JP6510420B2 - 検体検査自動化システムおよび生体試料チェックモジュールならびに生体試料のチェック方法 - Google Patents
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Description
上記問題に鑑みて特許文献1では、使用する採血管毎にキャリブレーションを行い、ゲル状分離剤の有無を設定し、採血管を自動認識する方法が明示されているが、採血管自体の色の情報までは管理していないため、上記と同様の誤認識についての問題を回避することはできない。
また特許文献1の方法では、ユーザが自ら、使用する採血管毎にキャリブレーションを行う必要があるため、非常に手間が掛かるとの問題がある。
本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、体試料を収容した容器を側方から撮像する撮像部と、前記容器の種類を特定する情報を取得する容器種別特定部と、前記撮像部により撮像された画像を前記容器種別特定部で特定された容器種別に応じたパラメータに基づいて処理する処理部および前記処理部での処理に基づいて前記容器内の内容物の状態を判定する判定部を有する制御部と、を備えたことを特徴とする。
本発明の検体検査自動化システムおよび生体試料のチェック方法の第1の実施形態を、図1乃至図11を用いて説明する。
図1は本発明の第1の実施形態における検体検査自動化システムの外観の一例を示す図、図2は本発明の第1の実施形態における検体検査自動化システムの構成の概略を示す図、図3は本発明の第1の実施形態における検体検査自動化システムのデータベースに記憶された、検体容器種類に応じた持上げ動作パラメータ、閾値パラメータの一例を示す図、図4は本発明の第1の実施形態における検体検査自動化システムでチェックする検体容器の概略の一例を示す図、図5は本発明の第1の実施形態における検体検査自動化システムにおける検体容器ごとの閾値パラメータの違いの概要を説明する図、図6は本発明の第1の実施形態における検体検査自動化システムでチェックする検体容器の概略の他の一例を示す図、図7は本発明の第1の実施形態における検体容器持上げ回転機構の概略を説明した図、図8は本発明の第1の実施形態における検体検査自動化システムでチェックする検体容器の概略の回転の様子を示す図、図9は比較のための検体容器持上げの一例を示す図、図10は本発明の第1の実施形態における検体検査自動化システムでの検体容器持上げの一例を示す図、図11は本発明の第1の実施形態における検体検査自動化システムの制御のフローチャート図である。
検体前処理システム100の先には、検体中の成分の定性・定量分析を行うための自動分析装置200が接続されている。
図4に示すように、採血された検体を収容している採血管1を遠心分離すると、上から順に血清部分1a、分離剤1b、血餅部分1cとに分離される。血清部分1aは黄色、分離剤1bは白色、血餅部分1cは赤黒色の色成分を有する。このうち、検体チェックに用いられるのは血清部分1aの部分である。
したがって、第2画像処理部7cでは、黄色成分を主とした閾値パラメータを用いて血清部分1aの領域を抽出する。そして判別部7dでは、抽出した血清部分の領域の色の平均値を算出して、閾値パラメータと比較して溶血、乳び、黄疸状態の判別を実施する。また、判別部7dでは、先に第2画像処理部7cで抽出した血清部分1aの上面24と下面(分離剤上面)25とを取得し、その差分である液高さ27と採血管の内径28とにより血清の量を算出する。
判別部7dでは、検体(血清部分1a)の状態を判別するために、第2画像処理部7cにおいて撮像した画像を、HSV表色系(色相、彩度、明度)に変換する。
ここで、採血管1が透明な場合、図5に示すように、血清や分離剤はHS領域内で、正常な検体の血清121、溶血検体の血清122、分離剤123のように分布している。しかしながら、図6に示すような乳白色の採血管1(白色半透明の採血管)の場合、図5に示すように、正常な検体の血清131、溶血検体の血清132、分離剤133のように、彩度が低い方向に分布している。このため、乳白色の採血管1の場合は白色が強調されるため、透明な採血管1と同じ閾値パラメータ(H,S,V値)で血清領域を抽出しようとすると、血清部分1aと白色のゲル状分離剤1bとの境界面の認識が困難となり、血清部分1aの抽出に失敗してしまう場合が多い。特に分離剤1bに関しては、透明な採血管1での分離剤の分布123と、乳白色の採血管1での正常な検体の血清の分布131では重なる部分があるため、血清部分1aと分離剤1bとの分離に失敗する危険性が高い。また、検体(血清部分1a)の状態を乳び状態であると誤認識する危険性が高い。
このため、判別部7dでは、検体チェックの前に、予め採血管自動認識用撮像部3において採血管1の外形を撮像し、第1画像処理部7aにおいて採血管1の種類を特定する。そして乳白色の採血管1であると特定されたならば、その特定された乳白色の採血管用の閾値パラメータ11Bを参照して画像処理を実施するようになっている。これに対し、透明の採血管1であると特定されたときは、その特定された透明の採血管用の閾値パラメータ11Bを参照して画像処理を実施する。
判別部7dは、先に第2画像処理部7cで抽出した血清部分1aの上面24と下面(分離剤上面)25とを取得し、その差分である液高さ27を求め、この求めた血清部分1aの高さ27に関する情報と第1画像処理部7aによって特定された採血管1の種類から特定した採血管1の径に関する情報とから採血管1内の血清部分1aの容量を演算する。
このため、本実施形態では、採血管1を持上げる際の持上げ動作パラメータ11Bを、採血管1の種類に応じて適宜変更するようにしている。
本発明の検体検査自動化システムおよび生体試料のチェック方法の第2の実施形態を図12を用いて説明する。
第2の実施形態における検体検査自動化システムは、検体チェック用撮像部6が、検体検査自動化システム内に投入された採血管1を撮像する採血管自動認識用撮像部3を兼ねている以外は第1の実施形態の検体検査自動化システムと略同じであり、詳細は省略する。
図12は本発明の第2の実施形態における検体検査自動化システムの構成の概略を示す図である。
本発明の検体検査自動化システムおよび生体試料チェックモジュールならびに生体試料のチェック方法の第3の実施形態を図13を用いて説明する。
第3の実施形態における検体検査自動化システムは、採血管自動認識用撮像部3を検体チェッカーに設けた以外は第1の実施形態の検体検査自動化システムおよびと略同じであり、詳細は省略する。
図13は本発明の第3の実施形態における検体検査自動化システムの構成の概略を示す図である。
これ以外の構成及び動作処理は第1の実施形態の検体検査自動化システムと略同じである。
なお、本発明は上記の実施形態に限られず、種々の変形、応用が可能なものである。上述の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
2…ホルダ、
3…採血管自動認識用撮像部、
6…検体チェック用撮像部、
7a…第1画像処理部、
7b…演算部、
7c…第2画像処理部、
7d…判別部、
11…採血管種類ごとの各種パラメータ、
11A…持上げ動作パラメータ、
11B…閾値パラメータ、
12…持上げ動作パラメータ、閾値パラメータ格納データベース、
13…検体チェック結果格納データベース、
14…掴み部材、
21…採血管持上げ動作機構、
22…採血管回転動作機構、
23…掴み部材開閉機構、
24…血清部分上面、
25…分離剤部分上面、
26…血餅部分上面、
27…血清部分液高さ、
28…採血管内径、
31…採血管を掴む高さ位置(低い採血管用)、
32…採血管撮像高さ位置、
33…採血管を掴む高さ位置までの下降動作(低い採血管用)、
34…採血管撮像高さ位置までの上昇動作(低い採血管用)、
35…掴み部材との干渉区域、
36…採血管を掴む高さ位置(高い採血管用)、
37…採血管を掴む高さ位置までの下降動作(高い採血管用)、
38…採血管撮像高さ位置までの上昇動作(高い採血管用)、
100…検体前処理システム、
101…操作制御部、
102…閉栓部、
103…検体収納部、
104…空きホルダストッカー部、
105…検体投入部、
106…遠心分離部、
107…検体チェッカー(生体試料チェックモジュール)、
108…開栓部、
109…子検体試験管準備部、
110…分注部、
111…移戴部、
121…正常検体の分布範囲、
122…溶血検体の分布範囲、
123…分離剤の分布範囲、
131…乳白色採血管における正常検体の分布範囲、
132…乳白色採血管における溶血検体の分布範囲、
133…乳白色採血管における分離剤の分布範囲、
200…自動分析装置。
Claims (12)
- 生体試料を収容した容器を側方から撮像する撮像部と、
前記容器の種類を特定する情報を取得する容器種別特定部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像を、前記容器種別特定部で特定された容器種別に応じた閾値パラメータである、前記容器自体の色情報に基づいて画像処理閾値を切り替えるように画像処理する処理部、および前記処理部での処理に基づいて前記容器内の内容物の状態を判定する判定部を有する制御部と、を備えた
ことを特徴とする検体検査自動化システム。 - 請求項1記載の検体検査自動化システムにおいて、
前記制御部は、前記容器種別特定部において特定された容器種類から、前記容器の持上げパラメータを取得し、
前記検体検査自動化システムは、前記持上げパラメータに応じて、前記容器を保持するホルダから前記容器を持ち上げる把持部を更に備え、
前記撮像部は、前記把持部によって持上げられた状態の前記容器を側方から撮像する
ことを特徴とする検体検査自動化システム。 - 請求項1に記載の検体検査自動化システムにおいて、
前記容器種別特定部は、前記撮像部により撮像された画像に基づいて前記容器の種別を特定する機能を有する
ことを特徴とする検体検査自動化システム。 - 請求項2に記載の検体検査自動化システムにおいて、
容器種別ごとに対応する前記持ち上げパラメータを記憶するデータベースを更に備え、
前記制御部は、前記データベースを参照して前記容器種別特定部で特定された容器種類に適した前記持上げパラメータを決定する
ことを特徴とする検体検査自動化システム。 - 請求項1に記載の検体検査自動化システムにおいて、
前記容器種別特定部は、少なくとも透明な容器と白色半透明の容器を識別可能である
ことを特徴とする検体検査自動化システム。 - 請求項1に記載の検体検査自動化システムにおいて、
前記判定部は、生体試料の液界面の位置、分離剤の有無またはラベルの有無を判定可能である
ことを特徴とする検体検査自動化システム。 - 請求項6に記載の検体検査自動化システムにおいて、
前記判定部は、前記ラベルの有無の設定を、前記ラベルの影響により血清の色が暗く見える場合の閾値補正に利用する
ことを特徴とする検体検査自動化システム。 - 容器に収容された生体試料のチェックを行う生体試料チェックモジュールであって、
前記容器を側方から撮像する撮像部と、
生体試料チェックモジュール内に投入された前記容器の種類を特定する情報を取得する容器種別特定部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像を、前記容器種別特定部で特定された容器種別に応じた閾値パラメータである、前記容器自体の色情報に基づいて画像処理閾値を切り替えるように画像処理する処理部、および前記処理部での処理に基づいて前記容器内の内容物の状態を判定する判定部を有する制御部と、を備えた
ことを特徴とする生体試料チェックモジュール。 - 容器に収容された生体試料のチェック方法であって、
前記容器の種類を特定する容器種別特定工程と、
前記容器を側方から撮像する撮像工程と、
この撮像工程によって撮像された撮像画像を、前記特定工程で特定された容器種別に応じた閾値パラメータである、前記容器自体の色情報に応じて画像処理閾値を切り替えるように画像処理する処理工程と、
この処理工程で処理された画像に基づいて前記容器内の内容物の状態を演算する演算工程とを備えた
ことを特徴とする生体試料のチェック方法。 - 請求項9に記載の生体試料のチェック方法において、
前記特定工程において特定された容器種類から、前記容器の持上げパラメータを求める工程と、
求めた前記持上げパラメータに応じて、前記容器を保持するホルダから前記容器を持ち上げる把持工程とを更に備え、
前記撮像工程は、前記把持工程によって持上げられた状態の前記容器を側面より撮像する
ことを特徴とする生体試料のチェック方法。 - 請求項9に記載の生体試料のチェック方法において、
前記容器種別特定工程では、少なくとも透明な容器と白色半透明の容器を識別可能である
ことを特徴とする生体試料のチェック方法。 - 請求項9に記載の生体試料のチェック方法において、
前記演算工程では、生体試料の液界面の位置、分離剤の有無またはラベルの有無を演算可能である
ことを特徴とする生体試料のチェック方法。
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