CN114831284A - 一种一体化海带打卷穿签设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一体化海带打卷穿签设备，包括机架、传送带输送机、打卷机构、夹具驱动装置、夹具、出签机构和推签机构，传送带输送机用于将海带片传送到打卷机构上，打卷机构用于将接收的海带片卷成海带卷，夹具驱动装置上安装夹具，以用于带动夹具朝靠近或远离打卷机构的方向移动；夹具包括手指气缸驱动机构、手指气缸、模具、活塞和活塞驱动机构；出签机构用于将单根竹签输送待穿签位置，推签机构用于将待穿签位置的单根竹签推入穿签通道内来使海带卷穿上竹签。本发明的夹具可与打卷机构、出签机构、推签机构联动，实现了海带从海带片的片状到海带卷的卷状的加工并在拱起的海带卷上穿入竹签的自动化生产，有助于提高生产效率及减少人工操作。

Description

一种一体化海带打卷穿签设备

技术领域

本发明属于海带加工设备领域，更具体地，涉及一种一体化海带打卷穿签设备。

背景技术

海带具有肉质肥厚、食用方法多样、以及易于保存和后续加工等特点，深受广大消费者喜爱。一般选取海带中间生长部分6 cm ~15cm、中间往侧面方向各5cm～8 cm的海带片来进行加工。

现有一些海带加工设备上采用的海带穿签模具，一般是在模具的上模和下模上均加工出波浪形的夹持面来夹住海带片，模具上开有穿签槽，然后再在海带片上进行穿竹签，这样竹签穿起来的是波浪形的海带片，其在存放时占用空间较大，而且在取用海带片时，海带片也容易沿竹签的纵向滑出使得海带片掉落。此外，现有的具有波浪形夹持面的模具，一般都是固定在转轮上，通过输送带来送料到模具的下模上，模具无法移动以及无法与打卷机构联动来直接从打卷机构上夹取海带卷，因此不能与现有的打卷装置一起组成自动化生产线，因此，目前只有采用了这种波浪形夹持面的模具的穿串机，可对海带片进行穿签，而没有针对海带片进行输送、打卷和穿签的一体化自动加工设备。

而将海带片卷成海带卷则易于存放。目前海带卷的生产主要由手工制作完成，并用棉线、竹签等辅助材料固定，防止海带卷散开。由于目前市场上的海带卷大多都由人工进行打卷和穿签，因而生产效率低，耗时耗力；此外，盐渍海带对生产人员手部的伤害也较大。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种一体化海带打卷穿签设备，其通过传送带输送机输送海带片、打卷机构将海带片卷成海带卷、夹具夹住海带卷以及出签机构将竹签推入夹具进行穿签，从而可完成海带卷的自动化生产，有助于提高生产效率及减少人工操作。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种一体化海带打卷穿签设备，包括机架、传送带输送机、打卷机构、夹具驱动装置、夹具、出签机构和推签机构，其中：

所述打卷机构、夹具驱动装置、出签机构和推签机构均安装在所述机架上，所述传送带输送机用于将海带片传送到打卷机构上，所述打卷机构用于将接收的海带片卷成海带卷，所述夹具驱动装置上安装所述夹具，以用于带动所述夹具朝靠近或远离打卷机构的方向移动；

所述夹具包括手指气缸驱动机构、手指气缸、模具、活塞和活塞驱动机构，所述手指气缸驱动机构安装在所述夹具驱动装置上，所述手指气缸驱动机构上安装所述手指气缸，以用于带动手指气缸绕水平轴转动设定角度，所述模具包括配套使用的上模和下模并且它们分别安装在所述手指气缸的一手指上，以用于配合夹住或松开海带卷，所述下模上竖直设置有活塞通道，所述上模的底部在对应于所述活塞通道的位置设置有用于容纳海带卷拱起的部位的容纳槽，所述上模的底部设置有水平的第一穿签凹槽，所述第一穿签凹槽与所述容纳槽连通，所述活塞驱动机构与所述下模固定连接，所述活塞驱动机构上安装所述活塞，以用于驱动所述活塞在活塞通道内上下移动，并通过活塞的向上移动使海带卷拱起，所述活塞的顶部设置有第二穿签凹槽，所述第二穿签凹槽在移动到与第一穿签凹槽对准的位置后与第一穿签通道共同形成穿签通道；

所述出签机构用于将单根竹签输送至待穿签位置，所述推签机构用于将待穿签位置的单根竹签推入穿签通道内来使海带卷穿上竹签。

优选地，还包括设置在所述传送带输送机和所述打卷机构之间的夹辊装置，以夹住从传送带输送机向打卷机构传送的海带片，所述夹辊装置包括辊轴架、两根辊轴和辊轴旋转驱动机构，所述辊轴架安装在所述机架上，所述辊轴旋转驱动机构安装在所述辊轴架上，两根所述辊轴分别为上辊轴和下辊轴并且它们之间存在作为海带移动通道的间隙，所述辊轴驱动机构上安装所述下辊轴，以用于驱动所述下辊轴旋转，从而带动海带片朝打卷机构上移动。

优选地，所述出签机构包括支撑架以及共同安装在所述支撑架上的料斗、驱动电机和斜板，并且：

所述料斗内存储有多根竹签，每根竹签均水平布置；

所述驱动电机的输出轴连接有水平的旋转轴；

所述旋转轴位于料斗的出料口的下方并且与所述料斗的出料口接触，沿着该旋转轴的轴向设置有接料凹槽，以用于接住从料斗的出料口掉落的竹签，所述料斗的出料口通过所述旋转轴在旋转过程中打开和封堵，并且打开时让竹签落入所述接料凹槽；

所述斜板相对于水平面倾斜设置，以用于承接从接料凹槽内掉落的竹签，所述斜板上设置有挡料部，以用于挡住从斜板上滑下的竹签，从而让竹签停留在待穿签位置。

优选地，所述推签机构包括竹签推动机构和推杆，所述竹签推动机构连接所述推杆，以用于让推杆将待穿签位置的竹签推入夹具的穿签通道内。

优选地，所述夹具驱动装置为无杆气缸。

优选地，所述手指气缸驱动机构为旋转气缸或翻转气缸，并且所述翻转气缸具有缸体以及共同安装在所述缸体上的不完全齿轮、齿条和翻转板，所述不完全齿轮与齿条啮合并且所述不完全齿轮上安装所述翻转板，所述翻转板通过铰链安装在所述缸体上，所述翻转板上安装所述手指气缸。

优选地，所述模具上安装有用于对海带卷的长度进行修整的切刀及用于带动切刀移动的切刀驱动装置，并且所述模具在对应于切刀的位置设置有切刀避让槽。

优选地，所述机架上设置有用于检测打卷机构上是否有海带的第一位置传感器，以用于让控制单元控制所述传送带输送机的启停，所述机架上设置有用于检测待穿签位置是否有竹签的第二位置传感器，以用于让控制单元控制出签机构上的竹签的输出。

优选地，所述上模底部用于与海带串接触的面为平面，所述下模顶部用于与海带串接触的面为平面，以便所述上模和所述下模配合从海带打卷机构上夹取海带串。

优选地，所述活塞的顶面具有朝上凸的曲面，以使海带串拱起的部位为曲面形状。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1）本发明通过传送带输送机输送海带片，通过打卷机构将海带片卷成海带卷，通过夹具的移动来夹取海带卷以及出签机构将竹签推入夹具进行海带卷的穿签，夹具可与打卷机构、出签机构、推签机构等联动，实现了海带从海带片的片状到海带卷的卷状的加工并在海带卷上穿入竹签的自动化生产，有助于提高生产效率及减少人工操作。

2）本发明通过模具的上模和下模来夹住海带串从而承接海带串，然后活塞向上移动来顶起海带卷从而让海带卷拱起，形成拱起的部位，竹签穿入第一穿签凹槽和第二穿签凹槽，可以穿进海带卷上拱起的部位，这样就可以实现海带卷的穿签，穿签时不需要生产人员拿住海带卷来穿签，可降低人工成本及减少盐渍海带对生产人员手部的伤害，而且将竹签穿在海带卷上后，海带卷不容易散开和掉落。

附图说明

图1和图2分别是本发明在不同视角下的结构示意图；

图3是本发明中出签机构撤去支撑架后的示意图；

图4是本发明中夹具的结构示意图；

图5是本发明中夹具的剖视图；

图6是本发明中活塞在下模内的示意图；

图7是本发明中上模的立体示意图；。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：100-机架，200-传送带输送机，300-打卷机构，400-夹具驱动装置，500-夹具，600-出签机构，700-夹辊装置，800-推签机构，1-模具，2-活塞，11-上模，12-下模，121-活塞通道，111-容纳槽，112-第一穿签凹槽，21-第二穿签凹槽，22-曲面，113-避空槽，122-让位槽，3-手指气缸，4-手指气缸驱动机构，活塞驱动机构5，601-支撑架，602-料斗，603-驱动电机，604-斜板，605-出料口，606-接料凹槽，607-挡料部，608-旋转轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1~图7，一种一体化海带打卷穿签设备，包括机架100、传送带输送机200、打卷机构300、夹具驱动装置400、夹具500、出签机构600和推签机构800，其中：

所述传送带输送机200安装在机架100上，以用于将海带片传送到打卷机构300上，预先裁剪好尺寸的海带片直接放在传送带输送机200上进行传送；

所述打卷机构300安装在机架100上，以用于将接收的海带片卷成海带卷；

所述夹具驱动装置400安装在所述机架100上，并且所述夹具驱动装置400上安装所述夹具500，以用于带动所述夹具500朝靠近或远离打卷机构300的方向移动，即夹具500可作往复移动；夹具驱动装置400优选采用无杆气缸，可以很好地对夹具500整体进行支撑的同时带动夹具500移动。当然，也可以将夹具500整体通过滑块安装在机架100上的导轨上，通过滑块和导轨来支撑夹具500，而夹具驱动装置400驱动滑块移动，则夹具驱动装置400可以采用普通的气缸，或者电机+丝杠机构的组合结构。

所述夹具500包括手指气缸驱动机构4、手指气缸3、模具1、活塞2和活塞驱动机构5，所述手指气缸驱动机构4安装在所述夹具驱动装置400上，所述夹具驱动装置400通过手指气缸驱动机构4来使夹具500整体做往复移动，所述手指气缸驱动机构4上安装所述手指气缸3，以用于带动手指气缸3绕水平轴转动设定角度，优选转90°，以让模具1内的海带卷掉落出来。手指气缸3具有两根平行的手指，可相向和相背运动，所述模具1包括配套使用的上模11和下模12并且它们分别安装在所述手指气缸3的一手指上，以便配合夹住或松开海带卷；上模11和下模12要能实现相互靠近及相互分离，相互靠近时夹住海带卷，相互远离时松开海带卷。夹具驱动装置400可以驱动手指气缸3及手指气缸3上的模具1一起朝靠近打卷机构300的方向移动，来将打卷机构上卷好的海带卷夹持住，然后再朝远离打卷机构300的方向移动。夹住海带卷朝远离打卷机构300的方向移动后，如有必要，上模11和下模12可继续相互靠近，以对海带卷的夹持力适当。

所述下模12上竖直设置有活塞通道121，用于安装活塞2。

所述上模11的底部在对应于所述活塞通道121的位置设置有用于容纳海带卷拱起的部位的容纳槽111；所述容纳槽111优选为球槽，便于海带卷在容纳槽111内朝上拱起。

所述上模11的底部设置有水平的第一穿签凹槽112，所述第一穿签凹槽112与所述容纳槽111连通；竹签可伸入到第一穿签凹槽112内。

所述活塞驱动机构5与所述下模12固定连接，所述活塞驱动机构5上安装所述活塞2，以用于驱动所述活塞2在活塞通道121内上下移动。

所述活塞2位于所述活塞通道121内，以用于使所述海带卷拱起，所述活塞2的顶部设置有第二穿签凹槽21，第二穿签凹槽21在活塞2向上移动到位后与第一穿签凹槽112对准并连通，对准后第一穿签凹槽112和第二穿签凹槽21共同形成穿签通道。

所述出签机构600用于将单根竹签输送至待穿签位置，所述推签机构800用于将待穿签位置的单根竹签推入穿签通道内来使海带卷穿上竹签。

上模11和下模12对海带卷夹的夹持力不能太大，海带卷需要有一定的位移自由度，这样活塞2在向上移动才能带动海带卷移动并让海带卷拱起，否则如果夹持力太大让海带卷不能相对模具1移动，则活塞2上移的过程中会使海带卷被撕烂。活塞2上移让海带卷形成拱起的部位后，第二穿签凹槽21与第一穿签凹槽112连通，竹签进入穿签通道内并穿过海带卷拱起的部位，则可以实现海带卷的穿签。

所述上模11底部用于与海带串接触的面为平面，所述下模12顶部用于与海带串接触的面为平面，以便所述上模11和所述下模12配合从海带打卷机构300上夹取海带串。本发明采用平面夹持的方式夹持海带卷，可从海带打卷机构300上夹取海带，而且平面的接触面积大，易于夹住海带卷。

手指气缸3的两根手指可实现上模11和下模12的相对移动，夹具驱动装置400驱动手指气缸3和模具1移动，上模11和下模12相互靠近来从海带打卷机构300上夹取打好卷的海带卷。夹具驱动装置400可为气缸或电动推杆，或者为电机+丝杠机构的组合结构。在海带卷穿签完成后，手指气缸3可旋转模具1一定角度，譬如90°，来让穿好竹签的海带卷从模具1中自动掉出，可在模具1下方设置料框来接住海带卷。

所述活塞2的顶面具有朝上凸的曲面22，以使海带串拱起的部位为曲面形状，受力均匀，防止拱起的部位出现破损。

所述上模11在对应于所述活塞2的位置还设置有避空槽113，以便活塞2伸入该避空槽113，所述避空槽113与所述容纳槽111连通。活塞2先进入容纳槽111，然后再进入到避空槽113。避空槽113的设置可提升活塞2的移动行程，从而提升海带卷拱起的部位的高度。另外，容纳槽111的空间也需要合适设计，以提升海带卷拱起的部位的体积，让竹签可以穿过海带卷的所有的层，防止只穿过部分层而使得海带卷又散开。

所述活塞驱动机构5为气缸或电动推杆，可快速推动活塞2移动；或者，所述活塞驱动机构5包括电机和由所述电机驱动的丝杠机构，所述丝杠机构连接所述活塞2，这样可精确控制活塞2的移动。

所述下模12在对应于第一穿签凹槽112的位置设置有让位槽122，以便穿签时海带卷的底部进入该让位槽122。让位槽122允许海带卷的底部有一定的活动余量，能容纳海带卷的部分材料，防止穿签时海带卷被压坏。

夹具500是本发明的关键和主要的改进部分，夹具500可在海带片卷成多层的海带卷后，通过模具1的上模11和下模12夹住海带卷，利用模具1上的活塞2的向上移动来让海带卷拱起，然后竹签穿过海带卷的拱起的部位，使得海带卷的每一层都能被竹签所固定，海带卷完成穿签后，便于保存，而且也不容易散开和从竹签上滑落。而且活塞2的安装不影响上模11和下模12正常夹取海带打卷机构300上的海带卷，能与现有的打卷机构联动起来组成自动化生产线的一部分，有效提高生产效率。

本发明选择展开尺寸为宽10cm且长为10.5cm的海带片卷成多层形成海带卷，采用直径3mm且长度为7cm的竹签进行穿签，竹签可从出签机构600出来后被推签机构800推入模具1的穿签通道内。传送带输送机200、打卷机构300和出签机构600都可采用现有的结构，打卷机构300可参考现有的对其它物品进行卷绕的卷绕机的打卷部分，打卷机构300的两块夹板可相对移动夹住海带片的一端，然后两块夹板再在打卷机构300的电机的带动下转动，从而能够将海带片卷成海带卷；由于竹签与现在普通采用的牙签类似，出签机构600的出签可以参考现有的用于牙签输出的自动出签机构配上可自动控制出签的动力装置，或者参考现有的穿串机上的供签机构，出签机构600需要保证可以一次出来一根竹签，然后通过推签机构800推动出来的这根竹签纵向移动到夹具500的穿签通道内。

所述手指气缸驱动机构4可以为现有的旋转气缸或现有的翻转气缸，并且所述翻转气缸具有缸体以及共同安装在所述缸体上的不完全齿轮、齿条和翻转板，所述不完全齿轮与齿条啮合并且所述不完全齿轮上安装所述翻转板，所述翻转板通过铰链安装在所述缸体上，所述翻转板上安装所述手指气缸。如果采用旋转气缸，则旋转气缸直接带动手指气缸3及手指气缸上的模具1一起绕X轴旋转设定的90°，以让穿好竹签的海带卷沿着海带卷的长度方向掉落。或者，如果采用翻转气缸，则翻转板带动手指气缸3及手指气缸上的模具1一起绕Y轴（X轴与Y轴垂直）翻转设定的90°，以让穿好竹签的海带卷沿着海带卷的宽度方向掉落。

进一步，还包括设置在所述传送带输送机200和所述打卷机构300之间的夹辊装置700，以夹住从传送带输送机200向打卷机构300传送的海带片，所述夹辊装置700包括辊轴架、两根辊轴和辊轴旋转驱动机构，所述辊轴架安装在所述机架100上，所述辊轴旋转驱动机构安装在所述辊轴架上，两根所述辊轴分别为上辊轴和下辊轴并且它们之间存在作为海带移动通道的间隙，所述辊轴驱动机构上安装所述下辊轴，以用于驱动所述下辊轴旋转，从而带动海带片朝打卷机构200上移动。两根辊轴主要是在打卷机构300卷绕海带的时候可以夹住海带，对海带起支撑、过渡的作用，防止海带的一端垂下而影响打卷机构300的正常打卷，而且也可帮助打卷机构200将海带卷得紧密一些，防止卷得松垮。当夹具500移动来打卷机构300的夹板上夹取海带卷时，如果夹具500可能与辊轴有干涉，可以在夹具500的模具1上设置一些槽道来避让辊轴。作为一种优选的方式，两个辊轴可有相对移动来改变它们之间的间隙，便于夹住海带（不能夹太紧，以防打卷机构200打卷时撕裂海带）。

进一步，所述出签机构600包括支撑架601以及共同安装在所述支撑架601上的料斗602、驱动电机603和斜板604，并且：

所述料斗602内存储有多根竹签，每根竹签均水平布置。

所述驱动电机603的输出轴连接有水平的旋转轴608。

所述旋转轴608位于料斗602的出料口605的下方并且与所述料斗602的出料口605接触，旋转轴608的位置正对着料斗602的出料口605的位置，沿着该旋转轴608的轴向设置有接料凹槽606，以用于接住从料斗602的出料口605掉落的竹签；所述料斗602的出料口605通过所述旋转轴608在旋转过程中打开和封堵，并且打开时让竹签落入所述接料凹槽606。只有当旋转轴608旋转到接料凹槽606与出料口605正对时，竹签可从料斗602的出料口605掉出；而当旋转轴608的接料凹槽606旋转到没有正对出料口605时，旋转轴608的外侧壁封堵住出料口605，竹签无法从出料口605掉落输出。

所述斜板604相对于水平面倾斜设置，以用于承接从接料凹槽606内掉落的单根竹签，所述斜板604要有设定的光滑度和倾斜度，以让承接的竹签能在斜板604上滑下，所述斜板604上设置有挡料部607，以用于挡住从斜板604上滑下的竹签，从而让竹签停留在待穿签位置。旋转轴608旋转一定角度后，接料凹槽606内的竹签可以在自身重力作用下掉落到斜板604上并滑下，然后被挡料部607挡住而停止下滑并停留在待穿签位置。所述挡料部607优选通过所述斜板604的下端弯曲形成，并在斜板604上形成一圆弧槽作为待穿签位置来容纳竹签，便于竹签的纵向移动。

所述推签机构800包括竹签推动机构和推杆，所述竹签推动机构连接所述推杆，以用于让推杆将待穿签位置的单根竹签推入夹具500的穿签通道内。竹签推动机构可为气缸或电动推杆，或者为电机+丝杠机构的组合结构，推杆的纵向与斜板604上的竹签的纵向一致，便于将竹签推入夹具500的穿签通道内。

进一步，所述模具1上安装有用于对海带卷的长度进行修整的切刀及用于带动切刀移动的切刀驱动装置，并且所述模具1在对应于切刀的位置设置有切刀避让槽。切刀可以设置在上模11上，则切刀避让槽设置在下模12上；或者，切刀设置在下模12上，则切刀避让槽设置在上模11上，总之要能对海带卷进行切割，保持海带卷的长度的一致性，便于储存。

进一步，所述接料凹槽606设置有多个，并且它们沿着所述旋转轴608的周向均匀布置，这样可以提升出签效率。

进一步，所述机架100上设置有用于检测打卷机构300上是否有海带的第一位置传感器，以用于让控制单元控制所述传送带输送机的启停，所述机架100上设置有用于检测待穿签位置是否有竹签的第二位置传感器，以用于让控制单元控制出签机构上的竹签的输出。海带片经传送带输送机200送至打卷机构300上的两块夹板之间，第一位置传感器感应到海带片到位发出电信号，打卷机构300的电机启动并带动打卷机构300的两块夹板转动开始打卷，若没有感应到海带片则不能打卷。打卷过程中采用辊轴进行支撑，防止海带不能起卷或发生散落；打卷机构300打卷完毕后，打卷机构300的每块夹板保持水平；手指气缸3在夹具驱动装置400的作用下朝靠近打卷机构300的方向水平移动，并带动上模11和下模12分别移动至海带卷上方和下方；手指气缸3的两个手指合拢，使上模11和下模12夹住海带卷；手指气缸3在夹具驱动装置400的作用下朝远离打卷机构300的方向水平移动，模具1随着手指气缸3移动至推签机构800旁，然后活塞2向上移动让海带卷拱起，推签机构800将竹签推入模具1上的穿签通道内并穿入海带卷拱起的部位，以此方式完成海带片至海带卷的形状变化以及海带卷的穿签。

在第二位置传感器检测到待穿签位置没有竹签时，旋转轴608在驱动电机603的带动下发生转动，接料凹槽606中的竹签转出并落到斜板604上，最后在待穿签位置停下来。

本发明可通过生产节拍控制各工序，工序包括：海带输送（当打卷机构上有海带时，传送带输送机暂停输送海带片，海带片在传送带出口处原地待命，而不应继续送料）、检测到位、海带打卷、海带卷拱起、气动穿签和海带卷落料。可通过时序控制各机构的工作，也可以设置一些检测传感装置，通过检测传感装置检测各构件移动位置来控制。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一体化海带打卷穿签设备，其特征在于，包括机架、传送带输送机、打卷机构、夹具驱动装置、夹具、出签机构和推签机构，其中：

所述打卷机构、夹具驱动装置、出签机构和推签机构均安装在所述机架上，所述传送带输送机用于将海带片传送到打卷机构上，所述打卷机构用于将接收的海带片卷成海带卷，所述夹具驱动装置上安装所述夹具，以用于带动所述夹具朝靠近或远离打卷机构的方向移动；

所述夹具包括手指气缸驱动机构、手指气缸、模具、活塞和活塞驱动机构，所述手指气缸驱动机构安装在所述夹具驱动装置上，所述手指气缸驱动机构上安装所述手指气缸，以用于带动手指气缸绕水平轴转动设定角度，所述模具包括配套使用的上模和下模并且它们分别安装在所述手指气缸的一手指上，以用于配合夹住或松开海带卷，所述下模上竖直设置有活塞通道，所述上模的底部在对应于所述活塞通道的位置设置有用于容纳海带卷拱起的部位的容纳槽，所述上模的底部设置有水平的第一穿签凹槽，所述第一穿签凹槽与所述容纳槽连通，所述活塞驱动机构与所述下模固定连接，所述活塞驱动机构上安装所述活塞，以用于驱动所述活塞在活塞通道内上下移动，并通过活塞的向上移动使海带卷拱起，所述活塞的顶部设置有第二穿签凹槽，所述第二穿签凹槽在移动到与第一穿签凹槽对准的位置后与第一穿签通道共同形成穿签通道；

所述出签机构用于将单根竹签输送至待穿签位置，所述推签机构用于将待穿签位置的单根竹签推入穿签通道内来使海带卷穿上竹签。

2.根据权利要求1所述的一种一体化海带打卷穿签设备，其特征在于，还包括设置在所述传送带输送机和所述打卷机构之间的夹辊装置，以夹住从传送带输送机向打卷机构传送的海带片，所述夹辊装置包括辊轴架、两根辊轴和辊轴旋转驱动机构，所述辊轴架安装在所述机架上，所述辊轴旋转驱动机构安装在所述辊轴架上，两根所述辊轴分别为上辊轴和下辊轴并且它们之间存在作为海带移动通道的间隙，所述辊轴驱动机构上安装所述下辊轴，以用于驱动所述下辊轴旋转，从而带动海带片朝打卷机构上移动。

3.根据权利要求1所述的一种一体化海带打卷穿签设备，其特征在于，所述出签机构包括支撑架以及共同安装在所述支撑架上的料斗、驱动电机和斜板，并且：

所述料斗内存储有多根竹签，每根竹签均水平布置；

所述驱动电机的输出轴连接有水平的旋转轴；

所述旋转轴位于料斗的出料口的下方并且与所述料斗的出料口接触，沿着该旋转轴的轴向设置有接料凹槽，以用于接住从料斗的出料口掉落的竹签，所述料斗的出料口通过所述旋转轴在旋转过程中打开和封堵，并且打开时让竹签落入所述接料凹槽；

所述斜板相对于水平面倾斜设置，以用于承接从接料凹槽内掉落的竹签，所述斜板上设置有挡料部，以用于挡住从斜板上滑下的竹签，从而让竹签停留在待穿签位置。

4.根据权利要求1所述的一种一体化海带打卷穿签设备，其特征在于，所述推签机构包括竹签推动机构和推杆，所述竹签推动机构连接所述推杆，以用于让推杆将待穿签位置的竹签推入夹具的穿签通道内。

5.根据权利要求1所述的一种一体化海带打卷穿签设备，其特征在于，所述夹具驱动装置为无杆气缸。

6.根据权利要求1所述的一种一体化海带打卷穿签设备，其特征在于，所述手指气缸驱动机构为旋转气缸或翻转气缸，并且所述翻转气缸具有缸体以及共同安装在所述缸体上的不完全齿轮、齿条和翻转板，所述不完全齿轮与齿条啮合并且所述不完全齿轮上安装所述翻转板，所述翻转板通过铰链安装在所述缸体上，所述翻转板上安装所述手指气缸。

7.根据权利要求1所述的一种一体化海带打卷穿签设备，其特征在于，所述模具上安装有用于对海带卷的长度进行修整的切刀及用于带动切刀移动的切刀驱动装置，并且所述模具在对应于切刀的位置设置有切刀避让槽。

8.根据权利要求1所述的一种一体化海带打卷穿签设备，其特征在于，所述机架上设置有用于检测打卷机构上是否有海带的第一位置传感器，以用于让控制单元控制所述传送带输送机的启停，所述机架上设置有用于检测待穿签位置是否有竹签的第二位置传感器，以用于让控制单元控制出签机构上的竹签的输出。

9.根据权利要求1所述的一种一体化海带打卷穿签设备，其特征在于，所述上模底部用于与海带串接触的面为平面，所述下模顶部用于与海带串接触的面为平面，以便所述上模和所述下模配合从海带打卷机构上夹取海带串。

10.根据权利要求1所述的一种一体化海带打卷穿签设备，其特征在于，所述活塞的顶面具有朝上凸的曲面，以使海带串拱起的部位为曲面形状。

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