CN209762615U - 一种水平360度转动型摄像头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水平360度转动型摄像头，包括壳体，壳体内设有电机，电机与壳体固定连接。还包括用于摄像头与外部支架连接的固定结构，固定结构包括上压盖、下压盖，下压盖的下部设有外齿轮，上压盖和下压盖形成的整体结构与顶盖之间组成滑动摩擦副。下压盖内侧固定有电源及通讯电缆接口以及导电滑环，电源及通讯电缆接口的引脚与导电滑环的电刷连接，导电滑环的转子端引线和壳体内部的供电及通讯板相接。电机的输出轴连接主动齿轮，主动齿轮与外齿轮啮合。本实用新型使用单镜头和电机驱动，并通过滑环供电以及通信，即可实现周围环境的全景拍摄和监控。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水平360度转动型摄像头。
背景技术
目前的摄像头实现全景拍摄，主要通过两种方式，第一种是在一个终端上放置多个摄像头，通过固定视角覆盖全景范围，由于单个摄像头的视角范围有限，因此一个终端上至少要安装3个摄像头才能实现全景范围覆盖，缺点是成本较高。第二种是用超广角鱼眼镜头拍摄畸变画面，然后通过软件进行畸变矫正，缺点是鱼眼镜头成本高、且畸变矫正后的图像质量下降明显。
发明内容
发明目的：针对上述现有技术，提出一种水平360度转动型摄像头，实现单一摄像头的360度全景拍摄。
技术方案：一种水平360度转动型摄像头，包括壳体，所述壳体内设有电机，所述电机与壳体固定连接；所述壳体的顶盖上设有通孔，还包括用于摄像头与外部支架连接的固定结构，所述固定结构包括上压盖、下压盖，所述下压盖的下部设有外齿轮，所述下压盖的上部穿过所述顶盖上的通孔后与所述上压盖固接，所述上压盖和下压盖形成的整体结构与所述顶盖之间组成滑动摩擦副；所述上压盖和下压盖上分别对应设置电源及通讯电缆接口槽以及螺栓固定孔，所述下压盖内侧固定有电源及通讯电缆接口以及导电滑环，所述电源及通讯电缆接口的引脚与所述导电滑环的电刷连接，所述导电滑环的转子端引线和所述壳体内部的供电及通讯板相接；所述电机的输出轴连接主动齿轮，所述主动齿轮与所述外齿轮啮合。
进一步的，所述下压盖为两层阶梯结构，下层阶梯结构的外径大于所述通孔直径，所述外齿轮设置在所述两层阶梯结构的下层外侧。
进一步的，所述下压盖上的螺栓固定孔向上凸起，并嵌入到所述上压盖中。
进一步的，还包括L型压环，所述L型压环内侧具有若干竖直设置的导条，所述下压盖的上层阶梯结构的外侧设有插槽，所述L型压环套接在所述下压盖上并通过所述导条和插槽连接；所述L型压环嵌入所述通孔中，与所述上压盖卡接。
有益效果：本实用新型的一种水平360度转动型摄像头，使用单镜头和电机驱动，并通过滑环供电以及通信，即可实现周围环境的全景拍摄和监控，比目前市面的多镜头全景拍摄终端安装更方便，成本更低廉，比起监控球机方案结构小巧紧凑仅仅相当于单镜头固定视角产品体积，并且旋转方向完全无死角。
本实用新型在有限的结构体积内实现摄像头水平360°无死角转动，拍摄周围环境，并且摄像头可以根据需要转向指定的视角，对汽车内等狭小的环境中使用时可以在摄像头转动时对车内人员明显提示，避免了不必要隐私泄露问题。
附图说明
图1为本实用新型结构的整体结构示意图；
图2为本实用新型结构的爆炸图；
图3为实用新型结构的剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。
如图1、图2所示，一种水平360度转动型摄像头，包括方形壳体1，在方形壳体1的前部设置有摄像镜头组9，壳体1内设有电机7，电机7通过电机固定住6与壳体1固定连接。本实施例中，电机7优选步进电机，其输出轴上连接主动齿轮5，能够驱动主动齿轮5转动。
壳体1的顶盖2上设有通孔，还包括用于摄像头与外部支架连接的固定结构，固定结构包括上压盖3、下压盖10、L型压环17。其中，下压盖10为两层阶梯结构，下层阶梯结构的外径大于通孔直径，下层阶梯结构的外侧设有外齿轮4。L型压环17内侧具有若干竖直设置的导条，下压盖10的上层阶梯结构的外侧设有插槽19，L型压环17套接在下压盖10上并通过导条和插槽19连接。下压盖10的上层阶梯结构穿过顶盖2上的通孔，L型压环17嵌入通孔中，并与上压盖3卡接。上压盖3、L型压环17以及下压盖10形成的整体结构与顶盖2之间组成滑动摩擦副。
上压盖3和下压盖10上分别对应设置电源及通讯电缆接口槽11，15以及螺栓固定孔12，16。下压盖10内侧固定有电源及通讯电缆接口13以及导电滑环8，电源及通讯电缆接口13的引脚与导电滑环8的电刷连接，导电滑环8的转子端引线和壳体1内部的供电及通讯板14相接。主动齿轮5与外齿轮4啮合。其中，下压盖10上的螺栓固定孔16向上凸起，并嵌入到上压盖3中。
当本实用新型的水平360度转动型摄像头用于工程车辆行车或施工监控时，外部支架固定在操作室的顶部，其通过支架底部的螺栓与固定结构连接，具体的，支架底部的螺栓从上压盖3的螺栓固定孔12伸入下压盖10的螺栓固定孔16内，并旋入位于下压盖10内侧的螺栓固定件18来固接，从而使的本实用新型摄像头的固定结构与外部支架固定住，摄像头工作时两者无相对运动。由于上压盖3、L型压环17以及下压盖10形成的整体结构与顶盖2之间组成滑动摩擦副，即壳体2能够相对固定结构作水平360度旋转运动。如图3所示，固定在壳体上的电机7驱动主动齿轮5转动，主动齿轮5与固定结构的外齿轮4啮合，电机7通电工作后主动齿轮5就会围绕作为从动齿轮的外齿轮4旋转，同时带动与电机7固定在一起的摄像头外壳围绕着从动齿轮旋转，即实现摄像镜头组9和和其他部件全部一起旋转。
为实现360°无限旋转，并避免导线缠绕，电源及通讯电缆插头插入电源及通讯电缆接口槽11，15后和导电滑环8的定子端相接，导电滑环8的转子端引线和供电及通讯板15相接，当摄像头整体围绕从动齿轮旋转时，导电滑环8的定子和转子间相互滑动并保持供电和通信，避免电线的缠绕。本实用新型的摄像头中还可以包括无线通讯模块，便于用于遥控摄像头进行转动到特点位置进行拍摄。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种水平360度转动型摄像头，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)内设有电机(7)，所述电机(7)与壳体(1)固定连接；所述壳体(1)的顶盖(2)上设有通孔，还包括用于摄像头与外部支架连接的固定结构，所述固定结构包括上压盖(3)、下压盖(10)，所述下压盖(10)的下部设有外齿轮(4)，所述下压盖(10)的上部穿过所述顶盖(2)上的通孔后与所述上压盖(3)固接，所述上压盖(3)和下压盖(10)形成的整体结构与所述顶盖(2)之间组成滑动摩擦副；所述上压盖(3)和下压盖(10)上分别对应设置电源及通讯电缆接口槽(11，15)以及螺栓固定孔(12，16)，所述下压盖(10)内侧固定有电源及通讯电缆接口(13)以及导电滑环(8)，所述电源及通讯电缆接口(13)的引脚与所述导电滑环(8)的电刷连接，所述导电滑环(8)的转子端引线和所述壳体(1)内部的供电及通讯板(14)相接；所述电机(7)的输出轴连接主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)与所述外齿轮(4)啮合。
2.根据权利要求1所述的水平360度转动型摄像头，其特征在于：所述下压盖(10)为两层阶梯结构，下层阶梯结构的外径大于所述通孔直径，所述外齿轮(4)设置在所述两层阶梯结构的下层外侧。
3.根据权利要求2所述的水平360度转动型摄像头，其特征在于：所述下压盖(10)上的螺栓固定孔(16)向上凸起，并嵌入到所述上压盖(3)中。
4.根据权利要求2或3所述的水平360度转动型摄像头，其特征在于：还包括L型压环(17)，所述L型压环(17)内侧具有若干竖直设置的导条，所述下压盖(10)的上层阶梯结构的外侧设有插槽(19)，所述L型压环(17)套接在所述下压盖(10)上并通过所述导条和插槽(19)连接；所述L型压环(17)嵌入所述通孔中，与所述上压盖(3)卡接。
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| CN (1) | CN209762615U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113200103A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-03 | 上海润璋智能科技股份有限公司 | 一种新型全向移动机器人及全向移动底盘 |
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2019
- 2019-04-15 CN CN201920502090.2U patent/CN209762615U/zh active Active
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