CN114832711A - 一种饲料的混料精准控制方法及混料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种饲料的混料精准控制方法及混料装置，涉及养殖场设备领域。该饲料的混料精准控制方法，包括以下步骤：S1.各饲料原料按类上料；S2.依次向粉碎机投料；S3.下拉型称重传感器监测投入量；S4.完成各饲料原料的全部投料；S5.粉碎后过筛并对不合格的再次粉碎；S6.对混料漏斗中的饲料原料混合并利用标记小球检测混合的均匀度；S7.过筛以分离标记小球与混合饲料；S8.实施多个混料周期得到所需总质量数的混合饲料。通过饲料的预混合提高了混合效率，利用标记小球分布的均匀度反向检测饲料混合的均匀度，方法简单，避免了以往混合时间过长进而提高生产成本的问题，有利于统一饲养条件以及出栏时间。
Description
技术领域
本发明涉及养殖场设备领域，具体为一种饲料的混料精准控制方法及混料装置。
背景技术
鸡肉是普罗大众广泛食用的一种肉食品，面对巨大的市场需求，肉鸡养殖行业便应运而生，肉鸡的饲料转化率是养殖业中最高的一种，一般料重比为2:1左右，因此肉鸡的饲料制作是重中之重。
在饲料制作中，饲料的混合是其中重要的一环，由于饲料原料的种类多样，诸如玉米、麸皮等，且还需兼顾各类成分之间的比重，故混料的精准度十分重要，但现有的小型养殖场混料时多采用人工经验去配比，精准度不高，进而影响了肉鸡的饲养，此外还存在混合时间过度，生产成本易高的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种饲料的混料精准控制方法及混料装置，解决了人工经验配比饲料导致饲料成分比重精准度不高影响肉鸡饲养的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种饲料的混料精准控制方法，包括以下步骤：
S1.将各类饲料原料按类投入到不同的投料漏斗中；
S2.第一个投料漏斗被吊运至粉碎机的进料口处进行投料；
S3.利用对应的下拉型称重传感器时刻监测投入的质量数；
S4.第一个投料漏斗投料完毕后，相邻的下一投料漏斗被吊运至粉碎机的进料口处进行投料，依次类推；
S5.粉碎后在第一振动筛中过筛，颗粒不合格的将再次进行粉碎；
S6.利用混料漏斗对粉碎后的饲料原料进行混料，并同时向混料漏斗内部投入若干规格一致的标记小球，采样筒对混料漏斗中不同方位、不同深度的饲料原料进行多次的样本采集，利用多次样本记录到的各样本中标记小球的数量，判断标记小球是否在混料漏斗内部均匀分布，进而判断内部的饲料原料是否混合均匀；
S7.饲料原料混料均匀后由第二振动筛进行过筛，其中，标记小球被输送至收集漏斗中暂存，混合饲料则被输送至所需场所；
S8.S2至S7设为一个混料周期，实施多个混料周期即可得到所需总质量数的混合饲料。
优选的，一种饲料的混料精准控制方法的混料装置，所述饲料的混料精准控制方法的混料装置是基于所述的饲料的混料精准控制方法中的混料装置，所述混料装置包括投料组件、分筛组件、混料组件、检测组件和后台控制电脑；
所述分筛组件包括粉碎机、第一刮板输送机、第一振动筛、第二刮板输送机、第三刮板输送机，所述粉碎机、第一刮板输送机、第一振动筛、第二刮板输送机、第三刮板输送机分别与后台控制电脑信号连接；
所述混料组件包括混料漏斗，所述混料漏斗的顶端口处位于第三刮板输送机的出料口下方；
所述检测组件包括直线电机，所述直线电机两端均固定连接有支臂，所述支臂的内侧下方分别固定连接在混料漏斗侧面两端的上方，所述直线电机的动子端底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端底部固定连接有采样筒，所述采样筒的底端口为斜切状，该斜切状底端口的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定连接有旋转盖，所述旋转盖能够密封采样筒的底端口，所述混料漏斗的内壁顶端一侧固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有挤压型称重传感器，所述挤压型称重传感器的感应端安装有筛斗，所述筛斗的底部密布有漏槽且所述筛斗的底部为一端高另一端低状态，所述筛斗的侧面位于其底部较低的一侧转动连接有斗门，所述斗门的一端轴杆贯穿筛斗的侧壁并固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的外壳固定连接在第二伺服电机的侧壁，所述直线电机、电动伸缩杆、第一伺服电机、挤压型称重传感器和第二伺服电机分别与后台控制电脑信号连接。
优选的，所述混料漏斗的一侧安装有绞龙输送机，所述混料漏斗的底部与绞龙输送机的底部入口相连通，所述绞龙输送机的上方两侧分别安装有两个出料管，其中一个出料管斜向上布置，该斜向上布置的出料管贯穿混料漏斗并延伸至其内部，另一个出料管斜向下布置，且该斜向下布置的出料管距离绞龙输送机的底部入口距离更短，该斜向下布置的出料管在管口处安装有支座，所述支座的中部安装有第二液压杆，所述第二液压杆的伸缩端安装有封堵塞，所述封堵塞的外部与该斜向下布置的出料管的内部相适配，所述封堵塞能够在第二液压杆的伸缩作用下在该斜向下布置的出料管内部移动；
所述检测组件还包括收集漏斗、第二振动筛、第四刮板输送机和第五刮板输送机，所述收集漏斗通过四根高支腿横跨设置在第三刮板输送机的上方，所述收集漏斗的底部出料口内滑动连接有第二封堵板，所述第二封堵板的顶部中间均固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆的缸体后侧对应固定连接在收集漏斗的侧面，所述第二振动筛的进料口置于绞龙输送机斜向下布置的出料管处，所述第四刮板输送机和第五刮板输送机的进料口处分别置于第二振动筛的大颗粒出料口处与小颗粒出料口处，所述第四刮板输送机的出料口处置于收集漏斗的顶端口处，所述绞龙输送机、第二液压杆、第二电机、第三液压杆、第二振动筛、第四刮板输送机和第五刮板输送机分别与后台控制电脑信号连接。
优选的，所述混料漏斗的另一侧转动连接有搅拌桨，所述搅拌桨的轴杆贯穿混料漏斗并在混料漏斗的外部固定连接有第二电机，所述第二电机的外壳固定连接在混料漏斗的侧面，所述第二电机与后台控制电脑信号连接。
优选的，所述投料组件包括轨道槽，所述轨道槽的内部滑动连接有龙门架，所述龙门架的下方两侧均转动连接有支撑轮，支撑轮的底部紧贴在轨道槽的顶部两侧，所述轨道槽的内部下方固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有驱动橡胶轮，所述驱动橡胶轮的底部紧贴在轨道槽的顶部，且所述驱动橡胶轮与支撑轮的轴向中心线处于同一方向内，所述第一电机与后台控制电脑信号连接。
优选的，所述龙门架各门框的上框边中部均安装有下拉型称重传感器，所述龙门架各门框的两侧框边内均开设有滑槽，所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，所述龙门架各门框内均设置有投料漏斗，所述投料漏斗两侧后部的下方均安装有耳轴，耳轴的外部分别对应转连接在滑块的内部，所述投料漏斗后侧壁的顶部中间分别通过铁链与对应的下拉型称重传感器勾挂处相连，所述投料漏斗的内部均安装有吨包刺锥，所述投料漏斗的底部出料口内均滑动连接有第一封堵板，所述第一封堵板的顶部中间均固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的缸体后侧分别对应固定连接在投料漏斗的侧面，所述下拉型称重传感器、第一液压杆分别与后台控制电脑信号连接；
所述粉碎机安置在轨道槽的旁侧，所述第一刮板输送机的进料口处安置在粉碎机的底部出料口处，所述第一振动筛的进料口处安置在第一刮板输送机的出料口处，所述第二刮板输送机的进料口处安置在第一振动筛的大颗粒出料口处，所述第二刮板输送机的出料口置于粉碎机的进料口上方处，所述第三刮板输送机的进料口处安置在第一振动筛的小颗粒出料口处。
本发明提供了一种饲料的混料精准控制方法及混料装置。具备以下有益效果：
1、本发明通过将各饲料原料均等分为相同的组数，并在对应的下拉型称重传感器的监测下，自投料漏斗中按组依次投放至粉碎机中进行粉碎，下拉型称重传感器的运用避免了以往人工经验法配比混合饲料精准度不高的情况，有利于统一各肉鸡的饲养条件，也有利于后续统一各肉鸡的出栏时间，便于管理，提高了饲养效率。
2、本发明通过将各饲料原料按组依次投放至粉碎机中进行粉碎，适应了各种尺寸的饲料原料，同时各饲料原料交替加入也实现了对饲料预先进行混合的效果，节省了后续饲料混合所需的时间，且各饲料原料交替加入的方式，也使得饲料的混合程度更彻底，同时称重式饲料精准配比过程与饲料预先混合过程高度重叠，流程优化度高，进而缩短了整个饲料混合流程的时间，从而使得工作效率更高。
3、本发明通过混料漏斗对粉碎后的饲料原料进行混料，并同时向混料漏斗内部投入若干规格一致的标记小球，进而利用采样筒对混料漏斗中不同方位、不同深度的饲料原料进行多次的样本采集，利用多次样本记录到的各样本中标记小球的数量，判断标记小球是否在混料漏斗内部均匀分布，进而判断内部的饲料原料是否混合均匀，方法简单，避免了以往混合时间过长进而提高生产成本的问题。
4、本发明通过在投料漏斗中安装吨包刺锥，使得本装置能够在后续的饲料添料工作中适用于吨包袋，适用性更强，使用更加便捷，同时利用第一电机、驱动橡胶轮驱使龙门架上的投料漏斗移动，避免了以往人力投料的情况，机械化程度更高，更加节省人力成本。
5、本发明通过第二电机驱使搅拌桨旋转进而能够对混料漏斗中的饲料原料进行搅拌，同时利用绞龙输送机及其斜向上布置的出料管，能够实现混料漏斗中饲料的循环流动，二者相互配合，从而提高了混料漏斗中饲料的混合效率，也提高了混合的程度，此外由于绞龙输送机的斜向下布置的出料管距离绞龙输送机的入口距离更短，因而当第二液压杆驱使封堵塞解除该斜向下布置的出料管的封堵状态时，混合完毕的饲料即可自该出料管排出，该结构设计合理，实现了一机多用的效果。
附图说明
图1为本发明的步骤示意图；
图2为本发明的立体示意图
图3为本发明的部分结构示意图；
图4为本发明的投料组件示意图；
图5为图4中结构的另一视角示意图；
图6为本发明的混料组件示意图；
图7为图6中结构的另一视角示意图；
图8为本发明的绞龙输送机示意图；
图9为本发明的检测组件示意图；
图10为图9中结构的另一视角示意图；
图11为本发明的采样筒示意图；
图12为本发明的收集漏斗示意图。
其中，1、投料组件；101、轨道槽；102、龙门架；103、第一电机；104、驱动橡胶轮；105、投料漏斗；106、下拉型称重传感器；107、第一封堵板；108、第一液压杆；109、吨包刺锥；110、滑块；111、滑槽；2、分筛组件；201、粉碎机；202、第一刮板输送机；203、第一振动筛；204、第二刮板输送机；205、第三刮板输送机；3、混料组件；301、混料漏斗；302、绞龙输送机；303、支座；304、第二液压杆；305、封堵塞；306、搅拌桨；307、第二电机；4、检测组件；401、支臂；402、直线电机；403、电动伸缩杆；404、采样筒；405、旋转盖；406、第一伺服电机；407、支架；408、挤压型称重传感器；409、筛斗；410、斗门；411、第二伺服电机；412、收集漏斗；413、第二封堵板；414、第三液压杆；415、第二振动筛；416、第四刮板输送机；417、第五刮板输送机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-12所示，本发明实施例提供一种饲料的混料精准控制方法，包括以下步骤：
S1.将饲料原料按类投入到不同的投料漏斗105中，并利用后台控制电脑将各类饲料原料按其所需的质量总数都均分为相同的组数；
S2.后台控制电脑控制龙门架102横移将第一个投料漏斗105吊运至粉碎机201的进料口处，第一液压杆108驱使第一封堵板107打开投料漏斗105的底部出料口进行投料；
S3.当S2中第一个投料漏斗105进行投料时，后台控制电脑利用对应的下拉型称重传感器106时刻监测投入的质量数，当投入的质量数等于该类饲料原料每组的质量数时，立即控制第一封堵板107密闭投料漏斗105的底部出料口停止投料；
S4.第一个投料漏斗105投料完毕后，龙门架102再次横移以使相邻的下一投料漏斗105被吊运至粉碎机201的进料口处进行投料，以此类推直至最后一个投料漏斗105投料完毕，S2至S4设为一个投料周期，将若干投料周期内的饲料原料投放至粉碎机201中进行粉碎，直至满足混料漏斗301单斗所需的饲料原料质量数；
本实施例中，通过将各饲料原料按组依次投放至粉碎机201中进行粉碎，适应了各种尺寸的饲料原料，同时各饲料原料交替加入也实现了对饲料预先进行混合的效果，节省了后续饲料混合所需的时间，且各饲料原料交替加入的方式，也使得饲料的混合程度更彻底，同时称重式饲料精准配比过程与饲料预先混合过程高度重叠，流程优化度高，进而缩短了整个饲料混合流程的时间，从而使得工作效率更高。
S5.粉碎后的饲料原料在第一振动筛203中过筛，颗粒大小合格的将被第三刮板输送机205输送至混料漏斗301中，颗粒不合格的将被第二刮板输送机204输送至粉碎机201中再次进行粉碎，直至颗粒大小合格；
S6.全部被第三刮板输送机205输送至混料漏斗301中的饲料原料，在搅拌桨306的搅拌以及绞龙输送机302的循环下实现混料，并在混料的同时向混料漏斗301内部投入若干规格一致的标记小球，利用直线电机402、电动伸缩杆403使得采样筒404伸入到混料漏斗301中不同方位、不同深度的位置处，利用第一伺服电机406驱使旋转盖405密闭采样筒404，进而再次利用直线电机402、电动伸缩杆403使得采样筒404伸入到筛斗409中并释放其内部挖取的混料，利用筛斗409底部的漏槽过滤，进而混料重新落入310中，标记小球则被滞留在筛斗409中，进而利用挤压型称重传感器408得出此次取样采集到的标记小球的总质量，由于标记小球之间规格一致，因而利用该总质量即可换算出标记小球的数量，利用多次样本记录到的标记小球的数量，即可判断标记小球是否在混料漏斗301内部均匀分布，进而即可判断310内部的饲料原料是否混合均匀；
每次取样的标记小球数量数据记录完毕后，利用第二伺服电机411控制斗门410，即可将标记小球重新投入混料漏斗301中。
S7.混料均匀后绞龙输送机302继续工作，第二液压杆304打开封堵塞305使得混合饲料自绞龙输送机302斜向下布置的出料管处排出，进而由第二振动筛415进行标记小球与混合饲料的分离，其中，标记小球被第四刮板输送机416输送至收集漏斗412中暂存，混合饲料则被第五刮板输送机417输送至所需场所；
S8.S2至S7设为一个混料周期，实施多个混料周期即可得到所需总质量数的混合饲料。
本实施例中，混合饲料自混料漏斗301完全排出后，方可执行下一混料周期。
进行S1步骤前，设混合饲料的所需总质量数为M总，设混料漏斗301单斗混料质量数为M单，设各类饲料原料的质量数分别为M1、M2···Mn，设S1中的组数为T，M总、M单、M1、M2···Mn、T满足下列关系式：
M总=T·[M1+M2+···+Mn/T]，T为不包括0的自然数；
上式意为：总组数下的各类饲料原料质量数之和，即为所需的混合饲料的总质量数；
M单=Y·[M1+M2+···+Mn/T]，Y为不包括0的自然数；
0＜Y≤T；
上式意为：连续实施Y个投料周期后的饲料原料质量数之和，即为混料漏斗301单斗所需的混料质量数；
M总=X·M单；
上式意为：多斗混料漏斗301混匀的饲料原料质量数之和，即为所需的混合饲料的总质量数，也即实施X个混料周期后的混匀的饲料原料质量数之和，即为所需的混合饲料的总质量数。
每组饲料原料在利用投料漏斗105投完0.8-0.9组质量数的饲料原料时，即刻利用封堵板107封堵住投料漏斗105底部出料口面积的0.7-0.8，以便在投料完余下的0.1-0.2组质量数的饲料原料时，封堵板107能够迅速封堵住投料漏斗105的底部出料口，提升设备响应速度，提高投料质量数的精度。
本实施例中，T值由人工决定并在后台控制电脑中输入，T值决定了饲料各组分配比的精准度和预先混合的程度，T值越大，则饲料组分之间配比的精准度越高，饲料的预先混合度也越高，Y值由混料漏斗301混料能力和各饲料原料的种类多少以及T值有关，Y值同样由人工决定并在后台控制电脑中输入，基于T值、Y值，即可解算出第一液压杆108，在各类饲料每组每次投料的起止指令时刻。
本实施例中，通过将各饲料原料均等分为相同的组数，并在对应的下拉型称重传感器106的监测下，自投料漏斗105中按组依次投放至粉碎机201中进行粉碎，下拉型称重传感器106的运用避免了以往人工经验法配比混合饲料精准度不高的情况，有利于统一各肉鸡的饲养条件，也有利于后续统一各肉鸡的出栏时间，便于管理，提高了饲养效率。
一种饲料的混料精准控制方法的混料装置，饲料的混料精准控制方法的混料装置是基于饲料的混料精准控制方法中的混料装置，混料装置包括投料组件1、分筛组件2、混料组件3、检测组件4和后台控制电脑；
分筛组件2包括粉碎机201、第一刮板输送机202、第一振动筛203、第二刮板输送机204、第三刮板输送机205，粉碎机201、第一刮板输送机202、第一振动筛203、第二刮板输送机204、第三刮板输送机205分别与后台控制电脑信号连接；
混料组件3包括混料漏斗301，混料漏斗301的顶端口处位于第三刮板输送机205的出料口下方；
检测组件4包括直线电机402，直线电机402两端均固定连接有支臂401，支臂401的内侧下方分别固定连接在混料漏斗301侧面两端的上方，直线电机402的动子端底部固定连接有电动伸缩杆403，电动伸缩杆403的伸缩端底部固定连接有采样筒404，采样筒404的底端口为斜切状，该斜切状底端口的一侧固定连接有第一伺服电机406，第一伺服电机406的驱动端固定连接有旋转盖405，旋转盖405能够密封采样筒404的底端口，混料漏斗301的内壁顶端一侧固定连接有支架407，支架407的顶部固定连接有挤压型称重传感器408，挤压型称重传感器408的感应端安装有筛斗409，筛斗409的底部密布有漏槽且筛斗409的底部为一端高另一端低状态，筛斗409的侧面位于其底部较低的一侧转动连接有斗门410，斗门410的一端轴杆贯穿筛斗409的侧壁并固定连接有第二伺服电机411，第二伺服电机411的外壳固定连接在第二伺服电机411的侧壁，直线电机402、电动伸缩杆403、第一伺服电机406、挤压型称重传感器408和第二伺服电机411分别与后台控制电脑信号连接。
混料漏斗301的一侧安装有绞龙输送机302，混料漏斗301的底部与绞龙输送机302的底部入口相连通，绞龙输送机302的上方两侧分别安装有两个出料管，其中一个出料管斜向上布置，该斜向上布置的出料管贯穿混料漏斗301并延伸至其内部，另一个出料管斜向下布置，且该斜向下布置的出料管距离绞龙输送机302的底部入口距离更短，该斜向下布置的出料管在管口处安装有支座303，支座303的中部安装有第二液压杆304，第二液压杆304的伸缩端安装有封堵塞305，封堵塞305的外部与该斜向下布置的出料管的内部相适配，封堵塞305能够在第二液压杆304的伸缩作用下在该斜向下布置的出料管内部移动；
检测组件4还包括收集漏斗412、第二振动筛415、第四刮板输送机416和第五刮板输送机417，收集漏斗412通过四根高支腿横跨设置在第三刮板输送机205的上方，收集漏斗412的底部出料口内滑动连接有第二封堵板413，第二封堵板413的顶部中间均固定连接有第三液压杆414，第三液压杆414的缸体后侧对应固定连接在收集漏斗412的侧面，第二振动筛415的进料口置于绞龙输送机302斜向下布置的出料管处，第四刮板输送机416和第五刮板输送机417的进料口处分别置于第二振动筛415的大颗粒出料口处与小颗粒出料口处，第四刮板输送机416的出料口处置于收集漏斗412的顶端口处，绞龙输送机302、第二液压杆304、第二电机307、第三液压杆414、第二振动筛415、第四刮板输送机416和第五刮板输送机417分别与后台控制电脑信号连接。
混料漏斗301的另一侧转动连接有搅拌桨306，搅拌桨306的轴杆贯穿混料漏斗301并在混料漏斗301的外部固定连接有第二电机307，第二电机307的外壳固定连接在混料漏斗301的侧面，第二电机307与后台控制电脑信号连接。
本实施例中，通过第二电机307驱使搅拌桨306旋转进而能够对混料漏斗301中的饲料原料进行搅拌，同时利用绞龙输送机302及其斜向上布置的出料管，能够实现混料漏斗301中饲料的循环流动，二者相互配合，从而提高了混料漏斗301中饲料的混合效率，也提高了混合的程度，此外由于绞龙输送机302的斜向下布置的出料管距离绞龙输送机302的入口距离更短，因而当第二液压杆304驱使封堵塞305解除该斜向下布置的出料管的封堵状态时，混合完毕的饲料即可自该出料管排出，该结构设计合理，实现了一机多用的效果。
投料组件1包括轨道槽101，轨道槽101的内部滑动连接有龙门架102，龙门架102的下方两侧均转动连接有支撑轮，支撑轮的底部紧贴在轨道槽101的顶部两侧，轨道槽101的内部下方固定连接有第一电机103，第一电机103的驱动端固定连接有驱动橡胶轮104，驱动橡胶轮104的底部紧贴在轨道槽101的顶部，且驱动橡胶轮104与支撑轮的轴向中心线处于同一方向内，第一电机103与后台控制电脑信号连接。
龙门架102各门框的上框边中部均安装有下拉型称重传感器106，龙门架102各门框的两侧框边内均开设有滑槽111，滑槽111的内部均滑动连接有滑块110，龙门架102各门框内均设置有投料漏斗105，投料漏斗105两侧后部的下方均安装有耳轴，耳轴的外部分别对应转连接在滑块110的内部，投料漏斗105后侧壁的顶部中间分别通过铁链与对应的下拉型称重传感器106勾挂处相连，投料漏斗105的内部均安装有吨包刺锥109，投料漏斗105的底部出料口内均滑动连接有第一封堵板107，第一封堵板107的顶部中间均固定连接有第一液压杆108，第一液压杆108的缸体后侧分别对应固定连接在投料漏斗105的侧面，下拉型称重传感器106、第一液压杆108分别与后台控制电脑信号连接；
本实施例中，通过在投料漏斗105中安装吨包刺锥109，使得本装置能够在后续的饲料添料工作中适用于吨包袋，适用性更强，使用更加便捷，同时利用第一电机103、驱动橡胶轮104驱使龙门架102上的投料漏斗105移动，避免了以往人力投料的情况，机械化程度更高，更加节省人力成本。
粉碎机201安置在轨道槽101的旁侧，第一刮板输送机202的进料口处安置在粉碎机201的底部出料口处，第一振动筛203的进料口处安置在第一刮板输送机202的出料口处，第二刮板输送机204的进料口处安置在第一振动筛203的大颗粒出料口处，第二刮板输送机204的出料口置于粉碎机201的进料口上方处，第三刮板输送机205的进料口处安置在第一振动筛203的小颗粒出料口处。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种饲料的混料精准控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.将各类饲料原料按类投入到不同的投料漏斗（105）中；
S2.第一个投料漏斗（105）被吊运至粉碎机（201）的进料口处进行投料；
S3.利用对应的下拉型称重传感器（106）时刻监测投入的质量数；
S4.第一个投料漏斗（105）投料完毕后，相邻的下一投料漏斗（105）被吊运至粉碎机（201）的进料口处进行投料，依次类推；
S5.粉碎后在第一振动筛（203）中过筛，颗粒不合格的将再次进行粉碎；
S6.利用混料漏斗（301）对粉碎后的饲料原料进行混料，并同时向混料漏斗（301）内部投入若干规格一致的标记小球，采样筒（404）对混料漏斗（301）中不同方位、不同深度的饲料原料进行多次的样本采集，利用多次样本记录到的各样本中标记小球的数量，判断标记小球是否在混料漏斗（301）内部均匀分布，进而判断（310）内部的饲料原料是否混合均匀；
S7.饲料原料混料均匀后由第二振动筛（415）进行过筛，其中，标记小球被输送至收集漏斗（412）中暂存，混合饲料则被输送至所需场所；
S8.S2至S7设为一个混料周期，实施多个混料周期即可得到所需总质量数的混合饲料。
2.一种饲料的混料精准控制方法的混料装置，其特征在于：所述饲料的混料精准控制方法的混料装置是基于权利要求1中所述的饲料的混料精准控制方法中的混料装置，所述混料装置包括投料组件（1）、分筛组件（2）、混料组件（3）、检测组件（4）和后台控制电脑；
所述分筛组件（2）包括粉碎机（201）、第一刮板输送机（202）、第一振动筛（203）、第二刮板输送机（204）、第三刮板输送机（205），所述粉碎机（201）、第一刮板输送机（202）、第一振动筛（203）、第二刮板输送机（204）、第三刮板输送机（205）分别与后台控制电脑信号连接；
所述混料组件（3）包括混料漏斗（301），所述混料漏斗（301）的顶端口处位于第三刮板输送机（205）的出料口下方；
所述检测组件（4）包括直线电机（402），所述直线电机（402）两端均固定连接有支臂（401），所述支臂（401）的内侧下方分别固定连接在混料漏斗（301）侧面两端的上方，所述直线电机（402）的动子端底部固定连接有电动伸缩杆（403），所述电动伸缩杆（403）的伸缩端底部固定连接有采样筒（404），所述采样筒（404）的底端口为斜切状，该斜切状底端口的一侧固定连接有第一伺服电机（406），所述第一伺服电机（406）的驱动端固定连接有旋转盖（405），所述旋转盖（405）能够密封采样筒（404）的底端口，所述混料漏斗（301）的内壁顶端一侧固定连接有支架（407），所述支架（407）的顶部固定连接有挤压型称重传感器（408），所述挤压型称重传感器（408）的感应端安装有筛斗（409），所述筛斗（409）的底部密布有漏槽且所述筛斗（409）的底部为一端高另一端低状态，所述筛斗（409）的侧面位于其底部较低的一侧转动连接有斗门（410），所述斗门（410）的一端轴杆贯穿筛斗（409）的侧壁并固定连接有第二伺服电机（411），所述第二伺服电机（411）的外壳固定连接在第二伺服电机（411）的侧壁，所述直线电机（402）、电动伸缩杆（403）、第一伺服电机（406）、挤压型称重传感器（408）和第二伺服电机（411）分别与后台控制电脑信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种饲料的混料精准控制方法的混料装置，其特征在于：所述混料漏斗（301）的一侧安装有绞龙输送机（302），所述混料漏斗（301）的底部与绞龙输送机（302）的底部入口相连通，所述绞龙输送机（302）的上方两侧分别安装有两个出料管，其中一个出料管斜向上布置，该斜向上布置的出料管贯穿混料漏斗（301）并延伸至其内部，另一个出料管斜向下布置，且该斜向下布置的出料管距离绞龙输送机（302）的底部入口距离更短，该斜向下布置的出料管在管口处安装有支座（303），所述支座（303）的中部安装有第二液压杆（304），所述第二液压杆（304）的伸缩端安装有封堵塞（305），所述封堵塞（305）的外部与该斜向下布置的出料管的内部相适配，所述封堵塞（305）能够在第二液压杆（304）的伸缩作用下在该斜向下布置的出料管内部移动；
所述检测组件（4）还包括收集漏斗（412）、第二振动筛（415）、第四刮板输送机（416）和第五刮板输送机（417），所述收集漏斗（412）通过四根高支腿横跨设置在第三刮板输送机（205）的上方，所述收集漏斗（412）的底部出料口内滑动连接有第二封堵板（413），所述第二封堵板（413）的顶部中间均固定连接有第三液压杆（414），所述第三液压杆（414）的缸体后侧对应固定连接在收集漏斗（412）的侧面，所述第二振动筛（415）的进料口置于绞龙输送机（302）斜向下布置的出料管处，所述第四刮板输送机（416）和第五刮板输送机（417）的进料口处分别置于第二振动筛（415）的大颗粒出料口处与小颗粒出料口处，所述第四刮板输送机（416）的出料口处置于收集漏斗（412）的顶端口处，所述绞龙输送机（302）、第二液压杆（304）、第二电机（307）、第三液压杆（414）、第二振动筛（415）、第四刮板输送机（416）和第五刮板输送机（417）分别与后台控制电脑信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种饲料的混料精准控制方法的混料装置，其特征在于：所述混料漏斗（301）的另一侧转动连接有搅拌桨（306），所述搅拌桨（306）的轴杆贯穿混料漏斗（301）并在混料漏斗（301）的外部固定连接有第二电机（307），所述第二电机（307）的外壳固定连接在混料漏斗（301）的侧面，所述第二电机（307）与后台控制电脑信号连接。
5.根据权利要求2所述的一种饲料的混料精准控制方法的混料装置，其特征在于：所述投料组件（1）包括轨道槽（101），所述轨道槽（101）的内部滑动连接有龙门架（102），所述龙门架（102）的下方两侧均转动连接有支撑轮，支撑轮的底部紧贴在轨道槽（101）的顶部两侧，所述轨道槽（101）的内部下方固定连接有第一电机（103），所述第一电机（103）的驱动端固定连接有驱动橡胶轮（104），所述驱动橡胶轮（104）的底部紧贴在轨道槽（101）的顶部，且所述驱动橡胶轮（104）与支撑轮的轴向中心线处于同一方向内，所述第一电机（103）与后台控制电脑信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种饲料的混料精准控制方法的混料装置，其特征在于：所述龙门架（102）各门框的上框边中部均安装有下拉型称重传感器（106），所述龙门架（102）各门框的两侧框边内均开设有滑槽（111），所述滑槽（111）的内部均滑动连接有滑块（110），所述龙门架（102）各门框内均设置有投料漏斗（105），所述投料漏斗（105）两侧后部的下方均安装有耳轴，耳轴的外部分别对应转连接在滑块（110）的内部，所述投料漏斗（105）后侧壁的顶部中间分别通过铁链与对应的下拉型称重传感器（106）勾挂处相连，所述投料漏斗（105）的内部均安装有吨包刺锥（109），所述投料漏斗（105）的底部出料口内均滑动连接有第一封堵板（107），所述第一封堵板（107）的顶部中间均固定连接有第一液压杆（108），所述第一液压杆（108）的缸体后侧分别对应固定连接在投料漏斗（105）的侧面，所述下拉型称重传感器（106）、第一液压杆（108）分别与后台控制电脑信号连接；
所述粉碎机（201）安置在轨道槽（101）的旁侧，所述第一刮板输送机（202）的进料口处安置在粉碎机（201）的底部出料口处，所述第一振动筛（203）的进料口处安置在第一刮板输送机（202）的出料口处，所述第二刮板输送机（204）的进料口处安置在第一振动筛（203）的大颗粒出料口处，所述第二刮板输送机（204）的出料口置于粉碎机（201）的进料口上方处，所述第三刮板输送机（205）的进料口处安置在第一振动筛（203）的小颗粒出料口处。
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