CN114832936B - 球磨机变速控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种球磨机变速控制系统，所述的系统包括:取样筛选模块，间歇性的打开球磨机的出料口，并引导一定剂量的原料进入筛选机构中完成筛选；取样统计模块，依次获取不同筛网的透光率A1，A2，…，An，n＝1,2，3，……，所述的n对应筛网的位置，n；转速调节模块，获取不同筛网的透光率A1，A2，…，An，然后通过公式：
Figure DDA0003614774360000011
计算得出透光率修正值A′,其中W1,W2,…，Wn为预先设定的比例系数，其中W1﹥W2﹥…﹥Wn；再通过公式：
Figure DDA0003614774360000012
计算得出速度补偿系数K,其中A″为预先设定的标准修正值，通过V＝V′K计算得出转速V,其中V′为取样时球磨机的转速。实现了根据系统中原料的研磨进度来对球磨机的转速进行实时调整的技术效果。

Description

球磨机变速控制系统
技术领域
本发明涉及球磨机技术领域，具体涉及一种球磨机变速控制系统。
背景技术
球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备，主要应用于水泥、硅酸盐制品、新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业。球磨机根据排矿方式不同可分格子型和溢流型两种类型，可分为干式和湿式两种磨矿方式，根据筒体形状可分为短筒球磨机、长筒球磨机、管磨机和圆锥型磨机四种。适用于粉磨各种矿石及其它物料，广泛用于选矿、建材及化工等行业。
球磨机是由水平的筒体，进出料空心轴及磨头等部分组成，筒体为长的圆筒，筒内装有研磨体，筒体为钢板制造，有钢制衬板与筒体固定，研磨体一般为钢制圆球，并按不同直径和一定比例装入筒中，研磨体也可用钢段。根据研磨物料的粒度加以选择，物料由球磨机进料端空心轴装入筒体内，当球磨机筒体转动时候，研磨体由于惯性和离心力作用，摩擦力的作用，使它附在筒体衬板上被筒体带走，当被带到一定的高度时候，由于其本身的重力作用而被抛落，下落的研磨体像抛射体一样将筒体内的物料给击碎。
而市场上常见的球磨机大多是通过工人进行操作，工人通过观察原料的种类、颗粒大小以及产品需要达到的规格来设定球磨机的档位，通过档位来间接控制球磨机的功率和转速，从而对原料进行研磨。但是这种控制方式并不准确，最终产品可能达不到预期效果，进而需要进行第二次研磨，严重降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种球磨机变速控制系统，解决以下技术问题：
人工操作，难以根据研磨进度来对球磨机的转速进行实时调整，最终产品可能达不到预期效果，进而需要进行第二次研磨，严重降低了工作效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
球磨机变速控制系统，包括球磨机和筛选机构，所述的筛选机构设置有多层筛网且位于球磨机的出料口处，所述的多层筛网由上到下筛孔依次减小，所述的系统还包括:
取样筛选模块，间歇性的打开球磨机的出料口，并引导一定剂量的原料进入筛选机构中完成筛选，所述的一定剂量为预先设定的取样值；
取样统计模块，在单层筛网的一侧设置光源，并获取筛网相对于光源的那一侧的透光率A,所述的透光率
Figure BDA0003614774340000021
其中E1为光源的光照强度，E2相对于光源的一侧的光照强度，所述的/>
Figure BDA0003614774340000022
为光强修正系数，用于修正筛网本身对光照强度的影响；依次获取不同筛网的透光率A1，A2，…，An，n＝1,2，3，……，所述的n对应筛网的位置，n越大所对应的筛网的位置越低；
转速调节模块，获取不同筛网的透光率A1，A2，…，An，然后通过公式：
Figure BDA0003614774340000023
计算得出透光率修正值A′,其中W1,W2,…，Wn为预先设定的比例系数，其中W1﹥W2﹥…﹥Wn；再通过公式：/>
Figure BDA0003614774340000024
计算得出速度补偿系数K,其中A″为预先设定的标准修正值，通过V＝V′K计算得出转速V,其中V′为取样时球磨机的转速。
作为本发明进一步的方案：筛选机构对不同的筛网上的原料持续进行筛选，直至位于同一层筛网上的所有原料在空间位置上不存在重叠。
作为本发明进一步的方案：在取样筛选模块中，通过筛选机构将不同粒径的原料分开，不同粒径的所述的原料分别位于不同的筛网上。
作为本发明进一步的方案：在取样统计模块中，所述的透光率的计算方式还可以为筛孔计数法，所述筛孔计数法具体包括：
获取筛网上筛孔的总面积S,S＝αs，其中s为单个筛孔的面积，α为筛孔的数量；
获取筛网相对于光源的那一侧的透光面积S′，S′＝βs，其中β为透光筛孔的数量。
作为本发明进一步的方案：所述的透光筛孔为透光面积达到单个筛孔面积70％及以上的筛孔。
作为本发明进一步的方案：在所述的筛孔计数法中，所采用的光源为平行光束，平行光束的横截面与筛网系相同并垂直照射。
作为本发明进一步的方案：在转速调节模块中，获取转速V之后，调整所述的球磨机的转速至V，并且在下一次取样时，上一轮转速调节中的转速V记为V′。
作为本发明进一步的方案：当筛网的透光率达到预先设定的阈值时，则判定所述的筛网合格，当合格的筛网的数量大于或等于筛网总数量的80％时，判定本次研磨完成。
本发明的有益效果：在本发明中，通过间歇性取样的方式可以获取到球磨机内部的原料，并通过筛选机构将所取样得到的原料按照粒径的大小进行筛分，通过相应的分析操作来得知单次取样过程中所采集得到的原料中不同粒径的大致比例，进而针对上述数据来计算得出当前转速情况下，球磨机需要的转速修正值，从而对球磨机的转速进行修正，更加匹配现阶段原料的研磨，实现了根据系统中原料的研磨进度来对球磨机的转速进行实时调整的技术效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明球磨机变速控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本发明中的一种球磨机变速控制系统，所述的一种球磨机变速控制系统应用于能够实时连接互联网的设备，该设备可以是手机、平板电脑和计算机等可以通信的设备，此处不做具体限定，所述的一种球磨机变速控制系统详述如下：
球磨机变速控制系统，包括球磨机和筛选机构，所述的筛选机构设置有多层筛网且位于球磨机的出料口处，所述的多层筛网由上到下筛孔依次减小，所述的系统还包括:
取样筛选模块，间歇性的打开球磨机的出料口，并引导一定剂量的原料进入筛选机构中完成筛选，所述的一定剂量为预先设定的取样值；
取样统计模块，在单层筛网的一侧设置光源，并获取筛网相对于光源的那一侧的透光率A,所述的透光率
Figure BDA0003614774340000041
其中E1为光源的光照强度，E2相对于光源的一侧的光照强度，所述的/>
Figure BDA0003614774340000042
为光强修正系数，用于修正筛网本身对光照强度的影响；依次获取不同筛网的透光率A1，A2，…，An，n＝1,2，3，……，所述的n对应筛网的位置，n越大所对应的筛网的位置越低；
转速调节模块，获取不同筛网的透光率A1，A2，…，An，然后通过公式：
Figure BDA0003614774340000043
计算得出透光率修正值A′,其中W1,W2,…，Wn为预先设定的比例系数，其中W1﹥W2﹥…﹥Wn；再通过公式：/>
Figure BDA0003614774340000051
计算得出速度补偿系数K,其中A″为预先设定的标准修正值，通过V＝V′K计算得出转速V,其中V′为取样时球磨机的转速。
可以理解的是，球磨机是由水平的筒体，进出料空心轴及磨头等部分组成，筒体为长的圆筒，筒内装有研磨体，筒体为钢板制造，有钢制衬板与筒体固定，研磨体一般为钢制圆球，并按不同直径和一定比例装入筒中，研磨体也可用钢段。根据研磨物料的粒度加以选择，物料由球磨机进料端空心轴装入筒体内，当球磨机筒体转动时候，研磨体由于惯性和离心力作用，摩擦力的作用，使它附在筒体衬板上被筒体带走，当被带到一定的高度时候，由于其本身的重力作用而被抛落，下落的研磨体像抛射体一样将筒体内的物料给击碎，而在常规情况下工人通过观察原料的种类、颗粒大小以及产品需要达到的规格来设定球磨机的档位，通过档位来间接控制球磨机的功率和转速，从而对原料进行研磨。
但是这种控制方式并不准确，因为工人一般只能够在入料和出料的时候对材料进行观察判别，并不能做到对研磨进度的实时掌控，因此很有可能造成最终产品达不到预期效果，进而需要进行第二次研磨，严重降低了工作效率。所述的球磨机和筛选机构都是市场上常见的设备，在此不做多余赘述。
在本实施例的一种优选的情况中，筛选机构对不同的筛网上的原料持续进行筛选，直至位于同一层筛网上的所有原料在空间位置上不存在重叠。
在本实施例的另一种优选的情况中，在取样筛选模块中，通过筛选机构将不同粒径的原料分开，不同粒径的所述的原料分别位于不同的筛网上。
在发明另一种优选的实施例中，在取样统计模块中，所述的透光率的计算方式还可以为筛孔计数法，所述筛孔计数法具体包括：
获取筛网上筛孔的总面积S,S＝αs，其中s为单个筛孔的面积，α为筛孔的数量；
获取筛网相对于光源的那一侧的透光面积S′，S′＝βs，其中β为透光筛孔的数量。
值得注意的是，所述的透光筛孔为透光面积达到单个筛孔面积70％及以上的筛孔。
而在上述实施例的一种优选的情况中，在所述的筛孔计数法中，所采用的光源为平行光束，平行光束的横截面与筛网系相同并垂直照射。
在本发明另一种优选的实施例中，在转速调节模块中，获取转速V之后，调整所述的球磨机的转速至V，并且在下一次取样时，上一轮转速调节中的转速V记为V′。
在本发明另一种优选的实施例中，当筛网的透光率达到预先设定的阈值时，则判定所述的筛网合格，当合格的筛网的数量大于或等于筛网总数量的80％时，判定本次研磨完成。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.球磨机变速控制系统，包括球磨机和筛选机构，所述的筛选机构设置有多层筛网且位于球磨机的出料口处，所述的多层筛网由上到下筛孔依次减小，其特征在于，所述的系统还包括:
取样筛选模块，间歇性的打开球磨机的出料口，并引导一定剂量的原料进入筛选机构中完成筛选，所述的一定剂量为预先设定的取样值；
取样统计模块，在单层筛网的一侧设置光源，并获取筛网相对于光源的那一侧的透光率A,所述的透光率
Figure FDA0003614774330000011
其中E1为光源的光照强度，E2为筛网相对于光源的一侧的光照强度，所述的/>
Figure FDA0003614774330000012
为光强修正系数，用于修正筛网本身对光照强度的影响；依次获取不同筛网的透光率A1，A2，…，An，n＝1,2，3，……，所述的n对应筛网的位置，n越大所对应的筛网的位置越低；
转速调节模块，获取不同筛网的透光率A1，A2，…，An，然后通过公式：
Figure FDA0003614774330000013
计算得出透光率修正值A′,其中W1,W2,…，Wn为预先设定的比例系数，其中W1﹥W2﹥…﹥Wn；再通过公式：/>
Figure FDA0003614774330000014
计算得出速度补偿系数K,其中A″为预先设定的标准修正值，通过V＝V′K计算得出转速V,其中V′为取样时球磨机的转速。
2.根据权利要求1所述的球磨机变速控制系统,其特征在于，在取样筛选模块中，筛选机构对不同的筛网上的原料持续进行筛选，直至位于同一层筛网上的所有原料在空间位置上不存在重叠。
3.根据权利要求1所述的球磨机变速控制系统,其特征在于，在取样筛选模块中，通过筛选机构将不同粒径的原料分开，不同粒径的所述的原料分别位于不同的筛网上。
4.根据权利要求1所述的球磨机变速控制系统,其特征在于，在取样统计模块中，所述的透光率的计算方式还可以为筛孔计数法，所述筛孔计数法具体包括：
获取筛网上筛孔的总面积S,S＝αs，其中s为单个筛孔的面积，α为筛孔的数量；
获取筛网相对于光源的那一侧的透光面积S′，S′＝βs，其中β为透光筛孔的数量。
5.根据权利要求4所述的球磨机变速控制系统,其特征在于，所述的透光筛孔为透光面积达到单个筛孔面积70％及以上的筛孔。
6.根据权利要求4所述的球磨机变速控制系统,其特征在于，在所述的筛孔计数法中，所采用的光源为平行光束，平行光束的横截面与筛网系相同并垂直照射。
7.根据权利要求1所述的球磨机变速控制系统,其特征在于，在转速调节模块中，获取转速V之后，调整所述的球磨机的转速至V，并且在下一次取样时，上一轮转速调节中的转速V记为V′。
8.根据权利要求1所述的球磨机变速控制系统,其特征在于，当筛网的透光率达到预先设定的阈值时，则判定所述的筛网合格，当合格的筛网的数量大于或等于筛网总数量的80％时，判定本次研磨完成。
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