CN114837963A - 一种水泵的流量控制方法、系统、可读存储介质以及车辆 - Google Patents

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刘勇
马超
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Abstract

本发明公开一种水泵的流量控制方法、系统、可读存储介质及车辆，方法包括：获取水泵的某一流量控制指令；基于某一流量控制指令调节水泵的转速，并实时获取测量得到的水泵的第一实际流量值；判断第一实际流量值与期望流量值的差值的绝对值是否大于预设阈值；若不大于预设阈值，基于水泵的当前转速调节水泵与发动机的传动比，使水泵的流量达到第二实际流量值。在发动机不同的转速和不同的负荷下，通过改变发动机与水泵之间的传动比，从而调整水泵的流量适应发动机不同负荷下需求的冷却能力，减小水泵的能耗浪费，同时避免冷却水对发动机的过度冷却，降低发动机能量损失，达到降低水泵和发动机能耗。

Description

一种水泵的流量控制方法、系统、可读存储介质以及车辆
技术领域
本发明属于发动机技术领域，尤其涉及一种水泵的流量控制方法、系统、可读存储介质以及车辆。
背景技术
发动机水泵的设计以满足最大功率或最大扭矩点所需冷却水的流量。在相同转速下，水泵的泵水能力是一样的，可以满足大负荷所需要的冷却流量，而低负荷时则会给发动机带来过度冷却，冷却水吸收大量的热(功)，造成发动机能量损失大，实际发出的有效功比冷却适当时小，同时水泵由于自身泵水量过多，水泵消耗功过大，同样导致发动机发出的实际有效功过小，造成发动机燃油消耗率高。
发明内容
本发明提供一种水泵的流量控制方法、系统、可读存储介质以及车辆，用于解决由于自身泵水量过多，水泵消耗功过大，导致发动机发出的实际有效功过小，造成发动机燃油消耗率高的技术问题。
根据本发明实施例的一种水泵的流量控制方法，包括：获取所述水泵的某一流量控制指令，其中所述某一流量控制指令为与发动机的某一转速值以及某一负荷值对应的某一控制指令，所述某一控制指令中包含期望流量值；基于所述某一流量控制指令调节所述水泵的转速，并实时获取测量得到的所述水泵的第一实际流量值；判断所述第一实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值是否大于预设阈值；若所述第一实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值不大于预设阈值，基于水泵的当前转速调节所述水泵与所述发动机的传动比，使所述水泵的流量达到第二实际流量值，其中所述第二实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值小于预设阈值。
另外，根据本发明上述实施例的一种水泵的流量控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述期望流量值为冷却发动机所需的最小流量值。
进一步地，所述基于所述某一流量控制指令调节所述水泵的转速，并实时获取测量得到的所述水泵的第一实际流量值包括：基于所述某一流量控制指令调节所述发动机的转速，并根据所述发动机与所述水泵的传动比调节所述水泵的转速；根据设置在所述水泵内壁上的流速计实时获取水泵的第一实际流量值。
进一步地，在判断所述第一实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值是否大于预设阈值之后，所述方法还包括：若所述第一实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值大于预设阈值，则基于水泵的当前转速调节所述水泵与所述发动机的传动比，使所述水泵的流量达到第三实际流量值；判断所述第三实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值是否小于预设阈值；若所述第三实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值小于预设阈值，则基于热量冷却参数对当前的传动比进行修正，使水泵的实际流量与所述期望流量值的差值的绝对值小于预设阈值，其中计算所述热量冷却参数Qr的表达式为：Qr＝f(q)-f(b)f(n)，式中，f(q)为水泵当前的流量，f(b)为发动机的负荷，f(n)为发动机的转速。
进一步地，所述水泵与所述发动机的传动比i的表达式为：i＝n主动/n从动＝r从动/r主动＝d从动/d主动，式中，n主动为主动带轮转速，n从动为从动带轮转速，r从动为从动带轮半径，r主动为主动带轮半径，d主动为主动带轮和皮带啮合直径，d主动为从动带轮和皮带啮合直径。
本发明提供一种水泵的流量控制系统，包括：获取模块，配置为获取所述水泵的某一流量控制指令，其中所述某一流量控制指令为与发动机的某一转速值以及某一负荷值对应的某一控制指令，所述某一控制指令中包含期望流量值；第一调节模块，配置为基于所述某一流量控制指令调节所述水泵的转速，并实时获取测量得到的所述水泵的第一实际流量值；判断模块，配置为判断所述第一实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值是否大于预设阈值；第二调节模块，配置为若所述第一实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值大于预设阈值，调节所述水泵与所述发动机的传动比，使所述水泵的流量达到第二实际流量值，其中所述第二实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值小于预设阈值。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行本发明任一实施例的水泵的流量控制方法的步骤。
本发明还提供一种车辆，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的水泵的流量控制方法的步骤。
本申请的水泵的流量控制方法、系统、可读存储介质以及车辆，在发动机不同的转速和不同的负荷下，通过改变发动机与水泵之间的传动比，从而调整水泵的流量适应发动机不同负荷下需求的冷却能力，减小水泵的能耗浪费，同时避免冷却水对发动机的过度冷却，降低发动机能量损失，达到降低水泵和发动机能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种水泵的流量控制方法的流程图；
图2为本发明一实施例提供的一具体实施方式的水泵转速与流量的关系图；
图3为本发明一实施例提供的一具体实施方式的水泵变速示意图；
图4为本发明一实施例提供的一具体实施方式的无极变速示意图；
图5为本发明一实施例提供的另一具体实施方式的无极变速示意图；
图6为本发明一实施例提供的一种水泵的流量控制系统的结构框图；
图7是本发明一实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其示出了本申请的一种水泵的流量控制方法的流程图。
如图1所示，水泵的流量控制方法具体包括以下步骤：
步骤S101，获取所述水泵的某一流量控制指令，其中所述某一流量控制指令为与发动机的某一转速值以及某一负荷值对应的某一控制指令，所述某一控制指令中包含期望流量值。
在本实施例中，获取水泵的某一流量控制指令，包括：接收终端设备发送的终端控制指令，基于该终端控制指令生成流量控制指令，其中，终端设备与发动机控制终端通信连接，该终端控制指令基于用户在终端设备上的输入而生成。
需要说明的是，某一流量控制指令与发动机发动机的某一转速值以及某一负荷值相对应，具体为发动机不同的转速值和不同的负荷值对应不同的流量控制指令。例如，发动机的转速值为2500转且负荷值为40％时对应一流量控制指令，其中一流量控制指令中包含的期望流量值为225，发动机的转速值为2500转且负荷值为30％时对应另一流量控制指令，其中另一流量控制指令中包含的期望流量值为175。
具体地，期望流量值为冷却发动机所需的最小流量值。
步骤S102，基于所述某一流量控制指令调节所述水泵的转速，并实时获取测量得到的所述水泵的第一实际流量值。
在本实施例中，基于某一流量控制指令调节发动机的转速，并根据发动机与水泵的传动比调节水泵的转速，根据设置在水泵内壁上的流速计实时获取水泵的第一实际流量值，其中水泵转速与流量的关系如图2所示。
步骤S103，判断所述第一实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值是否大于预设阈值。
在本实施例中，判断第一实际流量值与期望流量值的差值的绝对值是否大于预设阈值，能够判断当前的水泵的转速下的实际流量是否满足冷却发动机的要求。
需要说明的是，当第一实际流量值与期望流量值的差值的绝对值大于预设阈值时，则基于水泵的当前转速调节水泵与所述发动机的传动比，使水泵的流量达到第三实际流量值，并判断第三实际流量值与期望流量值的差值的绝对值是否小于预设阈值，若第三实际流量值与期望流量值的差值的绝对值小于预设阈值，则基于热量冷却参数对当前的传动比进行修正，使水泵的实际流量与期望流量值的差值的绝对值小于预设阈值，其中计算所述热量冷却参数Qr的表达式为：Qr＝f(q)-f(b)f(n)，式中，f(q)为水泵当前的流量，f(b)为发动机的负荷，f(n)为发动机的转速。
步骤S104，若所述第一实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值不大于预设阈值，基于水泵的当前转速调节所述水泵与所述发动机的传动比，使所述水泵的流量达到第二实际流量值，其中所述第二实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值小于预设阈值。
在本实施例中，当第一实际流量值与期望流量值的差值的绝对值不大于预设阈值时，说明当前水泵的转速下的实际流量能够满足冷却发动机的要求，此时只要根据当前的水泵转速调节水泵与发动机的传动比(如图3所示)，使得水泵的流量达到与期望流量值的差值的绝对值小于预设阈值的要求。
综上，本申请的方法在发动机不同的转速和不同的负荷下，通过改变发动机与水泵之间的传动比，从而调整水泵的流量适应发动机不同负荷下需求的冷却能力，减小水泵的能耗浪费，同时避免冷却水对发动机的过度冷却，降低发动机能量损失，达到降低水泵和发动机能耗。
在一个具体实施例中，发动机在某转速(n)运转时，水泵的转速为2500转，水泵的流量点为A(2500,225)，发动机在该转速(n)下外特性或大负荷运行时，水泵该流量可以满足发动机的散热要求；发动机在该转速(n)小负荷工作时，发动机发出的热量小，需要的冷却能力小，无需水泵这么大的流量，大的流量带来大的水泵消耗功，同时因为冷却系统冷却能力大导致发动机过冷，发动机输出功变小，造成油耗过高，功率扭矩下降。
需要说明的是，当发动机在某转速下运行在外特性或大负荷时，该从动轮(水泵轮)运行状态如无极变速示意图4，水泵带轮槽宽2大、水泵皮带轮和皮带啮合直径2小，保证从动带轮(水泵轮)的转速更大，以保证水泵的供水量。
当发动机在该转速下低负荷时，无需水泵大的流量，需要减小流量，根据传动比i＝n主动/n从动＝r从动/r主动＝d从动/d主动，式中，n主动为主动带轮转速，n从动为从动带轮转速，r从动为从动带轮半径，r主动为主动带轮半径，d主动为主动带轮和皮带啮合直径，d主动为从动带轮和皮带啮合直径，则需要降低从动轮(水泵轮)的转速，增大从动轮(水泵轮)的啮合直径，通过缩小皮带轮槽宽(两端面距离可以调整)，达到增大皮带和皮带轮啮合直径的目的(无极变速示意图中从图4到图5)，从而降低水泵转速，达到降低能耗的目的。
请参阅图6，其示出了本申请的一种水泵的流量控制系统的结构框图。
如图6所示，流量控制系统200，包括获取模块210、第一调节模块220、判断模块230以及第二调节模块240。
其中，获取模块210，配置为获取所述水泵的某一流量控制指令，其中所述某一流量控制指令为与发动机的某一转速值以及某一负荷值对应的某一控制指令，所述某一控制指令中包含期望流量值；第一调节模块220，配置为基于所述某一流量控制指令调节所述水泵的转速，并实时获取测量得到的所述水泵的第一实际流量值；判断模块230，配置为判断所述第一实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值是否大于预设阈值；第二调节模块240，配置为若所述第一实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值大于预设阈值，调节所述水泵与所述发动机的传动比，使所述水泵的流量达到第二实际流量值，其中所述第二实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值小于预设阈值。
应当理解，图6中记载的诸模块与参考图1中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征以及相应的技术效果同样适用于图6中的诸模块，在此不再赘述。
在另一些实施例中，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的水泵的流量控制方法；
作为一种实施方式，本发明的非易失性计算机存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：
获取所述水泵的某一流量控制指令，其中所述某一流量控制指令为与发动机的某一转速值以及某一负荷值对应的某一控制指令，所述某一控制指令中包含期望流量值；
基于所述某一流量控制指令调节所述水泵的转速，并实时获取测量得到的所述水泵的第一实际流量值；
判断所述第一实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值是否大于预设阈值；
若所述第一实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值不大于预设阈值，基于水泵的当前转速调节所述水泵与所述发动机的传动比，使所述水泵的流量达到第二实际流量值，其中所述第二实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值小于预设阈值。
非易失性计算机可读存储介质可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据水泵的流量控制系统的使用所创建的数据等。此外，非易失性计算机可读存储介质可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，非易失性计算机可读存储介质可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至水泵的流量控制系统。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述任一项水泵的流量控制方法。
图7是本发明实施例提供的车辆的结构示意图，如图7所示，该车辆包括：一个或多个处理器310以及存储器320，图7中以一个处理器310为例。水泵的流量控制方法的车辆还可以包括：输入装置330和输出装置330。处理器310、存储器320、输入装置330和输出装置330可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。存储器320为上述的非易失性计算机可读存储介质。处理器310通过运行存储在存储器320中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例水泵的流量控制方法。输入装置330可接收输入的数字或字符信息，以及产生与水泵的流量控制系统的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置330可包括显示屏等显示设备。
上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
作为一种实施方式，一种车辆，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
获取所述水泵的某一流量控制指令，其中所述某一流量控制指令为与发动机的某一转速值以及某一负荷值对应的某一控制指令，所述某一控制指令中包含期望流量值；
基于所述某一流量控制指令调节所述水泵的转速，并实时获取测量得到的所述水泵的第一实际流量值；
判断所述第一实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值是否大于预设阈值；
若所述第一实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值不大于预设阈值，基于水泵的当前转速调节所述水泵与所述发动机的传动比，使所述水泵的流量达到第二实际流量值，其中所述第二实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值小于预设阈值。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种水泵的流量控制方法，其特征在于，包括：
获取所述水泵的某一流量控制指令，其中所述某一流量控制指令为与发动机的某一转速值以及某一负荷值对应的某一控制指令，所述某一控制指令中包含期望流量值；
基于所述某一流量控制指令调节所述水泵的转速，并实时获取测量得到的所述水泵的第一实际流量值；
判断所述第一实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值是否大于预设阈值；
若所述第一实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值不大于预设阈值，基于水泵的当前转速调节所述水泵与所述发动机的传动比，使所述水泵的流量达到第二实际流量值，其中所述第二实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值小于预设阈值。
2.根据权利要求1所述的一种水泵的流量控制方法，其特征在于，所述期望流量值为冷却发动机所需的最小流量值。
3.根据权利要求1所述的一种水泵的流量控制方法，其特征在于，所述基于所述某一流量控制指令调节所述水泵的转速，并实时获取测量得到的所述水泵的第一实际流量值包括：
基于所述某一流量控制指令调节所述发动机的转速，并根据所述发动机与所述水泵的传动比调节所述水泵的转速；
根据设置在所述水泵内壁上的流速计实时获取水泵的第一实际流量值。
4.根据权利要求1所述的一种水泵的流量控制方法，其特征在于，在判断所述第一实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值是否大于预设阈值之后，所述方法还包括：
若所述第一实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值大于预设阈值，则基于水泵的当前转速调节所述水泵与所述发动机的传动比，使所述水泵的流量达到第三实际流量值；
判断所述第三实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值是否小于预设阈值；
若所述第三实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值小于预设阈值，则基于热量冷却参数对当前的传动比进行修正，使水泵的实际流量与所述期望流量值的差值的绝对值小于预设阈值，其中计算所述热量冷却参数Qr的表达式为：
Qr＝f(q)-f(b)f(n)，
式中，f(q)为水泵当前的流量，f(b)为发动机的负荷，f(n)为发动机的转速。
5.根据权利要求1所述的一种水泵的流量控制方法，其特征在于，所述水泵与所述发动机的传动比i的表达式为：
i＝n主动/n从动＝r从动/r主动＝d从动/d主动，
式中，n主动为主动带轮转速，n从动为从动带轮转速，r从动为从动带轮半径，r主动为主动带轮半径，d主动为主动带轮和皮带啮合直径，d主动为从动带轮和皮带啮合直径。
6.一种水泵的流量控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，配置为获取所述水泵的某一流量控制指令，其中所述某一流量控制指令为与发动机的某一转速值以及某一负荷值对应的某一控制指令，所述某一控制指令中包含期望流量值；
第一调节模块，配置为基于所述某一流量控制指令调节所述水泵的转速，并实时获取测量得到的所述水泵的第一实际流量值；
判断模块，配置为判断所述第一实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值是否大于预设阈值；
第二调节模块，配置为若所述第一实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值大于预设阈值，调节所述水泵与所述发动机的传动比，使所述水泵的流量达到第二实际流量值，其中所述第二实际流量值与所述期望流量值的差值的绝对值小于预设阈值。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的方法。
8.一种车辆，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至5任一项所述的方法。
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