CN118082801A - 混动车辆的失速控制方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了混动车辆的失速控制方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取目标车辆在当前行驶过程中的第一动力需求参数以及目标车辆中电池的第一放电功率边界；若根据第一动力需求参数以及第一放电功率边界，确定目标车辆当前存在失速风险，则启动目标车辆的发动机，并监测发动机的功率是否达到目标功率；若达到目标功率，则获取目标车辆的第二动力需求参数以及电池的第二放电功率边界；根据第二放电功率边界以及第二动力需求参数控制发动机停机。本发明解决了车辆处于纯电模式且稳油门工况下电池放电功率边界快速下掉时的整车失速问题。

Description

混动车辆的失速控制方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆动力控制领域，具体涉及混动车辆的失速控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着环保意识的增强和新能源汽车技术的不断发展，混合动力汽车作为一种既能燃油驱动又能电力驱动的环保型汽车，得到了广泛的应用。在混合动力汽车中，如何实现纯电模式与混动模式之间的平顺切换，同时保证驾驶的舒适性和安全性，是一个亟待解决的问题。

现有技术中，对于混合动力汽车在纯电模式下因功率需求启动发动机时的控制方法，主要关注于如何提高驾驶的平顺性。例如，通过提前启动发动机并预留一定的功率用于启动发动机，以保证轮端驱动功率不因发动机的启动而发生变化。这种方法在一定程度上提高了驾驶的平顺性，但未考虑车辆处于纯电模式且稳油门工况下电池放电功率边界快速下掉导致的整车失速的风险。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了混动车辆的失速控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决车辆处于纯电模式且稳油门工况下电池放电功率边界快速下掉时的整车失速问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种混动车辆的失速控制方法，所述方法包括：

获取目标车辆在当前行驶过程中的第一动力需求参数以及所述目标车辆中电池的第一放电功率边界；

若根据所述第一动力需求参数以及所述第一放电功率边界，确定所述目标车辆当前存在失速风险，则启动所述目标车辆的发动机，并监测所述发动机的功率是否达到目标功率；

若达到所述目标功率，则获取所述目标车辆的第二动力需求参数以及所述电池的第二放电功率边界；

根据所述第二放电功率边界以及所述第二动力需求参数控制所述发动机停机。

进一步的，所述获取目标车辆在当前行驶过程中的第一动力需求参数，包括：

检测所述目标车辆当前的车速以及坡度；

基于所述车速与所述坡度在预设数据表中查询对应的第一巡航功率；

获取所述目标车辆当前的第一附件功率、第一损失功率、第一启动相关功率；

将所述第一巡航功率、所述第一附件功率、所述第一损失功率以及所述第一启动相关功率作为所述目标车辆的第一动力需求参数。

进一步的，在根据所述第一动力需求参数以及所述第一放电功率边界，确定所述目标车辆当前存在失速风险之前，所述方法还包括：

对所述第一巡航功率、所述第一附件功率、所述第一损失功率以及所述第一启动相关功率求和，得到第一功率；

对比所述第一功率与所述第一放电功率边界；

若所述第一功率大于或等于所述第一放电功率边界，则计算所述目标车辆的驱动需求功率；

计算所述第一放电功率边界与提前量功率的功率差值，并对比所述驱动需求功率与所述功率差值；

若所述驱动需求功率大于或等于所述功率差值，则确定所述目标车辆存在失速风险。

进一步的，所述计算所述目标车辆的驱动需求功率，包括：

检测所述目标车辆的运行工况，其中，所述运行工况至少包括以下任意一项：油门开度、车速、坡度、驾驶模式；

根据所述运行工况计算所述目标车辆的驱动需求功率。

进一步的，所述启动所述目标车辆的发动机，并监测所述发动机的功率是否达到目标功率，包括：

生成发动机启动指令；

根据所述发动机启动指令控制所述发动机启动，并计算所述第一功率与所述第一放电功率边界之间的差值，将所述差值作为所述目标功率；

监测所述发动机的功率是否达到所述目标功率。

进一步的，所述获取所述目标车辆的第二动力需求参数，包括：

获取所述目标车辆的第二巡航功率、所述第二附件功率、所述第二损失功率、所述第二启动相关功率以及间隔功率；

将所述第二巡航功率、所述第二附件功率、所述第二损失功率、所述第二启动相关功率以及所述间隔功率作为所述第二动力需求参数。

进一步的，所述根据所述第二放电功率边界以及所述第二动力需求参数控制所述发动机停机，包括：

对所述第二巡航功率、所述第二附件功率、所述第二损失功率、所述第二启动相关功率以及间隔功率求和，得到第二功率；

对比所述第二功率与所述第二放电功率边界；

若所述第二放电功率边界大于或等于所述第二功率，则执行计时操作，得到持续时间；

对比所述持续时间与预设阈值，若所述持续时间大于所述预设阈值，则控制所述目标车辆的发动机停机。

第二方面，本发明实施例提供了一种混动车辆的失速控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标车辆在当前行驶过程中的第一动力需求参数以及所述目标车辆中电池的第一放电功率边界；

确定模块，用于若根据所述第一动力需求参数以及所述第一放电功率边界，确定所述目标车辆当前存在失速风险，则启动所述目标车辆的发动机，并监测所述发动机的功率是否达到目标功率；

第二获取模块，用于若达到所述目标功率，则获取所述目标车辆的第二动力需求参数以及所述电池的第二放电功率边界；

控制模块，用于根据所述第二放电功率边界以及所述第二动力需求参数控制所述发动机停机。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的方法。

本申请实施例提供的方法具有以下有益效果：

本申请实施例提供的方法通过获取第一动力需求参数，控制系统可以更准确地了解车辆的实际需求，并根据这些需求调整发动机的运行状态。了解目标车辆中电池的第一放电功率边界有助于评估电池的供电能力，以及在特定条件下的功率输出限制。通过比较动力需求参数与电池的放电功率边界，可以判断是否存在失速风险，从而提前采取相应的预防措施。通过实时监测和评估动力需求参数，车辆可以更好地应对各种行驶条件，有助于提高车辆的安全性能，减少因动力不足或突然失速而引起的潜在事故风险。

本申请实施例提供的方法通过车辆面临失速风险时，启动发动机并通过监测其功率是否达到目标功率可以确保车辆获得足够的动力支持，从而保持稳定的行驶状态。通过比较第一动力需求参数和第一放电功率边界，控制系统能够更精确地评估电池的供电能力。启动发动机并监测其功率可以更好地平衡电池的能量消耗和发动机的能量补充，实现更高效的能源管理。当车辆面临失速风险时，及时启动发动机并通过监测其功率达到目标功率可以减少因动力不足而产生的顿挫感和不稳定感。

本申请实施例提供的方法通过获取第二动力需求参数和第二放电功率边界，控制系统能够更精确地了解车辆的动力需求和电池的供电能力，及时感知动力需求以及放电功率边界的变化，并实时调整发动机的控制策略。通过实时监测和调整车辆的动力需求和电池放电功率边界，能够提供更加平稳、顺畅的驾驶体验，减少因动力不足或能量供应不匹配而产生的顿挫感。

本申请实施例提供的方法通过合理控制发动机的运行时间和停机时间，可以减少不必要的能源消耗，从而提高能源利用效率。频繁启动和停止发动机可能会对发动机造成不必要的磨损。通过合理控制发动机的运行和停机时间，可以延长发动机的使用寿命。通过智能地管理发动机的运行和停机，可以更好地匹配车辆的能源需求和电池的供电能力，从而提高车辆的运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一些实施例的一种混动车辆的失速控制方法的流程示意图；

图2是根据本发明一些实施例的另一混动车辆的失速控制方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的一种混动车辆的失速控制装置的结构框图；

图4是本发明实施例的计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明实施例，提供了混动车辆的失速控制方法、装置、计算机设备及存储介质，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种混动车辆的失速控制方法，图1是根据本发明实施例的一种混动车辆的失速控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S11，获取目标车辆在当前行驶过程中的第一动力需求参数以及目标车辆中电池的第一放电功率边界。

需要说明的是，在获取第一动力需求参数以及第一放电功率边界之前，需要确定当前目标车辆当前的驱动模式、发动机状态等信息。通过准入确认，确保接下来的控制方法不会在不稳定或非正常状态下执行，从而提高控制的有效性和安全性，即需对此控制方法进行准入确认，包含但不限于确认当前驱动模式为纯电优先、驾驶模式是否为经济等模式、发动机状态为停机、发动机无故障、无更高停机需求等。具体的，当前驱动模式确认包括：纯电优先模式，车辆优先使用电池的电力来驱动，只有在电池电量低或需要更多动力时，发动机才会启动；经济模式，在这种模式下，车辆会优化燃油和电力的使用，以达到更高的燃油经济性；其他模式，可能还包括运动模式、越野模式等，这些模式会影响车辆的动力表现和油耗。发动机状态确认包括：发动机停机，发动机当前并未运行；发动机无故障，确保发动机处于正常工作状态，没有故障或问题；无更高停机需求，确定没有其他因素或系统需求要求发动机停机，例如冷却系统、润滑系统等。

在本申请实施例中，“第一动力需求参数”和“第一放电功率边界”可以视为一个决策的先决条件，需要根据这两者的关系来判断当前目标车辆是否存在失速风险，是否需要启动发动机，以及如何调整发动机的运行状态以确保车辆的正常运行。

具体的，第一动力需求参数包括：目标巡航功率、附件功率、系统损失功率、启动相关功率(启动预留功率、启动提前功率)，其中，目标巡航功率是车辆在稳定行驶状态下，为了保持当前的车速，所需要的功率；附件功率是车辆附件所需要的额外功率，包含PTC加热功率、空调压缩机制冷功率、高压转低压功率等；系统损失功率是驱动电机、发电机等功率损失，由于车辆内部系统效率不是100％，因此在传递和转换过程中会有一部分功率损失；启动预留功率是在纯电状态下预留给发动机启动的功率，使启动功率不会影响驱动功率，以保证启动平顺性；启动提前功率是可根据实车失速感提前量预设，以弥补发动机启动后建立功率的时间。第一放电功率边界用于表征电池能够提供的最大放电功率。这是由电池的物理特性、健康状况和当前的状态(如温度、剩余电量)决定的，这个边界代表了电池在当前条件下可以安全、有效地放出的最大电量。

在本申请实施例中，获取目标车辆在当前行驶过程中的第一动力需求参数，包括以下步骤A1-A4：

步骤A1，检测目标车辆当前的车速以及坡度。

在本申请实施例中，车速是决定车辆需求功率的主要因素之一，通过检测当前车速可以了解车辆的行驶需求和状态，可以利用车速传感器来检测车辆的实际速度，传感器将检测到的速度信号发送给控制系统，控制系统再根据这些信号做出相应的判断。坡度的大小直接影响到车辆的行驶阻力，进而影响所需的动力，上坡和下坡时的动力需求是不同的。坡度检测可以利用车辆的底盘传感器或通过GPS数据来估算，底盘传感器可以检测到车辆与地面的角度变化，而GPS数据可以提供关于地形和道路坡度的信息。

步骤A2，基于车速与坡度在预设数据表中查询对应的第一巡航功率。

在本申请实施例中，根据车辆的实际运行条件(车速和坡度)来查询和确定一个合适的巡航功率。巡航功率是指车辆在稳定行驶状态下所需的功率。车速与坡度作为查询条件，是影响车辆行驶阻力和所需动力的关键因素，不同的车速和坡度组合会导致不同的功率需求。例如，在平直的道路上以高速行驶与在弯曲的山路上低速行驶的功率需求是不同的。预设数据表是一个存储了各种车速、坡度组合与对应巡航功率关系的数据库或表格。预设数据表是预先根据实验或实际测试数据整理而成的。当系统检测到特定的车速和坡度组合时，能够在数据表中查找对应的巡航功率，查找到的巡航功率即为第一巡航功率，其代表了在当前的行驶条件下，车辆为了保持稳定行驶所需的功率。

步骤A3，获取目标车辆当前的第一附件功率、第一损失功率、第一启动相关功率。

在本申请实施例中，获取目标车辆当前的第一附件功率、第一损失功率、第一启动相关功率的目的是计算当前车辆行驶中的实际功率需求，并进一步评估是否存在失速风险。以下是这三个功率的详细解释：第一附件功率：车辆中的一些附件，如空调、音响、灯光等，在运行时会消耗一定的功率。第一附件功率是指这些附件在当前工作状态下的总功率消耗。例如，如果车辆的空调正在全力运行，其消耗的功率就可能会显著增加。第一损失功率：在电机和发电机的运行过程中，会有一定的功率损失。第一损失功率是指这些损失的功率，即实际传递到车轮的功率与发电机发出的电功率之间的差值。这些损失可能由多种因素引起，例如电机的电阻、磁阻等。第一启动相关功率：包括第一启动预留功率以及第一启动提前功率，当发动机启动时，为了确保其能够顺利且迅速地达到预期的功率，可能需要额外的启动功率。

步骤A4，将第一巡航功率、第一附件功率、第一损失功率以及第一启动相关功率作为目标车辆的第一动力需求参数。

在本申请实施例中，将第一巡航功率、第一附件功率、第一损失功率以及第一启动相关功率作为第一动力需求参数，可以提供关于车辆当前状态和需求的更完整画面。这不仅有助于防止失速风险，还有助于优化发动机的控制策略，提高燃油经济性，并确保驾驶的平稳性和舒适性。通过这些参数，控制系统可以更好地调整发动机的运行状态，以满足车辆的实际动力需求，同时最大限度地提高效率和性能。

本申请实施例提供的方法通过获取第一动力需求参数，控制系统可以更准确地了解车辆的实际需求，并根据这些需求调整发动机的运行状态。了解目标车辆中电池的第一放电功率边界有助于评估电池的供电能力，以及在特定条件下的功率输出限制。通过比较动力需求参数与电池的放电功率边界，可以判断是否存在失速风险，从而提前采取相应的预防措施。通过实时监测和评估动力需求参数，车辆可以更好地应对各种行驶条件，如上坡、下坡、加速、减速等。这有助于提高车辆的安全性能，减少因动力不足或突然失速而引起的潜在事故风险。

步骤S12，若根据第一动力需求参数以及第一放电功率边界，确定目标车辆当前存在失速风险，则启动目标车辆的发动机，并监测发动机的功率是否达到目标功率。

在本申请实施例中，若当前电池放电功率边界无法满足当前巡航功率及附件功率、系统损失功率、启动预留功率和启动提前功率之和的需求，即存在失速风险，则启动目标车辆的发动机。同时，需要监测发动机的功率是否达到目标功率，以确保车辆平稳、安全地行驶。

需要说明的是，判断目标车辆当前是否存在失速风险的条件，具体可以包括：条件1：第一电池放电功率边界≤第一巡航功率+附件功率+系统损失功率+启动预留功率+启动提前功率。条件2：驱动需求功率≥第一电池放电功率边界-提前量功率。

在本申请实施例中，在根据第一动力需求参数以及第一放电功率边界，确定目标车辆当前存在失速风险之前，方法还包括以下步骤B1-B5：

步骤B1，对第一巡航功率、第一附件功率、第一损失功率以及第一启动相关功率求和，得到第一功率。

作为一个示例，假设检测目标车辆当前的车速为60公里/小时，坡度为30％，基于车速与坡度在预设数据表中查询对应的第一巡航功率，当车速为60公里/小时，坡度为30％时，第一巡航功率为9千瓦。获取目标车辆当前的第一附件功率、第一损失功率、第一启动相关功率。假设这些功率分别为1千瓦、0.5千瓦和1千瓦。将第一巡航功率、第一附件功率、第一损失功率以及第一启动相关功率进行求和，得到第一动力需求参数的第一功率：9千瓦(第一巡航功率)+1千瓦(第一附件功率)+0.5千瓦(第一损失功率)+1千瓦(第一启动相关功率)＝11.5千瓦。

步骤B2，对比第一功率与第一放电功率边界。

在本申请实施例中，对比第一功率与第一放电功率边界是为了评估车辆当前的动力需求是否可以被电池所支持，从而判断是否满足失速风险判断的条件1(第一电池放电功率边界≤目标巡航功率+附件功率+系统损失功率+启动预留功率+启动提前功率)。将第一功率与第一放电功率边界进行对比，分析两者之间的关系：若第一功率小于或等于第一放电功率边界，则说明电池的功率输出能够满足车辆的动力需求，不会出现失速风险；若第一功率大于第一放电功率边界，则表明电池的功率输出不足以支持当前的动力需求。在这种情况下，存在失速风险，因为电池无法提供足够的能量来维持车辆的正常行驶。通过对比第一功率与第一放电功率边界，可以更加精确地评估车辆的动力需求和电池的供电能力，采取相应的控制策略。

步骤B3，若第一功率大于或等于第一放电功率边界，则计算目标车辆的驱动需求功率。

在本申请实施例中，若第一功率大于或等于第一放电功率边界，则进入判断是否满足失速风险判断的条件2的过程，计算目标车辆的驱动需求功率。驱动需求功率是指车辆在行驶过程中所需要的功率，根据油门开度、车速、坡度、驾驶模式等条件进行计算。具体的计算方法可以根据实际情况和车辆特性进行选择和调整。比如，假设目标车辆的油门开度为50％，车速为80公里/小时，坡度为0％，驾驶模式为经济模式。根据这些条件，可以使用相应的数学模型或经验公式计算出驱动需求功率。

在本申请实施例中，计算目标车辆的驱动需求功率，包括：检测目标车辆的运行工况，其中，运行工况至少包括以下任意一项：油门开度、车速、坡度、驾驶模式；根据运行工况计算目标车辆的驱动需求功率。

在本申请实施例中，运行工况是影响车辆动力需求的重要因素。在本实施例中，至少包括以下任意一项的运行工况参数：油门开度、车速、坡度、驾驶模式。这些参数直接关联到车辆的动力输出和能量需求。具体的，油门开度：油门开度越大，驾驶员期望的加速性能越高，车辆的动力需求越大。车速：随着车速的提高，车辆需要更多的能量来克服空气阻力和滚动阻力，维持高速行驶。坡度：不同的坡度对车辆的行驶阻力产生影响。在上坡时，需要更大的驱动力才能维持车速；下坡时，可以通过制动或挂入较低的车速挡来回收能量。驾驶模式：不同的驾驶模式(如经济模式、运动模式等)会影响车辆的动力输出和能量管理策略。例如，运动模式下会更加积极地提供动力，而经济模式则更注重节能。

步骤B4，计算第一放电功率边界与提前量功率的功率差值，并对比驱动需求功率与功率差值。

需要说明的是，在计算第一放电功率边界与提前量功率的功率差值后，将其与驱动需求功率进行对比，是评估车辆动力需求和电池供电能力的另一种方法，从而判断是否满足失速风险判断的条件2(驱动需求功率≥第一电池放电功率边界-提前量功率)。提前量功率是一个预设值，用于弥补发动机启动后建立功率的时间。这个值可以根据实车失速感提前量预设，以保持启动的平顺性。

在本申请实施例中，计算第一放电功率边界与提前量功率的功率差值，即两者之差，这个差值表示电池在当前状态下的实际可用功率。将计算出的驱动需求功率与功率差值进行对比：若驱动需求功率小于功率差值，则说明电池的可用功率能够满足车辆的动力需求。在这种情况下，车辆可以仅依靠电池供电来维持正常行驶。若驱动需求功率大于功率差值，则表明电池的可用功率不足以支持当前的动力需求。在这种情况下，存在失速风险，因为电池无法提供足够的能量来维持车辆的正常行驶。此时，控制系统可能需要采取相应的控制策略，如启动发动机或进行能量回收等，来提供额外的能量支持。

步骤B5，若驱动需求功率大于或等于功率差值，则确定目标车辆存在失速风险。

作为一个示例，假设目标车辆在某时刻的油门开度为50％，车速为80公里/小时，坡度为10％，驾驶模式为经济模式。根据这些参数，计算得到驱动需求功率为10千瓦。同时，第一放电功率边界为8千瓦，提前量功率为1千瓦，因此功率差值为7千瓦。比较驱动需求功率与功率差值，驱动需求功率大于功率差值，即10千瓦＞7千瓦。根据上述比较结果，可以确定目标车辆存在失速风险。控制系统需要采取相应的控制策略来提供额外的能量支持，以保持车辆的正常行驶。

在本申请实施例中，启动目标车辆的发动机，并监测发动机的功率是否达到目标功率，包括以下步骤C1-C3：

步骤C1，生成发动机启动指令。

在本申请实施例中，发动机启动指令用于指示发动机开始工作，其中，启动指令可以是通过电子信号或相关硬件设备发送给发动机的。

步骤C2，根据发动机启动指令控制发动机启动，并计算第一功率与第一放电功率边界之间的差值，将差值作为目标功率。

在本申请实施例中，根据生成的启动指令来控制发动机的启动。此过程可能涉及启动电机和发动机之间的交互，以确保发动机能够顺利启动。在发动机启动后，控制系统会计算第一功率与第一放电功率边界之间的差值。这个差值可以视为目标功率，即发动机需要达到的功率水平。这个差值是根据车辆的动力需求和电池的供电能力计算得出的，旨在确保车辆在各种工况下都能获得足够的动力支持。比如，假设目标车辆当前的油门开度为70％，车速为50公里/小时，坡度为5％，驾驶模式为运动模式。根据这些参数，计算得到第一功率为15千瓦。同时，第一放电功率边界为10千瓦。因此，第一功率与第一放电功率边界之间的差值为5千瓦，这个差值可以作为目标功率。

步骤C3，监测发动机的功率是否达到目标功率。

在本申请实施例中，持续监测发动机的实际功率是否达到目标功率，可以通过传感器和相关硬件设备实现，实时监测发动机的功率输出。若发动机的功率达到了目标功率，则说明发动机正常工作，能够满足车辆的动力需求。在这种情况下，控制系统可以继续监测发动机的工作状态，确保其稳定运行。若发动机的功率未能达到目标功率，则说明存在某种问题或限制条件导致发动机无法提供足够的动力。在这种情况下，控制系统需要采取相应的措施来解决这个问题，例如调整发动机的参数、检查相关部件的工作状态或采取其他适当的控制策略。

本申请实施例提供的方法通过车辆面临失速风险时，启动发动机并通过监测其功率是否达到目标功率可以确保车辆获得足够的动力支持，从而保持稳定的行驶状态。通过比较第一动力需求参数和第一放电功率边界，控制系统能够更精确地评估电池的供电能力。启动发动机并监测其功率可以更好地平衡电池的能量消耗和发动机的能量补充，实现更高效的能源管理。当车辆面临失速风险时，及时启动发动机并通过监测其功率达到目标功率可以减少因动力不足而产生的顿挫感和不稳定感。

步骤S13，若达到目标功率，则获取目标车辆的第二动力需求参数以及电池的第二放电功率边界。

在本申请实施例中，在目标车辆的发动机启动后，如果发动机的功率达到了目标功率，再次监测车辆的状态参数，得到第二动力需求参数。第二动力需求参数包括：第二巡航功率、第二附件功率、第二系统损失功率、第二启动预留功率、第二启动提前功率、间隔功率。这些参数的变化反映了驾驶员对车辆行驶状态或动力需求的变化。

在本申请实施例中，获取目标车辆的第二动力需求参数，具体过程包括：获取目标车辆的第二巡航功率、第二附件功率、第二损失功率、第二启动相关功率以及间隔功率；将第二巡航功率、第二附件功率、第二损失功率、第二启动相关功率以及间隔功率作为第二动力需求参数。基于当前电池的状态和参数，重新计算电池的放电功率边界，即第二放电功率边界，这个边界代表了在当前状态下电池能够提供的最大功率输出，其中，计算过程中考虑电池的电量、剩余能量、温度以及其他相关因素。

本申请实施例提供的方法通过获取第二动力需求参数和第二放电功率边界，控制系统能够更精确地了解车辆的动力需求和电池的供电能力，及时感知动力需求以及放电功率边界的变化，并实时调整发动机的控制策略。通过实时监测和调整车辆的动力需求和电池放电功率边界，能够提供更加平稳、顺畅的驾驶体验，减少因动力不足或能量供应不匹配而产生的顿挫感。

步骤S14，根据第二放电功率边界以及第二动力需求参数控制发动机停机。

在本申请实施例中，这个步骤的目的是基于第二放电功率边界和第二动力需求参数来决定是否需要停机发动机。首先，对第二巡航功率、第二附件功率、第二损失功率、第二启动相关功率以及间隔功率进行求和操作，求和的结果即为第二功率。其次，将计算出的第二功率与第二放电功率边界进行对比，若第二放电功率边界大于或等于第二功率，则开始执行计时操作，记录一个持续时间。最后，将持续时间辆与一个预设阈值进行对比，若持续时间超过了预设阈值，则认为电池的能量供应不足以维持车的正常运行，因此会发出指令来停机发动机。

在本申请实施例中，步骤S14具体包括以下步骤D1-D4：

步骤D1，对第二巡航功率、第二附件功率、第二损失功率、第二启动相关功率以及间隔功率求和，得到第二功率。

在本申请实施例中，第二巡航功率、第二附件功率、第二损失功率、第二启动相关功率为目标车辆的发动机启动后，发动机的功率达到了目标功率，再次监测车辆的状态参数得到的。间隔功率是一个预设值，用于防止发动机频繁启停。当电池放电功率边界不能立即恢复至满足巡航功率需求的水平时，为了平滑过渡，会设置一个间隔功率。这个间隔功率允许发动机在短时间内继续运行，以避免频繁地启动和停止，对发动机和电池造成不必要的负担。通过设置间隔功率在确保能源供应稳定的同时，减少不必要的发动机启停次数。通过将这些功率加总，获得一个相对精确的第二功率，这代表了车辆在当前工况下的总能源需求。这个第二功率值用于后续的比较和决策，以确定是否需要停止发动机，以确保电池的放电功率边界始终能够满足车辆的能源需求。

步骤D2，对比第二功率与第二放电功率边界。

在本申请实施例中，通过比较车辆的实际功率需求与电池能够提供的最大功率，可以判断电池是否能够满足车辆的运行需求。若第二放电功率边界小于第二功率，则表示电池不能满足车辆的运行需求，发动机需要继续进行功率提升。若第二放电功率边界大于或等于第二功率，则表示电池当前能满足车辆的运行需求，需要进一步判断电池满足车辆运行需求的持续时间是否满足条件，在持续时间满足条件时，表示电池放电功率边界已经恢复至可满足巡航功率需求的情况，发动机可以停机。

步骤D3，若第二放电功率边界大于或等于第二功率，则执行计时操作，得到持续时间。

在本申请实施例中，当第二放电功率边界大于或等于第二功率时，执行计时操作以确定持续时间。持续时间的目的是为了评估电池满足车辆运行需求的时长，表示电池能够在满足车辆运行需求的同时，维持供电的时长。这个时长是一个相对的时间段，用于评估电池的供电能力是否足以支持车辆在特定工况下的运行。持续时间也反映了电池的续航能力，若电池仅能在短时间内满足需求，则可能出现发动机不断启停的情况，因此，在第二放电功率边界大于或等于第二功率之后需要进一步对满足运行需求状态的时间进行评估。

步骤D4，对比持续时间与预设阈值，若持续时间大于预设阈值，则控制目标车辆的发动机停机。

在本申请实施例中，预设阈值是基于对电池性能和车辆运行工况的评估而设定的。当持续时间超过这个阈值时，说明电池的放电功率边界已经恢复至可满足巡航功率需求的水平。通过比较持续时间与预设阈值，可以判断电池是否能够长时间满足车辆的运行需求。如果持续时间超过阈值，控制系统会决定让发动机停机，因为电池当前能够为车辆提供足够的能源支持。

作为一个示例，假设第二放电功率边界为110千瓦，第二巡航功率为80千瓦，第二附件功率为20千瓦，第二损失功率为10千瓦，第二启动相关功率为5千瓦，间隔功率为5千瓦。首先，计算第二功率，即“第二功率＝第二放电功率边界+第二巡航功率+第二附件功率+第二损失功率+第二启动相关功率+间隔功率”，经过求和得到第二功率为80+20+10+5+5＝120千瓦。其次，比较第二功率与第二放电功率边界，得到第二功率(120千瓦)大于第二放电功率边界(110千瓦)。由于第二功率大于或等于第二放电功率边界，开始计时，得到持续时间为3分钟。最后，对比持续时间与预设阈值，若预设阈值为2分钟，则比较结果为持续时间(3分钟)大于预设阈值(2分钟)。根据上述比较结果，控制系统判断电池的放电功率边界已经恢复至可满足巡航功率需求的水平，因此发出指令让发动机停机。

另外，在本申请实施例中间隔功率可以根据发动机的工作状态、负载变化、环境条件等因素动态设置，具体的，首先，根据发动机的工作特性和性能数据，确定不同工作状态的阈值。这些阈值可以是转速、温度、压力等参数的上下限或变化率。实时监测和记录发动机的工作状态参数，如转速、温度、压力等。根据监测到的工作状态参数，判断发动机当前所处的工作状态。可以通过将当前参数与事先设定的阈值进行比较，确定工作状态。监测发动机负载参数，如输出功率、扭矩等，记录负载变化的程度和速率。

根据工作状态和负载变化情况，计算新的间隔功率值。计算过程如下：间隔功率＝基础间隔功率+工作状态调整参数+负载变化调整参数+环境因素调整参数。基础间隔功率是预设的固定值，代表在正常工作条件下不考虑其他因素时的间隔功率。工作状态调整参数：根据不同工作状态的阈值和设定规则设置间隔功率对应的调整参数。例如，如果发动机处于高负载状态，则增加一定的间隔功率；如果发动机处于低负载状态，则减少一定的间隔功率。负载变化调整参数：根据负载变化的程度和速率设置间隔功率对应的调整参数。例如，如果负载急剧增加，则增加一定的间隔功率；如果负载稳定或下降，则减少一定的间隔功率。环境因素调整参数：根据环境条件的变化设置间隔功率对应的调整参数。例如，如果环境温度较高，则增加一定的间隔功率；如果环境温度较低，则减少一定的间隔功率。

本申请实施例提供的方法通过合理控制发动机的运行时间和停机时间，可以减少不必要的能源消耗，从而提高能源利用效率。频繁启动和停止发动机可能会对发动机造成不必要的磨损。通过合理控制发动机的运行和停机时间，可以延长发动机的使用寿命。通过智能地管理发动机的运行和停机，可以更好地匹配车辆的能源需求和电池的供电能力，从而提高车辆的运行效率。

图2是根据本发明实施例的另一混动车辆的失速控制方法的流程示意图，如图2所示，方法包括：

步骤1，获取目标车辆的第一动力需求参数以及电池的第一放电功率边界；

步骤2，对第一动力需求参数中每个参数求和，得到第一功率；

步骤3，确定第一功率是否大于或等于第一放电功率边界，若是，则执行步骤4，若否，则执行步骤1；

步骤4，计算驱动需求功率，进而计算第一放电功率边界与提前量功率的功率差值；

步骤5，确定驱动需求功率是否大于或等于功率差值，若是，则执行步骤6，若否，则执行步骤1；

步骤6，确定目标车辆存在失速风险，并控制发动机启动；

步骤7，计算第一功率与第一放电功率边界之间的差值，将差值作为目标功率；

步骤8，确定监测发动机的功率是否达到目标功率，若是，则执行步骤9，若否，则执行步骤7；

步骤9，获取目标车辆的第二动力需求参数以及电池的第二放电功率边界；

步骤10，根据第二放电功率边界以及第二动力需求参数控制发动机停机。

本实施例提供一种混动车辆的失速控制装置，如图3所示，包括：

第一获取模块31，用于获取目标车辆在当前行驶过程中的第一动力需求参数以及目标车辆中电池的第一放电功率边界；

启动模块32，用于若根据第一动力需求参数以及第一放电功率边界，确定目标车辆当前存在失速风险，则启动目标车辆的发动机，并监测发动机的功率是否达到目标功率；

第二获取模块33，用于若达到目标功率，则获取目标车辆的第二动力需求参数以及电池的第二放电功率边界；

控制模块34，用于根据第二放电功率边界以及第二动力需求参数控制发动机停机。

在本申请实施例中，装置还包括：确定模块，用于对第一巡航功率、第一附件功率、第一损失功率以及第一启动相关功率求和，得到第一功率；对比第一功率与第一放电功率边界；若第一功率大于或等于第一放电功率边界，则计算目标车辆的驱动需求功率；计算第一放电功率边界与提前量功率的功率差值，并对比驱动需求功率与功率差值；若驱动需求功率大于或等于功率差值，则确定目标车辆存在失速风险。

在本申请实施例中，确定模块，用于检测目标车辆的运行工况，其中，运行工况至少包括以下任意一项：油门开度、车速、坡度、驾驶模式；根据运行工况计算目标车辆的驱动需求功率。

在本申请实施例中，第一获取模块31，用于检测目标车辆当前的车速以及坡度；基于车速与坡度在预设数据表中查询对应的第一巡航功率；获取目标车辆当前的第一附件功率、第一损失功率、第一启动相关功率；将第一巡航功率、第一附件功率、第一损失功率以及第一启动相关功率作为目标车辆的第一动力需求参数。

在本申请实施例中，启动模块32，用于生成发动机启动指令；根据发动机启动指令控制发动机启动，并计算第一功率与第一放电功率边界之间的差值，将差值作为目标功率；监测发动机的功率是否达到目标功率。

在本申请实施例中，第二获取模块33，用于获取目标车辆的第二巡航功率、第二附件功率、第二损失功率、第二启动相关功率以及间隔功率；将第二巡航功率、第二附件功率、第二损失功率、第二启动相关功率以及间隔功率作为第二动力需求参数。

在本申请实施例中，控制模块34，用于对第二巡航功率、第二附件功率、第二损失功率、第二启动相关功率以及间隔功率求和，得到第二功率；对比第二功率与第二放电功率边界；若第二放电功率边界大于或等于第二功率，则执行计时操作，得到持续时间；对比持续时间与预设阈值，若持续时间大于预设阈值，则控制目标车辆的发动机停机。

请参阅图4，图4是本发明可选实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，如图4所示，该计算机设备包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在计算机设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个计算机设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。

处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。

其中，存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。

存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据一种小程序落地页的展现的计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。

该计算机设备还包括通信接口30，用于该计算机设备与其他设备或通信网络通信。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (16)

1.一种混动车辆的失速控制方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆在当前行驶过程中的第一动力需求参数以及所述目标车辆中电池的第一放电功率边界；

若根据所述第一动力需求参数以及所述第一放电功率边界，确定所述目标车辆当前存在失速风险，则启动所述目标车辆的发动机，并监测所述发动机的功率是否达到目标功率；

若达到所述目标功率，则获取所述目标车辆的第二动力需求参数以及所述电池的第二放电功率边界；

根据所述第二放电功率边界以及所述第二动力需求参数控制所述发动机停机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在当前行驶过程中的第一动力需求参数，包括：

检测所述目标车辆当前的车速以及坡度；

基于所述车速与所述坡度在预设数据表中查询对应的第一巡航功率；

获取所述目标车辆当前的第一附件功率、第一损失功率、第一启动相关功率；

将所述第一巡航功率、所述第一附件功率、所述第一损失功率以及所述第一启动相关功率作为所述目标车辆的第一动力需求参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述第一动力需求参数以及所述第一放电功率边界，确定所述目标车辆当前存在失速风险之前，所述方法还包括：

对所述第一巡航功率、所述第一附件功率、所述第一损失功率以及所述第一启动相关功率求和，得到第一功率；

对比所述第一功率与所述第一放电功率边界；

若所述第一功率大于或等于所述第一放电功率边界，则计算所述目标车辆的驱动需求功率；

计算所述第一放电功率边界与提前量功率的功率差值，并对比所述驱动需求功率与所述功率差值；

若所述驱动需求功率大于或等于所述功率差值，则确定所述目标车辆存在失速风险。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述目标车辆的驱动需求功率，包括：

检测所述目标车辆的运行工况，其中，所述运行工况至少包括以下任意一项：油门开度、车速、坡度、驾驶模式；

根据所述运行工况计算所述目标车辆的驱动需求功率。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述启动所述目标车辆的发动机，并监测所述发动机的功率是否达到目标功率，包括：

生成发动机启动指令；

根据所述发动机启动指令控制所述发动机启动，并计算所述第一功率与所述第一放电功率边界之间的差值，将所述差值作为所述目标功率；

监测所述发动机的功率是否达到所述目标功率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的第二动力需求参数，包括：

获取所述目标车辆的第二巡航功率、第二附件功率、第二损失功率、第二启动相关功率以及间隔功率；

将所述第二巡航功率、所述第二附件功率、所述第二损失功率、所述第二启动相关功率以及所述间隔功率作为所述第二动力需求参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二放电功率边界以及所述第二动力需求参数控制所述发动机停机，包括：

对所述第二巡航功率、所述第二附件功率、所述第二损失功率、所述第二启动相关功率以及间隔功率求和，得到第二功率；

对比所述第二功率与所述第二放电功率边界；

若所述第二放电功率边界大于或等于所述第二功率，则执行计时操作，得到持续时间；

对比所述持续时间与预设阈值，若所述持续时间大于所述预设阈值，则控制所述目标车辆的发动机停机。

8.一种混动车辆的失速控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取目标车辆在当前行驶过程中的第一动力需求参数以及所述目标车辆中电池的第一放电功率边界；

启动模块，用于若根据所述第一动力需求参数以及所述第一放电功率边界，确定所述目标车辆当前存在失速风险，则启动所述目标车辆的发动机，并监测所述发动机的功率是否达到目标功率；

第二获取模块，用于若达到所述目标功率，则获取所述目标车辆的第二动力需求参数以及所述电池的第二放电功率边界；

控制模块，用于根据所述第二放电功率边界以及所述第二动力需求参数控制所述发动机停机。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，用于检测所述目标车辆当前的车速以及坡度；基于所述车速与所述坡度在预设数据表中查询对应的第一巡航功率；获取所述目标车辆当前的第一附件功率、第一损失功率、第一启动相关功率；将所述第一巡航功率、所述第一附件功率、所述第一损失功率以及所述第一启动相关功率作为所述目标车辆的第一动力需求参数。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，装置还包括：确定模块，用于对所述第一巡航功率、所述第一附件功率、所述第一损失功率以及所述第一启动相关功率求和，得到第一功率；对比所述第一功率与所述第一放电功率边界；若所述第一功率大于或等于所述第一放电功率边界，则计算所述目标车辆的驱动需求功率；计算所述第一放电功率边界与提前量功率的功率差值，并对比所述驱动需求功率与所述功率差值；若所述驱动需求功率大于或等于所述功率差值，则确定所述目标车辆存在失速风险。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于检测所述目标车辆的运行工况，其中，所述运行工况至少包括以下任意一项：油门开度、车速、坡度、驾驶模式；根据所述运行工况计算所述目标车辆的驱动需求功率。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述启动模块，用于生成发动机启动指令；根据所述发动机启动指令控制所述发动机启动，并计算所述第一功率与所述第一放电功率边界之间的差值，将所述差值作为所述目标功率；监测所述发动机的功率是否达到所述目标功率。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，用于获取所述目标车辆的第二巡航功率、第二附件功率、第二损失功率、第二启动相关功率以及间隔功率；将所述第二巡航功率、所述第二附件功率、所述第二损失功率、所述第二启动相关功率以及所述间隔功率作为所述第二动力需求参数。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于对所述第二巡航功率、所述第二附件功率、所述第二损失功率、所述第二启动相关功率以及间隔功率求和，得到第二功率；对比所述第二功率与所述第二放电功率边界；若所述第二放电功率边界大于或等于所述第二功率，则执行计时操作，得到持续时间；对比所述持续时间与预设阈值，若所述持续时间大于所述预设阈值，则控制所述目标车辆的发动机停机。

15.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的方法。