CN220475504U - 电机、推进器及水下作业设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机、推进器及水下作业设备。其中，电机包括：电机壳体，具有安装腔；定子组件，设置在安装腔内，定子组件与安装腔的顶壁和/或底壁之间填充有第一密封结构，第一密封结构用于对定子组件进行密封；转子结构，包括筒状壳体和转子组件，转子组件穿设在筒状壳体内，至少一个筒状壳体的开口处填充有第二密封结构，第二密封结构用于对转子组件进行密封。本实用新型有效地解决了相关技术中水下作业设备的推进器电机的运行效率较低的问题。

Description

电机、推进器及水下作业设备

技术领域

本实用新型涉及水下作业设备技术领域，具体而言，涉及一种电机、推进器及水下作业设备。

背景技术

目前，种类繁多的水下作业设备能够帮助工作人员在水中完成各种类型的工作，以提升工作人员的工作效率，降低工作人员的劳动强度，而水下作业设备在作业的过程中需依靠推进器内的电机带动叶轮转动，以通过叶轮推动水下作业设备在水中运动。

在相关技术中，为了确保电机能够在水中正常运行，通常会在电机的输出轴处增设油封，在电机端盖处增设密封机构，以避免水经由电机输出轴和壳体之间缝隙或电机端盖和壳体之间的缝隙进入至电机内而导致电机损坏，进而提升了电机的防水性能。

然而，在电机的实际运行过程中，由于油封与电机输出轴之间的摩擦力较大，而导致电机的运行效率降低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电机、推进器及水下作业设备，以解决相关技术中水下作业设备的推进器电机的运行效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种电机，包括：电机壳体，具有安装腔；定子组件，设置在安装腔内，定子组件与安装腔的顶壁和/或底壁之间填充有第一密封结构，第一密封结构用于对定子组件进行密封；转子结构，可转动地设置在所述安装腔内，转子结构包括筒状壳体和转子组件，转子组件穿设在筒状壳体内，筒状壳体的至少一个开口处填充有第二密封结构，第二密封结构用于对转子组件进行密封。

进一步地，第一密封结构包括第一密封部，第一密封部位于定子组件与安装腔的顶壁之间且与安装腔的侧壁连接；第一密封部与顶壁之间具有间隙。

进一步地，第一密封结构还包括第二密封部，第二密封部位于定子组件和安装腔的底壁之间且与安装腔的侧壁连接；第二密封部与底壁相贴合设置。

进一步地，电机壳体包括：壳体本体和盖设在壳体本体上的端盖，壳体本体与端盖围绕形成安装腔，端盖朝向安装腔的表面为安装腔的顶壁。

进一步地，第一密封部和第二密封部均呈环状，第一密封结构还包括：连接部，连接部呈筒状，连接部的一端与第一密封部连接，连接部的另一端与第二密封部连接；其中，第一密封部通过连接部与第二密封部连通，以形成用于安装转子结构的安装孔；第一密封部、连接部及第二密封部均同轴设置。

进一步地，第一密封部上设置有第一配合部，安装腔的顶壁和/或侧壁上设置有第二配合部，第一配合部和第二配合部中的一个为第一凸起，第一配合部和第二配合部中的另一个为第一凹部，第一凸起伸入至第一凹部内且与第一凹部连接；和/或，第二密封部上设置有第三配合部，安装腔的底壁和/或侧壁上设置有第四配合部，第三配合部和第四配合部中的一个为第二凸起，第三配合部和第四配合部中的另一个为第二凹部，第二凸起伸入至第二凹部内且与第二凹部连接。

进一步地，转子组件包括转子和穿设在转子上的转轴，转子位于筒状壳体内，转子的上表面与筒状壳体的上端面之间具有第一预设距离，以使转子的上表面与筒状壳体的至少部分内壁之间围绕形成一个开口，第二密封结构包括第三密封部，第三密封部设置在该开口处且与筒状壳体的内壁和/或转轴的外周面连接。

进一步地，转子的下表面与筒状壳体的下端面之间具有第二预设距离，以使转子的下表面与筒状壳体的至少部分内壁之间围绕形成另一个开口，第二密封结构还包括第四密封部，第四密封部设置在该开口处且与筒状壳体的内壁和/或转轴的外周面连接。

根据本实用新型实施例的另一方面，提供了一种推进器，推进器包括推进器壳体、叶轮及电机，叶轮和电机设置在推进器壳体内，电机与叶轮驱动连接；其中，电机为上述的电机。

根据本实用新型实施例的另一方面，提供了一种水下作业设备，水下作业设备包括水下作业设备本体和推进器，推进器设置在水下作业设备本体上；其中，推进器为上述的推进器。

应用本实用新型实施例的技术方案，电机的电机壳体具有安装腔，定子组件设置在安装腔内，定子组件与安装腔的顶壁和/或底壁之间填充有第一密封结构，第一密封结构用于对定子组件进行密封，转子结构可转动地设置在安装腔内且包括筒状壳体和转子组件，转子组件穿设在筒状壳体内，筒状壳体的至少一个开口处填充有第二密封结构，第二密封结构用于对转子组件进行密封。这样，电机在水中运行时，位于电机壳体内的定子组件被第一密封结构密封，位于筒状壳体内的转子组件被第二密封结构密封，使得经由电机壳体缝隙处进入至电机壳体内的水无法影响定子组件和转子组件的正常运行，进而使得电机的输出轴与电机壳体的缝隙处无需设置油封进行密封，减小了电机输出轴转动过程中的阻力，提升了电机的运行效率，进而解决了相关技术中水下作业设备的推进器电机的运行效率较低的问题，提升了电机的防水性能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的电机的实施例的正视图；

图2示出了图1中的电机拆除转子结构后的正视图；

图3示出了图2中的电机拆除转子结构后的剖面图；

图4示出了图3中的电机中的第一密封结构的正视图；

图5示出了图4中第一密封结构的立体结构示意图；

图6示出了图1中的电机的转子结构的立体结构示意图；

图7示出了图5中的转子结构的剖面图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、电机壳体；11、壳体本体；12、端盖；13、第四配合部；20、定子组件；21、定子；22、接线结构；30、第一密封结构；31、第一密封部；32、第二密封部；33、连接部；34、第三配合部；35、安装孔；40、转子结构；41、筒状壳体；42、转子组件；421、转子；422、转轴；50、第二密封结构；51、第三密封部；52、第四密封部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决相关技术中水下作业设备的推进器电机的运行效率较低的问题，本申请提供了一种电机、推进器及水下作业设备。

如图1至图7所示，电机包括电机壳体10、定子组件20及转子结构40，电机壳体10具有安装腔。定子组件20设置在安装腔内，定子组件20与安装腔的顶壁和/或底壁之间填充有第一密封结构30，第一密封结构30用于对定子组件20进行密封。转子结构40可转动地设置在安装腔内且包括筒状壳体41和转子组件42，转子组件42穿设在筒状壳体41内，至少一个筒状壳体41的至少一个开口处填充有第二密封结构50，第二密封结构50用于对转子组件42进行密封。

应用本实施例的技术方案，电机的电机壳体10具有安装腔，定子组件20设置在安装腔内，定子组件20与安装腔的顶壁和/或底壁之间填充有第一密封结构30，第一密封结构30用于对定子组件20进行密封，转子结构40可转动地设置在安装腔内且包括筒状壳体41和转子组件42，转子组件42穿设在筒状壳体41内，筒状壳体41的至少一个开口处填充有第二密封结构50，第二密封结构50用于对转子组件42进行密封。这样，电机在水中运行时，位于电机壳体10内的定子组件20被第一密封结构30密封，位于筒状壳体41内的转子组件42被第二密封结构50密封，使得经由电机壳体10缝隙处进入至电机壳体10内的水无法影响定子组件20和转子组件42的正常运行，进而使得电机的输出轴与电机壳体10的缝隙处无需设置油封进行密封，减小了电机输出轴转动过程中的阻力，提升了电机的运行效率，进而解决了相关技术中水下作业设备的推进器电机的运行效率较低的问题，提升了电机的防水性能。

在本实施例中，定子组件20包括定子21和接线结构22。定子21包括定子铁芯和绕设在定子铁芯上的绕组。接线结构22与绕组连接。第一密封结构30通过向电机壳体10内灌入防水胶凝固形成，以使第一密封结构30与安装腔腔壁和接线结构22之间粘接，以对位于第一密封结构30内的定子21进行密封。

在本实施例中，第二密封结构50通过向筒状壳体41内灌入防水胶凝固形成，第二密封结构50与筒状壳体41的内壁和部分转子组件42粘接，以对位于第二密封结构50内的部分转子组件42进行密封。

具体地，在电机壳体10灌封过程中，通过治具对电机壳体10及位于电机壳体10内的定子组件20进行固定，以确保防水胶能够凝固形成第一密封结构30；在筒状壳体41的灌封过程中，通过治具对筒状壳体41及位于筒状壳体41内的转子组件42进行固定，以确保防水胶能够凝固形成第二密封结构50，当二者均凝固完成后，再对定子组件20和转子结构40进行装配，以确保二者的防水性能。

如图1至图5所示，第一密封结构30包括第一密封部31，第一密封部31位于定子组件20与安装腔的顶壁之间且与安装腔的侧壁连接。第一密封部31与顶壁之间具有间隙。这样，上述设置一方面使得定子组件20与安装腔的顶壁之间填充有第一密封部31，以增大第一密封结构30与安装腔腔壁之间的粘接面积，进而提升了第一密封结构30的密封性能；另一方面使得第一密封部31与顶壁之间具有间隙，以便于工作人员对电机壳体10进行拆装，进而便于防水胶的灌入。

可选地，第一密封结构30还包括第二密封部32，第二密封部32位于定子组件20和安装腔的底壁之间且与安装腔的侧壁连接。第二密封部与底壁相贴合设置。这样，上述设置使得定子组件20与安装腔的底壁之间填充有第二密封部32，以增大第一密封结构30与安装腔腔壁之间的粘接面积，进而提升了第一密封结构30的密封性能。

如图1至图3所示，电机壳体10包括壳体本体11和盖设在壳体本体11上的端盖12，壳体本体11与端盖12围绕形成安装腔，端盖12朝向安装腔的表面为安装腔的顶壁。这样，工作人员能够拆卸端盖12以对壳体本体11内进行灌封或对转子结构40进行拆装，进而降低了工作人员的操作难度。同时，上述设置使得电机壳体10的结构更加简单，容易加工、实现，进而降低了工作人员的加工难度和电机壳体10的加工成本。

如图1至图5所示，第一密封部31和第二密封部32均呈环状，第一密封结构30还包括连接部33，连接部33呈筒状，连接部33的一端与第一密封部31连接，连接部33的另一端与第二密封部32连接。其中，第一密封部31通过连接部33与第二密封部32连通，以形成用于安装转子结构40的安装孔35。第一密封部31、连接部33及第二密封部32均同轴设置。这样，通过连接部33连接第一密封部31和第二密封部32，使得连接部33、第一密封部31、第二密封部32、安装腔的腔壁及接线结构22之间能够围绕形成容纳定子21的密封空间，以对定子21进行密封。同时，上述设置使得第一密封部31、连接部33及第二密封部32之间连通形成安装孔35，以确保安装在安装孔35内的转子结构40能够顺畅地转动。

在本实施例中，连接部33通过向壳体本体11内灌入防水胶凝固形成。

需要说明的是，第一密封结构30的结构不限于此，在实际灌封过程中，部分防水胶会渗入至定子组件20内的缝隙中并凝固形成部分第一密封结构30。

可选地，第一密封部31上设置有第一配合部，安装腔的顶壁和/或侧壁上设置有第二配合部，第一配合部和第二配合部中的一个为第一凸起，第一配合部和第二配合部中的另一个为第一凹部，第一凸起伸入至第一凹部内且与第一凹部连接；和/或，第二密封部32上设置有第三配合部34，安装腔的底壁和/或侧壁上设置有第四配合部13，第三配合部34和第四配合部13中的一个为第二凸起，第三配合部34和第四配合部13中的另一个为第二凹部，第二凸起伸入至第二凹部内且与第二凹部连接。这样，上述设置能够进一步增大第一密封结构30与安装腔的腔壁之间的粘接面积，进而提升了第一密封结构30的密封性能。同时，上述设置使得第一配合部、第二配合部、第三配合部34及第四配合部13的设置位置更加灵活、多样，以适应不同的工况和使用需求，也提升了工作人员的加工灵活性。

在本实施例中，第三配合部34为第二凸起，第四配合部13为第二凹部。

具体地，在壳体本体11的灌封过程中，部分防水胶流入至第二凹部内以凝固形成第二凸起。

在附图中未示出的其他实施方式中，第三配合部为第二凹部，第四配合部为第二凸起。

在附图中未示出的其他实施方式中，第一密封部上设置有第一配合部，安装腔的顶壁和/或侧壁上设置有第二配合部，第一配合部为第一凸起，第二配合部为第一凹部。

在附图中未示出的其他实施方式中，第一密封部上设置有第一配合部，安装腔的顶壁和/或侧壁上设置有第二配合部，第一配合部为第一凹部，第二配合部为第一凸起。

如图6和图7所示，转子组件42包括转子421和穿设在转子421上的转轴422，转子421位于筒状壳体41内，转子421的上表面与筒状壳体41的上端面之间具有第一预设距离，以使转子421的上表面与筒状壳体41的至少部分内壁之间围绕形成一个开口，第二密封结构50包括第三密封部51，第三密封部51设置在该开口处且与筒状壳体41的内壁和/或转轴422的外周面连接。这样，位于一个开口处的防水胶能够凝固形成第三密封部51，且使第三密封部51与筒状壳体41的内壁和转轴422粘接，以对转子421的上表面进行密封。

在本实施例中，由于第三密封部51由防水胶凝固而成，使得第三密封部51能够与筒状壳体41的内壁和转轴422均粘接，进而提升了第三密封部51的密封可靠性。

如图6和图7所示，转子421的下表面与筒状壳体41的下端面之间具有第二预设距离，以使转子421的下表面与筒状壳体41的至少部分内壁之间围绕形成另一个开口，第二密封结构50还包括第四密封部52，第四密封部52设置在该开口处且与筒状壳体41的内壁和/或转轴422的外周面连接。这样，位于另一个开口处的防水胶能够凝固形成第四密封部52，且使第四密封部52与筒状壳体41的内壁和转轴422粘接，以对转子421的下表面进行密封。同时，第三密封部51、第四密封部52、筒状壳体41的内壁及转轴422之间围绕形成用于容纳转子421的密封空间，以对转子421进行密封。

在本实施例中，由于第四密封部52由防水胶凝固而成，使得第四密封部52能够与筒状壳体41的内壁和转轴422均粘接，进而提升了第四密封部52的密封可靠性。

在本实施例中，转子421包括转子铁芯和设置在转子铁心上的永磁铁。

需要说明的是，第二密封结构50的结构不限于此，在实际灌封过程中，部分防水胶会渗入至转子组件42内的缝隙中并凝固形成部分第二密封结构50。

在本实施例中，转轴422上还设置有两个轴承，一个轴承位于第三密封部51远离第四密封部52的一侧，另一个轴承位于第四密封部52远离第三密封部51的一侧。

本申请还提供了一种推进器(未示出)，推进器包括推进器壳体、叶轮及电机，叶轮和电机设置在推进器壳体内，电机与叶轮驱动连接。其中，电机为上述的电机。

本申请还提供了一种水下作业设备(未示出)，水下作业设备包括水下作业设备本体和推进器，推进器设置在水下作业设备本体上。其中，推进器为上述的推进器。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

电机的电机壳体具有安装腔，定子组件设置在安装腔内，定子组件与安装腔的顶壁和/或底壁之间填充有第一密封结构，第一密封结构用于对定子组件进行密封，转子结构可转动地设置在安装腔内且包括筒状壳体和转子组件，转子组件穿设在筒状壳体内，筒状壳体的至少一个开口处填充有第二密封结构，第二密封结构用于对转子组件进行密封。这样，电机在水中运行时，位于电机壳体内的定子组件被第一密封结构密封，位于筒状壳体内的转子组件被第二密封结构密封，使得经由电机壳体缝隙处进入至电机壳体内的水无法影响定子组件和转子组件的正常运行，进而使得电机的输出轴与电机壳体的缝隙处无需设置油封进行密封，减小了电机输出轴转动过程中的阻力，提升了电机的运行效率，进而解决了相关技术中水下作业设备的推进器电机的运行效率较低的问题，提升了电机的防水性能。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的部分实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机，其特征在于，包括：

电机壳体(10)，具有安装腔；

定子组件(20)，设置在所述安装腔内，所述定子组件(20)与所述安装腔的顶壁和/或底壁之间填充有第一密封结构(30)，所述第一密封结构(30)用于对所述定子组件(20)进行密封；

转子结构(40)，可转动地设置在所述安装腔内；所述转子结构(40)包括筒状壳体(41)和转子组件(42)，所述转子组件(42)穿设在所述筒状壳体(41)内，所述筒状壳体(41)的至少一个开口处填充有第二密封结构(50)，所述第二密封结构(50)用于对所述转子组件(42)进行密封。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一密封结构(30)包括第一密封部(31)，所述第一密封部(31)位于所述定子组件(20)与所述安装腔的顶壁之间且与所述安装腔的侧壁连接；所述第一密封部(31)与所述顶壁之间具有间隙。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述第一密封结构(30)还包括第二密封部(32)，所述第二密封部(32)位于所述定子组件(20)和所述安装腔的底壁之间且与所述安装腔的侧壁连接；所述第二密封部(32)与所述底壁相贴合设置。

4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机壳体(10)包括：

壳体本体(11)和盖设在所述壳体本体(11)上的端盖(12)，所述壳体本体(11)与所述端盖(12)围绕形成安装腔，所述端盖(12)朝向所述安装腔的表面为所述安装腔的顶壁。

5.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述第一密封部(31)和所述第二密封部(32)均呈环状，所述第一密封结构(30)还包括：

连接部(33)，所述连接部(33)呈筒状，所述连接部(33)的一端与所述第一密封部(31)连接，所述连接部(33)的另一端与所述第二密封部(32)连接；

其中，所述第一密封部(31)通过所述连接部(33)与所述第二密封部(32)连通，以形成用于安装所述转子结构(40)的安装孔(35)；所述第一密封部(31)、所述连接部(33)及所述第二密封部(32)均同轴设置。

6.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，

所述第一密封部(31)上设置有第一配合部，所述安装腔的顶壁和/或侧壁上设置有第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部中的一个为第一凸起，所述第一配合部和所述第二配合部中的另一个为第一凹部，所述第一凸起伸入至所述第一凹部内且与所述第一凹部连接；和/或，

所述第二密封部(32)上设置有第三配合部(34)，所述安装腔的底壁和/或侧壁上权利要求书_{PN213592XMCXKJ}设置有第四配合部(13)，所述第三配合部(34)和所述第四配合部(13)中的一个为第二凸起，所述第三配合部(34)和所述第四配合部(13)中的另一个为第二凹部，所述第二凸起伸入至所述第二凹部内且与所述第二凹部连接。

7.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转子组件(42)包括转子(421)和穿设在所述转子(421)上的转轴(422)，所述转子(421)位于所述筒状壳体(41)内，所述转子(421)的上表面与所述筒状壳体(41)的上端面之间具有第一预设距离，以使所述转子(421)的上表面与所述筒状壳体(41)的至少部分内壁之间围绕形成一个所述开口，所述第二密封结构(50)包括第三密封部(51)，所述第三密封部(51)设置在该开口处且与所述筒状壳体(41)的内壁和/或所述转轴(422)的外周面连接。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述转子(421)的下表面与所述筒状壳体(41)的下端面之间具有第二预设距离，以使所述转子(421)的下表面与所述筒状壳体(41)的至少部分内壁之间围绕形成另一个所述开口，所述第二密封结构(50)还包括第四密封部(52)，所述第四密封部(52)设置在该开口处且与所述筒状壳体(41)的内壁和/或所述转轴(422)的外周面连接。

9.一种推进器，其特征在于，所述推进器包括推进器壳体、叶轮及电机，所述叶轮和所述电机设置在所述推进器壳体内，所述电机与所述叶轮驱动连接；其中，所述电机为权利要求1至8中任一项所述的电机。

10.一种水下作业设备，其特征在于，所述水下作业设备包括水下作业设备本体和推进器，所述推进器设置在所述水下作业设备本体上；其中，所述推进器为权利要求9中所述的推进器。