CN114834704A - 自动插线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动插线装置，包括：用于运送包布泡沫块的输送机构、用于将线拉到所需长度的拉线机构、用于将拉出的线裁断的裁线机构、用于将裁断的线穿入插线针线孔的穿线机构、用于将线扎入包布泡沫块中的插线机构。具有上述结构的自动插线装置，能够实现自动拉线、裁线、穿线以及插线，取消人工操作的繁琐，提高效率，保证质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种通过插线的方式将布料固定在泡沫块上的装置。
背景技术
目前市场上用泡沫块作为包装材料的领域范围很多。酒类，化妆品，玻璃器皿等，为了包装美观，都需要对泡沫块插好各种颜色的布，再将产品放置于泡沫块上，但为了不让放置于泡沫块上的产品在运输过程中产生移动损坏，需要在上面事先插上一根线，放上产品后再拴结固定产品。
为了达到这个要求，就需要在加工泡沫块插布后再插线，而人工做这个工作既慢，由于泡沫块的硬度原因，人工穿线的过程中需要用力，往往造成人工的手磨破皮，也会产生穿线位置不平整，影响美观，因此效率低下，劳动强度大，质量不标准，非常不稳定。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种自动插线装置，能够实现自动拉线、裁线、穿线和插线。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案为采用一种自动插线装置，包括：用于运送包布泡沫块的输送机构、用于将线拉到所需长度的拉线机构、用于将拉出的线裁断的裁线机构、用于将裁断的线穿入插线针线孔的穿线机构、用于将线扎入包布泡沫块中的插线机构。
作为一种改进，所述输送机构包括输送带，所述输送带上位于插线机构下方的位置设置有左右两块夹板，所述左右两块夹板可沿垂直于输送带的方向运动将包布泡沫块夹紧。通过左右夹板将包布泡沫块夹紧，避免在插线过程中位移。
作为一种进一步的改进，所述拉线机构包括收纳线的线盘以及用于为线导向的导线管；还包括拉线夹，所述拉线夹可前后运动将线从线盘上拉出。
作为另一种更进一步的改进，所述拉线机构还包括水平设置的滚珠丝杠，所述拉线夹由滚珠丝杠带动。通过拉线夹的前后运动可将线盘上收纳的线拉出需要的长度。
作为一种改进，所述裁线机构为气动剪刀。
作为一种改进，所述穿线机构包括滑轨以及设置在滑轨上的小车；所述小车在驱动装置的驱动下可沿滑轨滑动；所述小车上水平设置有穿线针以及驱动穿线针前后运动的穿线驱动装置，所述穿线针为并排设置的两根；所述穿线机构还包括用于将被裁断的线夹住的夹线夹，所述夹线夹设置在小车上，为并排设置的两组，每组包括分设于穿线针两侧的两个；所述穿线针在穿线驱动装置的驱动下可将裁断的线顶入插线针线孔内。
作为一种改进，所述驱动装置以及穿线驱动装置均为气缸。
作为一种改进，所述插线机构包括竖直设置的导柱，所述导柱上设置有滑块；所述滑块上并排竖直设置有两根插线针，所述线孔开于插线针下部。
作为一种改进，所述线孔为长圆形。所述线孔为封闭式，避免在插线的时候发生钩刮现象。另外长圆形的孔更容易完成穿线。
作为一种改进，所述滑块由滚珠丝杠带动。
本发明的有益之处在于：具有上述结构的自动插线装置，能够实现自动拉线、裁线、穿线以及插线，取消人工操作的繁琐，提高效率，保证质量。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为插线机构和穿线机构的侧视图。
图3为插线机构的正视图。
图中标记：
1机架；
2-1输送带、2-2夹板；
3气动剪刀；
4-1气缸、4-2拉线夹、4-3线盘、4-4导线管、4-5滚珠丝杠、4-6电机；
5-1夹线夹、5-2驱动装置、5-3穿线驱动装置、5-4穿线针、5-5滑轨、5-6小车；
6-1电机、6-2滚珠丝杠、6-3导柱、6-4线孔、6-5插线针、6-6滑块；
7包布泡沫块。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2、图3所示，本发明包括用于运送包布泡沫块的输送机构、用于将线拉到所需长度的拉线机构、用于将拉出的线裁断的裁线机构、用于将裁断的线穿入插线针线孔的穿线机构、用于将线扎入包布泡沫块中的插线机构。上述机构均设置在机架1上。
具体地，输送机构包括输送带2-1，所述输送带2-1上位于插线机构下方的位置设置有左右两块夹板2-2，所述左右两块夹板2-2可沿垂直于输送带的方向运动将包布泡沫块7夹紧。夹板2-2可由气缸等驱动。
所述拉线机构包括收纳线的线盘4-3以及用于为线导向的导线管4-4；还包括拉线夹4-2，所述拉线夹4-2可前后运动将线从线盘4-3上拉出。拉线夹4-2为气动，由气缸4-1驱动。拉线机构还包括水平设置的滚珠丝杠4-5，所述拉线夹4-2由滚珠丝杠4-5带动。滚珠丝杠4-5由电机4-6驱动。通过拉线夹4-2的前后运动可将线盘4-3上收纳的线拉出需要的长度。
所述裁线机构为气动剪刀3，气动剪刀3设置在导线管4-4的出线端。
穿线机构包括滑轨5-5以及设置在滑轨5-5上的小车5-6；所述小车5-6在驱动装置5-2的驱动下可沿滑轨5-5滑动；所述小车5-6上水平设置有穿线针5-4以及驱动穿线针5-4前后运动的穿线驱动装置5-3，所述穿线针5-4为并排设置的两根；所述穿线机构还包括用于将被裁断的线夹住的夹线夹5-1，所述夹线夹5-1设置在小车5-6上，为并排设置的两组，每组包括分设于穿线针5-4两侧的两个；所述穿线针5-4在穿线驱动装置5-3的驱动下可将裁断的线顶入插线针6-5线孔6-4内。本实施例中，驱动装置5-2以及穿线驱动装置5-3均为气缸。
插线机构包括竖直设置的导柱6-3，所述导柱6-3上设置有滑块6-6；所述滑块6-6上并排竖直设置有两根插线针6-5，所述线孔6-4开于插线针6-5下部。滑块6-6由滚珠丝杠6-2带动，而滚珠丝杠6-2又由电机6-1驱动。本实施例中，线孔6-4为长圆形。
工作的时候，输送带2-1将包布泡沫块7输送到插线针6-5下方，并由夹板2-2夹紧。滚珠丝杠4-5带动拉线夹4-2运动到导线管4-4出线端将线头夹住，然后再复位将线从线盘4-3上拉出。夹线夹5-1将线夹住，气动剪刀3将线剪断完成裁线。驱动装置5-2驱动小车5-6运动将夹住线的夹线夹5-1带到插线针6-5处，使得线正对插线针6-5的线孔6-4。穿线驱动装置5-3驱动穿线针5-4前进，将线顶入线孔6-4中完成穿线。滚珠丝杠6-2带动滑块6-6，滑块6-6带动插线针6-5向下运动将线扎入包布泡沫块7内，然后插线针6-5复位，线从线孔6-4中拉脱留于包布泡沫块7中将布固定在泡沫块上。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动插线装置，其特征在于包括：用于运送包布泡沫块的输送机构、用于将线拉到所需长度的拉线机构、用于将拉出的线裁断的裁线机构、用于将裁断的线穿入插线针线孔的穿线机构、用于将线扎入包布泡沫块中的插线机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动插线装置，其特征在于：所述输送机构包括输送带，所述输送带上位于插线机构下方的位置设置有左右两块夹板，所述左右两块夹板可沿垂直于输送带的方向运动将包布泡沫块夹紧。
3.根据权利要求1所述的一种自动插线装置，其特征在于：所述拉线机构包括收纳线的线盘以及用于为线导向的导线管；还包括拉线夹，所述拉线夹可前后运动将线从线盘上拉出。
4.根据权利要求3所述的一种自动插线装置，其特征在于：所述拉线机构还包括水平设置的滚珠丝杠，所述拉线夹由滚珠丝杠带动。
5.根据权利要求1所述的一种自动插线装置，其特征在于：所述裁线机构为气动剪刀。
6.根据权利要求1所述的一种自动插线装置，其特征在于：所述穿线机构包括滑轨，以及设置在滑轨上的小车；所述小车在驱动装置的驱动下可沿滑轨滑动；所述小车上水平设置有穿线针以及驱动穿线针前后运动的穿线驱动装置，所述穿线针为并排设置的两根；所述穿线机构还包括用于将被裁断的线夹住的夹线夹，所述夹线夹设置在小车上，为并排设置的两组，每组包括分设于穿线针两侧的两个；所述穿线针在穿线驱动装置的驱动下可将裁断的线顶入插线针线孔内。
7.根据权利要求6所述的一种自动插线装置，其特征在于：所述驱动装置以及穿线驱动装置均为气缸。
8.根据权利要求1所述的一种自动插线装置，其特征在于：所述插线机构包括竖直设置的导柱，所述导柱上设置有滑块；所述滑块上并排竖直设置有两根插线针，所述线孔开于插线针下部。
9.根据权利要求8所述的一种自动插线装置，其特征在于：所述线孔为长圆形。
10.根据权利要求8所述的一种自动插线装置，其特征在于：所述滑块由滚珠丝杠带动。
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