CN112564706B - 一种判别纸张是否移动的检测处理系统及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种判别纸张是否移动的检测处理系统及其检测方法，包括用于输送纸张前行至少一段距离的纸张传送装置、初始化采样模块、数据处理模块和结果判定模块：初始化采样模块并通过其上的传感器采集纸张传送装置输送纸张、无纸张或纸张静止卡纸时的AD模数转换值；数据处理模块用于将初始化采样模块采集的AD模数转换值进行隔点采样；结果判定模块接收数据处理模块的采样信息，用于将当前采样点与上次采样点的值做比较，当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围内、则判定一次纸静止有效，并进一步判定连续存在多次纸静止有效时、则确定所述纸张传送装置上无纸或纸静止卡纸；实现自动识别卡纸现象，及时制止卡纸的恶性损坏发生。

Description

一种判别纸张是否移动的检测处理系统及其检测方法

【技术领域】

本发明涉及打印过程中纸张检测技术，尤其是一种判别纸张是否移动的检测处理系统及其检测方法。

【背景技术】

在标签、票据打印机走纸过程中，需要判别纸张是否移动，以此来区分卡纸动弹不得的现象。以往的处理方式完全是通过肉眼的观察来判断是否卡纸，由于采用操作人员来判读是否卡纸，就存在操作反应慢的缺陷，来不及除错处理，导致纸张卡进胶辊槽，甚至损坏齿轮、胶辊等结构。

因此，就需要打印机在纸张输送过程中，需要通过设置检测设备来检测出纸张的位置及状态，有的打印设备依靠一系列的光电开关，尤其是电眼来完成。即在自动化印刷设备上加装电眼装置，在工作时，利用纸张传送带上输送的纸张对所述电眼中的发光装置发出的足够亮度的光漫反射后，部分光线被反射回电眼装置，并被电眼装置中的接收装置捕获而触发其内部电路产生开关信号变化，从而控制设备的运行。例如，当纸张传送上有纸经过并经过电眼设备时，纸张对电眼设备发出的光发生漫反射，部分光被反射回电眼，启动电眼中与接收装置相连的内部电路，从而产生该设备纸张正常的信号，并发送至自动印刷设备的主电路中；而当没有纸张经过电眼设备时，电眼设备中的接收装置接受不到经过纸张漫反射回来的光，与其相连的电路则不启动，默认为发生缺纸故障，自动印刷设备的主电路则根据该判断来采取相应的预设措施，控制下一步的印刷或加工工作。

但是，电眼设备中的发光装置和接收装置都是相邻设置在一起，且接收装置是通过接受传送带上所输送纸张产生的漫反射光而工作；因此，这就极大的依赖于所输送的被检测纸张本身的光反射性，包括反光强度和吸光性等，那么，某些时候，就有可能因为纸张的反射性不够而导致接收装置所连接的电路无法被激活，从而产生以为缺纸的误报问题。例如，对于所输送的纸张为黑卡纸的情况，或者是背面纯黑的纸张，由于黑色的反光性最差，往往接收装置会因为接受不到足够强度的反射光而无法启动所连接电路，这就会发出缺纸的误报，给后续工作带来困难。

所以，现有采用肉眼或电眼装置来判断是否卡纸，均不能够有效的保证打印机持续可靠的工作。

【发明内容】

本发明提供一种判别纸张是否移动的检测处理系统及其检测方法，实现自动识别卡纸现象，及时制止卡纸的恶性损坏发生。

本发明采用的技术方案如下：

一种判别纸张是否移动的检测处理系统，用于打印机走纸过程中判别纸张是否移动，包括用于输送纸张前行至少一段距离的纸张传送装置、初始化采样模块、数据处理模块和结果判定模块；

所述初始化采样模块设置于所述纸张传送装置输送纸张的上侧，并通过其上的传感器采集所述纸张传送装置输送纸张、无纸张或纸张静止卡纸时的AD模数转换值；

所述数据处理模块与所述初始化采样模块电连接，用于将所述初始化采样模块采集的AD模数转换值进行隔点采样；

所述结果判定模块接收所述数据处理模块的采样信息，用于将当前采样点与上次采样点的值做比较，当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围内、则判定一次纸静止有效，并进一步判定连续存在多次纸静止有效时、则确定所述纸张传送装置上无纸或纸静止卡纸；以及当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围外、则判定一次有纸走动有效，并进一步判定连续存在多次有纸走动有效时、则确定所述纸张传送装置上有纸走动。

一种判别纸张是否移动的检测方法，包括以下步骤：

步骤S1，通过传感器采集输送过程中纸张的AD模数转换值；

步骤S2，对步骤S1采集的AD模数转换值进行隔点抽样的方式采样；为了避免传感器的采样频率够高，导致相邻两点间的值变化不大问题，不可连续采样，这样是为了避免采样连续递增或递减趋势的波形而误判的可能；

步骤S3，将当前采样点与上次采样点的值做比较，当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围内、则判定一次纸静止有效，或者当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围外、则判定一次有纸走动有效；

步骤S4，在步骤S3的基础上，进一步判定连续存在多次纸静止有效时、则确定输送过程无纸或纸静止卡纸，或者判定连续存在多次有纸走动有效时、则确定输送过程有纸走动；有纸动时，传感器采集的AD模数转换值波动大，无纸或纸静止卡纸时，传感器采集的AD模数转换值波动小。从而通过判别传感器的AD模数转换值波动来区分打印机是否卡纸；

步骤S5，根据步骤S4，判定为发生卡纸故障，根据该判断来采取相应的预设措施，控制下一步的印刷或加工工作。

进一步地，所述步骤S1、步骤S3和步骤S4中还包括：

在步骤S1中，通过传感器采集输送过程中纸张的AD模数转换值，定义两个变量及一个宏常量N，一个变量记录当前采样值currentAD，另一个变量则记录上一次采样值lastAD，且两个变量的初始值为0；

在步骤S3中，当上一次采样值lastAD为0时，则将当前采样值currentAD赋值给上一次采样值lastAD；当上一次采样值lastAD不为0时，则将当前采样值currentAD分别与后临近采样值lastAD+N、前临近采样值lastAD-N的值做比较，在当前采样值currentAD小于后临近采样值lastAD+N且大于前临近采样值lastAD-N时，则记一次纸静止有效，否则记一次纸走动有效；

在步骤S4中，当步骤S3中连续记录K次纸静止有效，则断定无纸或纸静止卡纸，同样，当步骤S3中连续记录K次纸走动有效，则可以断定纸张是走动的。

进一步地，所述步骤S4中还包括对任何小于K次记录就变化状态的当前记录清零。

本发明的优点：

本发明通过传感器采集输送过程中纸张的AD模数转换值，并对AD模数转换值进行隔点抽样的方式采样，将当前采样点与上次采样点的值做比较，当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围内、则判定一次纸静止有效，或者当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围外、则判定一次有纸走动有效；有纸动时，传感器采集的AD模数转换值波动大，无纸或纸静止卡纸时，传感器采集的AD模数转换值波动小。从而通过判别传感器的AD模数转换值波动来区分打印机是否卡纸；避免结构性的损坏及纸张的浪费；实现自动识别卡纸现象，及时制止卡纸的恶性损坏发生。

其中，对AD模数转换值进行隔点抽样的方式采样，避免传感器的采样频率够高导致相邻两点间的值变化不大问题，有效避免采样连续递增或递减趋势的波形而误判的可能。

【说明书附图】

图1是本发明的逻辑结构图；

图2是本发明的逻辑流程图；

图3是本发明隔点抽样的结构图。

【具体实施方式】

下面通过具体实例对本发明的内容作进一步的说明。

一种判别纸张是否移动的检测处理系统，如图1所示，用于打印机走纸过程中判别纸张是否移动，包括用于输送纸张前行至少一段距离的纸张传送装置(图中未示)、初始化采样模块1、数据处理模块2和结果判定模块3；该初始化采样模块设置于纸张传送装置输送纸张的上侧，并通过其上的传感器采集纸张传送装置输送纸张、无纸张或纸张静止卡纸时的AD模数转换值；该数据处理模块与初始化采样模块电连接，用于将初始化采样模块采集的AD模数转换值进行隔点采样；该结果判定模块接收数据处理模块的采样信息，用于将当前采样点与上次采样点的值做比较，当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围内、则判定一次纸静止有效，并进一步判定连续存在多次纸静止有效时、则确定所述纸张传送装置上无纸或纸静止卡纸；以及当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围外、则判定一次有纸走动有效，并进一步判定连续存在多次有纸走动有效时、则确定所述纸张传送装置上有纸走动。

该判别纸张是否移动的检测处理系统对应的检测方法，如图2和图3所示，包括以下步骤：

步骤S1，通过传感器采集输送过程中纸张的AD模数转换值，定义两个变量及一个宏常量N，一个变量记录当前采样值currentAD，另一个变量则记录上一次采样值lastAD，且两个变量的初始值为0；

步骤S2，对步骤S1采集的AD模数转换值进行隔点抽样的方式采样，如图3所示，采用每次间隔两个AD模数转换值进行采样，图3中圆点为依次连续采集的AD模数转换值，竖线段处为抽样对应的AD模数转换值；为了避免传感器的采样频率够高，导致相邻两点间的值变化不大问题，不可连续采样，这样是为了避免采样连续递增或递减趋势的波形而误判的可能；

步骤S3，将当前采样点与上次采样点的值做比较，当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围内、则判定一次纸静止有效，或者当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围外、则判定一次有纸走动有效；在步骤S3中，当上一次采样值lastAD为0时，则将当前采样值currentAD赋值给上一次采样值lastAD；当上一次采样值lastAD不为0时，则将当前采样值currentAD分别与后临近采样值lastAD+N、前临近采样值lastAD-N的值做比较，在当前采样值currentAD小于后临近采样值lastAD+N且大于前临近采样值lastAD-N时，则记一次纸静止有效，否则记一次纸走动有效；

步骤S4，在步骤S3的基础上，进一步判定连续存在多次纸静止有效时、则确定输送过程无纸或纸静止卡纸，或者判定连续存在多次有纸走动有效时、则确定输送过程有纸走动；即当步骤S3中连续记录K次纸静止有效，则断定无纸或纸静止卡纸，同样，当步骤S3中连续记录K次纸走动有效，则可以断定纸张是走动的；而且，对任何小于K次记录就变化状态的当前记录清零。该步骤中，有纸动时，传感器采集的AD模数转换值波动大，无纸或纸静止卡纸时，传感器采集的AD模数转换值波动小，从而通过判别传感器的AD模数转换值波动来区分打印机是否卡纸。

步骤S5，根据步骤S4，判定为发生卡纸故障，根据该判断来采取相应的预设措施，控制下一步的印刷或加工工作。

如图2所示，步骤S1至步骤S4对应的软件控制步骤为：

#define N 2

#define K 4

定义变量lastAD、currentAD、recordA、recordB；

If(1astAD＝＝0)last AD＝当前ADC值；

通过传感器采集输送过程中纸张的AD模数转换值，并对AD模数转换值进行隔点抽样的方式采样，将当前采样点与上次采样点的值做比较，从而通过判别传感器的AD模数转换值波动来区分打印机是否卡纸；避免结构性的损坏及纸张的浪费；实现自动识别卡纸现象，及时制止卡纸的恶性损坏发生。

以上所述实施例只是为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，除了具体实施例中列举的情况外；凡依本发明之方法及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种判别纸张是否移动的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，通过传感器采集输送过程中纸张的AD模数转换值；

定义两个变量及一个宏常量N，一个变量记录当前采样值currentAD，另一个变量则记录上一次采样值lastAD，且两个变量的初始值为0；

步骤S2，对步骤S1采集的AD模数转换值进行隔点抽样的方式采样；

步骤S3，将当前采样点与上次采样点的值做比较，当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围内、则判定一次纸静止有效，或者当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围外、则判定一次有纸走动有效；

当上一次采样值lastAD为0时，则将当前采样值currentAD赋值给上一次采样值lastAD；当上一次采样值lastAD不为0时，则将当前采样值currentAD分别与后临近采样值lastAD+N、前临近采样值lastAD-N的值做比较，在当前采样值currentAD小于后临近采样值lastAD+N且大于前临近采样值lastAD-N时，则记一次纸静止有效，否则记一次纸走动有效；

步骤S4，在步骤S3的基础上，进一步判定连续存在多次纸静止有效时、则确定输送过程无纸或纸静止卡纸，或者判定连续存在多次有纸走动有效时、则确定输送过程有纸走动；

当步骤S3中连续记录K次纸静止有效，则断定无纸或纸静止卡纸，同样，当步骤S3中连续记录K次纸走动有效，则可以断定纸张是走动的；

步骤S5，根据步骤S4，判定为发生卡纸故障，根据该判定来采取相应的预设措施，控制下一步的印刷或加工工作。

2.根据权利要求1所述的一种判别纸张是否移动的检测方法，其特征在于，所述步骤S4中还包括对任何小于K次记录就变化状态的当前记录清零。

3.一种基于权利要求1或2任意一项所述的一种判别纸张是否移动的检测方法对应的检测处理系统，用于打印机走纸过程中判别纸张是否移动，其特征在于，包括用于输送纸张前行至少一段距离的纸张传送装置、初始化采样模块、数据处理模块和结果判定模块：

所述初始化采样模块设置于所述纸张传送装置输送纸张的上侧，并通过其上的传感器采集所述纸张传送装置输送纸张、无纸张或纸张静止卡纸时的AD模数转换值；

所述数据处理模块与所述初始化采样模块电连接，用于将所述初始化采样模块采集的AD模数转换值进行隔点采样；

所述结果判定模块接收所述数据处理模块的采样信息，用于将当前采样点与上次采样点的值做比较，当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围内、则判定一次纸静止有效，并进一步判定连续存在多次纸静止有效时、则确定所述纸张传送装置上无纸或纸静止卡纸；以及当前采样值在上次采样值某一上下幅值范围外、则判定一次有纸走动有效，并进一步判定连续存在多次有纸走动有效时、则确定所述纸张传送装置上有纸走动。

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