CN114835072A - 一种开盖设备和开盖设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种开盖设备和开盖设备的控制方法，其中开盖设备包括工作台、开盖机构以及检测机构，工作台上具有上下方向，开盖机构沿上下方向可移动地设置于工作台上，检测机构包括基准光线传感器和多个测高光线传感器，基准光线传感器和多个测高光线传感器沿上下方向设于开盖机构的下方，基准光线传感器设于工作台上，多个测高光线传感器位于基准光线传感器的上方，如此即可通过设置检测机构，进而通过检测机构内的基准光线传感器和多个测高光线传感器的配合对采血管的不同状态进行检测识别，以使得开盖设备能够大大降低检测机构的生产成本，同时也能够降低信号识别的技术难度。

Description

一种开盖设备和开盖设备的控制方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种开盖设备和开盖设备的控制方法。

背景技术

随着医疗机构的诊疗人次和体检人次地不断增加，极大推动了真空采血管的需求量。

由于采血座会存放着不同状态的真空采血管，而不同状态的真空采血管会通过高度上的区别呈现出来，例如不同型号的采血管其本身的高度不同，或者相同高度的管身有无管帽也会导致高度的不同，因此开盖设备需要对不同状态的真空采血管进行检测识别，而目前开盖设备，是通过采用相机作为识别检测件对真空采血管进行识别判断，以实现对于不同状态的真空采血管的开盖操作，但采用相机作为识别检测件的话会导致装置其本身的生产成本过高，同时对于图像后续处理的要求也过高。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

基于此，针对现有的开盖设备的检测件生产成本过高，且后续识别处要求过高的问题，有必要提供一种开盖设备和开盖设备的控制方法，旨在能够降低开盖设备内检测机构的生产成本和技术难度。

为实现上述目的，本发明提出的开盖设备，用于将采血管进行开盖，所述开盖设备包括工作台、开盖机构以及检测机构，所述工作台上具有上下方向，所述开盖机构沿所述上下方向可移动地设置于所述工作台上，所述检测机构包括基准光线传感器和多个测高光线传感器，所述基准光线传感器和多个所述测高光线传感器沿所述上下方向设于所述开盖机构的下方，所述基准光线传感器设于所述工作台上，多个所述测高光线传感器位于所述基准光线传感器的上方。

可选地，所述测高光线传感器的数量为三个，三个所述测高光线传感器自上而下依次排布设置。

可选地，所述开盖设备还包括阻拦机构，所述阻拦机构设于所述工作台上，并设于所述开盖机构的下方，多个所述测高光线传感器和所述基准光线传感器自上而下设于所述阻拦机构上，所述阻拦机构上还设有阻拦光线传感器，所述阻拦光线传感器位于所述基准光线传感器的下方，所述阻拦光线传感器用于检测采血座，以使所述阻拦机构对所述采血座进行阻拦。

可选地，所述开盖设备还包括抱管机构，所述抱管机构设于所述工作台上，并设于所述开盖机构的下方，所述阻拦机构与所述抱管机构间隔设置。

可选地，所述开盖设备还包括传送机构，所述工作台还具有前后方向，所述前后方向与所述上下方向呈夹角设置，所述传送机构沿所述前后方向延伸设于所述工作台上，并设于所述开盖机构的下方，所述传送机构设于所述阻拦机构与所述抱管机构之间，所述采血座设于所述传送机构上，以使所述采血座可沿所述前后方向进行移动。

此外，为了实现上述目的，本申请还提供一种开盖设备的控制方法，所述开盖设备的控制方法用于如上所述的开盖设备，所述开盖设备的控制方法包括以下步骤：

获取所述基准光线传感器和多个所述测高光线传感器的检测信号；

基于所述基准光线传感器和多个所述测高光线传感器的检测信号得到所述采血管的状态信息；

基于所述采血管的状态信息控制所述开盖机构下降至所述采血管的相应高度位置以对所述采血管进行开盖。

可选地，所述基于所述基准光线传感器和多个所述测高光线传感器的检测信号得到所述采血管的状态信息的步骤包括：

基于所述基准光线传感器和多个所述测高光线传感器的检测信号得到所述采血管的高度信息；

基于所述采血管的高度信息分别判断所述采血管的高度状态和管帽状态。

可选地，所述开盖设备还设有阻拦机构，所述阻拦机构设于所述工作台上，并设有阻拦光线传感器，所述获取所述基准光线传感器和多个所述测高光线传感器的检测信号的步骤之前，所述开盖设备的控制方法还包括：

获取所述阻拦光线传感器的检测信号；

基于所述阻拦光线传感器的检测信号得到采血座的存在信息；

基于所述采血座的存在信息控制所述阻拦机构是否对所述采血座进行阻拦。

可选地，所述开盖设备还包括抱管机构，所述抱管机构设于所述工作台上，所述获取所述基准光线传感器和多个所述测高光线传感器的检测信号的步骤之前，所述开盖设备的控制方法还包括：

获取所述基准光线传感器和邻近于所述基准光线传感器的一个所述测高光线传感器的检测信号；

基于所述基准光线传感器和邻近于所述基准光线传感器的一个所述测高光线传感器的检测信号得到所述采血管的存在信息；

若所述采血管的存在信息为确定存在，则所述抱管机构对所述采血管进行夹紧固定。

可选地，所述开盖机构还包括传送机构，所述基于所述采血管的状态信息控制所述开盖机构是否下降至所述采血管的相应高度位置以对所述采血管进行开盖的步骤之后，所述开盖设备的控制方法还包括：

若所述开盖机构下降至所述采血管的相应高度位置以对所述采血管进行开盖，则再次获取所述基准光线传感器和多个所述测高光线传感器的检测信号；

基于所述再次获取所述基准光线传感器和多个所述测高光线传感器的检测信号判断开盖是否成功；

若判定开盖成功，则结束开盖操作且所述传送机构将所述采血管运送至下一工序；

若判定开盖不成功，则开盖机构重新下降至所述采血管的相应高度位置以对所述采血管重新进行开盖。

可选地，所述开盖设备还包括异常机构，所述异常机构设于所述工作台，所述若判定开盖不成功，则所述开盖机构重新下降至所述采血管的相应高度位置以对所述采血管重新进行开盖的步骤之后，所述开盖设备的控制方法还包括：

若所述开盖机构对所述采血管重新进行开盖三次后仍判定开盖不成功，则所述传送机构将所述采血管运送至所述异常机构。

可选地，开盖设备的控制方法还包括第一故障检测工序，所述第一故障检测工序包括以下步骤：

获取所述基准光线传感器的检测信号的时候，判断是否能够获取所述阻拦光线传感器的检测信号；

若是，则判定所述阻拦光线传感器没有发生故障；

若不是，则判定所述阻拦光线传感器有发生故障。

可选地，所述开盖设备的控制方法还包括第二故障检测工序，所述第二故障检测工序包括以下步骤：

获取一个所述测高光线传感器的检测信号的时候，判断是否能够获取设于一个所述测高光线传感器下方的任意一个所述测高光线传感器的检测信号；

若是，则判定任意一个所述测高光线传感器没有发生故障；

若不是，则判定任意一个所述测高光线传感器有发生故障；

和/或，所述第二故障检测工序包括以下步骤：

获取邻近于所述基准光线传感器的所述测高光线传感器的检测信号的时候，判断是否能够获取所述基准光线传感器的检测信号；

若是，则判定所述基准光线传感器没有发生故障；

若不是，则判定所述基准光线传感器有发生故障。

可选地，所述开盖设备的控制方法还包括第三故障检测工序，所述第三故障检测工序包括以下步骤：

所述开盖机构下降至所述采血管的相应高度位置以对所述采血管进行开盖的时候，判断是否能够获取背离所述基准光线传感器的所述测高光线传感器的检测信号；

若是，则判定背离所述基准光线传感器的所述测高光线传感器没有发生故障；

若不是，则判定背离所述基准光线传感器的所述测高光线传感器有发生故障。

本发明的技术方案通过设置检测机构，进而通过检测机构内的基准光线传感器和多个测高光线传感器的配合对采血管的不同状态进行检测识别，以使得开盖设备能够大大降低检测机构的生产成本，同时也能够降低信号识别的技术难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明开盖设备一实施例的结构示意图；

图2为本发明开盖设备另一实施例的结构示意图；

图3为图1中基准光线传感器和测高光线传感器的一实施例的检测示意图；

图4为本发明开盖设备的控制方法第一实施例的流程示意图；

图5为本发明开盖设备的控制方法第二实施例的流程示意图；

图6为本发明开盖设备的控制方法第三实施例的流程示意图；

图7为本发明开盖设备的控制方法第四实施例的流程示意图；

图8为本发明开盖设备的控制方法第五实施例的流程示意图；

图9为本发明开盖设备的控制方法第六实施例的流程示意图；

图10为本发明开盖设备的控制方法第七实施例的流程示意图；

图11为本发明开盖设备的控制方法第八实施例的流程示意图；

图12为本发明开盖设备的控制方法第九实施例的流程示意图；

图13为本发明开盖设备的控制方法第十实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	开盖设备	70	阻拦机构
10	工作台	71	阻拦光线传感器
				30	开盖机构	80	传送机构
50	检测机构	90	抱管机构
				51	基准光线传感器	300	采血管
53	测高光线传感器	310	采血座

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种开盖设备100。

在本发明实施例中，结合图1至图3所示，该开盖设备100，用于将采血管300进行开盖，开盖设备100包括工作台10、开盖机构30以及检测机构50，工作台10上具有上下方向，开盖机构30沿上下方向可移动地设置于工作台10上，检测机构50包括基准光线传感器51和多个测高光线传感器53，基准光线传感器51和多个测高光线传感器53沿上下方向设于开盖机构30的下方，基准光线传感器51设于工作台10上，多个测高光线传感器53位于基准光线传感器51的上方。

在一实施例中，开盖设备100包括工作台10、开盖机构30以及检测机构50，可以理解的是，工作台10还具有与上下方向呈夹角设置的左右方向，且工作台10包括台体(图中未示出)和工作架，开盖机构30用于将带有管帽的采血管300进行开盖，开盖机构30包括移动组件和开盖组件，移动组件驱动连接于开盖组件，以带到开盖组件沿左右方向移动，开盖组件包括旋转电机、夹紧电机以及夹紧爪手，旋转电机驱动连接于夹紧电机和夹紧爪手，以带动夹紧电机和夹紧爪手旋转，夹紧电机驱动连接于夹紧爪手，以使夹角爪手可夹紧或松开管帽；基准光线传感器51用于检测采血管300是否存在，而测高光线传感器53用于检测采血管300的高度，从而通过此检测到的高度信息判断出采血管300的具体长度以及有无管帽；在此对于测高光线传感器53的数量不作具体限定，数量可以为一个、三个或者五个等等，可以根据实际采血管300的型号进行选择，例如只有75cm的采血管300的话，便可以选择一个测高光线传感器53，通过基准光线传感器51检测75cm的采血管300管身是否存在，同时通过测高光线传感器53检测75cm的采血管300是否具有管帽。又例如有75cm的采血管300和100cm的采血管300，便可以选择三个测高光线传感器53，通过基准光线传感器51检测75cm的采血管300管身是否存在，同时通过中间的测高光线传感器53检测采血管300是否为100cm的采血管300，且最上方的测高光线传感器53检测100cm的采血管300是否具有管帽。

本申请的技术方案通过设置基准光线传感器51和多个测高光线传感器53，以实现对于不同状态的真空采血管300进行检测识别，相比较现有的采用相机等识别检测件对真空采血管300进行识别检测，本申请的结构简单，生产成本较低，对于信号处理的要求也同样降低。

进一步地，结合图1至图3所示，测高光线传感器53的数量为三个，三个测高光线传感器53自上而下依次排布设置。目前检测中心内大多情况下会对两种不同高度的采血管300进行辨别开盖，因此本申请测高光线传感器53的优选数量为三个，以满足对于两种采血管300的识别要求。

在本发明一实施例中，结合图1至图3所示，开盖设备100还包括阻拦机构70，阻拦机构70设于工作台10上，并设于开盖机构30的下方，多个测高光线传感器53和基准光线传感器51自上而下设于阻拦机构70上，阻拦机构70上还设有阻拦光线传感器71，阻拦光线传感器71位于基准光线传感器51的下方，阻拦光线传感器71用于检测采血座310，以使阻拦机构70对采血座310进行阻拦。

在一实施例中，采血座310用于装载采血管300，即采血座310上可以装载有采血管300，阻拦光线传感器71会对采血座310进行检测，辨别有无采血座310，若有采血座310，则阻拦机构70会对采血座310进行阻拦，进而进入到下一个对采血管300检测和开盖等工序，阻拦机构70包括阻拦盘和阻拦电机，阻拦电机为旋转电机，阻拦电机旋转连接于阻拦盘，阻拦盘设有呈间隔设置的阻拦部和避让部，阻拦部可与采血座310进行抵接，且由于采血座310位于采血管300的下方，因此阻拦光线传感器71亦位于基准光线传感器51的下方。

本申请的技术方案通过设置阻拦光线传感器71和阻拦机构70，以实现自动化对于采血座310的拦截，检测结构简单，并且能够搭配基准光线传感器51和测高光线传感器53对采血座310进行全自动化检测和开盖。

在本发明一实施例中，结合图1至图3所示，开盖设备100还包括抱管机构90，抱管机构90设于工作台10上，并设于开盖机构30的下方，阻拦机构70与抱管机构90间隔设置。

在一实施例中，由于开盖机构30的开盖爪手对采血管300进行开盖时，会有晃动等情况发生，有可能导致开盖不成功，因此设置抱管机构90能够对采血管300进行抱紧，以保证开盖时采血管300能够保持稳定，增加开盖的成功率；抱管机构90包括抱管电机、主动轮、两从动轮以及两抱管件，抱管电机驱动连接于主动轮，且主动轮同时啮合连接于两从动轮，一从动轮对应传动连接于一抱管件，以使抱管件能够对采血管300进行抱紧或者松开。

在本发明一实施例中，结合图1至图3所示，开盖设备100还包括传送机构80，工作台10还具有前后方向，前后方向与上下方向呈夹角设置，传送机构80沿前后方向延伸设于工作台10上，并设于开盖机构30的下方，传送机构80设于阻拦机构70与抱管机构90之间，采血座310设于传送机构80上，以使采血座310可沿前后方向进行移动。

在一实施例中，传送机构80的设置，以使采血座310在传送机构80的带动下能够从后方来到前方，即来到开盖机构30的下方进行检测和开盖等工序，实现自动化传送，无需再通过人手对装载有采血管300的采血座310进行搬运，避免了人手搬运导致采血管300的损坏而造成医学传染，同时也实现自动化的传送效果。

此外，本发明还提供一种开盖设备100的控制方法，开盖设备100的控制方法用于如上所述的开盖设备100，结合图4所示，本发明开盖设备100的控制方法提出的第一实施例，开盖设备100的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，获取基准光线传感器51和多个测高光线传感器53的检测信号；具体地，基准光线传感器51发射检测光线以检测有无采血管300，而多个测高光线传感器53会发射检测光线以检测采血管300的其余状态。

步骤S20，基于基准光线传感器51和多个测高光线传感器53的检测信号得到采血管300的状态信息；具体地，基于基准光线传感器51的检测信号能够得到是否有采血管300存在的状态信息，基于多个测高光线传感器53能够得到采血管300的高度和管帽信息。

步骤S30，基于采血管300的状态信息控制开盖机构30下降至采血管300的相应高度位置以对采血管300进行开盖；具体地，若确定采血管300存在，且确定采血管300的具体高度以及具有管帽，则开盖机构30会下降到该采血管300的高度，并控制开盖机构30对管帽进行开盖。

本申请开盖设备100的控制方法具体实施方式可以参照上述开盖设备100各实施例，在此不再赘述。

在一实施例中，本申请的技术方案通过设置基准光线传感器51和多个测高光线传感器53，以实现对于采血管300的状态信息的获取，进而控制开盖机构30对采血管300进行开盖，并且通过传感器的搭配检测实现对于采血管300的识别，大大降低了生产成本以及技术要求的难度。

进一步地，在第一实施例的基础上，提出本发明的第二实施例，结合图5所示，基于基准光线传感器51和多个测高光线传感器53的检测信号得到采血管300的状态信息的步骤S20包括：

步骤S21，基于基准光线传感器51和多个测高光线传感器53的检测信号得到采血管300的高度信息；具体地，由于多个测高光线传感器53与基准光线传感器51自上而下设置在工作台10上，且采血管300的高度方向与上下方向平行，因此通过多个测高光线传感器53与基准光线传感器51的测量能够得到采血管300的具体高度信息。

步骤S22，基于采血管300的高度信息分别判断采血管300的高度状态和管帽状态；具体地，根据不同的高度信息可以判断出采血管300的高度状态，在此以采血管300具有75cm和100cm的尺寸来举例，且测高光线传感器53数量为三个，并且第一测高光线传感器53、第二测高光线传感器53以及第三测高光线传感器53依次自上而下排列，例如只有基准光线传感器51得到检测信号的话，便可以判断此时采血管300为75cm且不带管帽的状态，又例如基准光线传感器51与第三测高光线传感器53得到检测信号的话，便可以判断此时采血管300为75cm且带管帽状态，再例如基准光线传感器51、第三测高光线传感器53以及第二测高光线传感器53同时得到检测信号的话，便可判断此时采血管300为100cm且不带管帽状态，再例如基准光线传感器51、第三测高光线传感器53、第二测高光线传感器53以及第一测高光线传感器53同时得到检测信号的话，便可判断此时采血管300为100cm且带管帽状态，可以以此类推，在此不再作过多阐述。

在一实施例中，本申请的技术方案通过设置多个光线传感器进行搭配，可以实现对于不同高度和相同高度不同管帽状态进行识别判断，结构简单，成本较低，同时检测准确率高。

在第一实施例的基础上，提出本发明的第三实施例，结合图6所示，开盖设备100还设有阻拦机构70，阻拦机构70设于工作台10上，并设有阻拦光线传感器71，获取基准光线传感器51和多个测高光线传感器53的检测信号的步骤S10之前，开盖设备100的控制方法还包括：

步骤S41，获取阻拦光线传感器71的检测信号；具体地，阻拦光线传感器71会发射光线以检测是否有采血座310存在；

步骤S42，基于阻拦光线传感器71的检测信号得到采血座310的存在信息；具体地，通过检测信号能够得到采血座310的存在信息，存在信息为存在和不存在，且采血座310用于用于装载采血管300，即采血座310上可以装载有采血管300；

步骤S43，基于采血座310的存在信息控制阻拦机构70是否对采血座310进行阻拦；具体地，若采血管300的存在信息为存在，则对采血座310进行阻拦，若采血管300的存在信息为不存在，则不对采血座310进行阻拦且放行。

在一实施例中，本申请的技术方案通过阻拦光线传感器71对采血座310进行检测，从而得到采血座310的存在信息，进而通过采血座310的存在信息控制阻拦机构70是否对采血座310进行拦截，通过这种方式实现自动化对于采血座310的检测和阻拦。

在第一实施例的基础上，提出本发明的第四实施例，结合图7所示，开盖设备100还包括抱管机构90，抱管机构90设于工作台10上，获取基准光线传感器51和多个测高光线传感器53的检测信号的步骤S10之前，开盖设备100的控制方法还包括：

步骤S51，获取基准光线传感器51和邻近于基准光线传感器51的一个测高光线传感器53的检测信号；具体地，邻近于基准光线传感器51可以理解为即为上述所提到的第三测高光线传感器53，因此获取基准光线传感器51和第三测高光线传感器53以确定采血管300的信息。

步骤S52，基于基准光线传感器51和邻近于基准光线传感器51的一个测高光线传感器53的检测信号得到采血管300的存在信息；具体地，可以基于检测信号得到采血管300的存在信息，即是否有采血管300，若有采血管300的话，其是否有管帽；当然了，针对测高光线传感器53的数量不同，例如为三个，则需要基准光线传感器51、第二测高光线传感器53以及第三测高光线传感器53同时检测到信号，才确定有采血管300以及有管帽。

步骤S53，若采血管300的存在信息为确定存在，则抱管机构90对采血管300进行夹紧固定；具体地，若有采血管300，且采血管300有管帽，则确定存在，即抱管机构90会对采血管300进行夹紧固定。

在一实施例中，本申请的技术方案通过基准光线传感器51和测高光线传感器53的检测的方式，以自动化控制抱管机构90能够对采血管300进行抱管，从而使得开盖机构30对开盖时能够保持稳定。

在第一实施例的基础上，提出本发明的第五实施例，结合图8所示，开盖机构30还包括传送机构80，基于采血管300的状态信息控制开盖机构30是否下降至采血管300的相应高度位置以对采血管300进行开盖的步骤S30之后，开盖设备100的控制方法还包括：

步骤S61，若开盖机构30下降至采血管300的相应高度位置以对采血管300进行开盖，则再次获取基准光线传感器51和多个测高光线传感器53的检测信号；具体地，基准光线传感器51和多个测高光线传感器53会对采血管300再次发射光线再次进行检测。

步骤S62，基于再次获取基准光线传感器51和多个测高光线传感器53的检测信号判断开盖是否成功；具体地，可以本剧相对应管帽的测高光线传感器53的接收信号来判断有无接收到信号，从而对开盖是否成功进行判定。

步骤S63，若判定开盖成功，则结束开盖操作且传送机构80将采血管300运送至下一工序；具体地，若没有接收到信号，则证明管帽已经不存在，即开盖成功，传送机构80会将开盖完的采血管300送至下一工序，例如检测工序。

若判定开盖不成功，则开盖机构30重新下降至采血管300的相应高度位置以对采血管300重新进行开盖。具体地，若有接收到信号，则证明管帽仍存在，即开盖不成功，则会重新控制开盖机构30进行下降对其重新开盖操作。

在一实施例中，本申请的技术方案通过再次获取基准光线传感器51和多个测高光线传感器53的检测信号的方式，以实现对于检测开盖是否成功的自动化控制过程，并且避免将未开盖成功的采血管300送至下一工序。

在第五实施例的基础上，提出本发明的第六实施例，结合图9所示，开盖设备100还包括异常机构(图中未示出)，异常机构设于工作台10，若判定开盖不成功，则开盖机构30重新下降至采血管300的相应高度位置以对采血管300重新进行开盖的步骤S63之后，开盖设备100的控制方法还包括：

步骤S64，若开盖机构30对采血管300重新进行开盖三次后仍判定开盖不成功，则传送机构80将采血管300运送至异常机构；具体地，开盖机构30对采血管300重新进行开盖后，会再次获取基准光线传感器51和多个测高光线传感器53的检测信号判断开盖是否成功，若不成功，开盖机构30再对采血管300重新进行开盖，以此循环三次，若三次仍不成功，传送机构80再将采血管300运送至异常机构。

在一实施例中，本申请的技术方案通过多次对采血管300进行开盖的方式，保证开盖能够成功，不会输送开盖不成功的采血管300至下一工序，而三次仍开盖不成功也会将其输送至异常机构，标记为异常件，保证了工作效率不会因一直开盖不成功而受影响。

在第一实施例的基础上，提出本发明的第七实施例，结合图10所示，开盖设备100的控制方法还包括第一故障检测工序，第一故障检测工序可以在步骤S10、步骤S20或者步骤S30的之前、之后或者之间，第一故障检测工序包括以下步骤：

步骤S70，获取基准光线传感器51的检测信号的时候，判断是否能够获取阻拦光线传感器71的检测信号；具体地，当能够获取基准光线传感器51的检测信号时，则证明有采血管300的存在，即必定会有采血座310的存在，因此同时获取阻拦光线传感器71便可判断阻拦光线传感器71是否有发生故障。

步骤S71，若是，则判定阻拦光线传感器71没有发生故障；具体地，能够获取到阻拦光线传感器71的检测信号，则对应上采血座310的存在，则证明阻拦光线传感器71正常，并没有故障。

若不是，则判定阻拦光线传感器71有发生故障；具体地，获取不到阻拦光线传感器71的检测信号，则对应不上采血座310的存在，则证明阻拦光线传感器71有故障问题的存在。

在一实施例中，本申请的技术方案通过以基准光线传感器51与阻拦光线传感器71的检测信号结果进行判断的方式，能够准确判断阻拦光线传感器71是否发生故障，实现阻拦光线传感器71的自诊断效果，无需工作人员专门对其进行检测，提高了自动化自诊断程度。

在第一实施例的基础上，提出本发明的第八实施例和第九实施例，结合图11至图12所示，开盖设备100的控制方法还包括第二故障检测工序，第二故障检测工序可以在步骤S10、步骤S20或者步骤S30的之前、之后或者之间，第二故障检测工序包括以下步骤：

步骤S80，获取一个测高光线传感器53的检测信号的时候，判断是否能够获取设于一个测高光线传感器53下方的任意一个测高光线传感器53的检测信号；具体地，一个测高光线传感器53与设于一个测高光线传感器53下方的任意一个测高光线传感器53，可以理解为，该测高光线传感器53为上述所说的第一测高光线传感器53，而设于第一测高光线传感器53下方的任意一个测高光线传感器53可以为第二测高光线传感器53或者第三测高光线传感器53，当获取到第一测高光线传感器53的检测信号时，则都应该能够获取位于其下方的测高光线传感器53的检测信号。

步骤S81，若是，则判定任意一个测高光线传感器53没有发生故障；具体地，若能够获取到第二测高光线传感器53或者第三测高光线传感器53的检测信号，则证明第二测高光线传感器53或者第三测高光线传感器53没有发生故障。

若不是，则判定任意一个测高光线传感器53有发生故障；具体地，若不能够获取到第二测高光线传感器53或者第三测高光线传感器53的检测信号，则证明第二测高光线传感器53或者第三测高光线传感器53发生故障。

和/或，第二故障检测工序包括以下步骤：

步骤S82，获取邻近于基准光线传感器51的测高光线传感器53的检测信号的时候，判断是否能够获取基准光线传感器51的检测信号；具体地，可以理解为邻近于基准光线传感器51的测高光线传感器53为上述所说的第三测高光线传感器53，当获取到第三测高光线传感器53的检测信号时，则都应该能够获取位于其下方的基准光线传感器51的检测信号。

步骤S83，若是，则判定基准光线传感器51没有发生故障；具体地，若能够获取到基准光线传感器51的检测信号，则证明基准光线传感器51没有发生故障。

若不是，则判定基准光线传感器51有发生故障；具体地，若没有能够获取到基准光线传感器51的检测信号，则证明基准光线传感器51发生故障。

在一实施例中，若上方的光线传感器能够被获取到检测信号，则判断位于下方的光线传感器有无被获取到检测信号，即可判断位于下方的光线传感器有无发生故障，能够准确判断基准光线传感器51或者测高光线传感器53是否发生故障，实现基准光线传感器51或者测高光线传感器53的自诊断效果，无需工作人员专门对其进行检测，提高了自动化自诊断程度。

在第一实施例的基础上，提出本发明的第十实施例，结合图13所示，开盖设备100的控制方法还包括第三故障检测工序，第二故障检测工序可以在步骤S10、步骤S20或者步骤S30的之前、之后或者之间，第三故障检测工序包括以下步骤：

步骤S90，开盖机构30下降至采血管300的相应高度位置以对采血管300进行开盖的时候，判断是否能够获取背离基准光线传感器51的测高光线传感器53的检测信号；具体地，背离基准光线传感器51的测高光线传感器53即为位于最上方的测高光线传感器53，可以理解为，当开盖机构30下降到任意高度位置开盖时，都会经过最上方的测高光线传感器53的检测，因此可以根据能否获取最上方的测高光线传感器53的检测信号来判断其有无发生故障。

步骤S91，若是，则判定背离基准光线传感器51的测高光线传感器53没有发生故障；具体地，当开盖机构30下降到任意高度位置时，最上方的测高光线传感器53的检测信号均能被获取，则证明其正常，没有故障问题。

若不是，则判定背离基准光线传感器51的测高光线传感器53有发生故障；具体地，当开盖机构30下降到任意高度位置时，最上方的测高光线传感器53的检测信号未能被获取，则证明存在故障问题。

在一实施例中，本申请的技术方案通过开盖机构30下降过程中能否获取最上方的测高光线传感器53的信号的方式，来实现最上方的测高光线传感器53的自诊断效果，无需工作人员专门对其进行检测，提高了自动化自诊断程度。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种开盖设备，用于将采血管进行开盖，其特征在于，所述开盖设备包括：

工作台，所述工作台上具有上下方向；

开盖机构，所述开盖机构沿所述上下方向可移动地设置于所述工作台上；以及

检测机构，所述检测机构包括基准光线传感器和多个测高光线传感器，所述基准光线传感器和多个所述测高光线传感器沿所述上下方向设于所述开盖机构的下方，所述基准光线传感器设于所述工作台上，多个所述测高光线传感器位于所述基准光线传感器的上方。

2.如权利要求1所述的开盖设备，其特征在于，所述测高光线传感器的数量为三个，三个所述测高光线传感器自上而下依次排布设置。

3.如权利要求1或2所述的开盖设备，其特征在于，所述开盖设备还包括阻拦机构；

所述阻拦机构设于所述工作台上，并设于所述开盖机构的下方，多个所述测高光线传感器和所述基准光线传感器自上而下设于所述阻拦机构上；

所述阻拦机构上还设有阻拦光线传感器，所述阻拦光线传感器位于所述基准光线传感器的下方，所述阻拦光线传感器用于检测采血座，以使所述阻拦机构对所述采血座进行阻拦。

4.如权利要求3所述的开盖设备，其特征在于，所述开盖设备还包括抱管机构；

所述抱管机构设于所述工作台上，并设于所述开盖机构的下方，所述阻拦机构与所述抱管机构间隔设置。

5.如权利要求4所述的开盖设备，其特征在于，所述开盖设备还包括传送机构，所述工作台还具有前后方向，所述前后方向与所述上下方向呈夹角设置；

所述传送机构沿所述前后方向延伸设于所述工作台上，并设于所述开盖机构的下方，所述传送机构设于所述阻拦机构与所述抱管机构之间，所述采血座设于所述传送机构上，以使所述采血座可沿所述前后方向进行移动。

6.一种开盖设备的控制方法，其特征在于，所述开盖设备的控制方法用于如权利要求1至5中任一项所述的开盖设备，所述开盖设备的控制方法包括以下步骤：

获取所述基准光线传感器和多个所述测高光线传感器的检测信号；

基于所述基准光线传感器和多个所述测高光线传感器的检测信号得到所述采血管的状态信息；

基于所述采血管的状态信息控制所述开盖机构下降至所述采血管的相应高度位置以对所述采血管进行开盖。

7.如权利要求6所述的开盖设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述基准光线传感器和多个所述测高光线传感器的检测信号得到所述采血管的状态信息的步骤包括：

基于所述基准光线传感器和多个所述测高光线传感器的检测信号得到所述采血管的高度信息；

基于所述采血管的高度信息分别判断所述采血管的高度状态和管帽状态。

8.如权利要求6所述的开盖设备的控制方法，其特征在于，所述开盖设备还设有阻拦机构，所述阻拦机构设于所述工作台上，并设有阻拦光线传感器，所述获取所述基准光线传感器和多个所述测高光线传感器的检测信号的步骤之前，所述开盖设备的控制方法还包括：

获取所述阻拦光线传感器的检测信号；

基于所述阻拦光线传感器的检测信号得到采血座的存在信息；

基于所述采血座的存在信息控制所述阻拦机构是否对所述采血座进行阻拦。

9.如权利要求6所述的开盖设备的控制方法，其特征在于，所述开盖设备还包括抱管机构，所述抱管机构设于所述工作台上，所述获取所述基准光线传感器和多个所述测高光线传感器的检测信号的步骤之前，所述开盖设备的控制方法还包括：

获取所述基准光线传感器和邻近于所述基准光线传感器的一个所述测高光线传感器的检测信号；

基于所述基准光线传感器和邻近于所述基准光线传感器的一个所述测高光线传感器的检测信号得到所述采血管的存在信息；

若所述采血管的存在信息为确定存在，则所述抱管机构对所述采血管进行夹紧固定。

10.如权利要求6所述的开盖设备的控制方法，其特征在于，所述开盖机构还包括传送机构，所述基于所述采血管的状态信息控制所述开盖机构是否下降至所述采血管的相应高度位置以对所述采血管进行开盖的步骤之后，所述开盖设备的控制方法还包括：

若所述开盖机构下降至所述采血管的相应高度位置以对所述采血管进行开盖，则再次获取所述基准光线传感器和多个所述测高光线传感器的检测信号；

基于所述再次获取所述基准光线传感器和多个所述测高光线传感器的检测信号判断开盖是否成功；

若判定开盖成功，则结束开盖操作且所述传送机构将所述采血管运送至下一工序；

若判定开盖不成功，则开盖机构重新下降至所述采血管的相应高度位置以对所述采血管重新进行开盖。

11.如权利要求10所述的开盖设备的控制方法，其特征在于，所述开盖设备还包括异常机构，所述异常机构设于所述工作台，所述若判定开盖不成功，则所述开盖机构重新下降至所述采血管的相应高度位置以对所述采血管重新进行开盖的步骤之后，所述开盖设备的控制方法还包括：

若所述开盖机构对所述采血管重新进行开盖三次后仍判定开盖不成功，则所述传送机构将所述采血管运送至所述异常机构。

12.如权利要求8所述的开盖设备的控制方法，其特征在于，所述开盖设备的控制方法还包括第一故障检测工序，所述第一故障检测工序包括以下步骤：

获取所述基准光线传感器的检测信号的时候，判断是否能够获取所述阻拦光线传感器的检测信号；

若是，则判定所述阻拦光线传感器没有发生故障；

若不是，则判定所述阻拦光线传感器有发生故障。

13.如权利要求6至11中任一项所述的开盖设备的控制方法，其特征在于，所述开盖设备的控制方法还包括第二故障检测工序，所述第二故障检测工序包括以下步骤：

获取一个所述测高光线传感器的检测信号的时候，判断是否能够获取设于一个所述测高光线传感器下方的任意一个所述测高光线传感器的检测信号；

若是，则判定任意一个所述测高光线传感器没有发生故障；

若不是，则判定任意一个所述测高光线传感器有发生故障；

和/或，所述第二故障检测工序包括以下步骤：

获取邻近于所述基准光线传感器的所述测高光线传感器的检测信号的时候，判断是否能够获取所述基准光线传感器的检测信号；

若是，则判定所述基准光线传感器没有发生故障；

若不是，则判定所述基准光线传感器有发生故障。

14.如权利要求6至11中任一项所述的开盖设备的控制方法，其特征在于，所述开盖设备的控制方法还包括第三故障检测工序，所述第三故障检测工序包括以下步骤：

所述开盖机构下降至所述采血管的相应高度位置以对所述采血管进行开盖的时候，判断是否能够获取背离所述基准光线传感器的所述测高光线传感器的检测信号；

若是，则判定背离所述基准光线传感器的所述测高光线传感器没有发生故障；

若不是，则判定背离所述基准光线传感器的所述测高光线传感器有发生故障。

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