CN110971789A - 一种摄像机 - Google Patents
一种摄像机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110971789A CN110971789A CN201811140594.0A CN201811140594A CN110971789A CN 110971789 A CN110971789 A CN 110971789A CN 201811140594 A CN201811140594 A CN 201811140594A CN 110971789 A CN110971789 A CN 110971789A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wire harness
- lens
- cavity
- camera
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/51—Housings
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种摄像机。所述摄像机包括第一壳体(200),在所述第一壳体(200)内设置有相互密封隔离的镜头腔(51)和电机腔(52),在所述第一壳体上进一步设置有第一线束穿孔(A)和第二线束穿孔(B),线束组件(4)穿过所述第一线束穿孔(A)延伸至所述镜头腔(51)内,且所述线束组件(4)穿过所述第二线束穿孔(B)延伸至所述电机腔(52)内,其中,所述第一线束穿孔(A)和第二线束穿孔(B)的穿孔方向相互平行。从而,在对所述两个线束穿孔进行灌胶密封时,无需旋转灌胶装置或者工件,能够大大提高灌胶密封的操作效率。此外还能够同时对两个线束穿孔进行灌胶密封处理,这能够进一步提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及摄像机技术领域,特别是涉及一种带有相互隔离的分离的两个腔室的摄像机。
背景技术
在以往的摄像机中,镜头和转动部分是设置在一个腔体。由于电机、齿轮等机构,在工作过程中会转动,导致该部分的防水等级无法达到较高防水的要求。为此开发出了一种双腔式摄像机(参见图2),将摄像机的镜头和旋转结构分别置于两个相互独立的腔体内,分别对两个腔体进行防水。从而,有效地提高镜头所在腔体的防水等级,能够更好地保护镜头。
在初始的设计中,两个腔体的点胶方向相互垂直,导致不能同时点胶。需待一侧固化完全后再翻过来点另一侧,这大大延长了点胶机固化的时间,增长了产品生产周期。
具体地,先将线缆的第一点胶区域SR与后盖的第一点胶区域点胶,待固化后,旋转90度后再将线缆的第二点胶区域SR和第二点胶区域点胶固化。然后安装完整个监控镜头组件后,将整个镜头组件组装到整机上,再将第三点胶区域SR与与机身点胶区域点胶固化。其中,每次点胶后需转入高温70℃区域30分钟才能初步固化。即光线缆点胶就要耗时90分钟以上,大大降低了整机的生产效率。
因此,希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种摄像机来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。
为实现上述目的,本发明的实施例提供一种摄像机,所述摄像机包括第一壳体,在所述第一壳体内设置有相互密封隔离的镜头腔和电机腔,在所述第一壳体上进一步设置有第一线束穿孔和第二线束穿孔,线束组件穿过第一线束穿孔延伸至所述镜头腔内,且所述线束组件穿过所述第二线束穿孔延伸至所述电机腔内,其中,所述第一线束穿孔和第二线束穿孔的穿孔方向相互平行。
优选地,所述线束组件从所述镜头腔内延伸穿过所述第二线束穿孔而延伸至所述电机腔内。
优选地,所述线束组件的与所述第二线束穿孔对应的第二SR的直径小于所述线束组件的与所述第一线束穿孔对应的第一SR的直径。
优选地,所述摄像机进一步包括主壳体,所述第一壳体活动连接至所述主壳体,且所述线束组件从所述主壳体延伸至所述镜头腔和电机腔。
优选地,在所述电机腔内设置的电机驱动所述第一壳体相对于所述主壳体摆动。
优选地,在所述主壳体上设置有第三线束穿孔,所述第三线束穿孔的穿孔方向平行于所述第一线束穿孔和第二线束穿孔的穿孔方向。
优选地,所述主壳体包括线缆盖板,所述线缆盖板以可拆卸的方式密封连接至所述主壳体的主体,且在所述线缆盖板上设置有所述第三线束穿孔。
优选地,在所述第一线束穿孔、第二线束穿孔和所述第三线束穿孔处同时灌胶密封,在灌胶固化后,将所述线缆盖板密封连接至所述主壳体的主体。
优选地,所述第一壳体包括前盖、后盖和电机盖,所述前盖和所述后盖配合形成所述镜头腔,所述后盖和所述电机盖配合形成所述电机腔。
优选地,所述摄像机进一步包括固定齿轮,所述固定齿轮固定安装在所述主壳体上,所述第一壳体的电机腔内设置的电机的输出轴与所述固定齿轮传动连接,以带动所述第一壳体绕所述固定齿轮的中心轴线摆动。
优选地,所述第一壳体的镜头腔内设置的镜头为全景监控镜头,在所述主壳体内设置有主腔室,在所述主腔室内设置有人脸抓拍镜头。
本发明的摄像机具有分离的镜头腔和电机腔,从而提供更好的密封性能。此外,用于线束穿入所述两个腔室的第一线束穿孔和第二线束穿孔的穿孔方向相互平行。从而,在对所述两个线束穿孔进行灌胶密封时,无需旋转灌胶装置或者工件,能够大大提高灌胶密封的操作效率。此外还能够同时对两个线束穿孔进行灌胶密封处理,这能够进一步提高灌胶密封的操作效率,大大提高生产率。
附图说明
图1是双腔式摄像机的示意图。
图2是带有双腔式摄像机的双镜头摄像机的示意图。
图3是双腔式摄像机的后盖的示意图。
图4是原双镜头摄像机的线束的示意图。
图5是原双腔式摄像机的线束布置方式示意图。
图6原双镜头摄像机的线束布置方式的示意图。
图7是本发明中后盖的示意图。
图8是原双腔式摄像机的线束布置方式示意图。
图9是本发明中双镜头摄像机的线束灌胶方式的示意图。
图10是本发明中双镜头摄像机的线束布置方式的示意图。
附图标记:
100 | 主壳体 | 42 | 电机腔线束段 |
200 | 第一壳体 | 43 | 主体腔线束段 |
2 | 前盖 | 51 | 镜头腔 |
3 | 镜头 | 52 | 电机腔 |
4 | 线束组件 | 71 | 固定齿轮 |
5 | 后盖 | 81 | 第一SR |
6 | 电机 | 82 | 第二SR |
7 | 电机盖 | 83 | 第三SR |
9 | 压板 | A | 第一线束穿孔 |
11 | 主腔室 | B | 第二线束穿孔 |
12 | 线缆盖板 | C | 第三线束穿孔 |
41 | 镜头腔线束段 |
具体实施方式
在附图中,使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
本发明的摄像机将镜头腔51和电机腔52分离,以提高密封性能,尤其是能够大大提高镜头腔51的密封性能。
在图示的实施例中,摄像机包括第一壳体200,在所述第一壳体200内设置有相互密封隔离的镜头腔51和电机腔52,在所述第一壳体上进一步设置有第一线束穿孔A和第二线束穿孔B,线束组件4穿过第一线束穿孔A延伸至所述镜头腔51内,且所述线束组件4穿过所述第二线束穿孔B延伸至所述电机腔52内,其中,所述第一线束穿孔A和第二线束穿孔B的穿孔方向相互平行。
第一壳体200可以采用任何适当的构造组成,也可以设置为任何形状。有利的是,采用多个构件组装在一起而形成。例如,参见图2,第一壳体200包括前盖2、后盖5和电机盖7。前盖2和后盖5配合形成镜头腔51,后盖5和所述电机盖7配合形成电机腔52。
具体地,参见图3和图7,后盖5上设置有镜头腔51和电机腔52。前盖2和电机盖7密封连接至后盖5并密封相应的腔室。在图3的结构中,镜头腔51和电机腔52是相互不联通的,在图7的结构中,镜头腔51和电机腔52通过第二线束穿孔B相互联通。第二线束穿孔B在线束组件穿过后密封。最终,镜头腔51和电机腔52仍然是相互密封隔离的。
镜头腔51用于容置镜头3及相应的图像传感器等。电机腔52用于容纳电机6及相应的驱动结构(例如齿轮或齿轮组)等。
参见图1,所述摄像机进一步包括主壳体100。在所述电机腔52内设置的电机6驱动所述第一壳体200相对于所述主壳体100摆动。从而调整镜头3的监控区域。也就是说,第一壳体200活动地连接至所述主壳体100。此外,线束组件4从所述主壳体100延伸至所述镜头腔51和电机腔52。有利的是,线束组件4从主壳体100的主腔室11延伸至所述镜头腔51和电机腔52。
参见图2,所述摄像机进一步包括固定齿轮71,所述固定齿轮71固定安装在所述主壳体100上。所述第一壳体的电机腔52内设置的电机的输出轴与所述固定齿轮71传动连接,以带动所述第一壳体200绕所述固定齿轮71的中心轴线摆动。可以理解的是,所述第一壳体200在两端处通过旋转轴结构连接至主壳体100。有利的是,所述固定齿轮71设置在第一壳体200内,并通过穿过第一壳体200的结构伸出第一壳体,进一步固定连接至主壳体100。这样的结构更加紧凑,且有利于保护固定齿轮71。此处的固定仅仅需要固定齿轮71在转动上相对于主壳体100固定即可。可以在轴向上有一定的活动余量,当然,在轴向上,也可以相对于主壳体100完全固定。
在图5和图6所示的结构中,线束组件4分叉后分别延伸至镜头腔51和电机腔52内。即,镜头腔线束段41和电机腔线束段42在第三SR(SR及线束卡,也称为限位卡)处分叉,且镜头腔线束段41延伸至镜头腔51,电机腔线束段42延伸至电机腔52内。
而在图9和图10所示的结构中,线束组件4先穿过所述第一线束穿孔A延伸至镜头腔51,再在镜头腔51处分叉出电机腔线束段42延伸至电机腔52内。也就是说,线束组件4从所述镜头腔51内延伸穿过所述第二线束穿孔B而延伸至所述电机腔52内。
有利的是,为了便于穿过线束和设置SR,线束组件4的与所述第二线束穿孔B对应的第二SR 82的直径小于所述线束组件4的与所述第一线束穿孔A对应的第一SR 81的直径。
此外,第三SR 83对应于主壳体100上设置的第三线束穿孔C。有利的是,第三线束穿孔C的穿孔方向平行于所述第一线束穿孔A和第二线束穿孔B的穿孔方向。从而,可以三个SR同时进行灌胶密封处理。
在另一实施方式中,主壳体100包括线缆盖板12,所述线缆盖板12以可拆卸的方式密封连接至所述主壳体100的主体。且在所述线缆盖板12上设置有所述第三线束穿孔C。这样,线缆盖板12上第三线束穿孔C的方向可以任意设置。换句话说,在安装至主壳体100上之后,第三线束穿孔C的穿孔方向并不需要平行于所述第一线束穿孔A和第二线束穿孔B的穿孔方向,也能够实现三个SR同时进行灌胶密封处理。只要采用工装将未安装的线缆盖板12定位成使得其上的第三线束穿孔C的穿孔方向平行于所述第一线束穿孔A和第二线束穿孔B的穿孔方向即可。
优选地,在所述第一线束穿孔A、第二线束穿孔B和所述第三线束穿孔C处同时灌胶密封,在灌胶固化后,将所述线缆盖板12密封连接至所述主壳体100的主体。例如,采用螺钉将线缆盖板12固定至主壳体100的主体,且在线缆盖板12和主壳体100之间设置密封圈。
所述第一壳体200的镜头腔51内设置的镜头为全景监控镜头。如图10所示,在所述主壳体100内设置有主腔室11,在所述主腔室内设置有人脸抓拍镜头(未图示)。由此,形成智慧一体摄像机。
在所述主壳体100内设置有主腔室11,在所述主腔室11内设置有主镜头(未图示)。还可以在主腔室11内设置供电电路、通讯接口等。也就是说,本发明的摄像机可以是智慧一体摄像机,其包含全景监控和人脸抓拍两个镜头。其中全景监控镜头由旋转机构和镜头组件两部分组成,将监控镜头(主要是镜头3)和旋转机构(主要是电机6)两者分别置于两个独立的腔体内,分别进行防水,两个防水腔的防水等级不同,监控镜头所在腔体的防水等级要求更高,能够更有效的保护镜头。监控镜头可以理解为前文所述的第一壳体100内设置的相应摄像组件单元。
本发明的摄像机具有分离的镜头腔和电机腔,从而提供更好的密封性能。此外,用于线束穿入所述两个腔室的第一线束穿孔和第二线束穿孔的穿孔方向相互平行。从而,在对所述两个线束穿孔进行灌胶密封时,无需旋转灌胶装置或者工件,能够大大提高灌胶密封的操作效率。此外还能够同时对两个线束穿孔进行灌胶密封处理,这能够进一步提高灌胶密封的操作效率,大大提高生产率。
本发明提供了一种新型的线缆结构和走线点胶方案,解决了一种智慧一体摄像机中监控镜头部分在实现双腔防水时带来的点胶困难和工时增加的课题,可有效提高双腔防水点胶生产效率50%。同时,可有效梳理外部线缆,避免因结构转动导致线缆缠绕、刮破等不良。
本发明实施例的摄像机的灌胶可以采用下面的示例工艺。将第二SR 82穿过第一线束穿孔A至第第一线束穿孔A处固定,第一SR 81固定于第一线束穿孔A,将第三SR 83固定于线缆盖板12的第三线束穿孔C处;
由于调整后的结构可通过工装或治具放置在同一朝向上,进而同时进行点胶和高温固化;
固化完后可先完成监控镜头组件的整体组装,再通过螺钉与整机组装。
由于多部位点胶能够同时进行,这样大大节省了整机的装配工时。且外部只留有一段线缆,可通过一个线缆固定槽进行线缆整理,避免外部线缆的缠绕,由此,优化外部走线,增强顾客感官上的体验。
最后需要指出的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解:可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (11)
1.一种摄像机,其特征在于,包括第一壳体(200),在所述第一壳体(200)内设置有相互密封隔离的镜头腔(51)和电机腔(52),在所述第一壳体上进一步设置有第一线束穿孔(A)和第二线束穿孔(B),线束组件(4)穿过所述第一线束穿孔(A)延伸至所述镜头腔(51)内,且所述线束组件(4)穿过所述第二线束穿孔(B)延伸至所述电机腔(52)内,其中,所述第一线束穿孔(A)和第二线束穿孔(B)的穿孔方向相互平行。
2.如权利要求1所述的摄像机,其特征在于,所述线束组件(4)从所述镜头腔(51)内延伸穿过所述第二线束穿孔(B)而延伸至所述电机腔(52)内。
3.如权利要求2所述的摄像机,其特征在于,所述线束组件(4)的与所述第二线束穿孔(B)对应的第二SR(82)的直径小于所述线束组件(4)的与所述第一线束穿孔(A)对应的第一SR(81)的直径。
4.如权利要求1所述的摄像机,其特征在于,进一步包括主壳体(100),所述第一壳体(200)活动连接至所述主壳体(100),且所述线束组件(4)从所述主壳体(100)延伸至所述镜头腔(51)和电机腔(52)。
5.如权利要求4所述的摄像机,其特征在于,在所述电机腔(52)内设置的电机驱动所述第一壳体相对于所述主壳体(100)摆动。
6.如权利要求4所述的摄像机,其特征在于,在所述主壳体(100)上设置有第三线束穿孔(C),所述第三线束穿孔(C)的穿孔方向平行于所述第一线束穿孔(A)和第二线束穿孔(B)的穿孔方向。
7.如权利要求4所述的摄像机,其特征在于,所述主壳体(100)包括线缆盖板(12),所述线缆盖板(12)以可拆卸的方式密封连接至所述主壳体(100)的主体,且在所述线缆盖板(12)上设置有第三线束穿孔(C)。
8.如权利要求7所述的摄像机,其特征在于,在所述第一线束穿孔(A)、第二线束穿孔(B)和所述第三线束穿孔(C)处同时灌胶密封,在灌胶固化后,将所述线缆盖板(12)密封连接至所述主壳体(100)的主体。
9.如权利要求7所述的摄像机,其特征在于,所述第一壳体包括前盖(2)、后盖(5)和电机盖(7),所述前盖(2)和所述后盖(5)配合形成所述镜头腔(51),所述后盖(5)和所述电机盖(7)配合形成所述电机腔(52)。
10.如权利要求4所述的摄像机,其特征在于,
进一步包括固定齿轮(71),所述固定齿轮(71)固定安装在所述主壳体(100)上,所述第一壳体的电机腔(52)内设置的电机的输出轴与所述固定齿轮(71)传动连接,以带动所述第一壳体绕所述固定齿轮(71)的中心轴线摆动。
11.如权利要求1-10中任一项所述的摄像机,其特征在于,所述第一壳体(200)的镜头腔(51)内设置的镜头为全景监控镜头,在所述主壳体(100)内设置有主腔室(11),在所述主腔室内设置有人脸抓拍镜头。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811140594.0A CN110971789B (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种摄像机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811140594.0A CN110971789B (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种摄像机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110971789A true CN110971789A (zh) | 2020-04-07 |
CN110971789B CN110971789B (zh) | 2021-04-02 |
Family
ID=70026811
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811140594.0A Active CN110971789B (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 一种摄像机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110971789B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113188021A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-30 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 摄像机 |
CN113784022A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-12-10 | 鹏城实验室 | 水下摄像装置及水下机器人 |
CN114845021A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-08-02 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 图像拍摄装置 |
CN115297247A (zh) * | 2021-05-14 | 2022-11-04 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 摄像机 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100214426A1 (en) * | 2006-08-30 | 2010-08-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens driving device, image stabilizing unit, and image pickup apparatus |
CN102655569A (zh) * | 2011-03-02 | 2012-09-05 | 索尼公司 | 成像器件和成像装置 |
CN102809875A (zh) * | 2012-07-30 | 2012-12-05 | 深圳丰泰达电子有限公司 | 一种球型安防监控装置的密封结构 |
CN205863521U (zh) * | 2016-07-07 | 2017-01-04 | 广州勘帝德电子科技有限公司 | 汽车摄像头后盖与线束一体化防水结构 |
CN205987201U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 天津峰景光电科技有限公司 | 摄像头线束扭转测试仪 |
CN206181186U (zh) * | 2016-10-24 | 2017-05-17 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种摄像机 |
CN207184651U (zh) * | 2017-09-14 | 2018-04-03 | 安徽森力汽车电子有限公司 | 一种全景系统摄像头后壳点胶凸点结构 |
-
2018
- 2018-09-28 CN CN201811140594.0A patent/CN110971789B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100214426A1 (en) * | 2006-08-30 | 2010-08-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens driving device, image stabilizing unit, and image pickup apparatus |
CN102655569A (zh) * | 2011-03-02 | 2012-09-05 | 索尼公司 | 成像器件和成像装置 |
CN102809875A (zh) * | 2012-07-30 | 2012-12-05 | 深圳丰泰达电子有限公司 | 一种球型安防监控装置的密封结构 |
CN205863521U (zh) * | 2016-07-07 | 2017-01-04 | 广州勘帝德电子科技有限公司 | 汽车摄像头后盖与线束一体化防水结构 |
CN205987201U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 天津峰景光电科技有限公司 | 摄像头线束扭转测试仪 |
CN206181186U (zh) * | 2016-10-24 | 2017-05-17 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种摄像机 |
CN207184651U (zh) * | 2017-09-14 | 2018-04-03 | 安徽森力汽车电子有限公司 | 一种全景系统摄像头后壳点胶凸点结构 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113188021A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-30 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 摄像机 |
CN113188021B (zh) * | 2021-04-16 | 2022-12-23 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 摄像机 |
CN115297247A (zh) * | 2021-05-14 | 2022-11-04 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 摄像机 |
CN115297247B (zh) * | 2021-05-14 | 2024-01-23 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 摄像机 |
CN113784022A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-12-10 | 鹏城实验室 | 水下摄像装置及水下机器人 |
CN113784022B (zh) * | 2021-08-05 | 2023-05-26 | 鹏城实验室 | 水下摄像装置及水下机器人 |
CN114845021A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-08-02 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 图像拍摄装置 |
CN114845021B (zh) * | 2022-04-26 | 2023-12-01 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 图像拍摄装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110971789B (zh) | 2021-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110971789B (zh) | 一种摄像机 | |
US10893179B2 (en) | Combined camera | |
CN206433032U (zh) | 移动终端 | |
CN106605336B (zh) | 车用电子控制装置以及马达驱动装置 | |
US20210085163A1 (en) | Capsule core and capsule endoscope | |
EP3276941A1 (en) | Waterproof camera and supporting structure therefor | |
EP2493173A1 (en) | Camera head and camera device | |
CN212601953U (zh) | 一种用于巡检机器人的无滑环小型双视二自由度云台 | |
CN208956093U (zh) | 移动终端 | |
US20200318778A1 (en) | Driving device, gimbal, photographing device and unmanned aerial vehicle | |
CN109861711A (zh) | 功能组件、移动终端及其控制方法 | |
CN107613185A (zh) | 一种摄像头360°翻转装置 | |
JPH04342383A (ja) | 固体撮像装置 | |
CN217010980U (zh) | 摄像机 | |
CN110730263B (zh) | 电子设备 | |
CN209762615U (zh) | 一种水平360度转动型摄像头 | |
CN209659425U (zh) | 一种2.4GHz无线控制型360度行车记录仪 | |
CN212381551U (zh) | 遥控器 | |
JP2016189578A (ja) | カメラモジュール | |
CN107978913A (zh) | 360度全景摄像头结构 | |
CN106254746A (zh) | 一种能实现全角度覆盖的眼球型摄像头结构 | |
CN114845021B (zh) | 图像拍摄装置 | |
CN106572286A (zh) | 一种全模块化的数码相机 | |
CN109411891B (zh) | 外置式驱动装置及电调天线 | |
CN112114469B (zh) | 补光灯模组和摄像机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |