CN114821912A - 一种发货方法、收货方法、收发系统及收发机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种发货方法、收货方法、收发系统及收发机器人，包括第一收发站，所述第一收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第一隔层，发货方法包括步骤：接收用户指定所述第一隔层的解锁信号，并对所述第一隔层进行解锁，使所述第一隔层处于可拉出状态；待用户将所述装运箱放入所述第一隔层内并推回所述第一隔层后，对所述第一隔层进行锁定；接收用户的发货指令，并上传服务器，调度收发机器人执行发货任务，所述发货指令包括所述第一收发站的编号、所述第一隔层的位置以及发货目的地；与所述收发机器人进行对接，并将所述装运箱装载至所述收发机器人内。该方案的收发货效率更高，且不需要工作人员辅助，适用于大重量物品的收发。

Description

一种发货方法、收货方法、收发系统及收发机器人
技术领域
本发明涉及物品收发技术领域，尤指一种发货方法、收货方法、收发系统及收发机器人。
背景技术
对于重量大的物品，如医院的医疗物品、药品等，通过人工运送比较困难，且在发货、卸货时也需要工作人员进行辅助，效率较低。因此，需要一种效率更高，且不需要工作人员辅助的物品收发方法及收发机器人。
发明内容
本发明的目的是提供一种发货方法、收货方法、收发系统及收发机器人，解决现有技术中物品收发困难、效率低的问题。
本发明提供的技术方案如下：
本发明提供一种发货方法，包括第一收发站，所述第一收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第一隔层，包括步骤：
接收用户指定所述第一隔层的解锁信号，并对所述第一隔层进行解锁，使所述第一隔层处于可拉出状态；
待用户将所述装运箱放入所述第一隔层内并推回所述第一隔层后，对所述第一隔层进行锁定；
接收用户的发货指令，并上传服务器，调度收发机器人执行发货任务，所述发货指令包括所述第一收发站的编号、所述第一隔层的位置以及发货目的地；
与所述收发机器人进行对接，并将所述装运箱装载至所述收发机器人内。
通过设置第一收发站，第一收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第一隔层，在接收用户指定的某个第一隔层的解锁信号后，该第一隔层能够解锁，以便用户将待发送的装运箱放入第一隔层内，之后第一隔层锁定；根据用户的发货指令，调度收发机器人执行发货任务，当收发机器人与第一收发站对接时，能够自动将装运箱装载至收发机器人内，从而完成物品的发货。该方案在发货时，不需要工作人员等待和辅助，发货效率更高，且能够实现物品的智能发送。
在一些实施方式中，所述的调度收发机器人执行发货任务之后，与所述收发机器人进行对接之前，还包括：
实时与所述收发机器人进行交互；
判断所述第一隔层内的所述装运箱的状态是否改变；
若判断为是，则上传所述服务器，并对所述收发机器人进行重新调度。
具体的，为了保证发货的顺利进行，在收发机器人前来收货时，实时与收发机器人进行交互，并判断第一隔层内的所述装运箱的状态是否改变，若改变，则需要对收发机器人进行重新调度。
在一些实施方式中，所述的与所述收发机器人进行对接，具体包括：
在检测所述收发机器人到达所述第一收发站时，所述装运箱所在的所述第一隔层的发货指示灯与收货指示灯闪烁，并且所述第一隔层不能被拉出；
在所述第一收发站与所述收发机器人进行对接时，所述装运箱所在的所述第一隔层的上下两层的发货指示灯与收货指示灯均进行闪烁，且不能被拉出，直至对接完成。
为了保证在发货时，不被干扰，在检测到收发机器人到达所述第一收发站时，可以设置装运箱所在的第一隔层的发货指示灯与收货指示灯闪烁，并且第一隔层不能被拉出；在第一收发站与收发机器人进行对接时，可以设置装运箱所在的第一隔层的上下两层的发货指示灯与收货指示灯均进行闪烁，且不能被拉出，直至对接完成。在其它实施例中，还可以采用其它提醒形式，在此不作限制。
另外，本发明还提供一种基于上述的发货方法的收货方法，包括第二收发站，所述第二收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第二隔层，包括步骤：
接收服务器的收货指令，并对指定所述第二隔层进行锁定；
与所述收发机器人进行对接，并对所述第二隔层进行解锁，使所述收发机器人将所述装运箱装载至所述第二隔层内；
待对接完成，对所述第二隔层进行锁定。
通过设置第二收发站，第二收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第二隔层，在进行收货时，第二收发站接收服务器的收货指令，并对指定的第二隔层进行锁定，待收发机器人与第二收发站对接时，对第二隔层进行解锁，使收发机器人能够将装运箱装载至第二隔层内，待对接完成，对第二隔层进行锁定，从而完成收货操作。该方案在收货时，不需要工作人员进行等待和辅助，效率和智能程度更高。
在一些实施方式中，所述的与所述收发机器人进行对接之前，还包括：
实时与所述收发机器人进行交互；
判断所述第二隔层内的空格状态是否改变；
若判断为是，则上传所述服务器，并对所述收发机器人进行重新调度。
具体的，为了保证收货的顺利进行，在收发机器人前来送货时，实时与收发机器人进行交互，并判断第二隔层内的空格状态是否改变，若改变，则需要对收发机器人进行重新调度。
在一些实施方式中，所述的与所述收发机器人进行对接，具体包括：
在检测所述收发机器人到达所述第二收发站时，目标所述第二隔层的发货指示灯与收货指示灯闪烁，并且所述第一隔层不能被拉出；
在所述第二收发站与所述收发机器人进行对接时，目标所述第二隔层的上下两层的发货指示灯与收货指示灯均进行闪烁，且不能被拉出，直至对接完成。
为了保证在收货时，不被干扰，在检测到收发机器人到达所述第二收发站时，可以设置目标第二隔层的发货指示灯与收货指示灯闪烁，并且第二隔层不能被拉出；在第二收发站与收发机器人进行对接时，可以设置目标第二隔层的上下两层的发货指示灯与收货指示灯均进行闪烁，且不能被拉出，直至对接完成。在其它实施例中，还可以采用其它提醒形式，在此不作限制。
另外，本发明还提供一种收发系统，包括：
服务器；
第一收发站，与所述服务器通信连接，所述第一收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第一隔层；
第二收发站，与所述服务器通信连接，所述第二收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第二隔层；
收发机器人；
所述第一收发站接收用户指定所述第一隔层的解锁信号，并对所述第一隔层进行解锁，使所述第一隔层处于可拉出状态，待用户将所述装运箱放入所述第一隔层内并推回所述第一隔层后，对所述第一隔层进行锁定；
所述服务器接收用户通过所述第一收发站上传的发货指令，调度所述收发机器人执行发货任务，所述发货指令包括所述第一收发站的编号、所述第一隔层的位置以及发货目的地，所述第一收发站与所述收发机器人进行对接，并将所述装运箱装载至所述收发机器人内；
所述第二收发站接收所述服务器的收货指令，并对指定所述第二隔层进行锁定，所述第二收发站与所述收发机器人进行对接，并对所述第二隔层进行解锁，使所述收发机器人将所述装运箱装载至所述第二隔层内，待对接完成，对所述第二隔层进行锁定。
通过设置第一收发站，第一收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第一隔层，在接收用户指定的某个第一隔层的解锁信号后，该第一隔层能够解锁，以便用户将待发送的装运箱放入第一隔层内，之后第一隔层锁定；根据用户的发货指令，调度收发机器人执行发货任务，当收发机器人与第一收发站对接时，能够自动将装运箱装载至收发机器人内，从而完成物品的发货。该方案在发货时，不需要工作人员等待和辅助，发货效率更高，且能够实现物品的智能发送。
通过设置第二收发站，第二收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第二隔层，在进行收货时，第二收发站接收服务器的收货指令，并对指定的第二隔层进行锁定，待收发机器人与第二收发站对接时，对第二隔层进行解锁，使收发机器人能够将装运箱装载至第二隔层内，待对接完成，对第二隔层进行锁定，从而完成收货操作。该方案在收货时，也不需要工作人员进行等待和辅助，效率和智能程度更高。
在一些实施方式中，所述第一收发站实时与所述收发机器人进行交互，判断所述第一隔层内的所述装运箱的状态是否改变，若判断为是，则上传所述服务器，并对所述收发机器人进行重新调度；
和/或；
所述第二收发站实时与所述收发机器人进行交互，判断所述第二隔层内的空格状态是否改变，若判断为是，则上传所述服务器，并对所述收发机器人进行重新调度。
具体的，为了保证发货的顺利进行，在收发机器人前来收货时，实时与收发机器人进行交互，并判断第一隔层内的所述装运箱的状态是否改变，若改变，则需要对收发机器人进行重新调度；另外，为了保证收货的顺利进行，在收发机器人前来送货时，实时与收发机器人进行交互，并判断第二隔层内的空格状态是否改变，若改变，则需要对收发机器人进行重新调度。
在一些实施方式中，所述第一收发站在检测所述收发机器人到达所述第一收发站时，所述装运箱所在的所述第一隔层的发货指示灯与收货指示灯闪烁，并且所述第一隔层不能被拉出，在所述第一收发站与所述收发机器人进行对接时，所述装运箱所在的所述第一隔层的上下两层的发货指示灯与收货指示灯均进行闪烁，且不能被拉出，直至对接完成；
和/或；
所述第二收发站在检测所述收发机器人到达所述第二收发站时，目标所述第二隔层的发货指示灯与收货指示灯闪烁，并且所述第一隔层不能被拉出，在所述第二收发站与所述收发机器人进行对接时，目标所述第二隔层的上下两层的发货指示灯与收货指示灯均进行闪烁，且不能被拉出，直至对接完成。
为了保证在发货时，不被干扰，在检测到收发机器人到达所述第一收发站时，可以设置装运箱所在的第一隔层的发货指示灯与收货指示灯闪烁，并且第一隔层不能被拉出；在第一收发站与收发机器人进行对接时，可以设置装运箱所在的第一隔层的上下两层的发货指示灯与收货指示灯均进行闪烁，且不能被拉出，直至对接完成；另外，为了保证在收货时，不被干扰，在检测到收发机器人到达所述第二收发站时，可以设置目标第二隔层的发货指示灯与收货指示灯闪烁，并且第二隔层不能被拉出；在第二收发站与收发机器人进行对接时，可以设置目标第二隔层的上下两层的发货指示灯与收货指示灯均进行闪烁，且不能被拉出，直至对接完成。在其它实施例中，还可以采用其它提醒形式，在此不作限制。
另外，本发明还提供一种收发机器人，用于执行上述的发货方法，和/或执行上述的收货方法。
通过设置与第一收发站和第二收发站匹配的收发机器人，能够进行物品的智能收货和发货，且在收货和发货过程中，不需要工作人员进行等待和辅助，效率和智能程度更高，适用于大重量物品的收发。
根据本发明提供的一种发货方法、收货方法、收发系统及收发机器人，在收货和发货时，不需要工作人员进行等待和辅助，效率和智能程度更高，适用于大重量物品的收发。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本方案的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明实施例的发货方法流程示意图；
图2是本发明实施例的收货方法流程示意图。
图3是本发明实施例的货物收发方法的整体流程示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
在一个实施例中，参考说明书附图图1，本发明提供一种发货方法，包括第一收发站，第一收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第一隔层，包括步骤：
S1、接收用户指定第一隔层的解锁信号，并对第一隔层进行解锁，使第一隔层处于可拉出状态。
S2、待用户将装运箱放入第一隔层内并推回第一隔层后，对第一隔层进行锁定。
S3、接收用户的发货指令，并上传服务器，调度收发机器人执行发货任务，发货指令包括第一收发站的编号、第一隔层的位置以及发货目的地。
S4、与收发机器人进行对接，并将装运箱装载至收发机器人内。
通过设置第一收发站，第一收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第一隔层，在接收用户指定的某个第一隔层的解锁信号后，该第一隔层能够解锁，以便用户将待发送的装运箱放入第一隔层内，之后第一隔层锁定；根据用户的发货指令，调度收发机器人执行发货任务，当收发机器人与第一收发站对接时，能够自动将装运箱装载至收发机器人内，从而完成物品的发货。该方案在发货时，不需要工作人员等待和辅助，发货效率更高，且能够实现物品的智能发送。
在一个实施例中，调度收发机器人执行发货任务之后，与收发机器人进行对接之前，还包括：
实时与收发机器人进行交互；判断第一隔层内的装运箱的状态是否改变；若判断为是，则上传服务器，并对收发机器人进行重新调度。
具体的，为了保证发货的顺利进行，在收发机器人前来收货时，实时与收发机器人进行交互，并判断第一隔层内的装运箱的状态是否改变，若改变，则需要对收发机器人进行重新调度。
在一个实施例中，与收发机器人进行对接，具体包括：
在检测收发机器人到达第一收发站时，装运箱所在的第一隔层的发货指示灯与收货指示灯闪烁，并且第一隔层不能被拉出；在第一收发站与收发机器人进行对接时，装运箱所在的第一隔层的上下两层的发货指示灯与收货指示灯均进行闪烁，且不能被拉出，直至对接完成。
为了保证在发货时，不被干扰，在检测到收发机器人到达第一收发站时，可以设置装运箱所在的第一隔层的发货指示灯与收货指示灯闪烁，并且第一隔层不能被拉出；在第一收发站与收发机器人进行对接时，可以设置装运箱所在的第一隔层的上下两层的发货指示灯与收货指示灯均进行闪烁，且不能被拉出，直至对接完成。在其它实施例中，还可以采用其它提醒形式，在此不作限制。
在一个实施例中，参考说明书附图图2，本发明还提供一种基于上述的发货方法的收货方法，包括第二收发站，第二收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第二隔层，包括步骤：
S5、接收服务器的收货指令，并对指定第二隔层进行锁定。
S6、与收发机器人进行对接，并对第二隔层进行解锁，使收发机器人将装运箱装载至第二隔层内。
S7、待对接完成，对第二隔层进行锁定。
通过设置第二收发站，第二收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第二隔层，在进行收货时，第二收发站接收服务器的收货指令，并对指定的第二隔层进行锁定，待收发机器人与第二收发站对接时，对第二隔层进行解锁，使收发机器人能够将装运箱装载至第二隔层内，待对接完成，对第二隔层进行锁定，从而完成收货操作。该方案在收货时，不需要工作人员进行等待和辅助，效率和智能程度更高。
在一个实施例中，与收发机器人进行对接之前，还包括：
实时与收发机器人进行交互；判断第二隔层内的空格状态是否改变；若判断为是，则上传服务器，并对收发机器人进行重新调度。
具体的，为了保证收货的顺利进行，在收发机器人前来送货时，实时与收发机器人进行交互，并判断第二隔层内的空格状态是否改变，若改变，则需要对收发机器人进行重新调度。
在一个实施例中，与收发机器人进行对接，具体包括：
在检测收发机器人到达第二收发站时，目标第二隔层的发货指示灯与收货指示灯闪烁，并且第一隔层不能被拉出；在第二收发站与收发机器人进行对接时，目标第二隔层的上下两层的发货指示灯与收货指示灯均进行闪烁，且不能被拉出，直至对接完成。
为了保证在收货时，不被干扰，在检测到收发机器人到达第二收发站时，可以设置目标第二隔层的发货指示灯与收货指示灯闪烁，并且第二隔层不能被拉出；在第二收发站与收发机器人进行对接时，可以设置目标第二隔层的上下两层的发货指示灯与收货指示灯均进行闪烁，且不能被拉出，直至对接完成。在其它实施例中，还可以采用其它提醒形式，在此不作限制。
在一个实施例中，本发明还提供一种收发系统，包括服务器、第一收发站、第二收发站和收发机器人。
第一收发站，与服务器通信连接，第一收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第一隔层。
第二收发站，与服务器通信连接，第二收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第二隔层。
参考说明书附图图3的收发流程，第一收发站接收用户指定第一隔层的解锁信号，并对第一隔层进行解锁，使第一隔层处于可拉出状态，待用户将装运箱放入第一隔层内并推回第一隔层后，对第一隔层进行锁定。
服务器接收用户通过第一收发站上传的发货指令，调度收发机器人执行发货任务，发货指令包括第一收发站的编号、第一隔层的位置以及发货目的地，第一收发站与收发机器人进行对接，并将装运箱装载至收发机器人内。
第二收发站接收服务器的收货指令，并对指定第二隔层进行锁定，第二收发站与收发机器人进行对接，并对第二隔层进行解锁，使收发机器人将装运箱装载至第二隔层内，待对接完成，对第二隔层进行锁定。
通过设置第一收发站，第一收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第一隔层，在接收用户指定的某个第一隔层的解锁信号后，该第一隔层能够解锁，以便用户将待发送的装运箱放入第一隔层内，之后第一隔层锁定；根据用户的发货指令，调度收发机器人执行发货任务，当收发机器人与第一收发站对接时，能够自动将装运箱装载至收发机器人内，从而完成物品的发货。该方案在发货时，不需要工作人员等待和辅助，发货效率更高，且能够实现物品的智能发送。
通过设置第二收发站，第二收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第二隔层，在进行收货时，第二收发站接收服务器的收货指令，并对指定的第二隔层进行锁定，待收发机器人与第二收发站对接时，对第二隔层进行解锁，使收发机器人能够将装运箱装载至第二隔层内，待对接完成，对第二隔层进行锁定，从而完成收货操作。该方案在收货时，也不需要工作人员进行等待和辅助，效率和智能程度更高。
在一个实施例中，第一收发站实时与收发机器人进行交互，判断第一隔层内的装运箱的状态是否改变，若判断为是，则上传服务器，并对收发机器人进行重新调度；和/或；第二收发站实时与收发机器人进行交互，判断第二隔层内的空格状态是否改变，若判断为是，则上传服务器，并对收发机器人进行重新调度。
具体的，为了保证发货的顺利进行，在收发机器人前来收货时，实时与收发机器人进行交互，并判断第一隔层内的装运箱的状态是否改变，若改变，则需要对收发机器人进行重新调度；另外，为了保证收货的顺利进行，在收发机器人前来送货时，实时与收发机器人进行交互，并判断第二隔层内的空格状态是否改变，若改变，则需要对收发机器人进行重新调度。
在一个实施例中，第一收发站在检测收发机器人到达第一收发站时，装运箱所在的第一隔层的发货指示灯与收货指示灯闪烁，并且第一隔层不能被拉出，在第一收发站与收发机器人进行对接时，装运箱所在的第一隔层的上下两层的发货指示灯与收货指示灯均进行闪烁，且不能被拉出，直至对接完成；和/或；第二收发站在检测收发机器人到达第二收发站时，目标第二隔层的发货指示灯与收货指示灯闪烁，并且第一隔层不能被拉出，在第二收发站与收发机器人进行对接时，目标第二隔层的上下两层的发货指示灯与收货指示灯均进行闪烁，且不能被拉出，直至对接完成。
为了保证在发货时，不被干扰，在检测到收发机器人到达第一收发站时，可以设置装运箱所在的第一隔层的发货指示灯与收货指示灯闪烁，并且第一隔层不能被拉出；在第一收发站与收发机器人进行对接时，可以设置装运箱所在的第一隔层的上下两层的发货指示灯与收货指示灯均进行闪烁，且不能被拉出，直至对接完成；另外，为了保证在收货时，不被干扰，在检测到收发机器人到达第二收发站时，可以设置目标第二隔层的发货指示灯与收货指示灯闪烁，并且第二隔层不能被拉出；在第二收发站与收发机器人进行对接时，可以设置目标第二隔层的上下两层的发货指示灯与收货指示灯均进行闪烁，且不能被拉出，直至对接完成。在其它实施例中，还可以采用其它提醒形式，在此不作限制。
在一个实施例中，本发明还提供一种收发机器人，用于执行上述的发货方法，和/或执行上述的收货方法。
通过设置与第一收发站和第二收发站匹配的收发机器人，能够进行物品的智能收货和发货，且在收货和发货过程中，不需要工作人员进行等待和辅助，效率和智能程度更高，适用于大重量物品的收发。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种发货方法，其特征在于，包括第一收发站，所述第一收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第一隔层，包括步骤：
接收用户指定所述第一隔层的解锁信号，并对所述第一隔层进行解锁，使所述第一隔层处于可拉出状态；
待用户将所述装运箱放入所述第一隔层内并推回所述第一隔层后，对所述第一隔层进行锁定；
接收用户的发货指令，并上传服务器，调度收发机器人执行发货任务，所述发货指令包括所述第一收发站的编号、所述第一隔层的位置以及发货目的地；
与所述收发机器人进行对接，并将所述装运箱装载至所述收发机器人内。
2.根据权利要求1所述的一种发货方法，其特征在于，所述的调度收发机器人执行发货任务之后，与所述收发机器人进行对接之前，还包括：
实时与所述收发机器人进行交互；
判断所述第一隔层内的所述装运箱的状态是否改变；
若判断为是，则上传所述服务器，并对所述收发机器人进行重新调度。
3.根据权利要求1所述的一种发货方法，其特征在于，所述的与所述收发机器人进行对接，具体包括：
在检测所述收发机器人到达所述第一收发站时，所述装运箱所在的所述第一隔层的发货指示灯与收货指示灯闪烁，并且所述第一隔层不能被拉出；
在所述第一收发站与所述收发机器人进行对接时，所述装运箱所在的所述第一隔层的上下两层的发货指示灯与收货指示灯均进行闪烁，且不能被拉出，直至对接完成。
4.一种基于权利要求1-3任一所述的发货方法的收货方法，其特征在于，包括第二收发站，所述第二收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第二隔层，包括步骤：
接收服务器的收货指令，并对指定所述第二隔层进行锁定；
与所述收发机器人进行对接，并对所述第二隔层进行解锁，使所述收发机器人将所述装运箱装载至所述第二隔层内；
待对接完成，对所述第二隔层进行锁定。
5.根据权利要求4所述的一种收货方法，其特征在于，所述的与所述收发机器人进行对接之前，还包括：
实时与所述收发机器人进行交互；
判断所述第二隔层内的空格状态是否改变；
若判断为是，则上传所述服务器，并对所述收发机器人进行重新调度。
6.根据权利要求4所述的一种收货方法，其特征在于，所述的与所述收发机器人进行对接，具体包括：
在检测所述收发机器人到达所述第二收发站时，目标所述第二隔层的发货指示灯与收货指示灯闪烁，并且所述第一隔层不能被拉出；
在所述第二收发站与所述收发机器人进行对接时，目标所述第二隔层的上下两层的发货指示灯与收货指示灯均进行闪烁，且不能被拉出，直至对接完成。
7.一种收发系统，其特征在于，包括：
服务器；
第一收发站，与所述服务器通信连接，所述第一收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第一隔层；
第二收发站，与所述服务器通信连接，所述第二收发站上设置有若干个用于存储装运箱的第二隔层；
收发机器人；
所述第一收发站接收用户指定所述第一隔层的解锁信号，并对所述第一隔层进行解锁，使所述第一隔层处于可拉出状态，待用户将所述装运箱放入所述第一隔层内并推回所述第一隔层后，对所述第一隔层进行锁定；
所述服务器接收用户通过所述第一收发站上传的发货指令，调度所述收发机器人执行发货任务，所述发货指令包括所述第一收发站的编号、所述第一隔层的位置以及发货目的地，所述第一收发站与所述收发机器人进行对接，并将所述装运箱装载至所述收发机器人内；
所述第二收发站接收所述服务器的收货指令，并对指定所述第二隔层进行锁定，所述第二收发站与所述收发机器人进行对接，并对所述第二隔层进行解锁，使所述收发机器人将所述装运箱装载至所述第二隔层内，待对接完成，对所述第二隔层进行锁定。
8.根据权利要求7所述的一种收发系统，其特征在于，所述第一收发站实时与所述收发机器人进行交互，判断所述第一隔层内的所述装运箱的状态是否改变，若判断为是，则上传所述服务器，并对所述收发机器人进行重新调度；
和/或；
所述第二收发站实时与所述收发机器人进行交互，判断所述第二隔层内的空格状态是否改变，若判断为是，则上传所述服务器，并对所述收发机器人进行重新调度。
9.根据权利要求7所述的一种收发系统，其特征在于，所述第一收发站在检测所述收发机器人到达所述第一收发站时，所述装运箱所在的所述第一隔层的发货指示灯与收货指示灯闪烁，并且所述第一隔层不能被拉出，在所述第一收发站与所述收发机器人进行对接时，所述装运箱所在的所述第一隔层的上下两层的发货指示灯与收货指示灯均进行闪烁，且不能被拉出，直至对接完成；
和/或；
所述第二收发站在检测所述收发机器人到达所述第二收发站时，目标所述第二隔层的发货指示灯与收货指示灯闪烁，并且所述第一隔层不能被拉出，在所述第二收发站与所述收发机器人进行对接时，目标所述第二隔层的上下两层的发货指示灯与收货指示灯均进行闪烁，且不能被拉出，直至对接完成。
10.一种收发机器人，其特征在于，用于执行权利要求1-3任一所述的发货方法，和/或执行权利要求4-6任一所述的收货方法。
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