CN114845021A - 图像拍摄装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种图像拍摄装置,包括防护罩、摄像头和线缆组件,摄像头设于防护罩之内,第一组件壳体设有第一注胶内腔,第一线缆的第一端与第二线缆的第一端间隔地连接在第一转接板上、且与第一转接板电连接,第一线缆的第一端、第二线缆的第一端和第一转接板均位于第一注胶内腔中,第一线缆的第二端伸至防护罩之内,且与摄像头电连接,第一注胶内腔内填充有第一密封胶,第一组件壳体安装在防护罩开设的第一通孔内,且第一组件壳体与第一通孔的孔壁之间设有第二密封胶。上述方案能够解决相关技术中由于线缆的保护外皮无法与胶密封结构实现较好的粘接而导致水汽、灰尘等异物容易进入到罩壳内,进而导致图像拍摄装置的拍摄效果不佳的问题。
Description
技术领域
本申请属于拍摄技术领域,具体涉及一种图像拍摄装置。
背景技术
随着用户需求的提升,越来越多的场所安装有图像拍摄装置。摄像头通常装配在罩壳中,进而被罩壳防护。
我们知道,摄像头需要通过线缆实现与罩壳外部的构件之间的供电连接或通信连接,此种情况下,线缆需要穿过罩壳,为了避免水汽、灰尘等异物进入到罩壳内而影响拍摄,相关技术通常采用胶密封结构来实现线缆与罩壳的穿孔之间的密封。但是,较多的线缆的保护外皮的材料为聚四氯乙烯,聚四氯乙烯无法与胶密封结构实现较好的粘接,因此无法实现密封。
发明内容
本申请公开一种图像拍摄装置,以解决相关技术中由于线缆的保护外皮无法与胶密封结构实现较好的粘接而导致水汽、灰尘等异物容易进入到罩壳内,进而导致图像拍摄装置的拍摄效果不佳的问题。
为了解决上述技术问题,本申请是这样实现的:
本申请公开一种图像拍摄装置,包括防护罩、摄像头和线缆组件,其中,所述摄像头设于所述防护罩之内,所述线缆组件包括第一线缆、第二线缆、第一转接板和第一组件壳体,所述第一组件壳体设有第一注胶内腔,所述第一线缆的第一端与所述第二线缆的第一端间隔地连接在所述第一转接板上、且与所述第一转接板电连接,所述第一线缆的第一端、所述第二线缆的第一端和所述第一转接板均位于所述第一注胶内腔中,所述第一线缆的第二端伸至所述防护罩之内,且与所述摄像头电连接,所述第二线缆的第二端设于所述防护罩之外,所述第一注胶内腔内填充有第一密封胶,所述防护罩开设有第一通孔,所述第一组件壳体安装在所述第一通孔内,且所述第一组件壳体与所述第一通孔的孔壁之间设有第二密封胶。
本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果:
本申请实施例公开的图像拍摄装置,通过对相关技术中的图像拍摄装置进行改造,使得图像拍摄装置包括线缆组件,且线缆组件包括第一线缆、第二线缆、第一转接板和第一组件壳体,其中,第一线缆的第一端、第二线缆的第一端和第一转接板均位于第一注胶内腔中,第一线缆的第二端伸至防护罩之内,且与摄像头电连接,第二线缆的第二端设于防护罩之外,第一注胶内腔内填充有第一密封胶,防护罩开设有第一通孔,第一组件壳体安装在第一通孔内,且第一组件壳体与第一通孔的孔壁之间设有第二密封胶。上述结构通过第一注胶内腔和第一密封胶的密封配合来保证第一线缆、第二线缆和第一转接板不会受到异物的影响,进而保证摄像头能够稳定地工作,同时,第一组件壳体还与第一通孔之间通过第二密封胶密封配合,从而保证异物无法通过第一注胶内腔和第一通孔进入到防护罩内,进而保证摄像头的拍摄不会受到异物的影响,进而保证图像拍摄装置的拍摄效果。
附图说明
图1为本申请实施例公开的图像拍摄装置的局部爆炸图;
图2为本申请实施例公开的图像拍摄装置的局部结构图;
图3为图2的爆炸图;
图4为本申请实施例公开的图像拍摄装置的结构示意图;
图5为本申请实施例公开的线缆组件的结构示意图;
图6为图5的爆炸图;
图7为图5的局部剖视图;
图8为本申请实施例公开的第一组件壳体的结构示意图。
附图标记说明:
100-防护罩、110-连接轴、
200-摄像头、
300-线缆组件、310-第一线缆、320-第二线缆、330-第一转接板、340-第一组件壳体、341-壳本体、341a-注胶孔、342-端盖、343-第一转接板定位件、344-第一法兰盘、350-第一密封胶、
400-侧座、410-侧腔、420-侧座主体、430-侧盖、440-密封圈、
500-轴承、
600-底座、
700-主板、
810-第一驱动电机、820-第一同步带、830-第二驱动电机、840-第二同步带、
900-旋转基座、910-传动件、
A-第一注胶内腔、
B-第一通孔、
C-第一穿线孔、
D-第二穿线孔、
E-主板腔。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施,且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类,并不限定对象的个数,例如第一对象可以是一个,也可以是多个。
如图1至图8所示,本申请实施例提供一种图像拍摄装置,所公开的图像拍摄装置包括防护罩100、摄像头200和线缆组件300。
防护罩100为图像拍摄装置的防护功能部件,防护罩100能够为摄像头200提供安装基础和防护,防护罩100可以包括透视区域,从而方便摄像头200通过透视区域进行拍摄,摄像头200为图像拍摄装置的拍摄功能部件,线缆组件300用于实现摄像头200的供电连接和/或通信连接。
具体地,摄像头200设于防护罩100之内,线缆组件300包括第一线缆310、第二线缆320、第一转接板330和第一组件壳体340,其中,第一组件壳体340设有第一注胶内腔A,第一线缆310的第一端与第二线缆320的第一端间隔地连接在第一转接板330上、且与第一转接板330电连接,以使第一线缆310通过第一转接板330实现与第二线缆320的电连接。具体的,第一线缆310的第一端和第二线缆320的第一端均可以通过导电胶粘接、焊接等方式实现与第一转接板330之间的电连接。
第一线缆310的第一端、第二线缆320的第一端和第一转接板330均位于第一注胶内腔A中,第一线缆310的第二端伸至防护罩100之内,且与摄像头200电连接,第二线缆320的第二端设于防护罩100之外,第一注胶内腔A内填充有第一密封胶350,第一密封胶350能够避免水汽、灰尘等异物进入到第一注胶内腔A中,从而避免第一线缆310、第二线缆320和第一转接板330受到异物的影响,防护罩100开设有第一通孔B,第一组件壳体340安装在第一通孔B内,且第一组件壳体340与第一通孔B的孔壁之间设有第二密封胶,以使第二密封胶能够避免异物进入防护罩100中,进而避免摄像头200的拍摄受到影响而导致拍摄效果不佳。
本申请实施例公开的图像拍摄装置,通过对相关技术中的图像拍摄装置进行改造,使得图像拍摄装置包括线缆组件300,且线缆组件300包括第一线缆310、第二线缆320、第一转接板330和第一组件壳体340,其中,第一线缆310的第一端、第二线缆320的第一端和第一转接板330均位于第一注胶内腔A中,第一线缆310的第二端伸至防护罩100之内,且与摄像头200电连接,第二线缆320的第二端设于防护罩100之外,第一注胶内腔A内填充有第一密封胶350,防护罩100开设有第一通孔B,第一组件壳体340安装在第一通孔B内,且第一组件壳体340与第一通孔B的孔壁之间设有第二密封胶。上述结构通过第一注胶内腔A和第一密封胶350的密封配合来保证第一线缆310、第二线缆320和第一转接板330不会受到异物的影响,进而保证摄像头200能够稳定地工作,同时,第一组件壳体340还与第一通孔B之间通过第二密封胶密封配合,从而保证异物无法通过第一注胶内腔A和第一通孔B进入到防护罩100内,进而保证摄像头200的拍摄不会受到异物的影响,进而保证图像拍摄装置的拍摄效果。
需要说明的是,本申请实施例公开的图像拍摄装置采用线缆组件300,线缆组件300中通过第一转接板330实现第一线缆310和第二线缆320的电连接,第一转接板330可以为刚性电路板,第一转接板330不存在聚四氯乙烯制成的保护外皮,而且第一线缆310的第一端和第二线缆320的第一端间隔设置,因此在第一注胶内腔A内填充第一密封胶之后,第一密封胶能够在第一线缆310的第一端与第二线缆320的第一端之间的区域上形成密封结构,而不会受到第一线缆310和第二线缆320的保护外皮的影响,因此能够得到较好的密封结构,最终能够提高密封效果。
为了保证位于第一注胶内腔A中的第一线缆310的第一端、第二线缆320的第一端和第一转接板330不会因晃动而出现电连接失效,在一种可选的方案中,第一组件壳体340可以包括壳本体341、端盖342和第一转接板定位件343,壳本体341能够为端盖342提供安装基础,具体地,第一转接板定位件343可以与端盖342固定相连,端盖342可拆卸地安装在壳本体341的端口上,端盖342能够通过磁吸连接、螺纹连接件连接等方式实现与壳本体341可拆卸相连,对此本申请不作任何限制。端盖342可以与壳本体341围成第一注胶内腔A,第一转接板定位件343可以设于第一注胶内腔A中,第一转接板定位件343设有定位空间,第一转接板330可以固定在定位空间之内,由于第一线缆310的第一端与第二线缆320的第一端间隔地连接在第一转接板330上,从而使得第一线缆310的第一端和第二线缆320的第一端也间接固定在第一注胶内腔A中,壳本体341可以开设有与第一注胶内腔A连通的第一穿线孔C,端盖342可以开设有与第一注胶内腔A连通的第二穿线孔D,第一线缆310可以穿过第二穿线孔D,第二线缆320可以穿过第一穿线孔C中。
上述结构通过第一转接板定位件343与端盖342固定相连,同时,第一转接板定位件343还设有定位空间,第一转接板330固定在定位空间之内,而第一线缆310的第一端、第一转接板330和第二线缆320的第一端间隔连接,从而使得第一线缆310的第一端和第二线缆320的第一端均能较好地固定于第一注胶内腔A中,从而使得第一线缆310的第一端、第一转接板330和第二线缆320的第一端能够实现稳定地安装。与此同时,第一组件壳体340能够起到防护作用,避免第一线缆310的第一端和第二线缆320的第一端的电连接受到不良的影响。当然,定位空间能够专门为第一转接板330进行定位,进而提高第一转接板330的安装稳定性,当然也有利于间接提高第一转接板330与第一线缆310和第二线缆320的电连接稳定性。
在进一步的技术方案中,定位空间可以为开设于第一转接板定位件343上的卡槽,第一转接板330卡接于卡槽之内,上述结构能够有利于装配人员较为迅速地进行组装操作,而且保证第一线缆310的第一端、第一转接板330和第二线缆320的第一端能够稳定地相连,且不会出现晃动。
为了方便注胶,在进一步可选的方案中,壳本体341的背向端口的端面开设有注胶孔341a,注胶孔341a与第一注胶内腔A连通。在壳本体341和端盖342组装完成以形成第一注胶内腔A之后,操作人员可以通过注胶孔341a向第一注胶内腔A中注入第一密封胶350。此种方式能够预先组装而滞后注胶,无疑更方便注胶操作,而且通过注胶孔341a进行注胶无疑对第一注胶内腔A内的结构影响较小。
在本申请实施例中,图像拍摄装置还可以包括侧座400,具体地,防护罩100可以通过轴承500可转动地设于侧座400上,防护罩100可绕第一轴线转动,摄像头200可以随防护罩100转动,其中,第一通孔B的轴线为第一轴线,第二线缆320的第二端可以穿过轴承500。
上述结构通过轴承500来实现防护罩100相对于侧座400稳定地转动,同时,摄像头200随防护罩100转动,从而实现摄像头200的广角拍摄,同时,第一线缆310的第一端和第二线缆320的第一端均位于第一通孔B中,第一通孔B的轴线为第一轴线,而防护罩100是绕第一轴线转动,从而使得第一线缆310和第二线缆320不会在转动过程中出现缠绕的情况。
在进一步的技术方案中,轴承500可以包括内圈和与内圈转动配合的外圈,连接轴110沿第一轴线设置于防护罩100上,具体地,连接轴110的轴线为第一轴线,第一通孔B可以贯穿连接轴110的两端,第一组件壳体340可以设有第一法兰盘344,第一组件壳体340可以穿设在第一通孔B中,且第一法兰盘344与连接轴110固定相连,连接轴110与内圈固定连接。第一法兰盘344可以通过螺纹连接件连接、铆接等方式实现与连接轴110固定相连,从而避免第一组件壳体340通过第二密封胶与第一通孔B的密封配合受防护罩100的影响而出现松动,从而有利于保证第一组件壳体340与第一通孔B的密封配合的稳定性,外圈可以与侧座400固定相连。
在上述结构中,第一组件壳体340通过第一法兰盘344来实现固定,并穿设在连接轴110上的第一通孔B中,同时,轴承500的内圈可以过盈套设在连接轴110上,轴承500的外圈与侧座400相连,从而使得上述结构比较紧凑,同时也有利于图像拍摄装置的小型化设计。
一种可选的方案,图像拍摄装置还可以包括底座600,具体地,侧座400可以设于底座600上,底座600可以设有主板腔E,主板腔E内可以设有主板700,侧座400可以具有侧腔410,主板腔E可以开设有第二通孔,主板腔E通过第二通孔与侧腔410连通,线缆组件300还可以包括第三线缆、第二组件壳体和第二转接板,其中,第二组件壳体可以设有第二注胶内腔,第二线缆320的第二端可以与第三线缆的第一端间隔地连接在第二转接板上、且与第二转接板电连接,以使第二线缆320通过第二转接板与第三线缆电连接,同时,第一线缆310也间接与第三线缆电连接,第二线缆320的第二端、第三线缆的第一端和第二转接板均可以位于第二注胶内腔中,第二注胶内腔内填充有第三密封胶,第三密封胶能够避免水汽、灰尘等异物进入到第二注胶内腔中,从而避免第二线缆320的第二端、第三线缆的第一端和第二转接板受到异物的影响,第三线缆的第二端穿过第二通孔伸至主板腔E之内,且与主板700电连接,从而使得主板700和摄像头200能够通过线缆组件300实现通信连接,第二组件壳体安装在第二通孔内,且第二组件壳体与第二通孔的孔壁之间设有第四密封胶,以使第四密封胶能够避免异物进入主板腔E中。
上述结构通过第二注胶内腔和第三密封胶的密封配合来保证第二线缆320的第二端、第三线缆的第一端和第二转接板不会受到异物的影响,同时,第二组件壳体还与第二通孔之间通过第二密封胶密封配合,从而保证异物无法通过第二注胶内腔和第二通孔进入到主板腔E中,进而避免主板700受到异物的影响而导致无法工作。
同理,第二转接板不存在聚四氯乙烯制成的保护外皮,而且第二线缆320的第二端和第三线缆的第一端间隔设置,因此在第二注胶内腔内填充第三密封胶之后,第三密封胶能够在第二线缆320的第二端与第三线缆的第一端之间的区域上形成密封结构,而不会受到第二线缆320和第三线缆的保护外皮的影响,因此能够得到较好的密封结构,最终能够提高密封效果。
在本申请实施例中,侧座400可以包括侧座主体420、侧盖430和密封圈440,具体地,侧座主体420可以开设有侧腔410,轴承500可以位于侧腔410中,防护罩100通过轴承500可转动地设于侧座主体420上,其中,轴承500的外圈固定设于侧腔410中,轴承500的内圈固定设于防护罩100上,轴承500的外圈与轴承500的内圈转动相连,侧盖430可以与侧座主体420可拆卸相连,密封圈440可以设于侧盖430与侧座主体420之间,以使密封圈440能够保证侧腔410能够形成密闭空间,从而避免异物进入侧腔410而导致第二线缆320出现损坏,同时,维修人员也可通过较为迅速地拆卸侧盖430,并对侧腔410中的轴承500等部件进行检修。
在本申请实施例中,图像拍摄设备还可以包括第一驱动电机810和第一同步带820,第一驱动电机810相较于气缸驱动件和液压驱动件,具有稳定且持续的驱动力和较高的驱动精度,同时,第一同步带820具有较好的兼容性,第一同步带820对于安装精度的要求不高,从而也有利于方便工作人员的安装,具体地,第一驱动电机810可以固定设置于底座600内,同步带820可以位于底座600内,第一驱动电机810可以与第一同步带820的一端转动相连,防护罩100设置有传动件,传动件伸至底座600内,并与第一同步带820的另一端转动相连,第一驱动电机810可以驱动第一同步带820转动,传动件可以随第一同步带820转动,防护罩100可以随传动件绕第一轴线转动,以使摄像头200能够绕第一轴线转动。上述结构能够保证摄像头200稳定地进行广角拍摄。
在进一步的技术方案中,图像拍摄设备还可以包括基座900、第二驱动电机830和第二同步带840,具体地,第二驱动电机830可以固定设置于底座600内,第二同步带840可以位于底座600内,第二驱动电机830可以与第二同步带840的一端转动相连,旋转基座900的一端可转动地设置传动件910,基座900的一端伸至底座600内,且传动件910可以固定设置于底座600内,传动件910可以与第二同步带840的另一端转动相连,第二驱动电机830可以驱动第二同步带840转动,同步带840可以绕传动件910转动,底座600、第二驱动电机830可以随同步带840绕传动件910转动,最终能够使得底座600间接地带动摄像头200绕第二轴线转动,其中,第二轴线与第一轴线相交,以使摄像头200可以随底座600绕第二轴线转动。
在图像拍摄装置的工作过程中,摄像头200可以同时绕第一轴线和第二轴线转动而进行拍摄,当然,摄像头200也可以先绕第一轴线和第二轴线中的一者转动,然后绕第一轴线和第二轴线中的另一者转动,对于摄像头200具体的转动方过程,本申请不作限制。具体的,第一轴线可以与第二轴线相垂直。
上述结构不仅能够保证摄像头200能够稳定地转动,同时,摄像头200在两个不同的方向上具有转动自由度,从而扩大摄像头200的拍摄角度,且提高了图像拍摄装置的拍摄性能。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述,但是本申请并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本申请的启示下,在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本申请的保护之内。
Claims (10)
1.一种图像拍摄装置,其特征在于,包括防护罩(100)、摄像头(200)和线缆组件(300),其中:
所述摄像头(200)设于所述防护罩(100)之内,所述线缆组件(300)包括第一线缆(310)、第二线缆(320)、第一转接板(330)和第一组件壳体(340),所述第一组件壳体(340)设有第一注胶内腔(A),所述第一线缆(310)的第一端与所述第二线缆(320)的第一端间隔地连接在所述第一转接板(330)上、且与所述第一转接板(330)电连接,所述第一线缆(310)的第一端、所述第二线缆(320)的第一端和所述第一转接板(330)均位于所述第一注胶内腔(A)中,所述第一线缆(310)的第二端伸至所述防护罩(100)之内,且与所述摄像头(200)电连接,所述第二线缆(320)的第二端设于所述防护罩(100)之外,所述第一注胶内腔(A)内填充有第一密封胶(350),所述防护罩(100)开设有第一通孔(B),所述第一组件壳体(340)安装在所述第一通孔(B)内,且所述第一组件壳体(340)与所述第一通孔(B)的孔壁之间设有第二密封胶。
2.根据权利要求1所述的图像拍摄装置,其特征在于,所述第一组件壳体(340)包括壳本体(341)、端盖(342)和第一转接板定位件(343),所述第一转接板定位件(343)与所述端盖(342)固定相连,所述端盖(342)可拆卸地安装在所述壳本体(341)的端口上,所述端盖(342)与所述壳本体(341)围成所述第一注胶内腔(A),所述第一转接板定位件(343)设于所述第一注胶内腔(A)中,所述第一转接板定位件(343)设有定位空间,所述第一转接板(330)固定在所述定位空间之内,所述壳本体(341)开设有与所述第一注胶内腔(A)连通的第一穿线孔(C),所述端盖(342)开设有与所述第一注胶内腔(A)连通的第二穿线孔(D),所述第一线缆(310)穿过所述第二穿线孔(D),所述第二线缆(320)穿过所述第一穿线孔(C)。
3.根据权利要求2所述的图像拍摄装置,其特征在于,所述定位空间为开设于所述第一转接板定位件(343)上的卡槽,所述第一转接板(330)卡接于所述卡槽之内。
4.根据权利要求2所述的图像拍摄装置,其特征在于,所述壳本体(341)的背向所述端口的端面开设有注胶孔(341a),所述注胶孔(341a)与所述第一注胶内腔(A)连通。
5.根据权利要求1所述的图像拍摄装置,其特征在于,所述图像拍摄装置还包括侧座(400),所述防护罩(100)通过轴承(500)可转动地设于所述侧座(400)上,所述防护罩(100)可绕第一轴线转动,所述摄像头(200)随所述防护罩(100)转动,所述第一通孔(B)的轴线为所述第一轴线,所述第二线缆(320)的第二端穿过所述轴承(500)。
6.根据权利要求5所述的图像拍摄装置,其特征在于,所述轴承(500)包括内圈和与所述内圈转动配合的外圈,所述防护罩(100)设有连接轴(110),所述连接轴(110)的轴线为所述第一轴线,所述第一通孔(B)贯穿所述连接轴(110)的两端,所述第一组件壳体(340)设有第一法兰盘(344),所述第一组件壳体(340)穿设在所述第一通孔(B)中,且所述第一法兰盘(344)与所述连接轴(110)固定相连,所述连接轴(110)与所述内圈固定连接,所述外圈与所述侧座(400)固定连接。
7.根据权利要求5所述的图像拍摄装置,其特征在于,所述图像拍摄装置还包括底座(600),所述侧座(400)设于所述底座(600)上,所述底座(600)设有主板腔(E),所述主板腔(E)内设有主板(700),所述侧座(400)具有侧腔(410),所述主板腔(E)开设有第二通孔,所述主板腔(E)通过所述第二通孔与所述侧腔(410)连通,所述线缆组件(300)还包括第三线缆、第二组件壳体和第二转接板,所述第二组件壳体设有第二注胶内腔,所述第二线缆(320)的第二端与所述第三线缆的第一端间隔地连接在所述第二转接板上、且与所述第二转接板电连接,所述第二线缆(320)的第二端、所述第三线缆的第一端和所述第二转接板均位于第二注胶内腔中,所述第二注胶内腔内填充有第三密封胶,所述第三线缆的第二端穿过所述第二通孔伸至所述主板腔(E)之内,且与所述主板(700)电连接,所述第二组件壳体安装在所述第二通孔内,且所述第二组件壳体与所述第二通孔的孔壁之间设有第四密封胶。
8.根据权利要求5所述的图像拍摄装置,其特征在于,所述侧座(400)包括侧座主体(420)、侧盖(430)和密封圈(440),所述侧座主体(420)开设有侧腔(410),所述轴承(500)位于所述侧腔(410)中,所述防护罩(100)通过轴承(500)可转动地设于所述侧座主体(420)上,所述侧盖(430)与所述侧座主体(420)可拆卸相连,所述密封圈(440)设于所述侧盖(430)与所述侧座主体(420)之间。
9.根据权利要求7所述的图像拍摄装置,其特征在于,所述图像拍摄装置还包括第一驱动电机(810)和第一同步带(820),所述第一驱动电机(810)固定设置于所述底座(600)内,所述同步带(820)位于所述底座(600)内,所述第一驱动电机(810)与所述第一同步带(820)的一端转动相连,所述防护罩(100)设置有传动件,所述传动件伸至所述底座(600)内,并与所述第一同步带(820)的另一端转动相连,所述第一驱动电机(810)驱动所述第一同步带(820)转动,所述传动件随所述第一同步带(820)转动,所述防护罩(100)随所述传动件绕所述第一轴线转动。
10.根据权利要求9所述的图像拍摄装置,其特征在于,所述图像拍摄设备还包括旋转基座(900)、第二驱动电机(830)和第二同步带(840),所述第二驱动电机(830)固定设置于所述底座(600)内,所述第二同步带(840)位于所述底座(600)内,所述第二驱动电机(830)与所述第二同步带(840)的一端转动相连,所述旋转基座(900)的一端可转动地设置传动件(910),所述旋转基座(900)的一端伸至所述底座(600)内,且所述传动件(910)固定设置于所述底座(600)内,所述传动件(910)与所述第二同步带(840)的另一端转动相连,所述第二驱动电机(830)驱动所述第二同步带(840)转动,所述同步带(840)绕所述传动件(910)转动,所述底座(600)、所述第二驱动电机(830)随所述同步带(840)绕所述传动件(910)转动,以使所述底座(600)间接带动所述摄像头(200)绕第二轴线转动,其中,所述第二轴线与所述第一轴线相交。
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