CN114831245A - 一种预制菜智能加工装置及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种预制菜智能加工装置及其加工方法，其装置包括浸水箱，所述浸水箱内设置有浸水腔，所述浸水腔的两侧分别连接有进水管和出水管，所述浸水箱的一端固定有安装板，所述安装板的顶端固定有水平放置的第一移动导轨，所述第一移动导轨上设置有可水平移动的移动块，所述移动块上竖直穿透固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定有球状结构的收纳网兜，所述电动伸缩杆在浸水箱位置做竖直往复运动。本发明通过竖直往复运动使菜品上下抖动翻转，以提高对菜品的过水加工效果，并在多次后利用电动伸缩杆和第一移动导轨将收纳网兜和其内的菜品送出，以提高加工效果和加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及预制菜加工技术领域，尤其涉及一种预制菜智能加工装置及其加工方法。
背景技术
"预制菜"是一种针对宴席菜、酒饭店特色菜在制菜过程中繁杂等特点，用现代标准化通过中央厨房集中生产、科学包装、采用急速冷冻技术(零下18度)保存，以及时保障菜品的新鲜度和原味、，再通过加热或蒸炒等烹饪方式，就能直接作为餐桌上的便捷特色菜品。
预制菜在制备加工的过程中，常需要将一些菜品在热水中浸没进行过水预熟，但是往往在大批量制作预制菜时，需要对大量菜品进行过水，人工作业的工作强度大而会影响整体预制菜的制作效率。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种预制菜智能加工装置及其加工方法。
本发明提出的一种预制菜智能加工装置，包括浸水箱，所述浸水箱内设置有浸水腔，所述浸水腔的两侧分别连接有进水管和出水管，所述浸水箱的一端固定有安装板，所述安装板的顶端固定有水平放置的第一移动导轨，所述第一移动导轨上设置有可水平移动的移动块，所述移动块上竖直穿透固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定有球状结构的收纳网兜，所述电动伸缩杆在浸水箱位置做竖直往复运动。
进一步的，所述电动伸缩杆的底端固定有竖直放置的固定杆，所述固定杆的底端通过弹簧连接有竖直放置的固定管，所述固定管的底端与收纳网兜的底端固定，所述收纳网兜的内壁固定有多个弹性片，所述弹性片设置成向上拱起的弧形结构，所述弹性片靠近固定管的一端与收纳网兜的内壁固定，所述弹性片远离固定管的一端与收纳网兜靠接，所述弹性片顶部的中间位置设置向下拱起的凹陷部。
进一步的，所述安装板靠近浸水腔一端的两侧位置均设置有第二移动导轨，所述第二移动导轨水平放置，所述第二移动导轨的一端连接有水平放置的遮盖板。
进一步的，所述浸水箱靠近进水管的一侧设置有进水箱，所述浸水箱靠近出水管的一侧设置有出水箱，所述进水管连接有第一水泵，所述第一水泵的进水端通过水管与进水箱连接，所述出水管连接有第二水泵，所述第二水泵的出水端通过水管与出水箱连接。
进一步的，所述浸水腔内壁的底部设置有浊度检测仪和水质检测仪，所述浸水箱外设置有微处理器，所述浊度检测仪和水质检测仪均通过信号线与微处理器连接，所述微处理器通过开关与第一水泵和第二水泵连接，在过水同一中菜品时，可选择持续使用热水，但是当流落至热水中的碎屑过多时，浊度检测仪测量值高于标准值，或当热水经过多次过水作业而导致质量下降，水质检测仪测量值高于标准值时，均启动第二水泵进行排水，然后利用第一水泵重新注入新的热水。
进一步的，所述浸水腔设置成圆筒状结构，所述浸水腔内壁的顶端设置有环状结构的电动导轨，所述电动导轨连接有两个竖直放置的转动架，所述转动架的底端通过轴承转动连接有水平放置的定位轴杆，所述定位轴杆的外壁固定有分散件，所述分散件设置成向着远离转动架一侧倾斜向下的弧形结构，两个分散件之间固定有辅助盒，所述转动架的顶端通过轴承转动连接有水平放置的驱动轴杆，所述驱动轴杆有定位轴杆之间传动连接有传动带，其中一个所述驱动轴杆的一端传动连接有驱动电机。
进一步的，所述分散件的的宽度和厚度均向着远离转动架的一侧逐渐增加，所述分散件的顶部开设有多个穿孔，所述穿孔的内径向下逐渐增加，所述穿孔的内壁斜面向着远离转动架的一侧逐渐趋于与分散件垂直。
进一步的，所述辅助盒的两端面开口设置，所述辅助盒的两侧内壁之间滑动连接有辅助板，所述辅助板的两端外壁均与辅助盒的侧壁之间固定有连接弹簧，所述辅助板的端面开设有通孔，所述辅助板的两端外壁位于通孔的两侧均开设有辅助槽，所述辅助槽的宽度向着远离通孔的一侧逐渐减小。
进一步的，所述转动架靠近浸水腔内的侧面通过轴承转动连接有多个安装杆，所述安装杆水平设置于传动带的中间位置，所述安装杆外壁与传动带对应的位置固定有环形阵列分布的接触叶片，所述安装杆外壁远离转动架的一端固定有环形阵列分布的分散叶片，所述分散叶片采用弹性材料制作，所述分散叶片正常状态向着靠近转动架一侧倾斜向上设置。
本发明提出的一种预制菜智能加工方法，应用上述的一种预制菜智能加工装置，包括以下步骤：
S1：向浸水箱中注入并维持一定温度的热水，并在进水箱中预存有热水；
S2：将待过水的菜品放入至收纳网兜中，而利用第一移动导轨将收纳网兜移动至浸水箱上，利用电动伸缩杆将收纳网兜下降至浸水腔中，并利用第二移动导轨将两个遮盖板合拢以对浸水箱上封盖；
S3：利用电动伸缩杆使收纳网兜在竖直方向上往复运动，利用电动导轨在圆周方向上往复变向转动分散件和辅助盒，利用驱动电机使分散件和辅助盒往复摆动；
S4：过水一段时间后，打开两个遮盖板而将收纳网兜提起并送出。
本发明中的有益效果为：实际使用时，将热水注入至浸水腔内，而将待过水的菜品放置在收纳网兜内，利用第一移动导轨连续间隔地将收纳网兜和其内的菜品送至浸水箱上方，而利用电动伸缩杆将收纳网兜下降至浸水腔内，以使收纳网兜内的菜品浸没于热水中，并使电动伸缩杆在小范围内竖直往复运动，使收纳网兜的中间位置在水平上下往复运动，而通过竖直往复运动使菜品上下抖动翻转，以提高对菜品的过水加工效果，并在多次后利用电动伸缩杆和第一移动导轨将收纳网兜和其内的菜品送出，并根据实际情况选择继续使用热水或更换热水，从而实现智能化的预制菜加工，以提高加工效果和加工效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种预制菜智能加工装置的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种预制菜智能加工装置的收纳网兜内部结构示意图；
图3为本发明提出的一种预制菜智能加工装置的弹性片结构示意图；
图4为本发明提出的一种预制菜智能加工装置的连接箱内部结构示意图；
图5为本发明提出的一种预制菜智能加工装置的浸水箱内部结构示意图；
图6为本发明提出的一种预制菜智能加工装置的浸水箱剖视结构示意图；
图7为本发明提出的一种预制菜智能加工装置的分散件结构示意图；
图8为本发明提出的一种预制菜智能加工装置的辅助盒结构示意图；
图9为本发明提出的一种预制菜智能加工装置的安装杆结构示意图；
图10为本发明提出的一种预制菜智能加工装置的分散叶片结构示意图。
图中：1浸水箱、101浸水腔、102进水管、103出水管、104限位滑槽、2安装板、3第一移动导轨、4电动伸缩杆、5收纳网兜、6固定杆、7固定管、8弹性片、801凹陷部、9加热腔、10加热件、11盖板、12第二移动导轨、13遮盖板、14进水箱、15出水箱、16连接箱、17第一水泵、18第二水泵、19电动导轨、20转动架、21定位轴杆、22分散件、2201穿孔、23辅助盒、24驱动轴杆、25传动带、26驱动电机、27限位滑块、28辅助板、2801通孔、2802辅助槽、29连接弹簧、30安装杆、31接触叶片、32分散叶片、33浊度检测仪、34水质检测仪。
具体实施方式
实施例1
参照图1，一种预制菜智能加工装置，包括浸水箱1，浸水箱1内设置有浸水腔101，浸水腔101的两侧分别连接有进水管102和出水管103，浸水箱1的一端固定有安装板2，安装板2的顶端固定有水平放置的第一移动导轨3，第一移动导轨3上设置有可水平移动的移动块，移动块上竖直穿透固定有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的底端固定有球状结构的收纳网兜5，电动伸缩杆4在浸水箱1位置做竖直往复运动，收纳网兜5设置有位于底部的半球状壳体，半球状壳体的顶部可拆卸两个壳盖，浸水箱1顶部的四角位置均开设有加热腔9，加热腔9的底部固定有加热件10，浸水箱1的顶部固定有盖板11，盖板11的中间位置开设有入兜槽，实际使用时，将热水注入至浸水腔101内，而将待过水的菜品放置在收纳网兜5内，利用第一移动导轨3连续间隔地将收纳网兜5和其内的菜品送至浸水箱1上方，而利用电动伸缩杆4将收纳网兜5下降至浸水腔101内，以使收纳网兜5内的菜品浸没于热水中，并使电动伸缩杆4在小范围内竖直往复运动，使收纳网兜5的中间位置在水平上下往复运动，而通过竖直往复运动使菜品上下抖动翻转，以提高对菜品的过水加工效果，并在多次后利用电动伸缩杆4和第一移动导轨3将收纳网兜5和其内的菜品送出，并根据实际情况选择继续使用热水或更换热水，从而实现智能化的预制菜加工，以提高加工效果和加工效率。
参照图2，本发明中，电动伸缩杆4的底端固定有竖直放置的固定杆6，壳盖顶端开设有与固定杆6滑动连接的套孔，固定杆6的底端通过弹簧连接有竖直放置的固定管7，固定管7的底端与收纳网兜5的底端固定，实际使用时，利用电动伸缩杆4带动收纳网兜5在浸水腔101内往复运动，而利用弹簧连接的固定杆6和固定管7使收纳网兜5在往复运动过程中，会与水流产生反向运动而撞击，从而提高收纳网兜5内菜品与热水之间的撞击接触效果，以提高对菜品过热水的作业效果以及整体加工效率；
参照图2-图3，本发明中，收纳网兜5的内壁固定有多个弹性片8，弹性片8设置成向上拱起的弧形结构，弹性片8向着远离固定管7一侧倾斜向上，弹性片8靠近固定管7的一端与收纳网兜5的内壁固定，弹性片8远离固定管7的一端与收纳网兜5靠接，弹性片8顶部的中间位置设置向下拱起的凹陷部801，实际使用时，弹性片8在随着收纳网兜5竖直往复运动以及水流冲击的状态而产生波动，且弧形拱起的弹性片8以及中间位置凹陷部801设置，使得弹性片8在波动时，其远离固定管7的一端会在弹起的过程中向外延伸拉长，从而通过弹性片8的竖直摆动和水平拉长收缩，而使收纳网兜5内的菜品分散，配合竖直往复的翻动避免底部菜品始终与收纳网兜5接触，从而提高菜品与热水之间的接触效果，以进一步提高实际的加工效果和作业效率。
参照图1，本发明中，安装板2靠近浸水腔101一端的两侧位置均设置有第二移动导轨12，第二移动导轨12水平放置，第二移动导轨12的一端连接有水平放置的遮盖板13，遮盖板13顶部与固定杆6对应的位置开设有限位槽，实际使用时，在将收纳网兜5下降至浸水腔101内后，利用第二移动导轨12将两个遮盖板13向中间合拢，而将浸水腔101的顶端进行遮盖，以避免水汽大量流失。
参照图4，本发明中，浸水箱1靠近进水管102的一侧设置有进水箱14，浸水箱1靠近出水管103的一侧设置有出水箱15，进水箱14和出水箱15的一端均连接有注水管和排水管，进水箱14中设置有加热器，浸水箱1和进水箱14之间以及浸水箱1和出水箱15之间均设置有连接箱16，进水管102连接有第一水泵17，第一水泵17的进水端通过水管与进水箱14连接，进水管102与第一水泵17的出水端连接，出水管103连接有第二水泵18，第二水泵18的出水端通过水管与出水箱15连接，出水管103与第二水泵18的进水端连接，第一水泵17和第二水泵18分别设置于两个连接箱16中，实际使用时，在进水箱14中预先加热水做好换水准备，而在需要换热水时利用水泵快速进行换水作业。
参照图4和图6，本发明中，浸水腔101内壁的底部设置有浊度检测仪33和水质检测仪34，浸水箱1外设置有微处理器，浊度检测仪33和水质检测仪34均通过信号线与微处理器连接，微处理器通过开关与第一水泵17和第二水泵18连接，在过水同一中菜品时，可选择持续使用热水，但是当流落至热水中的碎屑过多时，浊度检测仪33测量值高于标准值，或当热水经过多次过水作业而导致质量下降，水质检测仪34测量值高于标准值时，均启动第二水泵18进行排水，然后利用第一水泵17重新注入新的热水，浸水腔101内的顶部和底部均设置有液位传感器，通过液位传感器的检测并反馈给微处理器信号，而在抽出后切换水泵进行注水，并在注水至一定位置后停止，而实现整体过水加工作业的作业效率。
实施例2
参照图5-图6，一种预制菜智能加工装置，在实施例1的基础上，还包括有，浸水腔101设置成圆筒状结构，浸水腔101内壁的顶端开设有环形结构的安装槽，安装槽的内壁固定有环状结构的电动导轨19，电动导轨19连接有两个竖直放置的转动架20，两个转动架20以浸水腔101的轴线对称设置，转动架20的底端通过轴承转动连接有水平放置的定位轴杆21，定位轴杆21的外壁固定有分散件22，分散件22设置成向着远离转动架20一侧倾斜向下的弧形结构，两个分散件22之间固定有辅助盒23，转动架20的顶端通过轴承转动连接有水平放置的驱动轴杆24，驱动轴杆24有定位轴杆21之间传动连接有传动带25，其中一个驱动轴杆24的一端传动连接有驱动电机26，驱动电机26固定于转动架20上，浸水腔101内壁与驱动电机26对应的位置开设有环形结构的限位滑槽104，驱动电机26的外壁设置有与限位滑槽104滑动连接的保护壳，限位滑槽104远离驱动电机26的一侧滑动连接有限位滑块27，限位滑块27的侧壁开设有安装孔，位于浸水箱1远离驱动电机26侧的驱动轴杆24与安装孔之间通过轴承转动连接，实际使用时，收纳网兜5下降至浸水腔101中与两侧分散件22同中心位置，而使收纳网兜5在竖直方向往复运动，而利用电动导轨19使分散件22沿着浸水腔101的圆周内壁往复转动，并利用驱动电机26使分散件22在竖直方向上往复摆动，以通过整体运动方向的变化而使增加水流与菜品之间的碰撞接触效果，从而进一步提高实际的加工效率和整体作业效率。
参照图7，本发明中，分散件22的的宽度和厚度均向着远离转动架20的一侧逐渐增加，分散件22的顶部开设有多个穿孔2201，穿孔2201的内径向下逐渐增加，穿孔2201的内壁斜面向着远离转动架20的一侧逐渐趋于与分散件22垂直，实际使用时，利用分散件22厚度变化与穿孔2201的设置，使越远离转动架20的位置，穿孔2201对水的导流更集中，而使各个位置对收纳网兜5的冲击产生差异，从而配合整体运动增加水流的运动效果，以增强实际的过水效果以及作业效率。
参照图8，本发明中，辅助盒23的两侧面分别与两个分散件22固定，辅助盒23的两端面开口设置，浸水腔101与辅助盒23对应的位置开设有下凹槽，辅助盒23的两侧内壁之间滑动连接有辅助板28，辅助板28的两端外壁均与辅助盒23的侧壁之间固定有连接弹簧29，辅助板28的端面开设有通孔2801，辅助板28的两端外壁位于通孔2801的两侧均开设有辅助槽2802，辅助槽2802的宽度向着远离通孔2801的一侧逐渐减小，实际使用时，辅助盒23随着分散件22进行圆周转动以及摇摆作业，辅助盒23摇摆过程中水压向运动的反向挤压辅助板28，而使辅助板28在辅助盒23内往复滑动，以产生反冲水流而进一步增强水流的分散运动效果，并利用通孔2801和辅助槽2802的导流而使水流分散，以进一步增强水流运动与菜品之间的接触效果，而进一步增强实际的过水处理效果和加工效率。
参照图9-图10，本发明中，转动架20靠近浸水腔101内的侧面通过轴承转动连接有多个安装杆30，安装杆30水平设置于传动带25的中间位置，安装杆30外壁与传动带25对应的位置固定有环形阵列分布的接触叶片31，接触叶片31的外壁与传动带25之间摩擦接触，安装杆30外壁远离转动架20的一端固定有环形阵列分布的分散叶片32，分散叶片32采用弹性材料制作，分散叶片32正常状态向着靠近转动架20一侧倾斜向上设置，实际使用时，通过接触叶片31与传动带25的接触摩擦，而使安装杆30随着传动带25的运动而转动，以在转动离心力的作用下使弹性材料的分散叶片32向外张开弹起，而通过分散叶片32垂直于分散件22转动和摆动方向对热水的导流，而进一步增强热水的流动效果，以进一步增强热水与菜品之间的接触效果和整体加工效率。
实施例3
实施例3包括实施例1和实施例2的所有结构，一种预制菜智能加工方法，应用上述的一种预制菜智能加工装置，包括以下步骤：
S1：向浸水箱1中注入并维持一定温度的热水，并在进水箱14中预存有热水；
S2：将待过水的菜品放入至收纳网兜5中，而利用第一移动导轨3将收纳网兜5移动至浸水箱1上，利用电动伸缩杆4将收纳网兜5下降至浸水腔101中，并利用第二移动导轨12将两个遮盖板13合拢以对浸水箱1上封盖；
S3：利用电动伸缩杆4使收纳网兜5在竖直方向上往复运动，利用电动导轨19在圆周方向上往复变向转动分散件22和辅助盒23，利用驱动电机26使分散件22和辅助盒23往复摆动；
S4：过水一段时间后，打开两个遮盖板13而将收纳网兜5提起并送出。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种预制菜智能加工装置，包括浸水箱(1)，所述浸水箱(1)内设置有浸水腔(101)，所述浸水腔(101)的两侧分别连接有进水管(102)和出水管(103)，其特征在于，所述浸水箱(1)的一端固定有安装板(2)，所述安装板(2)的顶端固定有水平放置的第一移动导轨(3)，所述第一移动导轨(3)上设置有可水平移动的移动块，所述移动块上竖直穿透固定有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的底端固定有球状结构的收纳网兜(5)，所述电动伸缩杆(4)在浸水箱(1)位置做竖直往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种预制菜智能加工装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(4)的底端固定有竖直放置的固定杆(6)，所述固定杆(6)的底端通过弹簧连接有竖直放置的固定管(7)，所述固定管(7)的底端与收纳网兜(5)的底端固定，所述收纳网兜(5)的内壁固定有多个弹性片(8)，所述弹性片(8)设置成向上拱起的弧形结构，所述弹性片(8)靠近固定管(7)的一端与收纳网兜(5)的内壁固定，所述弹性片(8)远离固定管(7)的一端与收纳网兜(5)靠接，所述弹性片(8)顶部的中间位置设置向下拱起的凹陷部(801)。
3.根据权利要求1至2中任意一项所述的一种预制菜智能加工装置，其特征在于，所述安装板(2)靠近浸水腔(101)一端的两侧位置均设置有第二移动导轨(12)，所述第二移动导轨(12)水平放置，所述第二移动导轨(12)的一端连接有水平放置的遮盖板(13)。
4.根据权利要求1至2中任意一项所述的一种预制菜智能加工装置，其特征在于，所述浸水箱(1)靠近进水管(102)的一侧设置有进水箱(14)，所述浸水箱(1)靠近出水管(103)的一侧设置有出水箱(15)，所述进水管(102)连接有第一水泵(17)，所述第一水泵(17)的进水端通过水管与进水箱(14)连接，所述出水管(103)连接有第二水泵(18)，所述第二水泵(18)的出水端通过水管与出水箱(15)连接。
5.根据权利要求4所述的一种预制菜智能加工装置，其特征在于，所述浸水腔(101)内壁的底部设置有浊度检测仪(33)和水质检测仪(34)，所述浸水箱(1)外设置有微处理器，所述浊度检测仪(33)和水质检测仪(34)均通过信号线与微处理器连接，所述微处理器通过开关与第一水泵(17)和第二水泵(18)连接，在过水同一中菜品时，可选择持续使用热水，但是当流落至热水中的碎屑过多时，浊度检测仪(33)测量值高于标准值，或当热水经过多次过水作业而导致质量下降，水质检测仪(34)测量值高于标准值时，均启动第二水泵(18)进行排水，然后利用第一水泵(17)重新注入新的热水。
6.根据权利要求1至2中任意一项所述的一种预制菜智能加工装置，其特征在于，所述浸水腔(101)设置成圆筒状结构，所述浸水腔(101)内壁的顶端设置有环状结构的电动导轨(19)，所述电动导轨(19)连接有两个竖直放置的转动架(20)，所述转动架(20)的底端通过轴承转动连接有水平放置的定位轴杆(21)，所述定位轴杆(21)的外壁固定有分散件(22)，所述分散件(22)设置成向着远离转动架(20)一侧倾斜向下的弧形结构，两个分散件(22)之间固定有辅助盒(23)，所述转动架(20)的顶端通过轴承转动连接有水平放置的驱动轴杆(24)，所述驱动轴杆(24)有定位轴杆(21)之间传动连接有传动带(25)，其中一个所述驱动轴杆(24)的一端传动连接有驱动电机(26)。
7.根据权利要求6所述的一种预制菜智能加工装置，其特征在于，所述分散件(22)的的宽度和厚度均向着远离转动架(20)的一侧逐渐增加，所述分散件(22)的顶部开设有多个穿孔(2201)，所述穿孔(2201)的内径向下逐渐增加，所述穿孔(2201)的内壁斜面向着远离转动架(20)的一侧逐渐趋于与分散件(22)垂直。
8.根据权利要求6所述的一种预制菜智能加工装置，其特征在于，所述辅助盒(23)的两端面开口设置，所述辅助盒(23)的两侧内壁之间滑动连接有辅助板(28)，所述辅助板(28)的两端外壁均与辅助盒(23)的侧壁之间固定有连接弹簧(29)，所述辅助板(28)的端面开设有通孔(2801)，所述辅助板(28)的两端外壁位于通孔(2801)的两侧均开设有辅助槽(2802)，所述辅助槽(2802)的宽度向着远离通孔(2801)的一侧逐渐减小。
9.根据权利要求6所述的一种预制菜智能加工装置，其特征在于，所述转动架(20)靠近浸水腔(101)内的侧面通过轴承转动连接有多个安装杆(30)，所述安装杆(30)水平设置于传动带(25)的中间位置，所述安装杆(30)外壁与传动带(25)对应的位置固定有环形阵列分布的接触叶片(31)，所述安装杆(30)外壁远离转动架(20)的一端固定有环形阵列分布的分散叶片(32)，所述分散叶片(32)采用弹性材料制作，所述分散叶片(32)正常状态向着靠近转动架(20)一侧倾斜向上设置。
10.一种预制菜智能加工方法，应用上述的一种预制菜智能加工装置，其特征在于，包括以下步骤：
S1：向浸水箱(1)中注入并维持一定温度的热水，并在进水箱(14)中预存有热水；
S2：将待过水的菜品放入至收纳网兜(5)中，而利用第一移动导轨(3)将收纳网兜(5)移动至浸水箱(1)上，利用电动伸缩杆(4)将收纳网兜(5)下降至浸水腔(101)中，并利用第二移动导轨(12)将两个遮盖板(13)合拢以对浸水箱(1)上封盖；
S3：利用电动伸缩杆(4)使收纳网兜(5)在竖直方向上往复运动，利用电动导轨(19)在圆周方向上往复变向转动分散件(22)和辅助盒(23)，利用驱动电机(26)使分散件(22)和辅助盒(23)往复摆动；
S4：过水一段时间后，打开两个遮盖板(13)而将收纳网兜(5)提起并送出。
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