
根据本发明的再一个方面，提出了一种烹饪设备，包括：锅体；盖体，用于盖合锅体，盖体设置有排气通道，排气通道用于将锅体内的蒸汽导出；第一测温装置，设置于锅体，第一测温装置用于检测排气通道的温度；加热装置，用于对锅体加热；控制器，控制器执行程序或指令时实现如上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法。
本发明的烹饪设备包括锅体、盖体、第一测温装置和加热装置，盖体用于盖合锅体，盖体设置有排气通道，锅体上设置有第一测温装置和加热装置。盖体与锅体盖合时，锅体内的蒸汽可通过排气通道导向至第一测温装置，第一测温装置可对排气通道的温度进行检测。需要说明的是，排气通道的温度可以是排气通道内部的温度，也可以是排气通道的排气口的温度。控制器控制加热装置按照第一加热功率对锅体加热，当锅体内的压力大于一定压力时，锅体内的蒸汽排出，并通过排气通道导向至第一测温装置。进一步地，根据第一测温装置检测的排气通道的温度控制加热装置的工作，从而进行控压。通过本发明的实施例，通过对排气通道的温度检测，实现精准控压的目的，提高烹饪设备的烹饪效果。
在上述技术方案中，烹饪设备为分体结构(即非一体结构)，也就是说，锅体与盖体为分体设置，盖体不通电，锅体通电。由于第一测温装置设置在锅体上，方便对第一测温装置供电，能够在盖体与锅体为分体结构的情况下实现通过温度检测进行控压的目的，并且相比于相关技术中采用在盖体上设置压力开关的方式进行控压，能够避免使用压力开关而导致控压不准确的问题，并且能够降低控压成本。
在上述技术方案中，还包括：第二测温装置，用于检测所述锅体的温度。
在该技术方案中，烹饪设备还包括用于检测锅体的温度的第二测温装置。在排气通道的温度信息的基础上，结合锅体的温度，对加热装置进行控制，提高控压的准确性，进而提高烹饪效果。
根据本发明的又一个方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法。
本发明提供的可读存储介质，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的步骤，因此该可读存储介质包括上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图之一；
图2示出了本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图之二；
图3示出了本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图之三；
图4示出了本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图之四；
图5示出了本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程示意图之五；
图6示出了本发明实施例的锅体内的压力、锅体的温度、加热功率的曲线示意图；
图7示出了本发明实施例的烹饪设备的控制装置的示意框图；
图8示出了本发明实施例的烹饪设备的结构示意图。
其中，图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
100锅体，200内锅，300盖体，1002第一测温装置，1004第二测温装置，1006加热装置，3002第二排气通道，3004排气组件，3042阀杆，3044排气阀，3046第一排气通道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明第一方面的实施例，提出一种烹饪设备的控制方法，该烹饪设备包括锅体、盖体、第一测温装置和加热装置，盖体设置有排气通道，排气通道用于将锅体内的蒸汽导向第一测温装置。通过图1至图6对该烹饪设备的控制方法进行详细说明。
实施例一，如图1所示，该烹饪设备的控制方法包括：
步骤102，控制加热装置按照第一加热功率对锅体加热；
步骤104，通过第一测温装置获取排气通道的温度信息；
步骤106，根据排气通道的温度信息，控制加热装置的工作。
本发明的烹饪设备包括锅体、盖体、第一测温装置和加热装置，盖体用于盖合锅体，盖体设置有排气通道，锅体上设置有第一测温装置和加热装置。盖体与锅体盖合时，锅体内的蒸汽可通过排气通道导向至第一测温装置，第一测温装置可对排气通道的温度进行检测。
在控制方法上，首先，控制加热装置按照第一加热功率对锅体加热，当锅体内的压力大于一定压力时，锅体内的蒸汽排出，并通过排气通道导向至第一测温装置。进一步地，根据第一测温装置检测的排气通道的温度控制加热装置的工作，从而进行控压。通过本发明的实施例，通过对排气通道的温度检测，实现精准控压的目的，提高烹饪设备的烹饪效果。
在上述技术方案中，烹饪设备为分体结构(即非一体结构)，也就是说，锅体与盖体为分体设置，盖体不通电，锅体通电。由于第一测温装置设置在锅体上，方便对第一测温装置供电，能够在盖体与锅体为分体结构的情况下实现通过温度检测进行控压的目的，并且相比于相关技术中采用在盖体上设置压力开关的方式进行控压，能够避免使用压力开关而导致控压不准确的问题，并且能够降低控压成本。
值得注意的是，锅体上设置有排气组件，排气组件包括阀杆和排气阀，排气通道的一部分设置于阀杆内。排气阀用于封堵排气通道，在锅体内的压力达到一定压力时锅体内的蒸汽可进入排气通道并与排气阀接触，排气阀被蒸汽顶起，使得排气通道导通，进一步地，蒸汽能够喷到第一测温装置上。
其中，第一加热功率即为加热装置的最大功率，先控制加热装置按照最大功率加热，使锅体的温度快速上升，从而使得锅内食物快速沸腾。
在上述实施例中，排气通道的温度可以是排气通道内部的温度，也可以是排气通道的排气口的温度，具体可由第一测温装置所在位置确定。
在上述实施例中，根据排气通道的温度信息，控制加热装置的工作的步骤，具体包括：基于排气通道的温度信息大于或等于第一温度阈值，控制加热装置保持停止；基于排气通道的温度信息小于第一温度阈值，控制加热装置保持启动。
在该实施例中，根据排气通道的温度信息对加热装置的开启或关闭进行控制。具体地，当排气通道的温度信息大于或等于第一温度阈值时，表明锅体内的压力已经大于一定压力，使得锅体内的蒸汽从排气通道排出至第一测温装置，则控制加热装置保持停止，以降低锅体内的压力；当排气通道的温度信息小于第一温度阈值时，表明锅体内的压力小于一定压力，锅体内的蒸汽不排出，则控制加热装置保持启动，以使锅体内升压。通过上述方式，通过对排气通道的温度检测，实现精准控压的目的，提高烹饪设备的烹饪效果。
在上述实施例中，排气通道的温度信息包括排气通道的温度或排气通道的温度变化量。排气通道的温度包括排气通道的实时温度或排气通道在一定时间内的温度变化量，也即通过排气通道的实时温度或排气通道的温度变化量均可以控制加热装置的工作。在利用排气通道的实时温度控制加热装置时，方法更加简单，控制更加及时。为了使得判断的更加精准，可选择根据排气通道的温度变化量来判断锅体内的压力是否达到了排气阀的限定压力。具体地，第一测温装置每隔一定时间t0检测一次排气通道的当前温度Td，计算相邻两个温度的温度变化量，温度变化量ΔT＝Td(t)-Td(t-t0)，其中t表示当前时刻，t0的范围为2s至20s。
另外，排气通道的温度与排气通道的温度变化量所对应的第一温度阈值是不同的。例如，排气通道的温度变化量所对应的第一温度阈值的范围为3℃至50℃，排气通道的温度所对应的第一温度阈值的范围为90℃至100℃。
实施例二，烹饪设备还包括第二测温装置，第二测温装置用于检测锅体的温度。如图2所示，该烹饪设备的控制方法包括：
步骤202，控制加热装置按照第一加热功率对锅体加热；
步骤204，通过第一测温装置获取排气通道的温度信息；
步骤206，根据排气通道的温度信息，控制加热装置的工作；
步骤208，通过第二测温装置获取锅体的温度，并根据锅体的温度，控制加热装置的工作。
在该实施例中，烹饪设备还包括用于检测锅体的温度的第二测温装置。在排气通道的温度信息的基础上，结合锅体的温度，对加热装置进行控制，提高控压的准确性，进而提高烹饪效果。
在上述任一实施例中，根据锅体的温度，控制加热装置的工作的步骤，具体包括：基于锅体的温度大于或等于第二温度阈值，控制加热装置改变加热功率。
在该实施例中，当锅体的温度大于或等于第二温度阈值时，调节加热装置的加热功率，使得对加热装置的调节更加精准，进而实现精准控压。
实施例三，如图3所示，该烹饪设备的控制方法包括：
步骤302，控制加热装置按照第一加热功率对锅体加热；
步骤304，通过第一测温装置获取排气通道的温度信息；
步骤306，通过第二测温装置获取锅体的温度；
步骤308，基于排气通道的温度信息大于或等于第一温度阈值，以及锅体的温度大于或等于第二温度阈值，进入保压工作阶段；
步骤310，在保压工作阶段中，控制加热装置进行间歇加热。
在该实施例中，当排气通道的温度信息大于或等于第一温度阈值，以及锅体的温度大于或等于第二温度阈值，此时状态为锅体开始排气，且锅体的温度也足够高，则控制烹饪进入保压工作阶段。并且，在保压工作阶段控制加热装置进行间歇加热，以实现保压，从而提高烹饪设备对食物的烹饪效果。
在上述任一实施例中，控制加热装置进行间歇加热的步骤，具体包括：控制加热装置按照停止加热第一预设时间后，以第二加热功率工作，并在排气通道的温度信息大于或等于第一温度阈值的情况下再次停止加热的循环方式进行工作，直至保压工作阶段结束。
在该实施例中，控制加热装置进行间歇加热，具体为，控制加热装置停止工作，同时开始计时，加热装置停止工作的时间达到第一预设时间时，再控制加热装置以第二加热功率工作；继续监测排气通道的温度信息，当排气通道的温度信息大于或等于第一温度阈值时，再控制加热装置停止工作。停止工作的同时开始计时，加热装置停止工作时间达到第一预设时间时，控制加热装置以第二加热功率工作，依此循环。通过上述间歇加热，使锅体内的压力维持在一定压力范围内，从而达到精准保压的目的。
在上述任一实施例中，第二加热功率小于第一加热功率。
在该实施例中，第二加热功率小于第一加热功率，第二加热功率与第一加热功率可以相等。由于加热功率越大，加热装置温度越高，其所储存的热量越高，所以在锅体内的压力达到排气限定压力，控制加热装置停止加热后，加热装置所储存的热量仍然向锅体内释放，会造成停止加热后锅体内的食物继续沸腾较长时间，对于粘稠汤汁食物，该在排气过程出现溢出的风险极高。所以，控制加热装置在间歇加热过程的加热阶段中以小于第一加热功率的第二加热功率工作，能够降低食物溢出的风险。
另外，第二加热功率的实现方式可以是断续加热的调功模式，也可以是连续加热的小功率模式。如果为连续加热的小功率模式，第二加热功率为较小功率，其数值范围为150W至500W。
实施例四，该烹饪设备的控制方法还包括：从进入保压工作阶段开始，对保压工作阶段的持续时间进行计时；基于持续时间大于或等于第一时间阈值，结束保压工作阶段。
在该实施例中，从进入保压工作阶段开始，也即从烹饪设备第一次排气时开始计时，将保压工作阶段的持续时间与预存的第一时间阈值进行比较。当持续时间大于或等于第一时间阈值时，控制或保持加热装置停止对锅体加热，即保压工作阶段结束。本发明的实施例中，对食材保压烹饪时间做了合理的限定，使食材既不会因为保压时间过短而不能完全熟化，也不会因为保压时间过长而糊化，同时避免对食材保压时间过长而增加电量的浪费，因此，此控制过程既保证了烹饪设备的烹饪食材的口感，也保证了烹饪设备烹饪过程中对资源的合理利用。
需要说明的是，第一时间阈值的范围为5min至120min，以使保压时间处于合理的范围。
在上述任一实施例中，还包括：获取锅体内的食材的重量；根据食材的重量，确定第一预设时间。
在该实施例中，获取锅体内的食材的重量，进而根据食材的重量，确定第一预设时间，从而使得具体的加热停止时长能够与食材的重量相对应，避免停止加热的时间较短而导致食材持续沸腾而溢出，以及避免停止加热的时间较长而导致烹饪效果不好。
在上述任一实施例中，食材的重量越大，第一预设时间越大。
在该实施例中，限定食材的重量与第一预设时间正相关，即食材的重量越大，第一预设时间越大，即需要加热装置停止工作较长时间，以使食物从沸腾状态改变为非沸腾状态，避免停止加热的时间较短而导致食材持续沸腾而溢出。
需要说明的是，第一预设时间的范围为1min至10min，避免停止加热的时间较短而导致食材持续沸腾而溢出，并且也避免停止加热的时间较短而导致对食材的保温效果变差。
此外，第一预设时间也可直接根据加热阶段或保压阶段的第二锅体的温度的上升速率或下降速率来确定。
在上述任一实施例中，获取锅体内的食材的重量的步骤，具体包括：获取在第二预设时间内锅体的温度变化量，并根据锅体的温度变化量确定食材的重量；或获取锅体的温度增加预设温度的所用时间，并根据所用时间确定食材的重量。
在该实施例中，一种情况下，获取锅体的温度，确定在第二预设时间内锅体的温度变化量，计算出单位时间内锅体的温度上升速率，再根据预先存储的温度上升速率与食材的重量的对应关系，确定出锅体烹饪的食材的重量；另一种情况下，获取锅体的温度，记录检测到的初始温度，直至检测到锅体的温度达到预设温度，并记录从初始温度增加到预设温度这一过程所用的时长，进而计算出单位时间内锅体的温度上升速率，再根据预先存储的温度上升速率与食材的重量的对应关系，确定出锅体烹饪的食材的重量。在本发明的实施例中，能够在对锅体加热的过程中，准确地确定出烹饪食材的重量。
实施例五，如图4所示，该烹饪设备的控制方法包括：
步骤402，控制加热装置按照第一加热功率对锅体加热；
步骤404，通过第一测温装置获取排气通道的温度信息；
步骤406，通过第二测温装置获取锅体的温度；
步骤408，判断排气通道的温度信息是否大于或等于第一温度阈值，基于排气通道的温度信息大于或等于第一温度阈值进入步骤410，否则进入步骤414；
步骤410，基于锅体的温度大于或等于第二温度阈值，进入保压工作阶段；
步骤412，在保压工作阶段中，控制加热装置进行间歇加热；
步骤414，根据锅体的温度确定加热装置的加热功率，并根据加热功率控制加热装置工作。
在该实施例中，当排气通道的温度信息小于第一温度阈值时，根据锅体的温度确定加热装置的加热功率，进而控制加热装置的工作。本发明实施例中，在排气通道的温度信息的基础上，结合锅体的温度，对加热装置进行控制，提高控压的准确性，进而提高烹饪效果。
在上述任一实施例中，根据锅体的温度确定加热装置的加热功率，并根据加热功率控制加热装置工作的步骤，具体包括：基于锅体的温度大于或等于第二温度阈值，控制加热装置按照第三加热功率工作，其中，第三加热功率小于第一加热功率，或者第三加热功率大于第一加热功率。
在该实施例中，当排气通道的温度信息小于第一温度阈值，以及锅体的温度大于或等于第二温度阈值，此时状态为锅体未排气、锅体的温度足够高，则需要继续控制加热装置加热，使得锅体内达到沸腾状态。
对于第三加热功率的大小，一种情况下，限定第三加热功率大于第一加热功率。由于锅体还未排气，所以可以增大加热功率，使得锅体内压力快速升高。
另一种情况下，限定第三加热功率小于第一加热功率。由于加热功率越大，加热装置温度越高，其所储存的热量越高，如果仍然按照第一加热功率加热下去，可能会出现在锅体内的压力达到排气限定压力而控制加热装置停止排气后，加热装置所储存的热量会仍然向锅体内释放，这样会造成锅体内的食物继续沸腾较长时间，对于粘稠汤汁食物，在排气过程中就会出现溢出的风险。所以，当锅体的温度大于或等于第二温度阈值时，控制加热装置的加热功率降低，减少加热装置储存的热量，进而降低食物溢出的风险。
在上述任一实施例中，根据锅体的温度确定加热装置的加热功率，并根据加热功率控制加热装置工作的步骤，具体包括：基于锅体的温度小于第二温度阈值，控制加热装置继续按照第一加热功率工作。
在该实施例中，在排气通道的温度小于第一温度阈值，以及锅体的温度小于第二温度阈值的情况下，表明此时烹饪设备的状态为未排气、锅体的温度不够高，则控制加热装置继续保持当前的加热功率工作。通过上述方式，确保在温度相对较低的情况下持续加热，使得锅体内食材快速沸腾，加快食材烹饪时间，从而缩短整个烹饪时长。
具体地，如图6所述，在加热阶段控制加热装置按照第一加热功率W1对锅体加热，在加热阶段下锅体内的压力未增大。在进入起压阶段后，根据第一测温装置检测到的排气通道的温度信息和第二测温装置检测到的锅体的温度，控制加热装置。具体地，在起压阶段初期，锅体的温度小于第二温度阈值T1，且排气通道的温度信息小于第一温度阈值，表明锅体内的压力并未足够大，所以并未进行排气，则仍然控制加热装置维持第一加热功率W1工作，使得锅体内食材快速沸腾，加快食材烹饪时间，从而缩短整个烹饪时长。
需要说明的是，当排气通道的温度信息小于第一温度阈值，即，对应地锅体内的压力小于P0(P0为排气阀的限定压力)；当排气通道的温度信息大于第一温度阈值，即，对应地锅体内的压力大于P0。
在起压阶段中后期，锅体的温度大于或等于第二温度阈值T1，但排气通道的温度小于第一温度阈值，表明锅体内的压力小于P0，此状态为起压但未排气，则控制加热装置降低功率，按照第三加热功率W3工作，以减少加热装置储存的热量，进而降低食物溢出的风险。
如果锅体的温度大于或等于第二温度阈值T1，且排气通道的温度大于或等于第一温度阈值，表明锅体内的压力大于或等于P0，此时进入保压阶段。在保压阶段中，开始计时tb(即保压阶段的持续时间)，同时先控制加热装置停止工作，停止工作持续第一预设时间t1后，再控制加热装置按照第二加热功率W2工作，当排气通道的温度大于或等于第一温度阈值(也即相当于锅体内的压力大于或等于P0)后再控制加热装置停止工作第一预设时间t1，以上述方式进行循环，直至保压阶段的持续时间tb达到tb0，保压阶段结束、烹饪结束。
实施例六，该烹饪设备的控制方法还包括：基于排气通道的温度信息大于或等于第一温度阈值，以及锅体的温度小于第二温度阈值，控制加热装置停止工作，以及控制烹饪设备的提醒装置发出提醒信息。
在该技术方案中，如果烹饪过程中出现排气通道的温度大于或等于第一温度阈值，以及锅体的温度小于第二温度阈值的情况，也即，此时锅体内温度不够高，但是锅体已经开始排气。表明烹饪设备异常低压排气，比如，出现漏装排气组件、排气组件漏气等问题。此时，控制加热装置停止工作，提高烹饪设备工作的安全性。
另外，在锅体内温度未达到第二温度阈值，但是锅体的排气组件已经开始排气，使得蒸汽进入排气通道达到第一测温装置的情况下，表明烹饪设备异常低压排气，比如，出现漏装排气组件、排气组件漏气等问题，则需要进行报错，以提醒用户出现排气异常的问题，使得用户能够及时给出处理措施，避免烹饪效果变差甚至是烹饪失败，同时提高烹饪设备工作的安全性。
实施例七，如图5所示，该烹饪设备的控制方法包括：
步骤502，通过加热装置对锅体加热；
步骤504，通过第一测温装置检测排气通道的温度，以及通过第二测温装置检测锅体的温度；
步骤506，判断锅体的温度是否大于或等于第二温度阈值，若是则进入步骤508，否则进入步骤514；
步骤508，判断排气通道的温度信息是否大于或等于第一温度阈值，若是则进入步骤510，否则进入步骤512；
步骤510，控制加热装置进行间歇加热；
步骤512，将加热装置的加热功率减小至第三加热功率；
步骤514，判断排气通道的温度是否大于或等于第一温度阈值，若是则进入步骤516，否则进入步骤518；
步骤516，控制加热装置停止工作，以及控制提示装置发出提示信息；
步骤518，保持加热装置的加热功率。
在该实施例中，烹饪设备的盖体上设置有排气通道，排气组件设置在排气通道内，第一测温装置处于排气通道出口位置。当锅体内的压力超过排气组件的限定压力时，排气组件排气，蒸汽沿排气通道喷到第一测温装置上，当第一测温装置感应到温度变化，即判断锅体内的压力达到了排气组件的限定压力，进而进行控压。
在需要烹饪时，用户选择相应功能档，烹饪开始。如图6所示，程序进入加热阶段，加热装置对锅体加热，加热功率为W1。第一测温装置检测排气通道下方温度Td，并且每隔时间t0(其中，t0即第三预设时间)检测一次温度Td，进而计算相邻温度的温度变化量ΔT＝Td(t)-Td(t-t0)。第二测温装置检测内锅体的底部温度T，并通过计算单位时间内锅体的底部温度T的温度增加量或底部温度T增加特定值的所需时间来判断锅内烹饪量。
判断烹饪量后，加热装置继续以W1工作，对锅体和食物加热。由于加热功率越大，加热装置温度越高，其所储存的热量越高，锅体内的压力达到排气组件的限定压力，排气组件打开排气，加热装置停止加热后，其所储存的热量仍然向锅体内释放，会造成停止加热后锅体内的食物继续沸腾较长时间，排气组件不断排气，对于粘稠汤汁食物，该过程出现溢出的风险极高。所以，当第二测温装置检测锅体底部温度T＝T1(其中，T1即第二温度阈值)，加热装置以W3(其中，W3＜W1)工作，减少加热装置储存的热量，降低溢出风险。
烹饪过程中，对烹饪设备的工作状态进行判断。当排气通道的温度变化量ΔT≥ΔT0(其中，ΔT0即第一温度阈值)，且锅体的底部温度T＜T1，此时工作状态为排气组件开始排气，锅体的底部温度未达到T1，表明烹饪设备异常低压排气，比如，漏装排气组件、排气组件漏气等问题，此时，烹饪设备停止工作并报错。当排气通道的温度变化量ΔT＜ΔT0，且锅体的底部温度T＜T1，此时工作状态为排气组件未排气，锅体的底部温度未达到T1，加热装置继续以W1工作，对锅体和食物加热。当排气通道的温度变化量ΔT＜ΔT0，且锅体的底部温度T≥T1，此时工作状态为排气组件未排气，锅体的底部温度达到T1，加热装置以W3继续工作，对锅体和食物加热。当排气通道的温度变化量ΔT≥ΔT0，且锅体的底部温度T≥T1，此时工作状态为排气组件位置开始排气，锅体的底部温度T达到或超过T1，表明锅体内的压力大于等于排气组件重力限定压力，排气组件开始排气。烹饪进入保压阶段，此时控制加热装置停止工作，同时开始计时保压阶段的持续时间tb，加热装置停止工作时间达到t1时，加热装置继续以W2(其中，W2与W3可以相等)工作。继续监测排气通道下方温度变化量，当排气通道的温度变化量ΔT≥ΔT0，加热装置停止工作，加热装置停止工作时间达到t1时，加热装置继续以W2工作，依此循环，直到tb＝tb0，保压阶段结束、烹饪程序结束。
需要说明的是，t1与锅体内的烹饪量成正比，以保证能够在加热装置停止工作的时间内使食物降温至非沸腾状态。
W2或W3为较小功率，实现方式可以是断续加热的调功模式，也可以是连续加热的小功率模式。
上述过程中涉及到的参数的设置范围如表1所示，通过将对应的参数进行设置范围的设定，能够提高控压的准确性，提高烹饪设备的烹饪效果。
表1
| 参数 | 设置范围 |
| t0 | 2s至20s |
| ΔT | 3℃至50℃ |
| T1 | 90℃至110℃ |
| t1 | 1min至10min |
| tb0 | 5min至120min |
| W1 | 加热装置最大功率 |
| W2或W3 | 150W至500W |
本发明第二方面的实施例，提出了一种烹饪设备的控制装置，图7示出了本发明实施例的烹饪设备的控制装置700的示意框图。其中，该烹饪设备的控制装置700包括：
存储器702，存储有程序或指令；
处理器704，处理器704执行程序或指令时实现如上述任一实施例的烹饪设备的控制方法。
本发明提供的烹饪设备的控制装置700，程序或指令被处理器704执行时实现如上述任一实施例的烹饪设备的控制方法的步骤，因此该烹饪设备的控制装置700包括上述任一实施例的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
其中，存储器702和处理器704可以通过总线或者其它方式连接。处理器704可包括一个或多个处理单元，处理器704可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等芯片。
本发明第三方面的实施例，提出了一种烹饪设备，图8示出了本发明实施例的烹饪设备的结构示意图。其中，该烹饪设备包括：
锅体100；
盖体300，用于盖合锅体100，盖体300设置有排气通道，排气通道用于将锅体100内的蒸汽导出；
第一测温装置1002，设置于锅体100，第一测温装置1002用于检测排气通道的温度；
加热装置1006，用于对锅体100加热；
控制器，控制器执行程序或指令时实现如上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法。
本发明的烹饪设备包括锅体100、盖体300、第一测温装置1002和加热装置1006，盖体300用于盖合锅体100，盖体300设置有排气通道，锅体100上设置有第一测温装置1002和加热装置1006。盖体300与锅体100盖合时，锅体100内的蒸汽可通过排气通道导向至第一测温装置1002，第一测温装置1002可对排气通道的温度进行检测。需要说明的是，排气通道的温度可以是排气通道内部的温度，也可以是排气通道的排气口的温度。控制器控制加热装置1006按照第一加热功率对锅体100加热，当锅体100内的压力大于一定压力时，锅体100内的蒸汽排出，并通过排气通道导向至第一测温装置1002。进一步地，根据第一测温装置1002检测的排气通道的温度控制加热装置1006的工作，从而进行控压。通过本发明的实施例，通过对排气通道的温度检测，实现精准控压的目的，提高烹饪设备的烹饪效果。
值得注意的是，锅体100上设置有排气组件3004，排气组件3004包括阀杆3042和排气阀3044，排气通道包括第一排气通道3046和第二排气通道3002，第一排气通道3046设置于阀杆3042内。排气阀3044用于封堵排气通道，在锅体100内的压力达到一定压力时锅体100内的蒸汽可进入第一排气通道3046并与排气阀3044接触，排气阀3044被蒸汽顶起，使得第一排气通道3046与第二排气通道3002导通，进一步地，蒸汽能够喷到第一测温装置1002上。
首先，控制加热装置1006按照第一加热功率对锅体100加热，当锅体100内的压力大于一定压力时，锅体100内的蒸汽排出，并通过排气通道导向至第一测温装置1002。进一步地，根据第一测温装置1002检测的排气通道的温度控制加热装置1006的工作，从而进行控压。通过本发明的实施例，通过对排气通道的温度检测，实现精准控压的目的，提高烹饪设备的烹饪效果。
在上述技术方案中，烹饪设备还可以包括内锅200，内锅200设置于锅体100(即外锅)内。烹饪设备为分体结构(即非一体结构)，也就是说，锅体100与盖体300为分体设置，盖体300不通电，锅体100通电。由于第一测温装置1002设置在锅体100上，方便对第一测温装置1002供电，能够在盖体300与锅体100为分体结构的情况下实现通过温度检测进行控压的目的，并且相比于相关技术中采用在盖体300上设置压力开关的方式进行控压，能够避免使用压力开关而导致控压不准确的问题，并且能够降低控压成本。
在上述实施例中，烹饪设备还包括：第二测温装置1004，用于检测所述锅体100的温度。
在该技术方案中，烹饪设备还包括用于检测锅体100的温度的第二测温装置1004。在排气通道的温度信息的基础上，结合锅体100的温度，对加热装置1006进行控制，提高控压的准确性，进而提高烹饪效果。
在上述实施例中，烹饪设备还包括：提醒装置，用于在控制器确定排气通道的温度信息大于或等于第一温度阈值，且锅体100的温度小于第二温度阈值的情况下，发出提醒信息。
在该实施例中，烹饪设备设有提醒装置，在控制器确定第二排气通道3002的温度信息大于或等于第一阈值，且锅体100的温度小于第二温度阈值的情况下，控制烹饪设备停止工作并发出提醒信息。通过提醒装置，可以使用户了解到烹饪设备在烹饪过程中出现的各种故障，如漏装排气组件3004、排气组件3004漏气等问题，从而采取对应的措施以保证烹饪设备在对食材烹饪的整个过程中能合理运行。
本发明第四方面的实施例，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例的烹饪设备的控制方法。
其中，计算机可读存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本发明提供的可读存储介质，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例的烹饪设备的控制方法的步骤，因此该可读存储介质包括上述任一实施例的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括锅体、盖体、第一测温装置和加热装置，所述盖体设置有排气通道，所述排气通道用于将所述锅体内的蒸汽导向所述第一测温装置，所述控制方法包括：
控制所述加热装置按照第一加热功率对所述锅体加热；
通过所述第一测温装置获取所述排气通道的温度信息；
根据所述排气通道的温度信息，控制所述加热装置的工作；
其中，所述排气通道的温度信息包括所述排气通道的温度变化量；
所述根据所述排气通道的温度信息，控制所述加热装置的工作的步骤，具体包括：
基于所述排气通道的温度信息大于或等于第一温度阈值，控制所述加热装置保持停止；
基于所述排气通道的温度信息小于所述第一温度阈值，控制所述加热装置保持启动；
所述烹饪设备还包括第二测温装置，所述第二测温装置用于检测所述锅体的温度，所述控制方法还包括：
通过所述第二测温装置获取所述锅体的温度；
根据所述锅体的温度，控制所述加热装置的工作；
基于所述排气通道的温度信息大于或等于第一温度阈值，以及所述锅体的温度大于或等于第二温度阈值，进入保压工作阶段；
在所述保压工作阶段中，控制所述加热装置进行间歇加热。
2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述锅体的温度，控制所述加热装置的工作的步骤，具体包括：
基于所述锅体的温度大于或等于第二温度阈值，控制所述加热装置改变加热功率。
3.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述排气通道的温度信息还包括所述排气通道的温度。
4.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述加热装置进行间歇加热的步骤，具体包括：
控制所述加热装置按照停止加热第一预设时间后，以第二加热功率工作，并在所述排气通道的温度信息大于或等于所述第一温度阈值的情况下再次停止加热的循环方式进行工作，直至所述保压工作阶段结束。
5.根据权利要求4所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，
所述第二加热功率小于所述第一加热功率。
6.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括：
从进入所述保压工作阶段开始，对所述保压工作阶段的持续时间进行计时；
基于所述持续时间大于或等于第一时间阈值，结束所述保压工作阶段。
7.根据权利要求4所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述锅体内的食材的重量；
根据所述食材的重量，确定所述第一预设时间。
8.根据权利要求7所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，
所述食材的重量越大，所述第一预设时间越大。
9. 根据权利要求7所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述锅体内的食材的重量的步骤，具体包括：
获取在第二预设时间内所述锅体的温度变化量，并根据所述锅体的温度变化量确定所述食材的重量；或
获取所述锅体的温度增加预设温度的所用时间，并根据所述所用时间确定所述食材的重量。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
基于所述排气通道的温度信息小于第一温度阈值，根据所述锅体的温度确定所述加热装置的加热功率，并根据所述加热功率控制所述加热装置工作。
11.根据权利要求10所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述锅体的温度确定所述加热装置的加热功率，并根据所述加热功率控制所述加热装置工作的步骤，具体包括：
基于所述锅体的温度大于或等于第二温度阈值，控制所述加热装置按照第三加热功率工作，
其中，所述第三加热功率小于所述第一加热功率，或者所述第三加热功率大于所述第一加热功率。
12.根据权利要求10所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述锅体的温度确定所述加热装置的加热功率，并根据所述加热功率控制所述加热装置工作的步骤，具体包括：
基于所述锅体的温度小于第二温度阈值，控制所述加热装置继续按照所述第一加热功率工作。
13.根据权利要求1至9中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
基于所述排气通道的温度信息大于或等于第一温度阈值，以及所述锅体的温度小于第二温度阈值，控制所述加热装置停止工作，以及控制所述烹饪设备的提醒装置发出提醒信息。
14.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，包括：
存储器，存储有程序或指令；
处理器，所述处理器执行所述程序或指令时实现如权利要求1至13中任一项所述的烹饪设备的控制方法。
15.一种烹饪设备，其特征在于，包括：
锅体；
盖体，用于盖合所述锅体，所述盖体设置有排气通道，所述排气通道用于将所述锅体内的蒸汽导出；
第一测温装置，设置于所述锅体，所述第一测温装置用于检测所述排气通道的温度；
加热装置，用于对所述锅体加热；
控制器，所述控制器执行程序或指令时实现如权利要求1至13中任一项所述的烹饪设备的控制方法。
16.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的烹饪设备的控制方法。
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