CN210416946U - 水下舵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种水下舵机，包括：一机壳；一舵机；所述舵机通过紧固件安装在机壳内；所述舵机一端具有电机轴；另一端设有传输线；一安装在机壳一端的机壳盖；所述机壳远离的机壳盖的一端设有穿孔，所述传输线经过穿孔穿出；所述穿孔外侧面的外周设有向内凹陷的密封槽，所述密封槽内填充灌封胶。本实用新型在穿孔侧面的外周设有密封槽，并填充灌封胶，其外部的水压只会使得灌封胶越压越紧，大大提高了密封效果，避免了穿孔处贯入海水。

Description

水下舵机

技术领域

本实用新型涉及水下机电设备领域，具体涉及一种水下舵机。

背景技术

目前，现有的水下电机技术中，无刷电机是最常见的电机，作为推进器使用，充当水下运动设备的主要动力。空气中常用的伺服电机，步进电机等精确控制的电机在水下领域很少见。国内外现有的水下舵机只有少数几款，但是科研机构对水下舵机的需要又比较大。因此对于水下舵机的研发很有必要。

专利申请号为CN201711048198.0的一种用于深水潜器的全海深水下舵机的发明专利，包括：装置壳体、防压保护装置、底座、电线座、接头、连接电线、转动杆、嵌入器、齿轮舱、分流水管、分流舱、薄膜架、纤维骨架、进水管、挡板、齿轮泵，纤维骨架位于薄膜架的内侧面并且与薄膜架相连接，进水管位于薄膜架的上表面并且嵌入薄膜架的内部，挡板位于进水管的内侧面并且与进水管相配合，齿轮泵位于进水管的下表面并且与进水管固定连接。其存在接头与传输线处密封效果差，容易贯入海水的缺陷。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种水下舵机，解决了现有的水下舵机其存在接头与传输线处密封效果差，容易贯入海水的缺陷。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种水下舵机，包括：一机壳；

一舵机；所述舵机通过紧固件安装在机壳内；所述舵机一端具有电机轴；另一端设有传输线；

一安装在机壳一端的机壳盖；所述机壳远离的机壳盖的一端设有穿孔，所述传输线经过穿孔穿出；所述穿孔外侧面的外周设有向内凹陷的密封槽，所述密封槽内填充灌封胶。本实用新型在穿孔侧面的外周设有密封槽，并填充灌封胶，其外部的水压只会使得灌封胶越压越紧，大大提高了密封效果，避免了穿孔处贯入海水。

优选的，所述舵机临近机壳盖一端的端面与机壳远离机壳盖的一端的端部具有间隙。本实用新型的舵机临近机壳盖一端的端面与机壳远离机壳盖的一端的端部具有间隙，避免了舵机因为启动而发生振动，带动机壳远离机壳盖的一端的端部发生振动，使得灌封胶发生脱落。

优选的，所述机壳盖上设有通孔，所述电机轴讲过通孔穿出。

优选的，所述通孔的内侧壁向内凹陷形成密封环槽。

优选的，述密封环槽中设有密封圈。本实用新型在通孔内设有密封圈，有效地防止海水贯入，且其与海水的接触量最少，有效地防止海水腐蚀密封圈，使得密封圈容易老化而泄露。

优选的，所述舵机两侧设有固定耳，所述固定耳上设有穿孔。

优选的，所述机壳内侧设有固定柱，所述固定柱内设有固定槽；所述紧固件为螺钉，所述固定槽内设有与螺钉相适配的螺纹槽，使得螺钉穿过固定槽进入螺纹槽中。本实用新型的通过设置固定柱，使得舵机不会直接接触机壳远离机壳盖的一端的端部；减少了对灌封胶上的直接振动。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种水下舵机，其具有以下优点：

1、本实用新型在穿孔侧面的外周设有密封槽，并填充灌封胶，其外部的水压只会使得灌封胶越压越紧，大大提高了密封效果，避免了穿孔处贯入海水。

附图说明

图1是本实用新型的水下舵机实施例1的外部结构图；

图2是本实用新型的水下舵机实施例1的图2的A-A剖面图。

1、舵机，2、机壳，3、机壳盖，4、密封圈，5、传输线，6、固定螺丝，7、电机轴，8、灌封胶，9、穿孔，10、通孔，11、密封环槽，12、固定耳，13、穿孔，14、固定槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种水下舵机，包括：机壳2、舵机1和机壳盖3；所述机壳盖安装机壳的一端。所述舵机通过紧固件安装在机壳内；所述舵机一端具有电机轴7；另一端设有传输线；所述机壳远离的机壳盖的一端设有穿孔9，所述传输线5经过穿孔穿出；所述穿孔外侧面的外周设有向内凹陷的密封槽，所述密封槽内填充灌封胶。本实用新型在穿孔侧面的外周设有密封槽，并填充灌封胶8，其外部的水压只会使得灌封胶越压越紧，大大提高了密封效果，避免了穿孔处贯入海水。本实用新型的机壳盖可以通过紧固件或黏胶固定在机壳上。

所述舵机临近机壳盖一端的端面与机壳远离机壳盖的一端的端部具有间隙。所述机壳盖上设有通孔10，所述电机轴讲过通孔穿出。所述通孔的内侧壁向内凹陷形成密封环槽11。所述密封环槽中设有密封圈4。所述舵机两侧设有固定耳12，所述固定耳上设有穿孔13。所述机壳内侧设有固定柱，所述固定柱内设有固定槽14；所述紧固件为螺钉6，所述固定槽内设有与螺钉相适配的螺纹槽，使得螺钉穿过固定槽进入螺纹槽中。

本实施例实施时，传输线将信号输送给舵机，舵机驱动电机轴转动，外部的水压只会使得灌封胶越压越紧，大大提高了密封效果，避免了穿孔处贯入海水。

实施例2

本实用新型提供的一种水下舵机，包括：机壳、舵机和机壳盖；所述机壳盖安装机壳的一端。所述舵机通过紧固件安装在机壳内；所述舵机一端具有电机轴；另一端设有传输线；所述机壳远离的机壳盖的一端设有穿孔，所述传输线经过穿孔穿出；所述穿孔外侧面的外周设有向内凹陷的密封槽，所述密封槽内填充灌封胶。

上述各实施例仅用于说明本实用新型，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。

Claims (7)

1.一种水下舵机，其特征在于，包括：

一机壳；

一舵机；所述舵机通过紧固件安装在机壳内；所述舵机一端具有电机轴；另一端设有传输线；

一安装在机壳一端的机壳盖；所述机壳远离的机壳盖的一端设有穿孔，所述传输线经过穿孔穿出；所述穿孔外侧面的外周设有向内凹陷的密封槽，所述密封槽内填充灌封胶。

2.如权利要求1所述的水下舵机，其特征在于，所述舵机临近机壳盖一端的端面与机壳远离机壳盖的一端的端部具有间隙。

3.如权利要求1所述的水下舵机，其特征在于，所述机壳盖上设有通孔，所述电机轴讲过通孔穿出。

4.如权利要求3所述的水下舵机，其特征在于，所述通孔的内侧壁向内凹陷形成密封环槽。

5.如权利要求4所述的水下舵机，其特征在于，所述密封环槽中设有密封圈。

6.如权利要求1或2或3或4或5所述的水下舵机，其特征在于，所述舵机两侧设有固定耳，所述固定耳上设有穿孔。

7.如权利要求6所述的水下舵机，其特征在于，所述机壳内侧设有固定柱，所述固定柱内设有固定槽；所述紧固件为螺钉，所述固定槽内设有与螺钉相适配的螺纹槽，使得螺钉穿过固定槽进入螺纹槽中。

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