CN115534540B - 一种纸张状态变化检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸张状态变化检测方法及系统，该方法包括如下步骤：实时采集打印过程中表征走纸状态的特征数据，并对当前时刻到指定时间段之前对应的第一时刻之间的走纸状态数据进行缓存；根据当前时刻采集的走纸状态数据和第一时刻采集的走纸状态数据，得到纸张状态变化幅度；根据纸张状态变化幅度，利用预设的状态变化阈值，实时确定当前打印任务执行过程中的纸张动态状态，以识别走纸位置。该方法能够解决利用固定阈值判别算法检测被检物状态发生变化时，由于无法找准固定阈值而导致错误判断被检物动态状态变化的问题，准确检测纸张动态状态变化。

Description

一种纸张状态变化检测方法及系统

技术领域

本发明属于传感器应用技术领域，尤其涉及一种纸张状态变化检测方法及系统。

背景技术

现有技术中，常常基于相应的算法利用传感器检测被检物的动态状态变化。

在打印机传感器应用中，有一种固定阈值判别法的算法。在利用该算法检测纸张的动态状态变化时，需要确定一个标准阈值，并将该标准阈值与当前时刻传感器采集到的数据进行比较。如果当前时刻传感器采集到的数据大于标准阈值，则判定纸张当前处于一种动态状态；如果当前时刻传感器采集到的数据小于标准阈值，则判定纸张当前处于另一种动态状态。利用该算法检测纸张的动态状态变化原理简单，但是由于不同的传感器需要确定不同的标准阈值，利用该算法检测纸张的动态状态变化实施起来相对复杂。一方面，对于阈值的确定没有固定的标准，如果找错阈值可能会导致误判；另一方面，针对不同的传感器确定不同的阈值也会使问题变得更加复杂。

因此，为了解决固定阈值判别法算法无法找准标准阈值和/或操作流程复杂的问题，本发明需要提出一种简单有效的算法对纸张状态变化进行检测。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是需要提供一种纸张状态变化检测方法，包括：实时采集打印过程中表征走纸状态特征的数据，并对当前时刻到指定时间段之前对应的第一时刻之间的走纸状态数据进行缓存；根据当前时刻采集的走纸状态数据和所述第一时刻采集的走纸状态数据，得到纸张状态变化幅度；根据所述纸张状态变化幅度，利用预设的状态变化阈值，实时确定当前打印任务执行过程中的纸张动态状态，以识别走纸位置。

优选地，在对当前时刻到指定时间段之前对应的第一时刻之间的走纸状态数据进行缓存步骤中，包括：将所述指定时间段内的走纸状态数据存储在具有位置索引的循环缓存空间中，其中，将当前时刻采集的走纸状态数据存储在第一位置索引处的缓存空间中进行归集并将该位置处的缓存数据记为第一特征数据，将第一时刻采集的走纸状态征数据存储在第二位置索引处的缓存空间中进行归集并将该位置处的缓存数据记为第二特征数据。

优选地，在本发明实施例中提供的一种纸张变化检测方法，还包括：将所述循环缓存空间进行初始化处理，以利用经过初始化处理的所述循环缓存空间对所述指定时间段内实时采集的走纸状态数据进行缓存，其中：定义所述第一位置索引和所述第二位置索引在所述循环缓存空间中的初始位置、以及所述走纸状态数据在所述循环缓存空间中的初始存储位置；将所述第一位置索引与实时变化的当前走纸时刻所采集的走纸状态数据的存储位置进行关联，并在走纸时刻动态变化时，定义所述第一位置索引和所述第二位置索引均自动加一。

优选地，在根据当前时刻采集的走纸状态数据和所述第一时刻采集的走纸状态数据，得到纸张状态变化幅度步骤中，包括：实时获取当前时刻采集的走纸状态数据与所述第一时刻采集的走纸状态数据的差值及对应的差值绝对值；将所述差值绝对值与所述状态变化阈值进行对比，根据当前对比结果判断当前待检测纸张的走纸状态是否发生变化；在当前纸张的走纸状态发生变化的情况下，结合所述差值与零值的对比结果，确定所述当前待检测纸张的状态变化类型。

优选地，在将所述差值绝对值与所述状态变化阈值进行对比，根据当前对比结果判断当前待检测纸张的走纸状态是否发生变化步骤中，包括：若当前差值绝对值大于所述状态变化阈值，则当前待检测纸张的走纸状态发生变化。

优选地，若当前差值为正值，则记录待检测纸张为第一类走纸状态，所述第一类走纸状态为由纸张进入纸张间隙；若当前差值为负值，则记录待检测纸张为第二类走纸状态，所述第二类走纸状态为由纸张间隙进入纸张。

优选地，若在连续多个走纸时刻记录当前纸张处于第一类走纸状态，则直接生成表征当前待检测纸张处于第一类走纸状态的第一指示；若在连续多个走纸时刻记录当前纸张处于第二类走纸状态，则直接生成表征当前待检测纸张处于第二类走纸状态的第二指示。

优选地，所述纸张选自间隙纸和黑标纸中的一种。

另一方面，本发明还提供了一种纸张状态变化检测系统，所述系统包括如下模块：数据采集模块，其配置为实时采集打印过程中表征走纸状态特征的数据，并对当前时刻到指定时间段之前对应的第一时刻之间的走纸状态数据进行缓存；变化幅度确定模块，其配置为根据当前时刻采集的走纸状态数据和所述第一时刻采集的走纸状态数据，得到纸张状态变化幅度；状态判定模块，其配置为根据所述纸张状态变化幅度，用预设的状态变化阈值，实时确定当前打印任务执行过程中的纸张动态状态，以识别走纸位置。

优选地，所述数据采集模块包括：数据缓存单元，其配置为将所述指定时间段内的走纸状态数据存储在具有位置索引的循环缓存空间中，其中，将当前时刻采集的走纸状态数据存储在第一位置索引处的缓存空间中进行归集并将该位置处的缓存数据记为第一特征数据，将第一时刻采集的走纸状态征数据存储在第二位置索引处的缓存空间中进行归集并将该位置处的缓存数据记为第二特征数据。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

本发明提出了一种纸张状态变化检测方法及系统，利用传感器采集走纸状态数据，通过比较当前时刻走纸状态数据与指定时间段之前相应时刻的走纸状态数据，确定纸张状态变化幅度，再结合预设的走纸状态变化阈值，明确当前打印机任务执行过程中的纸张动态状态，以识别走纸位置。本发明解决了利用固定阈值判别算法检测纸张状态发生变化时，由于无法找准固定阈值而导致错误判断纸张动态状态变化的问题，提高了传感器检测纸张动态状态变化的可靠性，能够准确检测纸张状态的动态变化。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本申请实施例的纸张状态变化检测方法的步骤图。

图2是本申请实施例的纸张状态变化检测方法的具体流程图。

图3是本申请实施例的纸张状态变化检测系统的模块框图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

现有技术中，常常基于相应的算法利用传感器检测被检物的动态状态变化。

在打印机传感器应用中，有一种固定阈值判别法的算法。在利用该算法检测纸张的动态状态变化时，需要确定一个标准阈值，并将该标准阈值与当前时刻传感器采集到的数据进行比较。如果当前时刻传感器采集到的数据大于标准阈值，则判定纸张当前处于一种动态状态；如果当前时刻传感器采集到的数据小于标准阈值，则判定纸张当前处于另一种动态状态。利用该算法检测纸张的动态状态变化原理简单，但是由于不同的传感器需要确定不同的标准阈值，利用该算法检测纸张的动态状态变化实施起来相对复杂。一方面，对于阈值的确定没有固定的标准，如果找错阈值可能会导致误判；另一方面，针对不同的传感器确定不同的阈值也会使问题变得更加复杂。

为了解决上述问题，本发明提出了一种纸张状态变化检测方法及系统，利用传感器采集走纸状态数据，通过比较当前时刻走纸状态数据与指定时间段之前相应时刻的走纸状态数据，确定纸张状态变化幅度，再结合预设的走纸状态变化阈值，明确当前打印机任务执行过程中的纸张动态状态，以识别走纸位置。本发明解决了利用固定阈值判别算法检测纸张状态发生变化时，由于无法找准固定阈值而导致错误判断纸张动态状态变化的问题，提高了传感器检测纸张动态状态变化的可靠性，能够准确检测纸张状态的动态变化。

实施例一

图1是本申请实施例的纸张状态变化检测方法的步骤图。图2是本申请实施例的纸张状态变化检测方法的具体流程图。以下结合图1和图2，对本发明实施例所述的纸张状态变化检测方法进行详细说明。

如图1所示，在步骤S110中，实时采集打印过程中表征走纸状态特征的数据，并对当前时刻到指定时间段之前对应的第一时刻之间的走纸状态数据进行缓存。在热敏打印机行业，传感器检测打印过程中纸张的间隙或黑标，以利用间隙或黑标这样的标记点对走纸位置进行识别。在实际应用过程中，连续排列的纸张通过走纸平台来进行输送，也就是说，纸张输送平台会将每张具有黑标标识(黑标标识用来标记相应纸张的纸头位置，使得利用纸头位置识别结果将想要打印的内容打印在纸张内的指定打印区域)的纸张来进行输送，通过对走纸过程中是否检测到黑标标识结果来确定当前纸张为间隙还是黑标状态。具体地，在打印过程中，表征走纸状态(间隙、黑标)特征的信息会通过传感器检测电路，被转化为表征走纸状态(间隙、黑标)的ADC数据。之后，缓存当前时刻到第一时刻之间的每个走纸时刻所采集的走纸状态ADC数据。其中，第一时刻位于当前时刻之前的相邻或相近，并且这两个时刻之间的距离为指定时间段。需要说明的是，本发明实施例对指定时间段的长短不作具体限定，本领域技术人员可以根据检测精度等实际需求因素进行设置。

进一步，如图2所示，步骤S110会将指定时间段内的每个走纸时刻所采集到的走纸状态数据存储在具有位置索引标记的循环缓存空间中。其中，将当前时刻采集的走纸状态数据存储在第一位置索引处的缓存空间中进行归集并将该位置处的缓存数据记为第一特征数据，以及将第一时刻采集的走纸状态征数据存储在第二位置索引处的缓存空间中进行归集并将该位置处的缓存数据记为第二特征数据。具体地，在本发明实施例中，通过定义循环缓存空间buf[bufLen]来存储走纸状态ADC数据。其中，bufLen表示循环缓存空间的长度。该循环缓存空间具有两个位置索引，其中一个是表示当前写状态的位置索引bufWrite，另外一个则是表示第一时刻已写状态的位置索引bufOld。这样，将当前时刻采集的走纸状态ADC数据归集并存储在表示当前写状态的位置索引(第一位置索引)处的循环缓存空间中，得到第一特征数据；将第一时刻采集的走纸状态ADC数据归集并存储在表示第一时刻已写状态的位置索引(第二位置索引)处的循环缓存空间中，得到第二特征数据。由此，利用在不同位置索引处的循环缓存空间中分别缓存不同时刻走纸状态ADC数据的方法，对参与算法处理过程的走纸状态ADC数据进行预处理。

进一步，在对连续的走纸状态数据进行缓存之前，本发明会将循环缓存空间进行初始化处理，以利用经过初始化处理的循环缓存空间对指定时间段内实时采集的走纸状态数据进行缓存。其中包括：先定义第一位置索引和第二位置索引在缓存空间中的初始位置、以及走纸状态数据在缓存空间中的初始存储位置；而后，将第一位置索引与实时变化的当前走纸时刻所采集的走纸状态数据的存储位置进行关联，并在走纸时刻动态变化时，定义第一位置索引和第二位置索引均自动加一。其中，在本发明实施例中，在缓存空间中，第一位置索引与第二位置索引之间的距离优选地与所定义的循环缓存空间的长度相一致。

为了得到更为准确的纸张状态变化判定结果，利用经过初始化处理的循环缓存空间对指定时间段内实时采集的走纸状态ADC数据进行缓存，以对参与算法处理过程的走纸状态ADC数据进行预处理。具体地，定义走纸状态数据在缓存空间中的初始存储位置，该位置存储第一个进入循环缓存空间的走纸状态ADC数据。之后，定义第一位置索引和第二位置索引在缓存空间中的初始位置分别为(bufLen-1)和0，由此得到第一位置索引与实时变化的当前走纸时刻所采集的走纸状态ADC数据的存储位置关系。在走纸时刻动态变化，即当前时刻和第一时刻内的走纸状态ADC数据动态变化时，每发生一次数据变化，则第一位置索引和第二位置索引均自动加一。持续缓存纸张状态ADC数据直到第一位置索引bufWrite与第二位置索引bufOld的值分别大于等于循环缓存空间的长度bufLen，此时置位第一位置索引bufWrite与第二位置索引bufOld为0。由此，完成对循环缓存空间的初始化处理。

进一步，在步骤S120中，根据当前时刻采集的走纸状态数据和第一时刻采集的走纸状态数据，得到纸张状态变化幅度。在步骤S120中，会读取已定义的循环缓存空间所存储的当前时刻采集的(第一)走纸状态ADC数据和第一时刻采集的(第二)走纸状态ADC数据，并通过计算第一走纸状态数据与第二走纸状态数据之间的差值，得到表征纸张状态变化幅度的计算结果。

进一步，在步骤S130中，根据纸张状态的变化幅度，利用预设的状态变化阈值，实时确定当前打印任务执行过程中的纸张动态状态，以识别走纸位置。预设的状态变化阈值表征待检测纸张的两种变化状态所具有的最小临界条件，也就是当前待检测纸张的状态变化精度，其根据当前待检测纸张的变化幅度进行设置。而后，对比分析步骤S120的表征纸张状态变化幅度的计算结果和预设的状态变化阈值，并将对比分析结果转化为当前打印任务执行过程中的纸张的动态状态，由此识别走纸位置。

进一步，实时获取当前时刻采集的第一走纸状态数据与第一时刻采集的第二走纸状态数据的差值及对应差值绝对值；将所计算的差值绝对值与状态变化阈值进行对比，根据当前对比结果判断当前待检测纸张的走纸状态是否发生变化；在当前纸张的走纸状态发生变化的情况下，结合所计算的差值与零值的对比结果，确定当前待检测纸张的状态变化类型。具体地，读取循环存储空间内表征第一走纸状态数据的第一索引位置处的变量currentVal的值、以及循环存储空间内表征第二走纸状态数据的第二索引位置处的变量lastVal的值，并计算两个变量的差值以及该差值的绝对值。之后，比较当前差值绝对值和预设的状态变化阈值，根据二者之间的大小关系判断当前待检测纸张的走纸状态是否发生变化。最后，如果当前待检测纸张的走纸状态发生变化，则继续对两个变量的差值与零值的数值对比结果进行分析，最终将对比结果转化为表征当前待检测纸张的状态变化类型的指示信息。

进一步，若当前差值的绝对值大于状态变化阈值，则当前待检测纸张的走纸状态发生变化。比较变量currentVal和lastVal，当二者的差值的绝对值大于预设的状态变化阈值时，说明当前待检测纸张的状态变化幅度大于期望的精度，此时判定当前待检测纸张的走纸状态发生变化。而当currentVal和lastVal两个变量的差值小于或者等于预设的状态变化阈值时，则说明当前待检测纸张的状态变化幅度小于期望的精度，此时判定当前待检测纸张的走纸状态未发生变化。

在实际应用中，待检测纸张一般选自间隙纸和黑标纸中的一种。接下来，以间隙纸为例，在判定当前待检测纸张的走纸状态发生变化的情况下，继续对上述两个变量的差值与零值的对比分析过程以及最终将分析结果转化为当前待检测纸张的状态变化类型的过程进行详细的说明。具体地，计算变量currentVal和lastVal的差值，如果二者差值为正值，此时变量currentVal大于lastVal，记录计算结果currentVal-lastVal；如果二者差值为负值，此时变量currentVal小于lastVal，记录计算结果lastVal-currentVal。通过分析变量currentVal与lastVal之间的大小关系，确定当前待检测纸张的状态变化类型。另外，如果二者差值为零值，则当前待检测纸张不存在状态变化幅度，即走纸状态未发生变化，故并不再对差值为零的情况进行讨论。

在一个实施例中，若当前差值为正值，则记录待检测纸张为第一类走纸状态，其中，第一类走纸状态为由纸张进入纸张间隙。在另一个实施例中，若当前差值为负值，则记录待检测纸张为第二类走纸状态，第二类走纸状态为由纸张间隙进入纸张。将当前待检测纸张的状态变化类型分为两类，标记纸张进入纸张间隙的走纸状态为第一类走纸状态，标记纸张间隙进入纸张的走纸状态为第二类走纸状态。当变量currentVal和lastVal的差值为正值时，即变量currentVal大于lastVal，此时判定待检测纸张当前变化状态为由纸张进入纸张间隙；当变量currentVal和lastVal的差值为负值时，即变量currentVal小于lastVal，此时判定待检测纸张当前变化状态为由纸张间隙进入纸张。

进一步，为了提高状态检测结果的可靠性，本发明实施例还包括若在连续多个走纸时刻记录当前纸张处于第一类走纸状态，则直接生成表征当前待检测纸张处于第一类走纸状态的第一指示。另外，若在连续多个走纸时刻记录当前纸张处于第二类走纸状态，则直接生成表征当前待检测纸张处于第二类走纸状态的第二指示。在本申请实施例中，如果在指定时间段内连续多个时刻待检测纸张当前状态均处于第一类走纸状态或第二类走纸状态，此时，分别生成表征待检测纸张当前状态处于第一类走纸状态的第一指示和表征当前待检测纸张当前状态处于第二类走纸状态的第二指示。其中，待检测纸张当前状态已经由纸张状态进入纸张间隙状态，则生成第一指示；当前待检测纸张当前状态已经由纸张间隙状态进入纸张状态，则生成第二指示。在检测到第一指示或者第二指示生成之后，循环缓存空间重新开始对表征走纸状态的ADC数据进行缓存，进而开始新一轮的纸张状态变化检测判定。

实施例二

基于上述实施例一所述的纸张状态变化检测方法，本发明实施例还提供了一种纸张状态变化检测系统(以下简称“检测系统”)。图3是本申请实施例的纸张状态变化检测系统的模块框图。

如图3所示，本发明实施例中的监测系统包括：数据采集模块31、变化幅度确定模块32和状态判定模块33。具体地，数据采集模块31，按照上述步骤S110所述的方法实施，配置为实时采集打印过程中表征走纸状态特征的数据，并对当前时刻到指定时间段之前对应的第一时刻之间的走纸状态数据进行缓存；变化幅度确定模块32，按照上述步骤S120所述的方法实施，配置为根据当前时刻采集的走纸状态数据和第一时刻采集的走纸状态数据，得到纸张状态变化幅度；状态判定模块33，按照上述步骤S130所述的方法实施，配置为根据纸张状态变化幅度，利用预设的状态变化阈值，实时确定当前打印任务执行过程中的纸张动态状态，以识别走纸位置。

数据采集模块31还包括：数据缓存单元311。数据缓存单元311配置为将指定时间段内的走纸状态数据存储在具有位置索引的循环缓存空间中。其中，将当前时刻采集的走纸状态数据存储在第一位置索引处的缓存空间中进行归集并将该位置处的缓存数据记为第一特征数据，将第一时刻采集的走纸状态征数据存储在第二位置索引处的所述缓存空间中进行归集并将该位置处的缓存数据记为第二特征数据。

实施例三

本申请的一个具体实施例中，以间隙纸的走纸状态变化检测为例进行详细说明。

定义一个长度为8的具有位置索引的循环缓存空间，利用该循环缓存空间对表征间隙纸特征信息的ADC数据进行缓存。其中，定义当前写状态的位置索引bufWrite和第一时刻已写状态的位置索引bufOld在循环缓存空间的初始位置为零。

为了获得更为准确的纸张状态变化判定结果，先对循环缓存空间进行初始化处理。当第一个表征走纸状态的ADC数据进入循环缓存空间时，定义写状态的位置索引bufWrite在循环缓存空间的初始位置为(bufLen-1)，定义第一时刻已写状态的位置索引bufOld在循环缓存空间的初始位置为0。在表征走纸状态的ADC数据持续进入循环缓存空间的过程中，各个位置索引在循环缓存空间的初始位置随着数据的动态变化分别自动加一，直到bufWrite和bufOld两个变量中任一项的值大于或等于循环缓存空间的长度，即大于或者等于8。这时，将当前写状态的位置索引bufWrite和第一时刻已写状态的位置索引bufOld在循环缓存空间的初始位置重新定义为零，由此，完成对循环缓存空间的初始化处理。

接下来，读取初始化处理完成之后进入循环缓存空间的表征走纸状态的ADC数据，并分别利用位置索引bufWrite和bufOld处循环缓存空间中的数据为初始状态为零的变量currentVal和lastVal赋值。

在本申请实施例中，定义预设状态变化阈值setVal＝200，状态变化次数CNTNUM＝4。比较变量currentVal和lastVal，当currentVal-lastVal的值大于预设状态变化阈值，即大于200时，记录第一状态有效次数为1；当二者的差值小于预设状态变化阈值，即小于200时，记录第一状态有效次数为0。持续记录第一状态有效次数，在记录第一状态有效次数大于4次时，判定待检测间隙纸的的变化状态已经由纸张状态进入纸张间隙状态。同理，当lastVal-currentVal的值大于预设状态变化阈值，即大于200时，记录第二状态有效次数为1；当二者的差值小于预设状态变化阈值，即小于200时，记录第二状态有效次数为0。持续记录第二状态有效次数，在记录4次第二状态有效次数大于4次时，判定待检测间隙纸的的变化状态已经由纸张间隙状态进入纸张状态。

在本申请实施例中，分别定义当前写状态的位置索引bufWrite和第一时刻已写状态的位置索引bufOld处的计数器初始位置为Cnt1＝Cnt2＝0。在满足当前写状态的位置索引bufWrite和第一时刻已写状态的位置索引bufOld在循环缓存空间的初始位置数值相等且均为零(即：bufWrite＝＝bufOld&&bufOld＝＝0)的条件下，开始对采集到的走纸状态数据进行算法处理。

首先，对循环缓存空间进行初始化处理，并利用经过初始化处理的循环缓存空间在其长度范围内对走纸状态数据进行缓存。然后，读取在初始化完成之后进入循环缓存空间的表征走纸状态的ADC数据，并分别利用位置索引bufWrite和bufOld处循环缓存空间中的数据为初始状态为零的变量currentVal和lastVal赋值。该部分具体涉及的代码如下。

{

For(i＝0；i<bufLen；i++)

{

buf[i]＝ADC；

}

bufWrite＝bufLen–1；

bufOld＝0；

}

Else

{

bufWrite++；

if(bufWrite>＝bufLen)bufWrite＝0；

bufOld++；

if(bufOld>＝bufLen)bufOld＝0；

buf[bufWrite]＝ADC；

currentVal＝buf[bufWrite]；

lastVal＝buf[bufOld]；

接着，比较变量currentVal和lastVal，在二者差值大于200的条件下，分别记录变量currentVal大于lastVal和变量currentVal小于lastVal时，计数器Cnt1和Cnt2对应位置索引处的状态有效次数。当currentVal-lastVal的值大于200，并且第一状态有效次数大于4次，此时待检测间隙纸的变化状态已经由纸张状态进入纸张间隙状态；当lastVal-currentVal的值大于200，并且第二状态有效次数大于4次，此时待检测间隙纸的变化状态已经由纸张间隙状态进入纸张状态。该部分具体涉及的代码如下：

If(currentVal>lastVal)

{

If(currentVal–lastVal>setVal)

{

Cnt1++；

Cnt2＝0；

}

Else

{

Cnt1＝0；

}

}

Else

{

If(currentVal–lastVal>setVal)

{

Cnt2++；

Cnt1＝0；

}

Else

{

Cnt2＝0；

}

}

If(Cnt1>CNTNUM)

{

待检测间隙纸的变化状态已经由纸张状态进入纸张间隙状态；

}

If(Cnt2>CNTNUM)

{

待检测间隙纸的变化状态已经由纸张间隙状态进入纸张状态；

}

}

本发明提出了一种纸张状态变化检测方法及系统，该方法及系统利用传感器采集走纸状态数据，通过比较当前走纸状态数据与指定时间段之前的走纸状态数据，确定纸张状态变化幅度，再结合预设的走纸状态变化阈值，明确当前打印机任务执行过程中的纸张动态状态，以识别走纸位置。本发明解决了在利用固定阈值判别算法检测纸张状态发生变化时，由于无法找准固定阈值而导致错误判断纸张动态状态变化的问题，提高了传感器检测纸张状态动态变化的可靠性，准确检测纸张状态的动态变化。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明的权利要求的保护范围。

本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种纸张状态变化检测方法，包括：

实时采集打印过程中表征走纸状态特征的数据，并对当前时刻到指定时间段之前对应的第一时刻之间的走纸状态数据进行缓存；

根据当前时刻采集的走纸状态数据和所述第一时刻采集的走纸状态数据，得到纸张状态变化幅度；

根据所述纸张状态变化幅度，利用预设的状态变化阈值，实时确定当前打印任务执行过程中的纸张动态状态，以识别走纸位置，其中，在实时确定当前打印任务执行过程中的纸张动态状态的过程中，先实时获取当前时刻采集的走纸状态数据与所述第一时刻采集的走纸状态数据的差值及对应的差值绝对值，再将所述差值绝对值与所述状态变化阈值进行对比，根据当前对比结果判断当前待检测纸张的走纸状态是否发生变化，在当前纸张的走纸状态发生变化的情况下，结合所述差值与零值的对比结果，确定所述当前待检测纸张的状态变化类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对当前时刻到指定时间段之前对应的第一时刻之间的走纸状态数据进行缓存步骤中，包括：

将所述指定时间段内的走纸状态数据存储在具有位置索引的循环缓存空间中，

其中，将当前时刻采集的走纸状态数据存储在第一位置索引处的缓存空间中进行归集并将该位置处的缓存数据记为第一特征数据，将第一时刻采集的走纸状态征数据存储在第二位置索引处的缓存空间中进行归集并将该位置处的缓存数据记为第二特征数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述循环缓存空间进行初始化处理，以利用经过初始化处理的所述循环缓存空间对所述指定时间段内实时采集的走纸状态数据进行缓存，其中：

定义所述第一位置索引和所述第二位置索引在所述循环缓存空间中的初始位置、以及所述走纸状态数据在所述循环缓存空间中的初始存储位置；

将所述第一位置索引与实时变化的当前走纸时刻所采集的走纸状态数据的存储位置进行关联，并在走纸时刻动态变化时，定义所述第一位置索引和所述第二位置索引均自动加一。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述差值绝对值与所述状态变化阈值进行对比，根据当前对比结果判断当前待检测纸张的走纸状态是否发生变化步骤中，包括：

若当前差值绝对值大于所述状态变化阈值，则当前待检测纸张的走纸状态发生变化。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

若当前差值为正值，则记录待检测纸张为第一类走纸状态，所述第一类走纸状态为由纸张进入纸张间隙；

若当前差值为负值，则记录待检测纸张为第二类走纸状态，所述第二类走纸状态为由纸张间隙进入纸张。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，

若在连续多个走纸时刻记录当前纸张处于第一类走纸状态，则直接生成表征当前待检测纸张处于第一类走纸状态的第一指示；

若在连续多个走纸时刻记录当前纸张处于第二类走纸状态，则直接生成表征当前待检测纸张处于第二类走纸状态的第二指示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述纸张选自间隙纸和黑标纸中的一种。

8.一种纸张状态变化检测系统，所述系统包括如下模块：

数据采集模块，其配置为实时采集打印过程中表征走纸状态特征的数据，并对当前时刻到指定时间段之前对应的第一时刻之间的走纸状态数据进行缓存；

变化幅度确定模块，其配置为根据当前时刻采集的走纸状态数据和所述第一时刻采集的走纸状态数据，得到纸张状态变化幅度；

状态判定模块，其配置为根据所述纸张状态变化幅度，利用预设的状态变化阈值，实时确定当前打印任务执行过程中的纸张动态状态，以识别走纸位置，其中，在实时确定当前打印任务执行过程中的纸张动态状态的过程中，先实时获取当前时刻采集的走纸状态数据与所述第一时刻采集的走纸状态数据的差值及对应的差值绝对值，再将所述差值绝对值与所述状态变化阈值进行对比，根据当前对比结果判断当前待检测纸张的走纸状态是否发生变化，在当前纸张的走纸状态发生变化的情况下，结合所述差值与零值的对比结果，确定所述当前待检测纸张的状态变化类型。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：

数据缓存单元，其配置为将所述指定时间段内的走纸状态数据存储在具有位置索引的循环缓存空间中，

其中，将当前时刻采集的走纸状态数据存储在第一位置索引处的缓存空间中进行归集并将该位置处的缓存数据记为第一特征数据，将第一时刻采集的走纸状态征数据存储在第二位置索引处的缓存空间中进行归集并将该位置处的缓存数据记为第二特征数据。