JP6971288B2 - 管の自動ハンドリング - Google Patents
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Description
通常、第1のステップにおいて、何らかの種類の管識別装置が管に取り付けられる。RFIDタグ、印刷されたバーコード、または同様のものなどの管識別装置は、それぞれの管識別読取り装置によって読み取ることができる。これらは、当技術分野でよく知られている。管の識別に基づいて、自動診断検査室の様々なステーションが、特定の管についての各作業を実施することができる。たとえば、いわゆる分析前ステップでは、管は遠心分離される必要があり、ことによると、特定の分析器で分析される必要がある試料を集める特定の棚へと整理される。
本発明の第1の態様は、制御装置および管分析装置を備える診断検査室自動化システムにおいて試料管をハンドリングする方法に関し、管分析装置は、管識別装置読取り装置、管タイプ認識ユニット、試料色決定ユニット、および管均一性ユニットを備える。
試料色決定ユニットは、試料管内の試料の色を決定する。
決定された試料管タイプ、管タイプ、試料の色、および試料の均一性は、各データ接続システムを介して制御装置に送られる。
制御装置は、管のタイプ、試料の色、および管内の試料の均一性の情報のうちの少なくとも1つまたは複数、またはすべてから把握(construe)される、把握試料管タイプを決定する。
本発明の別の態様は、制御装置が管のタイプ、試料の色、および管内の試料の均一性の情報のうちの1つまたは複数から把握タイプの信頼度レベルを決定し、信頼度レベルが所定の信頼度レベルを上回るかまたは等しい場合にのみ、使用されている試料管タイプを試料管タイプから把握試料管タイプへと変更する、方法である。
本発明の別の態様は、管タイプ認識装置がカメラであり、カメラの制御ユニットが、画像処理法によってキャップの幾何形状およびキャップの色を決定する、方法である。
本発明の方法のさらなる態様では、管識別読取り装置は、管に取り付けられたバーコードを読み取るバーコード読取り装置である。
本発明のさらなる態様は、制御装置および管分析装置を備える診断検査室自動化システムであって、管分析装置が、管識別装置読取り装置、管タイプ認識ユニット、試料色決定ユニット、および管均一性ユニットを備え、
管識別装置読取り装置が、試料管の管識別装置を読み取って試料管タイプを決定するように構成され、
管タイプ認識装置が、管のタイプを識別するように構成され、
試料色決定ユニットが、試料管内の試料の色を決定するように構成され、
管均一性ユニットが、管内の試料の均一性を決定するように構成され、
制御装置が、試料管タイプ、管タイプ、試料の色、試料の均一性を受け取るように構成され、
制御装置が、管のタイプ、試料の色、および管内の試料の均一性の情報のうちの1つまたは複数から把握される、把握試料管タイプを決定するようにさらに構成され、
制御装置が、試料管タイプが把握試料管タイプと一致するかどうかを検査し、試料管タイプから把握試料管タイプへと、使用されている試料管タイプを変更するように構成される、診断検査室自動化システムである。
本発明の別の態様は、診断検査室自動化システムが、検査室ITシステムを動作させるように構成された中央自動化論理ユニットを備え、制御装置が、中央自動化論理ユニットに含まれる、診断検査室自動化システムである。
本発明のさらなる任意選択の特徴および実施形態、好ましくは従属請求項に関連して、好ましい実施形態について後の説明においてより詳細に開示する。当業者には理解されるように、本明細書では、任意選択の各特徴は、分離された形で、またいかなる任意の実現可能な組合せにおいても実現することができる。本発明の範囲は、好ましい実施形態によって限定されない。実施形態は、各図に概略的に示してある。本明細書では、これらの図における同一の参照番号は、同一の、または機能的に類似の要素を指す。
分析前装置44が、試料管を受け取る。これらは、識別され、分類され、キャップを取られて、2次的管に部分試料を取られ、ことによると、再びキャップをされ、試料管および/またはその部分試料は、移送装置45に置かれる。移送装置45は、管内の試料を分析するための分析器46へと管を移送する。その後、管は、移送装置47によって分析後システム48へと移送され得る。分析後装置48では、管は、制御された環境状態に保管され、必要なら分析器46、もしくは任意の他の図示されていない分析器に再び送られ、または適当な様式で廃棄される。
管識別装置読取り装置は、試料管タイプ50を識別する。管タイプ認識装置は、管のタイプ51を識別する。試料色決定ユニットが、試料の色52を決定する。管タイプ認識装置および試料色決定ユニットは両方とも、図1に示した実施形態では、1つの装置、すなわちカメラシステム20によって実現される。このことは、当てはまる必要はない。管均一性ユニットは、試料の均一性53を決定する。
たとえば、管のタイプ51が尿に使用されている管の種類に関連付けられ、試料の色が黄色であり、試料の均一性が一定である場合、把握試料管タイプは、尿であることになる。
以下の表には、少なくとも考えられる分類がまとめられている。
色の識別は、特定の色空間向けに較正される必要があるカメラから決定される色値によって実現され得る。これにより、異なる試料タイプをよりよく区別することが可能になる。
管のタイプ50、試料の色52、および試料の均一性53の不整合により、把握試料管タイプ54を決定することができない場合、試料は、試料管をさらに調べるために、検査室内のエラー出力ステーションに送られることになる。
12 キャップ
14 バーコード
20 カメラシステム
22 バーコード読取り装置
24 レーザ液位検出システム、光放射部
26 レーザ液位検出システム、光検出部
30 制御装置
40 検査室制御ユニット
42 検査室バス
44 分析前装置、分析前システム
45 移送装置
46 分析器
47 移送装置
48 分析後システム、分析後装置
50 試料管タイプ
51 管のタイプ
52 試料の色
53 試料の均一性
54 把握試料管タイプ
58 最終結果
Claims (8)
- 制御装置および管分析装置を備える診断検査室自動化システムにおいて試料管をハンドリングする方法であって、前記管分析装置が、管識別装置の読取り装置、管タイプ認識装置、試料色決定ユニット、および管均一性ユニットを備え、
前記管識別装置の読取り装置が、試料管の管識別装置を読み取って試料管タイプを決定し、
前記管タイプ認識装置が、管のタイプを識別し、
前記試料色決定ユニットが、前記試料管内の試料の色を決定し、
前記管均一性ユニットが、管の内容物内の、分離されたいくつかの段階が存在するかどうか前記管内の前記試料の均一性を決定し、
前記試料管タイプ、前記管タイプ、前記試料の前記色、および前記試料の前記均一性が、前記制御装置に送られ、
前記制御装置が、管の前記タイプと、前記試料の前記色と、前記管内の前記試料の前記均一性との情報から把握される、把握試料管タイプを決定し、
前記制御装置が、前記試料管タイプが前記把握試料管タイプと一致するかどうかを検査し、不一致の場合には、前記試料管タイプから前記把握試料管タイプへと、使用されている試料管タイプを変更し、
前記制御装置が、管の前記タイプと、前記試料の前記色と、前記管内の前記試料の前記均一性との前記情報から前記把握試料管タイプの信頼度レベルを決定し、前記信頼度レベルが所定の信頼度レベルを上回るかまたは等しい場合にのみ、前記使用されている試料管タイプを前記試料管タイプから前記把握試料管タイプへと変更する、
前記診断検査室自動化システムが、前記使用されている試料管タイプに従って前記管をハンドリングする、
方法。 - 前記管タイプが、そのキャップの幾何形状、そのキャップの色、およびその管の幾何形状のうちの1つまたは複数によって決定される、請求項1に記載の方法。
- 前記管タイプ認識装置が、カメラであり、前記カメラの制御ユニットが、画像処理法によって前記キャップの幾何形状およびキャップの色を決定する、請求項2に記載の方法。
- 前記管均一性ユニットが、前記管を走査することによって前記管内の前記試料の前記均一性を決定するレーザ液位検出ユニットである、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 管識別装置の読取り装置が、前記管に取り付けられたバーコードを読み取るバーコード読取り装置である、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1から5のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成された手段によって特徴付けられる、診断検査室自動化システム。
- 管識別ユニットが、分析前装置の一部である、請求項6に記載の診断検査室自動化システム。
- 前記診断検査室自動化システムが、検査室のITシステムを動作させるように構成された中央自動化論理ユニットを備え、前記制御装置が、前記中央自動化論理ユニットに含まれる、請求項6または7に記載の診断検査室自動化システム。
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