CN114821902A - 一种基于物联网的谷物自助售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的谷物自助售卖机，包括柜体、扣合连接于柜体顶部的顶盖、可拆卸地连接于柜体背面底部的后盖板，柜体的底部设置有控制主机，柜体的外壁顶部内嵌有触摸显示屏，柜体的内侧顶部固定设置有若干个存储仓和补料仓，每个存储仓内均设置有第一电子称重装置和谷物存放盒，每个补料仓内均设置有补料装置，柜体的内侧中部固定设置有出料斗，柜体的内部固定设置有第二电子称重装置，柜体的内侧底部固定设置有容器放置台，柜体的侧壁底端设置有自动开门装置。本发明的谷物售卖机具备谷物温度、湿度自动检测和调控的功能，且添加人员可站在地面从柜体的侧面方便地添加谷物，提升谷物添加过程的便利性和安全性。

Description

一种基于物联网的谷物自助售卖机

技术领域

本发明涉及自助售货机技术领域，具体为一种基于物联网的谷物自助售卖机。

背景技术

大米、大豆、绿豆等是人们日常饮食必需的谷物，人们在需要食用这些谷物时，通常需要到超市、农贸市场、便利店等进行采购，无论采购大袋包装还是小量的散装称量，都需要往返于家庭和商场之间，需要浪费大量的时间；而且，谷物不便长期存放，人们更倾向于少量采购、用完再买的模式。如此，势必存在浪费时间、精力甚至交通费用的问题；而且难以定量或者定额进行采购，存在不便。自助售货机已成为当下十分受欢迎的社区零售模式，目前市场上的自助售货机一般只用于瓶装、盒装等包装类商品的单件销售，给人们的生活带来极大的便利，但是无法满足人们对谷物等散装物料商品的自助购买需求。

公告号为CN214311903U的中国实用新型专利公开了一种谷物自助售卖机，可直接应用于社区，满足人们对谷物的近距离自助购买需求，而且可定量或定额购买，提升了人们生活的便利性；通过设置多个谷物存放装置，可实现多种谷物的自助采购需求，自助售卖的操作过程简单，使用方便，符合大众的购物习惯。然而，其技术方案中，储料箱的顶部扣合有密封盖，能够起到一定的密封作用，并在储料箱内还设置有温度传感器和湿度传感器，用于实时监测储料箱内谷物的温度和湿度，便于掌握谷物的存储状态，以便及时进行相应的调整，保证谷物处于良好的存储状态。由于谷物在长时间堆积放置时，通常伴随呼吸作用而产生大量的热和水分，且售货机放置在室外环境，也容易受环境的影响而造成内部湿度较大，进而造成谷物的霉变或腐烂。该技术采用密闭环境的封装方式，虽然在一定程度上可减少外界环境对谷物造成的不利影响，但是也阻碍了内部热量和水分的散发，且仅提出设置检测装置，而并未给出具体的解决办法，技术上存在不足。

同时，由于每个储料箱上扣合密封盖，柜体的顶部扣合有顶盖，而柜体通常较高，则当某个种类的谷物需要添加时，需要添加人员借助梯子等工具站到高处才能将顶盖打开，进而将对应储料箱上的密封盖移出，而后将一定重量(如10KG)的谷物倒入储料箱中，添加过程操作不便，且危险性较高，且由于储料箱内的盛装的谷物量通常不是很大，就存在需要频繁添加的情况，给添加人员增加了不小的工作量。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的不足，提出了一种基于物联网的谷物自助售卖机，可在在现有的谷物自助售货机具备的自助购买功能的基础上，具备谷物温度、湿度自动检测和调控的功能，且添加人员可站在地面从柜体的侧面方便地添加谷物，有效减少添加人员的工作量和劳动强度，提升谷物添加过程的便利性和安全性。

为实现上述效果，本发明采用的技术方案为：

一种基于物联网的谷物自助售卖机，包括柜体、扣合连接于柜体顶部的顶盖、可拆卸地连接于柜体背面底部的后盖板，所述柜体的底部设置有位于后盖板内侧且具有远程通讯功能的控制主机，柜体的外壁顶部内嵌有与控制主机通信连接的触摸显示屏，所述柜体的内侧顶部固定设置有若干个位于顶盖下方的存储仓和对应地位于存储仓外侧的补料仓，每个存储仓内均设置有与控制主机通讯连接的第一电子称重装置和位于第一电子称重装置上方的谷物存放盒，每个补料仓内均设置有补料装置，柜体的内侧中部固定设置有位于谷物存放盒出料口正下方的出料斗，柜体的内部固定设置有位于出料斗正下方且与控制主机通讯连接的第二电子称重装置，柜体的内侧底部固定设置有容器放置台，柜体的侧壁底端开设有位于容器放置台一侧的取货口，所述取货口的内侧设置有自动开门装置。

进一步的，所述存储仓的内侧壁上设置有矩形孔，所述谷物存放盒的内侧侧壁上开设有位于矩形孔底部边缘上方的出料口，存储仓的外侧壁上开设有位于谷物存放盒顶部边缘上方的补料口。

进一步的，所述谷物存放盒的内侧外壁上设置有与控制主机电连接的出料控制装置，所述出料控制装置包括固定连接在谷物存放盒外壁上的第一电动伸缩杆、固定连接于第一电动伸缩杆输出杆端的仓门挡板，所述仓门挡板的侧面与谷物存放盒的外壁滑动贴合且可完全覆盖于出料口的外侧。

进一步的，所述谷物存放盒内设置有温湿度调控装置，所述温湿度调控装置包括固定放置于谷物存放盒内部底端的气体缓冲箱和垂直固定设置于气体缓冲箱的顶部若干个散气管，所述散气管的底端与气体缓冲箱的内部连通，且散气管的侧壁上开设有多个均匀分布的散气孔，所述散气管上设置有与控制主机电连接的温度传感器和湿度传感器，所述柜体的内壁底端固定安装有与气体缓冲箱通过管路连接的气泵。

进一步的，所述气体缓冲箱的四侧侧壁均与谷物存放盒的四侧内壁对应贴合，且气体缓冲箱的顶面为倾斜平面，倾斜平面的底端边缘与出料口的底侧边缘衔接。

进一步的，所述补料装置包括垂直设置于补料仓内部两侧的同步带传送装置和固定连接于两个同步传送带装置之间的补料斗，所述补料斗靠近补料口的一侧为开口结构，且补料斗的底壁倾斜设置。

进一步的，所述补料仓的内壁上部和下部分别设置有与同步带传送装置电连接的行程控制开关，柜体的侧壁上开设有位于补料仓底端的投料口，补料斗位于最高位置时，其底壁最低端与补料口的底部边缘衔接，补料斗位于最低位置时，其顶部边缘与投料口的底部边缘衔接。

进一步的，所述柜体的外壁上活动插接有位于投料口外侧的密封板，补料仓的内壁上安装有与控制主机电连接的电磁插锁。

进一步的，所述第二电子称重装置的顶部固定设置有安装架，所述出料斗固定架设与安装架的顶部，且出料斗的底部出口位于容器放置台的正上方，出料斗的底部出口内设置有电磁阀门。

进一步的，所述自动开门装置包括固定于柜体的内壁上且分别垂直设立于取货口两侧的第二电动伸缩杆和固定连接于两个第二电动伸缩杆输出轴端的挡板，所述挡板可完全覆盖取货口。

与现有技术相比较，本发明的有益效果如下：

1、本发明的基于物联网的谷物自助售卖机，可直接应用于社区，满足人们对谷物的近距离自助购买需求，而且可定量或定额购买，采用物联网技术实现售卖机内谷物量的实时监测以及会员账号资金的自动管理，并通过云平台远程管理各个售卖机的运行状态信息和维护人员的调度，提升了人们生活的便利性；

2、本发明通过设置多个谷物存放装置，可实现多种谷物的自助采购需求，通过设置电子称重装置可实现各个谷物存放盒内的谷物剩余重量的实时监控，便于系统提醒并分配添加人员及时添加相应的谷物；通过在每个谷物存放盒上设置出料控制装置，可实现谷物排放量的控制，在保证保证足称下料的同时避免排放余量过多；自助售卖的操作过程简单，使用方便，符合大众的购物习惯；

3、本发明通过在每个谷物存放盒内设置温湿度调控装置，通过温度传感器和湿度传感器实时监测谷物内部多点处的温度和湿度，并将监测信息传递至控制系统，控制系统控制气泵的启停和变速，进而调节散气管的排气流量的大小，从而及时将谷物内部的热量和水汽散发出去，保证谷物处于良好的存储环境，从而保证谷物的品质；

4、本发明在谷物储料盒的外侧设置补料装置，使得添加人员可站在地面从柜体的侧面方便地添加谷物，添加过程操作轻松、简单，有效地减少了添加人员的工作量和劳动强度，提升了谷物添加过程的便利性和安全性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视方向上的剖面结构示意图；

图3为本发明的侧视方向上的剖面结构示意图；

图4为本发明的所述柜体的前视角立体结构示意图；

图5为本发明的所述柜体的后视角立体结构示意图；

图6为发明的所述柜体的的俯视角立体结构示意图；

图7为本发明移出顶盖状态的顶端内部结构示意图；

图8为图2中A部的放大结构示意图；

图9为本发明所述谷物存放盒及其上部件的立体结构示意图；

图10为所述谷物存放盒及其上部件的剖面结构示意图；

图11为本发明所述集料槽的立体结构示意图；

图12为本发明所述出料斗及其安装方式的立体结构示意图；

图13为本发明所述自动开门装置的立体结构示意图；

图14为本发明所述补料装置的立体结构示意图；

图15为图2中B部的放大结构示意图；

图16为本发明所述密封板的立体结构示意图之一；

图17为本发明所述密封板的立体结构示意图之二。

其中：1柜体、101存储仓、102补料仓、103取货口、104矩形孔、105补料口、106投料口、2顶盖、3后盖板、4控制主机、5触摸显示屏、6补料装置、601补料斗、602电机安装座、603驱动电机、604同步轮、605同步带、606按钮开关、7第一电子称重装置、8谷物存放盒、801出料口、9出料斗、10第二电子称重装置、11容器放置台、12自动开门装置、121第二电动伸缩杆、122挡板、13出料控制装置、131第一电动伸缩杆、132仓门挡板、14温湿度调控装置、141气体缓冲箱、142散气管、143散气孔、144温度传感器、145湿度传感器、146气泵、147电动阀门接头、15密封板、151锁紧螺钉、16电磁插锁、17安装架、18容器、19红外感应器、20集料槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，一种基于物联网的谷物自助售卖机，包括柜体1、扣合连接于柜体1顶部的顶盖2、可拆卸地连接于柜体1背面底部的后盖板3。柜体1、顶盖2和后盖板3均为不锈钢钣金件，柜体1为顶部开口的方柱形壳体结构，顶盖2为底部开口的方形壳体结构，且其左右两侧边缘突出于柜体1的外壁，以起到防雨效果。后盖板3通过螺钉固定连接于柜体1的背面，方便柜体1内各组成部件的检修操作，且后盖板3上冲压设置有通气孔，便于柜体1内的气体流通。

柜体1的底部设置有位于后盖板3内侧且具有远程通讯功能的控制主机4，柜体1的外壁顶部内嵌有与控制主机4通信连接的触摸显示屏5。控制主机4内安装有专用的自助售卖应用程序，以及柜体1内相关电器元件逻辑控制信号的收发模块、信息处理模块和无线传输模块，以实现柜体1内控制子系统的稳定运行以及控制子系统与后端云平台之间的远程通讯，均采用现有的自助售货机系统，具体结构和工作远离此处不做赘述。控制主机4正常工作时，触摸显示屏5上罗列显示当前所售谷物的相关信息，如名称、图片、当前售价、当前剩余重量、谷物内壁温度和湿度等，以供人们直观了解产品信息；触摸显示屏5上还显示有支付码、会员登录码、管理员登录码，普通人员可通过手机扫描会员登录码进入官方在线程序，进行会员的注册及充值，管理人员可通过手机扫描管理员登录码进入维修模式，进行设备的检修或物料的添加。

如图4至图6所示，柜体1的内侧顶部固定设置有若干个位于顶盖2下方的存储仓101和对应地位于存储仓101外侧的补料仓102。本实施例中，储存仓101的数量为6个，并三个毗邻为一排、两排相对而设，两排储存仓101之间留有空间。每个补料仓102对应位于存储仓101的外侧，即柜体1的左、右两侧。储料仓101和补料仓102为采用焊接于柜体1内壁中部的水平钢板和在水平钢板上焊接多个纵横不锈钢钢板钣金、焊接而成的格子结构。因此，本实施例的谷物自助售卖机可同时存储和售卖六种不同的谷物。当然，储料仓101可制成体积大小不等，以适应不同谷物需求量/供应量的需要。

如图7和图8所示，每个存储仓101内均设置有与控制主机4通讯连接的第一电子称重装置7和位于第一电子称重装置7上方的谷物存放盒8。谷物存放盒8为顶部开口的方形壳体结构，用于存放待售卖的谷物，其四侧外壁与存储仓101的四侧内壁光滑接触。第一电子称重装置7则实时测量其上方的谷物存放盒8和其内谷物的重量，并将检测信息实时传送给控制主机4，并在触摸显示屏5上显示对应的去皮重量信息。

存储仓101的内侧壁上设置有矩形孔104，谷物存放盒8的内侧侧壁上开设有位于矩形孔104底部边缘上方的出料口801。出料口801的底部边缘位于矩形孔104底部边缘的上方，则出料口801处于打开状态时，谷物存放盒8内存放的谷物可从出料口801自然流出，进而通过矩形孔104进入两排存储仓101之间的空间内。

谷物存放盒8的内侧外壁上设置有与控制主机4电连接的出料控制装置13。如图9和图10所示，出料控制装置13位于矩形孔104内，包括固定连接在谷物存放盒8外壁上的第一电动伸缩杆131、固定连接于第一电动伸缩杆131输出杆端的仓门挡板132，仓门挡板132的侧面与谷物存放盒8的外壁滑动贴合且可完全覆盖于出料口801的外侧。常态下，第一电动伸缩杆131的输出杆处于伸出状态，使仓门挡板132覆盖在出料口801上，使谷物存放盒8内的谷物无法从出料口801流出；通过启动第一电动伸缩杆131工作，并控制器输出杆伸出的长度，可控制仓门挡板132的位置，进而调节出料口801的开口程度，从而可调节谷物流出的速度，以更好地控制流出的总量。

如图7、图9和图10所示，谷物存放盒8内设置有温湿度调控装置14。温湿度调控装置14包括固定放置于谷物存放盒8内部底端的气体缓冲箱141和垂直固定设置于气体缓冲箱141的顶部若干个散气管142。气体缓冲箱141的四侧侧壁均与谷物存放盒8的四侧内壁对应贴合，且气体缓冲箱141的顶面为倾斜平面，倾斜平面的底端边缘与出料口801的底侧边缘衔接，则谷物存放盒8内盛放的谷物位于气体缓冲箱141的顶面上，且在出料口801打开的状态下，谷物沿气体缓冲箱141的顶面向下滑动并进入出料口801内，进而流出。

本实施例中，散气管142的户数量为9个，且在气体缓冲箱141的顶面3*3均匀分布。散气管142的底端与气体缓冲箱141的内部连通，且散气管142的侧壁上开设有多个均匀分布的散气孔143，散气管142的上设置有与控制主机4电连接的温度传感器144和湿度传感器145。如此，多点分布的温度传感器144和湿度传感器145可更加全面和精准地检测谷物内各处的温度和湿度，并将检测数据实时传送给控制主机4，并在触摸显示屏5上显示对应的温度和湿度信息。柜体1的内壁底端固定安装有与控制主机4电连接的气泵146，气体缓冲箱141的底部连接有与控制主机4电连接的电动阀门接头147，电动阀门接头147通过管路与气泵147的出气端连接，气泵147的进气端设置有过滤装置和干燥装置(图中均未显示)，以保证气泵147输送出洁净干燥的气体。当某个谷物存放盒8内检测到温度或湿度异常时，控制主机4控制对应的电动阀门接头147内的电磁阀门打开，继而启动气泵147工作，气泵147连续输出气体进入对应的气体缓冲箱141内，再由气体缓冲箱141分别通过各个散气管142分散到谷物内部各处，从而加工热量和水汽带出，使谷物内的温度和湿度回归到正常水平；而后气泵147停止工作，对应的电磁阀门关闭。

柜体1的内侧中部固定设置有位于谷物存放盒8出料口正下方的出料斗9，在出料斗9的上方还设置有固定于谷物存放盒8底部的集料槽20。如图11所示，集料槽20为倒锥形的钣金壳体结构，其两端通过翻边螺栓连接在柜体1的内壁上，其顶部左、右两侧的边缘分别位于两排存储仓101的底面上，使得集料槽20的顶部开口位于两排存储仓101之间的空间的正下方，则从任意一个谷物存放盒8排出的谷物，经出料口801和矩形孔104流出并下落至集料槽20内，继而下落并向中心汇聚至集料槽20的底部排料口中并向下落入出料斗9内。

如图3所示，柜体1的内部固定设置有位于出料斗9正下方且与控制主机4通讯连接的第二电子称重装置10，柜体1的内侧底部固定设置有位于第二电子称重装置10前侧下方的容器放置台11。如图12所示，第二电子称重装置10的顶部固定设置有安装架17，出料斗9固定架设与安装架17的顶部。出料斗9为上大下小的漏斗状，且底部的出口向柜体1的前侧弯曲，使得出料斗9的底部出口位于容器放置台11的正上方，则出料斗9内的谷物从底部出口排出后，掉落于放置在容器放置台11上的容器18内。容器放置台11的表面设置有与容器18底部相匹配的嵌装槽，便于容器18在容器放置台11上的准确放置。

优选的，出料斗9的底部出口内设置有与控制主机4电连接的电磁阀门(图中未示出)，使出料斗9的低端出口在常态下处于封闭状态。在谷物下落至出料斗9内的过程中，第二电子称重装置10实时对其上方的出料斗9、安装架17和谷物的重量进行测量，当测得的谷物去皮重量达到所需的购买量后，第二电子称重装置10向控制主机4发送控制信号，控制主机4控制出料控制装置13工作，将出料口801封闭。在第二电子称重装置10完成定量称重之后，控制主机4控制出料斗9内的电磁阀门开启，出料斗9内定量的谷物则自然落入容器18内。当第二电子称重装置10检测到谷物的去皮重量为零时，控制主机4控制出料斗9内的电磁阀门再次关闭。

柜体1的侧壁底端开设有位于容器放置台11一侧的取货口103，取货口103的内侧设置有自动开门装置12。如图13所示，自动开门装置12包括固定于柜体1的内壁上且分别垂直设立于取货口103两侧的第二电动伸缩杆121和固定连接于两个第二电动伸缩杆121输出轴端的挡板122，挡板122可完全覆盖取货口103。柜体1的内壁上设置有位于取货口103两侧的导向槽，挡板122的两侧边缘插入导向槽内，使得挡板122能够完全垂向移动，并能与柜体1的内壁保持良好的接触。

柜体1内还设置有与控制主机4电连接的语音提示装置(图中未示出)，当谷物全部落入容器18内之后，控制主机4启动两个第二电动伸缩杆121同步工作，驱动挡板122向上移动至取货口103的顶部，使取货口103打开，此时语音提示装置提示购物者将容器18及其内的谷物取走，并将倒空的容器18重新放回至原位。优选的，如图3所示，柜体1内还安装有正对于取货口并与控制主机4电连接的红外感应器19，若红外感应器19未检测到容器18，则触摸显示屏5上会显示对应的故障信息，并提示暂时不能进行交易，控制主机4将故障信息远程传递给云平台，请求及时处理。

如图7所示，每个补料仓102内均设置有补料装置6。如图2和图14所示，补料装置6包括垂直设置于补料仓102内部两侧的同步带传送装置和固定连接于两个同步传送带装置之间的补料斗601。同步传送带装置包括固定连接在存储仓101底部边缘上的电机安装座602、固定安装在电机安装座602上的驱动电机603，以及转动连接在柜体1内壁和补料仓102侧壁上的辊轴，辊轴上固定设置有同步轮604，同步轮604的外侧套设有同步带605。补料斗601靠近补料口105的一侧为开口结构，且补料斗601的底壁倾斜设置。补料斗601的两侧侧壁固定连接在同步带605的外侧面上。补料仓102的内壁上部和下部分别设置有与驱动电机603电连接的行程控制开关(图中未示出)，用于控制驱动电机603的停止，从而实现补料斗601上、下运动极限行程的控制。

如图6所示，存储仓101的外侧壁上开设有位于谷物存放盒8顶部边缘上方的补料口105，柜体1的侧壁上开设有位于补料仓102底端的投料口106，补料斗601位于最高位置时，其底壁最低端与补料口105的底部边缘衔接(如图15所示)，补料斗601位于最低位置时，其顶部边缘与投料口106的底部边缘衔接。在常态下，投料斗601位于最低位置，此时谷物的添加人员可通过投料口106将一定量的谷物送入补料斗601内，由于补料斗601的各个侧面与补料仓102的内壁活动贴合，则当谷物放入补料斗601内后，通过驱动电机603和同步带605驱动补料斗601向上移动的过程中，谷物不会从补料斗601内溢出。当补料斗601的侧面开口到达补料口105的位置时，谷物自然地从补料斗601内滚落，并通过补料口105进入存储仓101内，进而落入谷物存放盒8内，直至补料斗601位于最高位置并停留一定时间(保证谷物有充足时间落出)，完成单次的添加谷物过程，而后同步带传送装置自动复位。柜体1的外壁上嵌装有位于投料口106下方的按钮开关606，用以控制驱动电机603的正向启动，完成补料斗601的提升过程。

优选的，柜体1的外壁上活动插接有位于投料口106外侧的密封板15，柜体1的外壁上设置有位于投料口106两侧的插接槽。如图16和图17所示，密封板15为L截面的钣金件，由插接槽的上方插入插接槽内，密封板15的顶部翻遍搭接在插接槽的顶部，使密封板15不会掉落。此时，按钮开关606被覆盖在密封板15的内侧，只有密封板15被上提后，按钮开关606才会显露出来。密封板15的顶部螺纹连接有锁紧螺钉151，则当密封板15向上提拉使投料口106打开后，通过旋紧锁紧螺钉，可通过侧向支撑力保持密封板15在插接槽顶部的固定。进一步的，补料仓102的内壁上安装有与控制主机4电连接的电磁插锁16，用于锁定密封板15的位置锁定，只有具有一定权限的管理员才能通过控制主机4打开电磁插锁16，从而解除对密封板15的锁定，进而进行谷物的添加操作。

本谷物自助售卖机的使用过程如下：

(1)购物者可通过手机扫描触摸显示屏5界面上的会员登录码，进入会员注册页面，进而完成会员的注册以及充值；会员客户扫描会员登录码，手机界面可直接跳转至会员中心界面；

(2)对于会员用户：

1)会员扫码登录成功后，手机界面和触摸显示屏5的界面都会显示相关的会员信息及账户余额；

2)购物者点击选择需要购买的谷物类型，则手机界面/触摸显示屏5的界面将对应谷物的信息界面最大化显示，如谷物的名称、图片、剩余重量、当前温度及湿度等，同时弹出购买重量或预设金额的对话框，购物者设定所需的重量或欲消费的金额，则系统根据设定的重量和预设好的单价自动计算对应的金额，或根据设定的欲消费金额和预设好的单价自动计算对应的重量，并将相应的信息通过控制主机4远程传递至后台云端，以便与会员账户余额进行比较；

3)若会员输入的金额或与输入的谷物重量对应的金额大于账户余额，或输入的谷物重量或输入的金额对应的谷物重量大于对应的谷物存放盒8内谷物的当前剩余重量，不满足交易条件，则界面会显示余额不足或余量不足的提示信息；若会员输入的金额或谷物重量满足交易条件，界面提示购物者是否确认购买，购物者点击确认后，后台云端对会员余额进行相应的调整，自助售卖机开始本次交易过程：

4)控制主机4启动对应谷物存放盒8上的第一电动伸缩杆131工作，驱动仓门挡板132上升至最大位置，此时出料口801开放程度最大，谷物存放盒8内的谷物开始从出料口801落入集料槽20内，进而落入出料斗9内，第二电子称重装置10对出料斗9的物料增重进行实时测量，并将检测的重量数据传送至控制主机4；

当谷物重量达到所需排放量的50％时，控制主机4控制第一电动伸缩杆131驱动仓门挡板132向下移动一定距离，使出料口801开放程度为最大开放程度的50％，以降低谷物下落的流量，当谷物重量达到所需排放量的75％时，第一电动伸缩杆131继续驱动仓门挡板132向下移动一定距离，使出料口801的开放程度为最大开放程度的25％，谷物的排放流量更小，以便完成最后阶段的排料，保证足称下料的同时避免排放余量过多；当谷物重量达到所需排放量时，控制主机4控制第一电动伸缩杆131驱动仓门挡板132向下移动至最低位置，将出料口8堵上，完成下料过程；

5)完成谷物下料过程后，控制主机4控制出料斗9内的电磁阀门开启，出料斗9内定量的谷物则自然落入容器18内，当第二电子称重装置10检测到谷物的去皮重量为零时，谷物完全落入容器18内，控制主机4控制出料斗9内的电磁阀门再次关闭。控制主机4启动两个第二电动伸缩杆121同步工作，驱动挡板122向上移动至取货口103的顶部，使取货口103打开，此时语音提示装置提示购物者将容器18及其内的谷物取走，并将倒空的容器18重新放回至原位；

6)购物者将容器18内的谷物倒入手提袋等便携式盛装器具中，而后将容器放回至容器放置台11表面的嵌装槽内，红外感应器19检测到容器18并将检测信号传送至控制主机4，系统延迟一定的时间(使购物者有充足时间将手从柜体1内移出)后，控制主机4启动两个第二电动伸缩杆121同步反向工作，驱动挡板122向下移动并将取货口103封闭，此次交易完成；

7)系统界面显示此次交易已完成，提示购物者是否继续购物或退出登录，购物者可点击选择继续购物或直接退出会员登录，系统界面恢复至初始界面。

(3)对于非会员用户：

与会员用户的区别在于：购物者在触摸显示屏5直接选择需要购买的谷物类型，再设定所需的重量或欲消费的金额，则系统根据设定的重量和预设好的单价自动计算对应的金额，或根据设定的欲消费金额和预设好的单价自动计算对应的重量。若输入的谷物重量或输入的金额对应的谷物重量大于对应的谷物存放盒8内谷物的当前剩余重量，不满足交易条件，则界面会显示余量不足的提示信息；若会员输入的金额或谷物重量满足交易条件，界面提示购物者是否确认购买。购物者点击确认后，在触摸显示屏5上弹出扫码支付的界面，购物者直接扫码支付即可开始本次交易过程，谷物的下料、称重和取出构成与前述会员用于的操作相同。

谷物的添加操作过程如下：

1)当某个谷物存放盒8内的第一电子称重装置7检测到所盛装的谷物剩余量低于预警值时，云端平台付出预警信号并指派谷物添加人员及时进行补充；

2)添加人员通过手机扫描管理员登录码，并通过账号密码、指纹识别、面部识别等方式进行验证，验证通过后，系统进入维修模式；

3)控制主机4控制所有的电磁插锁16打开，添加人员将需要添加新料的谷物存放盒8所对应的密封板15上提，使对应的投料口106打开，添加人员将一定量的新谷物投进补料斗601内，按下按钮开关606从而启动同步带传送装置工作，同步带传送装置将补料斗601向上提升至投料口106位置，补料斗601内的谷物从投料口106调入对应的谷物存放盒8内，完成单次的补料过程，同步带传送装置驱动补料斗601下移复位，以进行下次的补料过程；

4)当谷物存放盒8内的第一电子称重装置7检测到所盛装的谷物剩余量在超量预警值范围时，检测信号被传送至控制主机4，控制主机4控制同步带传送装置暂停工作，使补料斗601无法下移复位，同时触摸显示屏5上显示对应的提醒信息；各个谷物存放盒8对应的同步带传送装置彼此独立工作，互不影响；

5)所有谷物添加完成后，添加人员将被提起的密封板15下压归位，而后点击完成维修确认按钮，管理员账号自动退出登录，界面返回至初始状态，此时控制主机4启动同步带传送装置工作，将补料斗601移送至最低位置，同时，控制主机4控制所有的电磁插锁16工作，将密封板15锁定。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的谷物自助售卖机，包括柜体(1)、扣合连接于柜体(1)顶部的顶盖(2)、可拆卸地连接于柜体(1)背面底部的后盖板(3)，所述柜体(1)的底部设置有位于后盖板(3)内侧且具有远程通讯功能的控制主机(4)，柜体(1)的外壁顶部内嵌有与控制主机(4)通信连接的触摸显示屏(5)，其特征在于：所述柜体(1)的内侧顶部固定设置有若干个位于顶盖(2)下方的存储仓(101)和对应地位于存储仓(101)外侧的补料仓(102)，每个存储仓(101)内均设置有与控制主机(4)通讯连接的第一电子称重装置(7)和位于第一电子称重装置(7)上方的谷物存放盒(8)，每个补料仓(102)内均设置有补料装置(6)，柜体(1)的内侧中部固定设置有位于谷物存放盒(8)出料口正下方的出料斗(9)，柜体(1)的内部固定设置有位于出料斗(9)正下方且与控制主机(4)通讯连接的第二电子称重装置(10)，柜体(1)的内侧底部固定设置有容器放置台(11)，柜体(1)的侧壁底端开设有位于容器放置台(11)一侧的取货口(103)，所述取货口(103)的内侧设置有自动开门装置(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的谷物自助售卖机，其特征在于：所述存储仓(101)的内侧壁上设置有矩形孔(104)，所述谷物存放盒(8)的内侧侧壁上开设有位于矩形孔(104)底部边缘上方的出料口(801)，存储仓(101)的外侧壁上开设有位于谷物存放盒(8)顶部边缘上方的补料口(105)。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的谷物自助售卖机，其特征在于：所述谷物存放盒(8)的内侧外壁上设置有与控制主机(4)电连接的出料控制装置(13)，所述出料控制装置(13)包括固定连接在谷物存放盒(8)外壁上的第一电动伸缩杆(131)、固定连接于第一电动伸缩杆(131)输出杆端的仓门挡板(132)，所述仓门挡板(132)的侧面与谷物存放盒(8)的外壁滑动贴合且可完全覆盖于出料口(801)的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的谷物自助售卖机，其特征在于：所述谷物存放盒(8)内设置有温湿度调控装置(14)，所述温湿度调控装置(14)包括固定放置于谷物存放盒(8)内部底端的气体缓冲箱(141)和垂直固定设置于气体缓冲箱(141)的顶部若干个散气管(142)，所述散气管(142)的底端与气体缓冲箱(141)的内部连通，且散气管(142)的侧壁上开设有多个均匀分布的散气孔(143)，所述散气管(142)上置有与控制主机(4)电连接的温度传感器(144)和湿度传感器(145)，所述柜体(1)的内壁底端固定安装有与气体缓冲箱(141)通过管路连接的气泵(146)。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的谷物自助售卖机，其特征在于：所述气体缓冲箱(141)的四侧侧壁均与谷物存放盒(8)的四侧内壁对应贴合，且气体缓冲箱(141)的顶面为倾斜平面，倾斜平面的底端边缘与出料口(801)的底侧边缘衔接。

6.根据权利要求2所述的一种基于物联网的谷物自助售卖机，其特征在于：所述补料装置(6)包括垂直设置于补料仓(102)内部两侧的同步带传送装置和固定连接于两个同步传送带装置之间的补料斗(601)，所述补料斗(601)靠近补料口(105)的一侧为开口结构，且补料斗(601)的底壁倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的谷物自助售卖机，其特征在于：所述补料仓(102)的内壁上部和下部分别设置有与同步带传送装置电连接的行程控制开关，柜体(1)的侧壁上开设有位于补料仓(102)底端的投料口(106)，补料斗(601)位于最高位置时，其底壁最低端与补料口(105)的底部边缘衔接，补料斗(601)位于最低位置时，其顶部边缘与投料口(106)的底部边缘衔接。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的谷物自助售卖机，其特征在于：所述柜体(1)的外壁上活动插接有位于投料口(106)外侧的密封板(15)，补料仓(102)的内壁上安装有与控制主机(4)电连接的电磁插锁(16)。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的谷物自助售卖机，其特征在于：所述第二电子称重装置(10)的顶部固定设置有安装架(17)，所述出料斗(9)固定架设与安装架(17)的顶部，且出料斗(9)的底部出口位于容器放置台(11)的正上方，出料斗(9)的底部出口内设置有电磁阀门。

10.根据权利要求1所述的一种基于物联网的谷物自助售卖机，其特征在于：所述自动开门装置(12)包括固定于柜体(1)的内壁上且分别垂直设立于取货口(103)两侧的第二电动伸缩杆(121)和固定连接于两个第二电动伸缩杆(121)输出轴端的挡板(122)，所述挡板(122)可完全覆盖取货口(103)。

Images