CN116228762A - 砂石输送异常监督管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及砂石输送异常监督管理系统及方法，属于电数字数据处理技术领域，通过纹路消磨检测装置、雾化湿度检测装置、图像识别检测装置、堆积高度检测装置、异常警示装置、自动输送关停装置之间的有序配合启动，可实现针对砂石输送过程异常的自动监测和自动控制调节，还可避免多个检测装置处于长时间无效动作状态，降低系统能耗；由于图像识别检测装置能耗较纹路消磨检测、雾化湿度检测更高并且设备成本更高，设计纹路消磨检测装置、雾化湿度检测装置的配合作为后续图像识别检测装置的触发条件，尽可能减少图像识别检测装置的运行时长，避免图像识别检测装置设备老化。

Description

砂石输送异常监督管理系统及方法

技术领域

本发明属于电数字数据处理技术领域，具体涉及砂石输送异常监督管理系统及方法。

背景技术

砂石，指砂粒和碎石的松散混合物。地质学上，把粒径为0.074～2mm的矿物或岩石颗粒称为砂，粒径大于2mm的称为砾或角砾(二者区别在于被磨圆程度不同，详细可见词条砾岩、砂岩)，如果砂石中碎石多为砾，称为砂砾石。日常生活中也有人将砂岩称为砂石。砂石在生产的过程中，一般通过配置传送带的砂石输送设备对其原料进行输送。

但是，现阶段的砂石输送设备是采用半自动化的控制系统进行相应的控制操作，需人工对砂石输送过程进行安全监察，发现砂石输送过程异常（如砂石通过传送带向上输送时，传送带表面设置有防滑纹路，防滑纹路被长期摩擦后防滑效果不佳，加上雾化设备老化导致砂石加湿不足时，仍可能会出现下滑等情况）后也需人工对砂石输送设备进行相应的控制；我们调查到较多砂石输送设备的用户均存在上述困扰，现阶段还没有针对砂石输送过程异常的自动监测和自动控制调节方案。

因此，现阶段需设计砂石输送异常监督管理系统、方法及存储介质，来解决以上问题。

发明内容

本发明目的在于提供砂石输送异常监督管理系统、方法及存储介质，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，现阶段还没有针对砂石输送过程异常的自动监测和自动控制调节方案。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

砂石输送异常监督管理系统，包括纹路消磨检测装置、雾化湿度检测装置、图像识别检测装置、堆积高度检测装置、异常警示装置、自动输送关停装置、主控制装置；所述纹路消磨检测装置用于检测传送带表面防滑纹路的实时消磨程度是否达到预设消磨程度；所述雾化湿度检测装置用于检测位于传送带上方的雾化设备提供的雾化湿度是否异常；所述图像识别检测装置用于采集传送带上砂石输送的实时图像数据，并根据所述实时图像数据判断砂石是否出现下滑现象；所述堆积高度检测装置用于检测传送带上砂石的堆积高度是否超出传送带侧挡板的高度；所述异常警示装置用于向现场工作人员进行异常警示；所述自动输送关停装置用于自动关停砂石输送设备；

其中，所述主控制装置控制所述纹路消磨检测装置、雾化湿度检测装置、图像识别检测装置、堆积高度检测装置、异常警示装置、自动输送关停装置常闭；

当砂石输送设备开始动作时，所述主控制装置控制所述纹路消磨检测装置开启；

当所述纹路消磨检测装置检测到传送带表面防滑纹路的实时消磨程度达到预设消磨程度时，所述主控制装置控制所述雾化湿度检测装置开启；

当所述雾化湿度检测装置检测到雾化设备提供的雾化湿度异常时，所述主控制装置控制所述图像识别检测装置开启；

当所述图像识别检测装置判断出砂石出现下滑现象时，所述主控制装置控制所述堆积高度检测装置开启；若所述堆积高度检测装置检测到传送带上砂石的堆积高度超出传送带侧挡板的高度，则所述主控制装置控制所述自动输送关停装置开启，否则，所述主控制装置控制所述异常警示装置开启。

进一步的，所述雾化湿度检测装置包括第一处理器、湿度检测单元、第一数据存储器、湿度检测移位单元，所述第一处理器分别与所述湿度检测单元、第一数据存储器、湿度检测移位单元、主控制装置连接；

所述湿度检测单元用于检测雾化设备提供的实时雾化湿度；

所述第一数据存储器中存储有雾化设备正常运行时提供的预设雾化湿度，所述第一处理器将所述实时雾化湿度与所述预设雾化湿度进行对比，若二者不匹配，则所述雾化湿度检测装置的检测结果为当前雾化设备提供的雾化湿度异常；

所述湿度检测移位单元用于根据雾化设备上各个雾化喷头的位置移动所述湿度检测单元。

进一步的，所述第一处理器控制所述湿度检测单元、湿度检测移位单元常闭；

当所述主控制装置控制所述雾化湿度检测装置开启时，所述第一处理器控制所述湿度检测单元开启；

当所述实时雾化湿度与所述预设雾化湿度不匹配时，所述第一处理器控制所述湿度检测移位单元开启。

进一步的，所述图像识别检测装置包括第二处理器、摄像单元、粉尘传感器、镜头清洗单元，所述第二处理器分别与所述摄像单元、粉尘传感器、镜头清洗单元、主控制装置连接；

所述摄像单元用于采集传送带上砂石输送的实时图像数据，所述第二处理器根据所述实时图像数据判断砂石是否出现下滑现象；

所述粉尘传感器用于检测所述摄像单元的镜头上是否积聚粉尘；

所述镜头清洗单元用于对所述摄像单元的镜头进行清洗。

进一步的，所述第二处理器控制所述摄像单元、粉尘传感器、镜头清洗单元常闭；

当所述主控制装置控制所述图像识别检测装置开启时，所述第二处理器控制所述粉尘传感器开启；

若所述粉尘传感器检测到所述摄像单元的镜头上积聚粉尘，则所述第二处理器控制所述摄像单元、镜头清洗单元开启，否则，所述第二处理器控制所述摄像单元开启。

进一步的，还包括无线通信装置和智能终端，所述主控制装置通过所述无线通信装置与所述智能终端网络连接。

砂石输送异常监督管理方法，采用如上述的砂石输送异常监督管理系统进行砂石输送异常监督管理。

一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的砂石输送异常监督管理方法。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：

本方案其中一个有益效果在于，通过纹路消磨检测装置、雾化湿度检测装置、图像识别检测装置、堆积高度检测装置、异常警示装置、自动输送关停装置之间的有序配合启动，可实现针对砂石输送过程异常的自动监测和自动控制调节，还可避免多个检测装置处于长时间无效动作状态，降低系统能耗；尤其是针对砂石通过传送带向上输送时，传送带表面设置有防滑纹路，防滑纹路被长期摩擦后防滑效果不佳，加上雾化设备老化导致砂石加湿不足时，仍可能会出现下滑等情况；由于图像识别检测装置能耗较纹路消磨检测、雾化湿度检测更高并且设备成本更高，设计纹路消磨检测装置、雾化湿度检测装置的配合作为后续图像识别检测装置的触发条件，尽可能减少图像识别检测装置的运行时长，避免图像识别检测装置设备老化；并且纹路消磨检测装置、雾化湿度检测装置先后双重检测的原因在于，防滑纹路消磨严重但雾化设备的雾化湿度正常的情况下，传送带上的砂石下滑的概率也是极低的。

附图说明

图1为本方案实施方式的系统结构示意图。

图2为本方案实施方式的系统运行原理示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1所示，提出砂石输送异常监督管理系统，包括纹路消磨检测装置、雾化湿度检测装置、图像识别检测装置、堆积高度检测装置、异常警示装置、自动输送关停装置、主控制装置；所述纹路消磨检测装置用于检测传送带表面防滑纹路的实时消磨程度是否达到预设消磨程度；所述雾化湿度检测装置用于检测位于传送带上方的雾化设备提供的雾化湿度是否异常；所述图像识别检测装置用于采集传送带上砂石输送的实时图像数据，并根据所述实时图像数据判断砂石是否出现下滑现象；所述堆积高度检测装置用于检测传送带上砂石的堆积高度是否超出传送带侧挡板的高度；所述异常警示装置用于向现场工作人员进行异常警示；所述自动输送关停装置用于自动关停砂石输送设备；

其中，如图2所示，所述主控制装置控制所述纹路消磨检测装置、雾化湿度检测装置、图像识别检测装置、堆积高度检测装置、异常警示装置、自动输送关停装置常闭；

当砂石输送设备开始动作时，所述主控制装置控制所述纹路消磨检测装置开启；

当所述纹路消磨检测装置检测到传送带表面防滑纹路的实时消磨程度达到预设消磨程度时，所述主控制装置控制所述雾化湿度检测装置开启；

当所述雾化湿度检测装置检测到雾化设备提供的雾化湿度异常时，所述主控制装置控制所述图像识别检测装置开启；

当所述图像识别检测装置判断出砂石出现下滑现象时，所述主控制装置控制所述堆积高度检测装置开启；若所述堆积高度检测装置检测到传送带上砂石的堆积高度超出传送带侧挡板的高度，则所述主控制装置控制所述自动输送关停装置开启，否则，所述主控制装置控制所述异常警示装置开启。

上述方案中，通过纹路消磨检测装置、雾化湿度检测装置、图像识别检测装置、堆积高度检测装置、异常警示装置、自动输送关停装置之间的有序配合启动，可实现针对砂石输送过程异常的自动监测和自动控制调节，还可避免多个检测装置处于长时间无效动作状态，降低系统能耗；尤其是针对砂石通过传送带向上输送时，传送带表面设置有防滑纹路，防滑纹路被长期摩擦后防滑效果不佳，加上雾化设备老化导致砂石加湿不足时，仍可能会出现下滑等情况；由于图像识别检测装置能耗较纹路消磨检测、雾化湿度检测更高并且设备成本更高，设计纹路消磨检测装置、雾化湿度检测装置的配合作为后续图像识别检测装置的触发条件，尽可能减少图像识别检测装置的运行时长，避免图像识别检测装置设备老化；并且纹路消磨检测装置、雾化湿度检测装置先后双重检测的原因在于，防滑纹路消磨严重但雾化设备的雾化湿度正常的情况下，传送带上的砂石下滑的概率也是极低的。

进一步的，所述雾化湿度检测装置包括第一处理器、湿度检测单元、第一数据存储器、湿度检测移位单元，所述第一处理器分别与所述湿度检测单元、第一数据存储器、湿度检测移位单元、主控制装置连接；

所述湿度检测单元用于检测雾化设备提供的实时雾化湿度；

所述第一数据存储器中存储有雾化设备正常运行时提供的预设雾化湿度，所述第一处理器将所述实时雾化湿度与所述预设雾化湿度进行对比，若二者不匹配，则所述雾化湿度检测装置的检测结果为当前雾化设备提供的雾化湿度异常；

所述湿度检测移位单元用于根据雾化设备上各个雾化喷头的位置移动所述湿度检测单元。

进一步的，所述第一处理器控制所述湿度检测单元、湿度检测移位单元常闭；

当所述主控制装置控制所述雾化湿度检测装置开启时，所述第一处理器控制所述湿度检测单元开启；

当所述实时雾化湿度与所述预设雾化湿度不匹配时，所述第一处理器控制所述湿度检测移位单元开启。

上述方案中，考虑到雾化设备配置的雾化喷头数量有多个，当雾化湿度检测装置检测到雾化设备提供的雾化湿度异常时，仍无法检测到具体是某个或某些雾化喷头故障，因此，设计湿度检测单元和湿度检测移位单元的配合方案，可克服上述缺陷。

进一步的，所述图像识别检测装置包括第二处理器、摄像单元、粉尘传感器、镜头清洗单元，所述第二处理器分别与所述摄像单元、粉尘传感器、镜头清洗单元、主控制装置连接；

所述摄像单元用于采集传送带上砂石输送的实时图像数据，所述第二处理器根据所述实时图像数据判断砂石是否出现下滑现象；

所述粉尘传感器用于检测所述摄像单元的镜头上是否积聚粉尘；

所述镜头清洗单元用于对所述摄像单元的镜头进行清洗。

进一步的，所述第二处理器控制所述摄像单元、粉尘传感器、镜头清洗单元常闭；

当所述主控制装置控制所述图像识别检测装置开启时，所述第二处理器控制所述粉尘传感器开启；

若所述粉尘传感器检测到所述摄像单元的镜头上积聚粉尘，则所述第二处理器控制所述摄像单元、镜头清洗单元开启，否则，所述第二处理器控制所述摄像单元开启。

上述方案中，考虑到图像识别检测装置的工作环境中存在较大的粉尘浓度，摄像单元的镜头上容易积聚粉尘而影响其正常运行；因此，设计粉尘传感器、镜头清洗单元的配合方案，可克服上述缺陷。

进一步的，还包括无线通信装置和智能终端，所述主控制装置通过所述无线通信装置与所述智能终端网络连接，从而远程数据传输。

砂石输送异常监督管理方法，采用如上述的砂石输送异常监督管理系统进行砂石输送异常监督管理。

一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的砂石输送异常监督管理方法。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.砂石输送异常监督管理系统，其特征在于，包括纹路消磨检测装置、雾化湿度检测装置、图像识别检测装置、堆积高度检测装置、异常警示装置、自动输送关停装置、主控制装置；所述纹路消磨检测装置用于检测传送带表面防滑纹路的实时消磨程度是否达到预设消磨程度；所述雾化湿度检测装置用于检测位于传送带上方的雾化设备提供的雾化湿度是否异常；所述图像识别检测装置用于采集传送带上砂石输送的实时图像数据，并根据所述实时图像数据判断砂石是否出现下滑现象；所述堆积高度检测装置用于检测传送带上砂石的堆积高度是否超出传送带侧挡板的高度；所述异常警示装置用于向现场工作人员进行异常警示；所述自动输送关停装置用于自动关停砂石输送设备；

其中，所述主控制装置控制所述纹路消磨检测装置、雾化湿度检测装置、图像识别检测装置、堆积高度检测装置、异常警示装置、自动输送关停装置常闭；

当砂石输送设备开始动作时，所述主控制装置控制所述纹路消磨检测装置开启；

当所述纹路消磨检测装置检测到传送带表面防滑纹路的实时消磨程度达到预设消磨程度时，所述主控制装置控制所述雾化湿度检测装置开启；

当所述雾化湿度检测装置检测到雾化设备提供的雾化湿度异常时，所述主控制装置控制所述图像识别检测装置开启；

当所述图像识别检测装置判断出砂石出现下滑现象时，所述主控制装置控制所述堆积高度检测装置开启；若所述堆积高度检测装置检测到传送带上砂石的堆积高度超出传送带侧挡板的高度，则所述主控制装置控制所述自动输送关停装置开启，否则，所述主控制装置控制所述异常警示装置开启。

2.根据权利要求1所述的砂石输送异常监督管理系统，其特征在于，所述雾化湿度检测装置包括第一处理器、湿度检测单元、第一数据存储器、湿度检测移位单元，所述第一处理器分别与所述湿度检测单元、第一数据存储器、湿度检测移位单元、主控制装置连接；

所述湿度检测单元用于检测雾化设备提供的实时雾化湿度；

所述第一数据存储器中存储有雾化设备正常运行时提供的预设雾化湿度，所述第一处理器将所述实时雾化湿度与所述预设雾化湿度进行对比，若二者不匹配，则所述雾化湿度检测装置的检测结果为当前雾化设备提供的雾化湿度异常；

所述湿度检测移位单元用于根据雾化设备上各个雾化喷头的位置移动所述湿度检测单元。

3.根据权利要求2所述的砂石输送异常监督管理系统，其特征在于，所述第一处理器控制所述湿度检测单元、湿度检测移位单元常闭；

当所述主控制装置控制所述雾化湿度检测装置开启时，所述第一处理器控制所述湿度检测单元开启；

当所述实时雾化湿度与所述预设雾化湿度不匹配时，所述第一处理器控制所述湿度检测移位单元开启。

4.根据权利要求2所述的砂石输送异常监督管理系统，其特征在于，所述图像识别检测装置包括第二处理器、摄像单元、粉尘传感器、镜头清洗单元，所述第二处理器分别与所述摄像单元、粉尘传感器、镜头清洗单元、主控制装置连接；

所述摄像单元用于采集传送带上砂石输送的实时图像数据，所述第二处理器根据所述实时图像数据判断砂石是否出现下滑现象；

所述粉尘传感器用于检测所述摄像单元的镜头上是否积聚粉尘；

所述镜头清洗单元用于对所述摄像单元的镜头进行清洗。

5.根据权利要求4所述的砂石输送异常监督管理系统，其特征在于，所述第二处理器控制所述摄像单元、粉尘传感器、镜头清洗单元常闭；

当所述主控制装置控制所述图像识别检测装置开启时，所述第二处理器控制所述粉尘传感器开启；

若所述粉尘传感器检测到所述摄像单元的镜头上积聚粉尘，则所述第二处理器控制所述摄像单元、镜头清洗单元开启，否则，所述第二处理器控制所述摄像单元开启。

6.根据权利要求5所述的砂石输送异常监督管理系统，其特征在于，还包括无线通信装置和智能终端，所述主控制装置通过所述无线通信装置与所述智能终端网络连接。

7.砂石输送异常监督管理方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的砂石输送异常监督管理系统进行砂石输送异常监督管理。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如权利要求7所述的砂石输送异常监督管理方法。

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