CN215851826U - 集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水下驱动设备领域，尤其涉及一种集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器，包括壳体、高效永磁驱动电机主体、行星减速器主体、螺旋桨、连接管和转向机构；所述壳体的内部中空，所述高效永磁驱动电机主体和所述行星减速器主体均收容于所述壳体的内腔中，所述高效永磁驱动电机主体的输出端与所述行星减速器主体的输入端连接，所述行星减速器主体的输出端穿过所述壳体的侧壁后与所述螺旋桨连接。本实用新型提供的集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器减小了驱动器的体积，降低了驱动器的重量，使转向驱动更加灵活，整体上降低了集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器在水下承受的阻力。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下驱动设备领域，尤其涉及一种集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器。
背景技术
传统的水下驱动装置包括依次连接的驱动电机、伞齿轮蜗轮蜗杆式减速箱和船外机螺旋桨，这种结构存在体积大、空间占用大，导致在水下受到的阻力较大。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种降低水下阻力的集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器，包括壳体、高效永磁驱动电机主体、行星减速器主体、螺旋桨、连接管和转向机构；
所述壳体的内部中空，所述高效永磁驱动电机主体和所述行星减速器主体均收容于所述壳体的内腔中，所述高效永磁驱动电机主体的输出端与所述行星减速器主体的输入端连接，所述行星减速器主体的输出端穿过所述壳体的侧壁后与所述螺旋桨连接；
所述连接管的一端与所述壳体可拆卸连接，所述连接管的另一端与所述转向机构连接，所述连接管的轴线垂直于所述螺旋桨的轴线。
进一步的，还包括密封件，所述密封件设置在所述高效永磁驱动电机主体的输出端与所述行星减速器主体的输入端之间。
进一步的，还包括第一安装螺钉，所述行星减速器主体通过所述第一安装螺钉与所述外壳锁接。
进一步的，还包括螺旋桨迫帽，所述螺旋桨迫帽设置在所述行星减速器主体的输出端上，所述螺旋桨迫帽用以对所述螺旋桨进行限位。
进一步的，还包括第二安装螺钉，所述连接管通过所述第二安装螺钉与所述外壳锁接。
进一步的，还包括安装螺栓，所述连接管通过所述安装螺栓与所述转向机构连接。
进一步的，所述转向机构包括摆架、手柄、转向架和固定架，所述转向架与所述连接管的外壁可拆卸连接，所述固定架与所述转向架连接，所述摆架与所述连接管的另一端连接，所述手柄与所述摆架连接。
本实用新型的有益效果在于：提供一种集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器，将高效永磁驱动电机和行星减速器集成在同一壳体内，利用高效永磁驱动电机主体、行星减速器主体和螺旋桨依次连接，具有输出转速高、效率高的优点，壳体再通过连接管连接转向机构，减小了驱动器的体积，降低了驱动器的重量，使转向驱动更加灵活，整体上降低了集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器在水下承受的阻力。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例的集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器的主视图；
图2所示为本实用新型实施例的集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器的侧视图；
标号说明：
1、壳体； 2、高效永磁驱动电机主体； 3、行星减速器主体； 4、螺旋桨； 5、连接管；6、转向机构； 61、摆架； 62、手柄； 63、转向架； 64、固定架； 7、密封件； 8、第一安装螺钉；9、螺旋桨迫帽； 10、第二安装螺钉； 11、安装螺栓。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1和图2所示，本实用新型的一种集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器，包括壳体1、高效永磁驱动电机主体2、行星减速器主体3、螺旋桨4、连接管5和转向机构6；
所述壳体1的内部中空，所述高效永磁驱动电机主体2和所述行星减速器主体3均收容于所述壳体1的内腔中，所述高效永磁驱动电机主体2的输出端与所述行星减速器主体3的输入端连接，所述行星减速器主体3的输出端穿过所述壳体1的侧壁后与所述螺旋桨4连接；
所述连接管5的一端与所述壳体1可拆卸连接，所述连接管5的另一端与所述转向机构6连接，所述连接管5的轴线垂直于所述螺旋桨4的轴线。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器，将高效永磁驱动电机和行星减速器集成在同一壳体1内，利用高效永磁驱动电机主体2、行星减速器主体3和螺旋桨4依次连接，具有输出转速高、效率高的优点，壳体1再通过连接管5连接转向机构6，减小了驱动器的体积，降低了驱动器的重量，使转向驱动更加灵活，整体上降低了集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器在水下承受的阻力。
在可选实施例中，还包括密封件7，所述密封件7设置在所述高效永磁驱动电机主体2的输出端与所述行星减速器主体3的输入端之间。
从上述描述可知，密封件7起到增强高效永磁驱动电机主体2和行星减速器主体3之间密封性以及提升其可靠性的作用，延长了部件的使用寿命。
在可选实施例中，还包括第一安装螺钉8，所述行星减速器主体3通过所述第一安装螺钉8与所述外壳锁接。
从上述描述可知，行星减速器主体3和外壳采用螺钉连接既保证了结构稳定性也方便安装和拆卸。
在可选实施例中，还包括螺旋桨迫帽9，所述螺旋桨迫帽9设置在所述行星减速器主体3的输出端上，所述螺旋桨迫帽9用以对所述螺旋桨4进行限位。
从上述描述可知，螺旋桨迫帽9起到固定螺旋桨4防止脱落的作用。
在可选实施例中，还包括第二安装螺钉10，所述连接管5通过所述第二安装螺钉10与所述外壳锁接。
从上述描述可知，连接管5和外壳采用螺钉连接既保证了结构稳定性也方便安装和拆卸。
在可选实施例中，还包括安装螺栓11，所述连接管5通过所述安装螺栓11与所述转向机构6连接。
从上述描述可知，安装螺栓11起到连接锁紧的作用。
在可选实施例中，所述转向机构6包括摆架61、手柄62、转向架63和固定架64，所述转向架63与所述连接管5的外壁可拆卸连接，所述固定架64与所述转向架63连接，所述摆架61与所述连接管5的另一端连接，所述手柄62与所述摆架61连接。
从上述描述可知，通过上述部件的配合可实现螺旋桨4的灵活转向。
请参照图1和图2所示，本实用新型的实施例一为：一种集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器，包括壳体1、高效永磁驱动电机主体2、行星减速器主体3、螺旋桨4、连接管5和转向机构6；
所述壳体1的内部中空，所述高效永磁驱动电机主体2和所述行星减速器主体3均收容于所述壳体1的内腔中，所述高效永磁驱动电机主体2的输出端与所述行星减速器主体3的输入端连接，所述行星减速器主体3的输出端穿过所述壳体1的侧壁后与所述螺旋桨4连接；
所述连接管5的一端与所述壳体1可拆卸连接，所述连接管5的另一端与所述转向机构6连接，所述连接管5的轴线垂直于所述螺旋桨4的轴线。
还包括密封件7，所述密封件7设置在所述高效永磁驱动电机主体2的输出端与所述行星减速器主体3的输入端之间，密封件7分别与所述高效永磁驱动电机主体2的输出端和所述行星减速器主体3的输入端转动配合。还包括第一安装螺钉8，所述行星减速器主体3通过所述第一安装螺钉8与所述外壳锁接。还包括螺旋桨迫帽9，所述螺旋桨迫帽9设置在所述行星减速器主体3的输出端上，所述螺旋桨迫帽9用以对所述螺旋桨4进行限位。还包括第二安装螺钉10，所述连接管5通过所述第二安装螺钉10与所述外壳锁接。还包括安装螺栓11，所述连接管5通过所述安装螺栓11与所述转向机构6连接。所述转向机构6包括摆架61、手柄62、转向架63和固定架64，所述转向架63与所述连接管5的外壁可拆卸连接，所述固定架64与所述转向架63连接，所述摆架61与所述连接管5的另一端连接，所述手柄62与所述摆架61连接。
综上所述，本实用新型提供一种集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器，将高效永磁驱动电机和行星减速器集成在同一壳体内，利用高效永磁驱动电机主体、行星减速器主体和螺旋桨依次连接，具有输出转速高、效率高的优点，壳体再通过连接管连接转向机构，减小了驱动器的体积，降低了驱动器的重量，使转向驱动更加灵活，整体上降低了集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器在水下承受的阻力。密封件起到增强高效永磁驱动电机主体和行星减速器主体之间密封性以及提升其可靠性的作用，延长了部件的使用寿命。行星减速器主体和外壳采用螺钉连接既保证了结构稳定性也方便安装和拆卸。螺旋桨迫帽起到固定螺旋桨防止脱落的作用。连接管和外壳采用螺钉连接既保证了结构稳定性也方便安装和拆卸。安装螺栓起到连接锁紧的作用。通过上述部件的配合可实现螺旋桨的灵活转向。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器，其特征在于，包括壳体、高效永磁驱动电机主体、行星减速器主体、螺旋桨、连接管和转向机构；
所述壳体的内部中空，所述高效永磁驱动电机主体和所述行星减速器主体均收容于所述壳体的内腔中，所述高效永磁驱动电机主体的输出端与所述行星减速器主体的输入端连接，所述行星减速器主体的输出端穿过所述壳体的侧壁后与所述螺旋桨连接；
所述连接管的一端与所述壳体可拆卸连接，所述连接管的另一端与所述转向机构连接，所述连接管的轴线垂直于所述螺旋桨的轴线。
2.根据权利要求1所述的集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器，其特征在于，还包括密封件，所述密封件设置在所述高效永磁驱动电机主体的输出端与所述行星减速器主体的输入端之间。
3.根据权利要求1所述的集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器，其特征在于，还包括第一安装螺钉，所述行星减速器主体通过所述第一安装螺钉与所述壳体锁接。
4.根据权利要求1所述的集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器，其特征在于，还包括螺旋桨迫帽，所述螺旋桨迫帽设置在所述行星减速器主体的输出端上，所述螺旋桨迫帽用以对所述螺旋桨进行限位。
5.根据权利要求1所述的集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器，其特征在于，还包括第二安装螺钉，所述连接管通过所述第二安装螺钉与所述壳体锁接。
6.根据权利要求1所述的集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器，其特征在于，还包括安装螺栓，所述连接管通过所述安装螺栓与所述转向机构连接。
7.根据权利要求1所述的集成行星减速器高速高效永磁驱动电机的水下驱动器，其特征在于，所述转向机构包括摆架、手柄、转向架和固定架，所述转向架与所述连接管的外壁可拆卸连接，所述固定架与所述转向架连接，所述摆架与所述连接管的另一端连接，所述手柄与所述摆架连接。
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