CN110619246A - 读卡器及异物检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够辨别液体侵入卡输送路径内的情况和安装有插入式侧录器的情况的读卡器及异物检测方法。控制部(17)计算第一输出差(ΔC1)并且计算第二输出差(ΔC2)，该第一输出差(ΔC1)是闸门部件(13)处于关闭位置的第一状态下的第一静电容量传感器(41)的输出与闸门部件(13)从第一状态移动到开放位置、之后移动到关闭位置的第二状态下的第一静电容量传感器(41)的输出之间的差，该第二输出差(ΔC2)是从第一状态到成为第二状态之间的第一静电容量传感器(41)的最大输出与第二状态下的第一静电容量传感器(41)的输出之间的差，在第一输出差(ΔC1)为第一阈值以上且第二输出差(ΔC2)小于第二阈值的情况下，判定为卡(2)以外的物体已经被设置于卡输送路径(7)中。

Description

读卡器及异物检测方法
技术领域
本发明涉及进行记录于卡上的数据的读取或数据向卡的记录的读卡器。另外，本发明涉及该读卡器中的异物检测方法。
背景技术
进行记录于卡上的磁数据的读取或磁数据向卡的记录的读卡器正在被广泛利用。在利用读卡器的金融机构等业界，罪犯将磁头安装在读卡器的卡插入部并利用该磁头非法取得卡上的磁数据的所谓侧录已经成为一个大问题。罪犯进行的侧录的方法越来越高明，已经产生在读卡器的内部安装用于读取卡上的磁数据的侧录用磁头等侧录用的装置(以下称为“插入式侧录器”。)的事态。因此，对检测在读卡器的内部插入了插入式侧录器的技术有各种提案。
例如，在专利文献1中记载有具备静电容量传感器的读卡器，该静电容量传感器安装在从卡的插入口插入的卡通过的卡通过路径上。当在该卡通过路径上安装了插入式侧录器时，该插入式侧录器会被静电容量传感器检测为异物，并且进行将规定警报通知给上位装置等处理。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016－110415号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在装载读卡器的上位装置设置于室外的情况、或在卡上附着有雪或雨水的状态下将其插入读卡器等情况下，水等液体可能侵入卡输送路径。如专利文献1所记载，在使用静电容量传感器检测插入式侧录器的安装的方法中，需要区分静电容量因液体的侵入而增加的情况和静电容量因插入式侧录器的安装而增加的情况。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够辨别在卡输送路径内侵入了液体的情况和安装有插入式侧录器的情况，从而高精度地进行异物的检测的读卡器及异物检测方法。
解决技术问题所采样的技术方案
本发明提供一种读卡器，其具备：本体部，所述本体部包含输送插入到插入口的卡的卡输送路径；闸门部件，所述闸门部件在关闭所述卡输送路径的关闭位置和开放所述卡输送路径的开放位置之间移动；第一静电容量传感器，所述第一静电容量传感器设置于所述本体部，用于检测在所述卡输送路径中存在物体；控制部，所述控制部计算第一输出差并且计算第二输出差，所述第一输出差是所述闸门部件处于所述关闭位置的第一状态下的所述第一静电容量传感器的输出与所述闸门部件从所述第一状态移动到所述开放位置、之后移动到所述关闭位置的第二状态下的所述第一静电容量传感器的输出之间的差，所述第二输出差是从所述第一状态到成为所述第二状态之间的所述第一静电容量传感器的最大输出与所述第二状态下的所述第一静电容量传感器的输出之间的差，在所述第一输出差为预定的第一阈值以上且所述第二输出差小于预定的第二阈值的情况下，进行判定为所述卡以外的物体已经被设置于所述卡输送路径中的处理。
本发明提供一种异物检测方法，该异物检测方法是读卡器中的异物检测方法，所述读卡器具备：本体部，所述本体部包含输送插入到插入口的卡的卡输送路径；闸门部件，所述闸门部件在关闭所述卡输送路径的关闭位置和开放所述卡输送路径的开放位置之间移动；第一静电容量传感器，所述第一静电容量传感器设置于所述本体部，用于检测在所述卡输送路径中存在物体，在所述异物检测方法中，计算第一输出差并且计算第二输出差，所述第一输出差是所述闸门部件处于所述关闭位置的第一状态下的所述第一静电容量传感器的输出与所述闸门部件从所述第一状态移动到所述开放位置、之后移动到所述关闭位置的第二状态下的所述第一静电容量传感器的输出之间的差，所述第二输出差是从所述第一状态到成为所述第二状态之间的所述第一静电容量传感器的最大输出与所述第二状态下的所述第一静电容量传感器的输出之间的差，在所述第一输出差为预定的第一阈值以上且所述第二输出差小于预定的第二阈值的情况下，判定为所述卡以外的物体已经被设置于所述卡输送路径中。
发明效果
根据本发明，可以提供能够辨别在卡输送路径内侵入了液体的情况和安装有插入式侧录器的情况，从而高精度地进行异物的检测的读卡器及异物检测方法。
附图说明
图1是用于说明作为本发明读卡器的一实施方式的读卡器1的结构的俯视图。
图2是用于说明图1所示的卡插入检测机构14的结构的主视图。
图3是用于说明图1所示的预读头10、IC芯片传感器9、卡检测机构15a及输送辊26的结构的侧视图。
图4是装载图1所示的读卡器1的上位装置3及读卡器1的框图。
图5(a)是表示假设为插入到读卡器1的内部的插入式侧录器的第一结构例的图，(b)是表示假设为插入到读卡器1的内部的插入式侧录器的第二结构例的图。
图6是表示将图5(a)所示的插入式侧录器50插入到读卡器1的本体部6的状态的俯视图。
图7是表示插入式侧录器50插入到插入口4并且卡检测机构15a处于接通状态的状态的图。
图8是表示插入式侧录器50从图7的状态进一步向前后方向的里侧推入的状态的图。
图9是表示卡2插入到插入口4并且卡检测机构15a处于接通状态的状态的图。
图10是表示从图9的状态拔出了卡2的状态的图。
图11是表示进行使闸门部件13移动到开放位置后使其向关闭位置移动的上述的控制的期间中的第一静电容量传感器41的输出波形的一个例子的图。
图12是表示假设的插入式侧录器50x的例子的图。
图13是表示图12所示的插入式侧录器50x插入到读卡器1的本体部6的状态的俯视图。
图14是表示进行使闸门部件13移动到开放位置后使其向关闭位置移动的上述控制的期间中的静电容量传感器的输出波形的一个例子的图。
附图标记说明
1：读卡器
2：卡
4：插入口
6：本体部
7：卡输送路径
13：闸门部件
17：控制部
具体实施方式
(读卡器的结构)
图1是用于说明作为本发明的读卡器的一实施方式的读卡器1的结构的俯视图。图2是用于说明图1所示的卡插入检测机构14的结构的主视图。图3是用于说明图1所示的预读头10、IC芯片传感器9、第一静电容量传感器41、卡检测机构15a及输送辊26的结构的侧视图。图4是装载图1所示的读卡器1的上位装置3及读卡器1的框图。
读卡器1是用于进行记录于卡2上的数据的读取或数据向卡2的记录的装置，被装载于ATM(Automated Teller Machine：自动柜员机)等上位装置3(参照图4)上来使用。如图1所示，读卡器1具备形成有供卡2插入的插入口4的卡插入部5和本体部6。在读卡器1的本体部6的内部形成有输送从插入口4插入的卡2的卡输送路径7，读卡器1具备在卡输送路径7中输送卡2的卡输送机构8(参照图3)。
在读卡器1中，在图1等所示的X方向上输送卡2。另外，卡2沿图1等的X1方向插入，沿X2方向排出。即，X1方向是卡2向插入口4插入的插入方向，X2方向是卡从插入口4排出的排出方向。另外，与X方向正交的图1等的Z方向是插入到插入口4中的卡2的厚度方向，与X方向和Z方向正交的图1等的Y方向是卡2的宽度方向。在以下的说明中，将X方向设为前后方向，将Y方向设为左右方向，将Z方向设为上下方向。另外，将前后方向中的、形成插入口4的一侧(X2方向侧)设为“跟前”侧，将其相反侧(X1方向侧)设为“里(后)”侧。另外，将上下方向中的、一侧(Z1方向侧)设为“上”侧，将其相反侧(Z2方向侧)设为“下”侧。
卡2例如是厚度为0.7～0.8mm左右的长方形状的氯乙烯制的卡。另外，卡2是以国际标准(ISO/IEC7811)或JIS标准(JISX6302)为基准的带磁条的接触式IC卡。如图1所示，在卡2的背面(下表面)形成有记录磁数据的磁条2a。另外，在卡2中内置有IC芯片，在卡2的主面(上表面)形成有IC芯片的外部连接端子2b。磁条2a及外部连接端子2b形成于在国际标准或JIS标准中规定的规定位置。
读卡器1在本体部6的内部具备磁头24(参照图1)和IC触点块12，其中，磁头24进行记录于磁条2a上的磁数据的读取及磁数据向磁条2a的记录的至少任一种，IC触点块12具有与卡2的外部连接端子2b接触的多个IC触点弹簧11。
另外，读卡器1具备：用于关闭卡输送路径7的闸门部件13；用于检测卡2已经插入到插入口4的卡插入检测机构14；预读头10；IC芯片传感器9；用于检测卡输送路径7中的卡2的有无的卡检测机构15a、15b、15c、15d；用于检测在卡输送路径7中存在物体的第一静电容量传感器41及第二静电容量传感器42；以及控制读卡器1的控制部17。控制部17与上位装置3的控制部即上位控制部18连接(参照图4)。
卡插入部5连接到本体部6的前端。如图3所示，卡输送路径7具备构成卡输送路径7的上表面的上导向部件19和构成卡输送路径7的下表面的下导向部件20。上导向部件19及下导向部件20由具有绝缘性的树脂材料形成。如图1所示，磁头24及IC触点块12配置于本体部6的内部。磁头24配置为磁头24的间隙部从下侧面对卡输送路径7。IC触点块12配置于比磁头24靠里侧。另外，IC触点块12配置为从上侧面对卡输送路径7。磁头24与控制部17电连接(参照图4)。此外，IC触点块12也可以是配置于比磁头24靠跟前(例如，从接近闸门部件13的一侧数，第二个的输送辊26和第一个的输送辊26之间)的结构。
在IC触点块12上连接有移动机构21，该移动机构21使IC触点块12在IC触点弹簧11能够与卡2的外部连接端子2b接触的能接触位置和IC触点弹簧11退避为不与卡2的外部连接端子2b接触的(具体而言，向上侧退避)退避位置之间移动(参照图4)。移动机构21具备螺线管等驱动源和将驱动源的动力传递到IC触点块12的连杆机构等动力传递机构。移动机构21与控制部17连接。具体而言，移动机构21的驱动源与控制部17电连接。IC触点弹簧11与控制部17电连接。控制部17向IC触点弹簧11供给电流。作为移动机构21，例如，可以使用国际公开第2018/61685号小册子中所记载的构造、国际公开第2016/158946号小册子中所记载的构造、或者使用凸轮槽而移动的构造等。
卡插入检测机构14配置于插入口4的里侧，检测插入到插入口4的卡2。卡插入检测机构14通过检测插入到插入口4的卡2的宽度(左右方向的宽度)而检测卡2已被插入到插入口4这一情况。如图2所示，该卡插入检测机构14具备分别配置于左右方向的两侧的两个杆部件22和两个传感器23。卡插入检测机构14配置于卡插入部5的前端侧部分。另外，卡插入检测机构14与控制部17电连接。具体而言，两个传感器23与控制部17电连接。传感器23是具有以相互对置的方式配置的发光部和受光部的透射型光学式传感器。该传感器23配置于卡输送路径7的上侧，使得发光部和受光部在前后方向上对置。此外，图1中省略传感器23的图示。
杆部件22形成为从前后方向观察时的形状为大致L形状，由分别配置于左右方向上的卡输送路径7的两端侧的卡接触部22a和从卡接触部22a的上端向左右方向的内侧延伸的遮光部22b构成。该杆部件22被卡插入部5的框架能转动地保持，使其能够进行以卡接触部22a和遮光部22b的边界部分为转动的中心并且以前后方向为转动的轴向的转动。遮光部22b配置于卡输送路径7的上侧。另外，杆部件22由省略图示的弹簧部件施力，使得卡接触部22a的下端侧配置于卡输送路径7中。
在卡2插入到插入口4之前的待机时，如图2的实线所示，卡接触部22a的下端侧配置于卡输送路径7中，两个遮光部22b分别遮挡传感器23的发光部和受光部之间。此时，卡插入检测机构14处于断开状态。在该状态下，当短边方向的宽度为规定宽度的卡2插入到插入口4时，如图2的双点划线所示，卡2的左右两端分别与两个卡接触部22a的下端侧接触，两根杆部件22转动，直到两个遮光部22b分别从传感器23的发光部和受光部之间脱开。当两个遮光部22b分别从两个传感器23的发光部和受光部之间脱开时，卡插入检测机构14处于接通状态。
另一方面，插入到插入口4的卡2的宽度比规定宽度窄，在遮光部22b没有从两个传感器23中的至少任一个传感器23的发光部和受光部之间脱开的情况下，卡插入检测机构14保持在断开状态。这样，卡插入检测机构14通过在插入到插入口4的卡2的左右方向的宽度为规定宽度时从断开状态切换为接通状态来检测卡2。此外，在卡2插入到插入口4之前的待机时，两个遮光部22b分别从传感器23的发光部和受光部之间脱开，由此，卡插入检测机构14也可以处于断开状态。在这种情况下，当将规定宽度的卡2插入到插入口4，传感器23的发光部和受光部之间被两个遮光部22b分别遮挡时，卡插入检测机构14处于接通状态。卡插入检测机构14的结构不限于图2所示的结构。例如，也可以是卡接触部22a仅配置于卡的宽度方向的一侧，另一侧成为卡的输送路径的侧面。在这种情况下，通过将卡接触部22a与卡的输送路径的侧面的距离设定为(比卡的宽度稍窄的)规定宽度，当插入卡时，该插入则被检测到。
闸门部件13配置于卡插入部5和本体部6的边界部分，换言之，配置于卡插入部5的里端侧部分。在闸门部件13上连接有闸门驱动机构25(参照图4)。闸门驱动机构25具备螺线管等驱动源和将驱动源的动力传递到闸门部件13的连杆机构等动力传递机构。闸门驱动机构25与控制部17连接。具体而言，闸门驱动机构25的驱动源与控制部17电连接。
闸门部件13能够在关闭卡输送路径7的关闭位置(图3的双点划线所示的位置)和从卡输送路径7退避而开放卡输送路径7的开放位置(图3的实线所示的位置)之间移动。
预读头10是用于检测在从插入口4插入的卡2的磁条2a中是否记录有按标准确定的期望的磁数据的磁头。预读头10在卡插入部5配置于卡插入检测机构14和闸门部件13之间，从插入于插入口4的卡2的应形成磁条2a的位置检测磁力。预读头10作为磁检测部起作用。预读头10在左右方向上配置于与本体部6内的磁头24大致相同的位置。如图3所示，预读头10配置为预读头10的间隙部从下侧面对插入到插入口4的卡2。
IC芯片传感器9是用于检测在从插入口4插入的卡2上是否装载有IC芯片的传感器。具体而言，IC芯片传感器9是检测从插入口4插入的卡2的外部连接端子2b中包含的金属的金属传感器。IC芯片传感器9在卡插入部5配置于卡插入检测机构14和闸门部件13之间，从插入到插入口4的卡2的应形成外部连接端子2b的位置检测金属。IC芯片传感器9作为金属检测部起作用。IC芯片传感器9的前后方向上的位置与预读头10相同，在左右方向上，配置于本体部6内的与IC触点块12大致相同的位置。如图3所示，IC芯片传感器9配置为从上侧面对插入到插入口4的卡2。
卡检测机构15a、15b、15c、15d配置于本体部6的内部。即，卡检测机构15a、15b、15c、15d配置于比卡插入检测机构14、预读头10以及IC芯片传感器9靠里侧。另外，卡检测机构15a、15b、15c、15d配置为分别在前后方向上错位的状态。在比卡检测机构15a靠里侧配置有卡检测机构15b，在比卡检测机构15b靠里侧配置有卡检测机构15c，在比卡检测机构15c靠里侧配置有卡检测机构15d。如图4所示，卡检测机构15a、15b、15c、15d与控制部17电连接。另外，如图3所示，卡检测机构15a、15b、15c、15d分别是具有以相互对置的方式配置的发光部15A和受光部15B的透射型光学式传感器。此外，在图3中，关于卡检测机构15b、15c、15d，省略图示。如图3所示，发光部15A和受光部15B配置成在上下方向上将卡输送路径7夹在中间的状态。
在发光部15A和受光部15B之间没有卡2的情况下，受光部15B接收来自发光部15A的光。此时，卡检测机构15a、15b、15c、15d变为断开状态。当卡2在该状态下进入发光部15A和受光部15B之间时，从发光部15A朝向受光部15B的光被遮挡，卡检测机构15a、15b、15c、15d变为接通状态。这样，卡检测机构15a、15b、15c、15d通过从断开状态切换为接通状态来检测卡2。卡检测机构15a、15b、15c、15d配置成，在卡输送路径7中存在卡2的状态下，卡检测机构15a、15b、15c、15d的至少一个处于接通状态。
此外，卡检测机构15a、15b、15c、15d也可以是反射型光学式传感器。在这种情况下，在受光部没有接收来自卡检测机构15a、15b、15c、15d的发光部的光的情况下，卡检测机构15a、15b、15c、15d处于断开状态，当受光部接收从卡检测机构15a、15b、15c、15d的发光部射出且被卡2反射的光时，卡检测机构15a、15b、15c、15d处于接通状态。
如图3所示，卡输送机构8具备：与卡2接触并在卡输送路径7中输送卡2的三个输送辊26(参照图1。图3中仅示出最跟前侧的输送辊)、驱动各输送辊26的电动机28(参照图4)、将电动机28的动力传递给各输送辊26的动力传递机构(省略图示)。各输送辊26配置于本体部6的内部。即，输送辊26配置于比卡插入检测机构14靠里侧。
如图3所示，垫辊29与各输送辊26对置配置。各输送辊26和垫辊29在上下方向上对置。另外，垫辊29被朝向输送辊26施力，卡2以夹持于输送辊26和垫辊29之间的状态输送。
在电动机28上安装有用于检测电动机28的旋转的编码器30(参照图4)。在本实施方式中，即使在电动机28停止的状态下，也能够使输送辊26旋转，当输送辊26在电动机28停止的状态下旋转时，由编码器30检测电动机28的旋转。即，当输送辊26在电动机28停止的状态下旋转时，由编码器30检测输送辊26的旋转。电动机28及编码器30与控制部17电连接。
如图3中的一部分所示，在下导向部件20内安装有检测物体在卡输送路径7中通过引起的卡输送路径7内部的静电容量的变化的第一静电容量传感器41和第二静电容量传感器42。第一静电容量传感器41和第二静电容量传感器42也可以安装于上导向部件19内。如图1所示，第一静电容量传感器41在三个输送辊26中的最靠跟前侧的输送辊和与其相邻的输送辊之间配置于不与卡检测机构15a及卡检测机构15b重叠的位置。第二静电容量传感器42相对于第一静电容量传感器41配置于前后方向的里侧，在三个输送辊26中的最靠里侧的输送辊和与其相邻的输送辊之间配置于不与磁头24及IC触点块12重叠的位置。第一静电容量传感器41和第二静电容量传感器42的输出信号传递给控制部17。此外，例如，在卡输送路径7的上表面由导电性材料形成的情况下，IC触点块12的移动引起的静电容量的变化几乎检测不到。因此，第二静电容量传感器42也可以设置到与IC触点块12重叠的位置。
(假设的插入式侧录器的结构例)
图5(a)是表示假设为插入到读卡器1的内部的插入式侧录器的第一结构例的图。图5(b)是表示假设为插入到读卡器1的内部的插入式侧录器的第二结构例的图。图6是表示将图5(a)所示的插入式侧录器50插入读卡器1的本体部6的状态的俯视图。
图5(a)、(b)所示的插入式侧录器50具有本体部，该本体部由左右方向的宽度与卡2的宽度大致相同的长方形的平板状且具有导电性的导电性材料形成。具体而言，插入式侧录器50的本体部由金属形成。在图5(a)、(b)所示的插入式侧录器50的本体部形成有缺口部50a或开口部50d，该缺口部50a或开口部50d用于避免插入式侧录器50的本体部与处于读卡器1的本体部6内的最跟前侧的输送辊26接触。另外，在图5(a)、(b)所示的插入式侧录器50的本体部形成有贯通孔50b，使得插入式侧录器50被安装到读卡器1的本体部6时，从卡检测机构15a的发光部15A朝向受光部15B的光不被遮断。另外，在图5(b)所示的插入式侧录器50的本体部形成有缺口部50c，使得插入式侧录器50被安装到读卡器1的本体部6时，从卡检测机构15b的发光部15A朝向受光部15B的光不被遮断。图5(a)所示的插入式侧录器50因为缺口部50a较大，可与输送辊26接触的本体部的面积较小，所以通过手推即可插入本体部6。图5(b)所示的插入式侧录器50因为可与输送辊26接触的本体部的面积较大，所以当向插入口4插入时，通过利用输送辊26进行输送而被插入本体部6。
在图5(a)、(b)所示的插入式侧录器50的本体部的前后方向的里侧的端部(前端)，形成有伪造的磁条51，在该磁条51的左侧形成有用于从常规卡2的磁条读取磁信息的磁头52。在该磁条51上记录有与记录于常规卡2上的磁条2a的前端的信息相同的信息。因为必须要在插入式侧录器50的本体部的与左右方向的磁条51相同的位置形成贯通孔50b和磁头52，所以与常规卡2的磁条2a的前后方向的长度相比，磁条51的前后方向的长度非常短。此外，例如，还假设磁头52的位置在贯通孔50b的左侧。另外，假设贯通孔50b的前后方向的宽度大到一定程度，以便可靠地避开卡检测机构15a。
图4所示的读卡器1的控制部17统一控制整个读卡器1，具体而言，包含：执行程序而进行处理的各种处理器、RAM(Ramdom Access Memory：随机存取存储器)、以及ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)。作为各种处理器，包含：执行程序而进行各种处理的通用的处理器即CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、FPGA(Field Programmable GateArray：现场可编程门阵列)等在制造后可变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(Programmable Logic Device：PLD)、或者ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)等专用电路，该专用电路是为了执行特定处理而具有专门设计的电路机构的处理器等。这些各种处理器的构造更具体而言是将半导体元件等电路元件组合而成的电路。控制部17可以由各种处理器中的一个构成，也可以由相同或不同的两种以上的处理器的组合(例如多个FPGA的组合或CPU和FPGA的组合)构成。
当卡2插入到插入口4并由卡插入检测机构14检测到卡2的插入时，控制部17使预读头10和IC芯片传感器9动作。而且，当通过预读头10成功从卡2的磁条2a的前端读取到期望的信息、且由IC芯片传感器9检测到IC芯片时，控制部17使闸门部件13从关闭位置向开放位置移动。由此，形成卡2能够取入本体部6的内部的状态。
另外，在将具有图5所示的磁条51的插入式侧录器50插入到插入口4并且由卡插入检测机构14检测到插入式侧录器50的插入的情况下，控制部17也使预读头10和IC芯片传感器9动作。而且，在通过预读头10成功从插入式侧录器50的磁条51读取到期望的信息、且由IC芯片传感器9检测到插入式侧录器50的本体部的金属时，控制部17使闸门部件13从关闭位置向开放位置移动。由此，如图7所示，形成插入式侧录器50能够插入本体部6的内部的状态。在图7中，闸门部件13用虚线表示，示出了处于开放位置的情况。
在如上所述，使闸门部件13从关闭位置移动到开放位置后，卡检测机构15a成为接通状态后返回断开状态的定时，卡检测机构15a、15b、15c、15d分别成为断开状态的情况下，当卡插入检测机构14处于断开状态时，控制部17进行使闸门部件13向关闭位置移动而返回待机状态的控制。
例如，当插入式侧录器50被从插入口4插入，闸门部件13向开放位置移动，之后，插入式侧录器50向里侧移动时，如图7所示，卡检测机构15a处于接通状态。之后，当插入式侧录器50进一步向里侧移动时，如图8所示，卡检测机构15a与插入式侧录器50的贯通孔50b重叠，从而卡检测机构15a返回断开状态。在该状态下，卡检测机构15a、15b、15c、15d分别为断开状态，且卡插入检测机构14处于断开状态，因此，控制部17使闸门部件13移动到关闭位置，返回待机状态。
在卡2从插入口4插入，之后被拔出时也产生同样的行为。当卡2从插入口4插入并且闸门部件13向开放位置移动，之后，卡2向里侧移动时，如图9所示，卡检测机构15a处于接通状态。之后，当卡2被拔出时，如图10所示，卡检测机构15a返回断开状态。在该状态下，卡检测机构15a、15b、15c、15d分别为断开状态，且卡插入检测机构14处于断开状态，因此，控制部17使闸门部件13移动到关闭位置，返回待机状态。
如上所述，控制部17在进行使闸门部件13移动到开放位置后，使闸门部件13向关闭位置移动的控制时，进行判定在卡输送路径7中是否设置有插入式侧录器50等卡2以外的物体的异物检测处理。
图11是表示进行使闸门部件13移动到开放位置后移动到关闭位置的上述控制的期间中的第一静电容量传感器41的输出波形的一个例子的图。
图11所示的输出波形W1表示图5所示的插入式侧录器50被设置于卡输送路径7中的情况下(图8的状态)的输出波形。图11所示的输出波形W2表示卡2插入到卡输送路径7之后被拔出时的输出波形。图11所示的输出波形W3表示附着有水的卡2插入到卡输送路径7之后被拔出，且水仍残留在卡输送路径7中时的输出波形。
如图11的输出波形W1所示，在插入式侧录器50被设置于卡输送路径7中并且上述控制结束的情况下，第一静电容量传感器41的输出从输出值OP1减少到输出值OP2，之后，维持输出值OP2。
另外，如图11的输出波形W2所示，在拔下卡2，并且上述控制结束的情况下，第一静电容量传感器41的输出从输出值OP1减少到输出值OP3，之后，返回到输出值OP1。
另外，如图11的输出波形W3所示，拔下附着有水的卡2的结果是，在卡输送路径7残留有水且上述控制结束的情况下，第一静电容量传感器41的输出从输出值OP1减少到输出值OP4，之后，增加到输出值OP5，之后维持输出值OP5。
(异物检测处理的详情)
控制部17计算第一输出差ΔC1，该第一输出差ΔC1是闸门部件13处于关闭位置的第一状态下的第一静电容量传感器41的输出与闸门部件13从该第一状态移动到开放位置、之后移动到关闭位置的第二状态下的第一静电容量传感器41的输出之间的差。
在第一静电容量传感器41的输出如输出波形W1那样变化的情况下，控制部17计算该输出波形W1下的比时刻T1靠前的值即输出值OP1和该输出波形W1下的比时刻T2靠后的值即输出值OP2之间的差作为第一输出差ΔC1。另外，在第一静电容量传感器41的输出如输出波形W2那样变化的情况下，控制部17计算该输出波形W2下的比时刻T1靠前的值即输出值OP1和该输出波形W2下的比时刻T2靠后的值即输出值OP1之间的差作为第一输出差ΔC1。另外，在第一静电容量传感器41的输出如输出波形W3那样变化的情况下，控制部17计算该输出波形W3下的比时刻T1靠前的值即输出值OP1和该输出波形W3下的比时刻T2靠后的值即输出值OP5之间的差作为第一输出差ΔC1。
而且，控制部17计算第二输出差ΔC2，该第二输出差ΔC2是从第一状态到成为第二状态之间(图11的时刻T1和时刻T2之间)的第一静电容量传感器41的最大输出与第二状态下的第一静电容量传感器41的输出之间的差。
具体而言，在第一静电容量传感器41的输出如输出波形W1那样变化的情况下，控制部17计算该输出波形W1下的时刻T1和时刻T2之间的最大值即输出值OP2与该输出波形W1下的比时刻T2靠后的值即输出值OP2之间的差值作为第二输出差ΔC2。另外，在第一静电容量传感器41的输出如输出波形W2那样变化的情况下，控制部17计算该输出波形W2下的时刻T1和时刻T2之间的最大值即输出值OP3与该输出波形W2下的比时刻T2靠后的值即输出值OP1之间的差值作为第二输出差ΔC2。另外，在第一静电容量传感器41的输出如输出波形W3那样变化的情况下，控制部17计算该输出波形W3下的时刻T1和时刻T2之间的最大值即输出值OP4与该输出波形W3下的比时刻T2靠后的值即输出值OP5之间的差值作为第二输出差ΔC2。
在插入式侧录器50被设置于卡输送路径7的情况下，从图11的输出波形W1可以看出，尽管第一输出差ΔC1变为大的值，但第二输出差ΔC2为小的值。另外，卡2被拔出的结果是，在卡输送路径7中没有残留水的情况下，从图11的输出波形W2可以看出，第一输出差ΔC1为小的值。另外，卡2被拔出的结果是，在卡输送路径7中残留有水的情况下，从图11的输出波形W3可以看出，第一输出差ΔC1和第二输出差ΔC2均成为大的值。因此，可以根据第一输出差ΔC1和第二输出差ΔC2的大小判断插入式侧录器50是否被设置于卡输送路径7中。
具体而言，在第一输出差ΔC1为预定的第一阈值以上且第二输出差ΔC2小于预定的第二阈值的情况下，控制部17判定为卡2以外的物体(插入式侧录器50)已经被设置于卡输送路径7中。在第一输出差ΔC1小于第一阈值的情况和第一输出差ΔC1为第一阈值以上且第二输出差ΔC2为第二阈值以上的情况下，控制部17判定为进行了插入物的抜下、即插入式侧录器50未被设置于卡输送路径7中。
控制部17在判定为插入式侧录器50已经被设置于卡输送路径7中的情况下，将表示插入式侧录器50被插入的错误信息存储于ROM。控制部17对来自上位装置3的请求返回错误，不进行卡2的取入动作，直到存储于该ROM的错误信息被删除为止。控制部17在从上位装置3接收到错误解除请求时，将存储于ROM的错误信息删除，返回通常的动作模式。
(实施方式的读卡器的效果)
根据读卡器1，可以区别插入了插入式侧录器50的图8所示的状态和卡2在插入后被拔出的图10所示的状态，因此，可以高精度地检测插入式侧录器50的插入。由此，可以提高防犯效果。
(实施方式的读卡器的变形例)
图12是表示假设的插入式侧录器50x的例子的图。图13是表示图12所示的插入式侧录器50x被插入到读卡器1的本体部6的状态的俯视图。插入式侧录器50x由第一本体部53和第二本体部54构成。第一本体部53采用与图5(a)所示的插入式侧录器50相同的结构。第二本体部54由与第一本体部53不同的材料构成。第二本体部54与第一本体部53的前后方向的里侧的端部连接。在第二本体部54的一部分形成有用于避开磁头24的开口部54a。
图14是表示进行使闸门部件13移动到开放位置后向关闭位置移动的上述控制的期间中的静电容量传感器的输出波形的一个例子的图。图14所示的输出波形W4表示图12所示的插入式侧录器50x被设置于卡输送路径7中时(图13的状态)的第二静电容量传感器42的输出波形。图14所示的输出波形W5表示图12所示的插入式侧录器50x被设置于卡输送路径7中时(图13的状态)的第二静电容量传感器42的输出波形。
图12所示的插入式侧录器50x的第一本体部53和第二本体部54由不同的材料构成。因此，插入式侧录器50x被插入卡输送路径7中时的第一静电容量传感器41的输出的变化与图11所示的输出波形W3相同。即，在插入式侧录器50x被设置于卡输送路径7中的情况下，如果仅看第一静电容量传感器41的输出，则难以与拔出卡时残留有水的情况区分开。
在这种情况下，插入式侧录器50x被插入到卡输送路径7中时的第二静电容量传感器42的输出从第一状态向第二状态减少，并维持減少后的值。因此，控制部17计算第三输出差ΔC3，该第三输出差ΔC3是闸门部件13处于关闭位置的第一状态下的第二静电容量传感器42的输出与闸门部件13从该第一状态移动到开放位置、之后移动到关闭位置的第二状态下的第二静电容量传感器42的输出之间的差。而且，在第三输出差ΔC3为第一阈值以上的情况下，控制部17判定为卡2以外的物体已经被设置于卡输送路径7中。
(变形例的读卡器的效果)
根据变形例的读卡器1，即使在第一静电容量传感器41的输出波形可以与输出波形W3同样地变化的插入式侧录器50x被设置于卡输送路径7中的情况下，也可以通过第二静电容量传感器42的输出对其进行检测。因此，能够提高防犯性能。
如以上说明，本说明书中公开有以下的事项。
(1)一种读卡器，其具备：
本体部，上述本体部包含输送插入到插入口的卡的卡输送路径；
闸门部件，上述闸门部件在关闭上述卡输送路径的关闭位置和开放上述卡输送路径的开放位置之间移动；
第一静电容量传感器，上述第一静电容量传感器设置于上述本体部，用于检测在上述卡输送路径中存在物体；
控制部，上述控制部计算第一输出差并且计算第二输出差，上述第一输出差是上述闸门部件处于上述关闭位置的第一状态下的上述第一静电容量传感器的输出与上述闸门部件从上述第一状态移动到上述开放位置、之后移动到上述关闭位置的第二状态下的上述第一静电容量传感器的输出之间的差，所述第二输出差是从上述第一状态到成为上述第二状态之间的上述第一静电容量传感器的最大输出与上述第二状态下的上述第一静电容量传感器的输出之间的差，在上述第一输出差为预定的第一阈值以上且上述第二输出差小于预定的第二阈值的情况下，进行判定为上述卡以外的物体已经被设置于上述卡输送路径中的处理。
在第一输出差为第一阈值以上且第二输出差低于第二阈值的情况下，在从第一状态向第二状态转移期间，可以判断为静电容量传感器的输出向大致一个方向变化。另外，认为即使第一输出差为第一阈值以上，在第二输出差为第二阈值以上的情况下，在从第一状态向第二状态转移期间，也可以判断为静电容量传感器的输出大幅增减。静电容量传感器的输出大幅增减之后，第一输出差最终成为第一阈值以上的情况例如考虑为下述情况：在卡上附着有液体，该卡排出后，该液体仍残留在卡输送路径中。另一方面，在插入式侧录器被设置于卡输送路径中的情况下，难以考虑为在从第一状态向第二状态转移期间，静电容量传感器的输出大幅增减。因此，通过在第一输出差为第一阈值以上且第二输出差小于第二阈值的情况下，判定为卡以外的物体已经被设置，可以将在卡输送路径内残留有液体的情况与安装有插入式侧录器等物体的情况区分开，可以高精度地进行异物的检测。
(2)根据(1)所述的读卡器，其中，
上述本体部在比上述第一静电容量传感器靠上述卡的插入方向的里侧，具有用于检测在上述卡输送路径中存在物体的第二静电容量传感器，
上述控制部还计算第三输出差，上述第三输出差是上述第一状态下的上述第二静电容量传感器的输出与上述第二状态下的上述第二静电容量传感器的输出之间的差，且在上述第三输出差为上述第一阈值以上的情况下，判定为上述卡以外的物体已经被设置于上述卡输送路径中。
根据(2)，即使不会形成为第一输出差为第一阈值以上且第二输出差小于第二阈值的插入式侧录器(例如，插入方向上的长度较大，且由检测到的静电容量不同的多个原材料沿插入方向排列而构成的设备等)插入到卡输送路径的情况下，也可以根据第三输出差的大小来检测该插入式侧录器的设置，可以提高防犯性能。
(3)根据(1)或(2)所述的读卡器，其中，
上述本体部包含用于检测在上述卡输送路径中输送的上述卡的位置的第一卡检测机构和第二卡检测机构，
上述第一卡检测机构配置于比上述第二卡检测机构靠上述插入口的一侧，
在使上述闸门部件从上述关闭位置移动到上述开放位置后，通过上述第一卡检测机构检测插入物，之后，在通过上述第一卡检测机构检测不到该插入物的定时(timing)，通过上述第二卡检测机构未检测到该插入物的情况下，上述控制部进行使上述闸门部件移动到上述关闭位置而成为上述第二状态的控制，且在进行了该控制的情况下进行上述处理。
根据(3)，因为仅在进行了与通常的卡输送时不同的上述控制的情况下进行(1)的处理，所以可以防止在正常的卡交易时进行异物的误检测。
(4)一种异物检测方法，是读卡器中的异物检测方法，所述读卡器具备：本体部，上述本体部包含输送插入到插入口的卡的卡输送路径；闸门部件，上述闸门部件在关闭上述卡输送路径的关闭位置和开放上述卡输送路径的开放位置之间移动；第一静电容量传感器，上述第一静电容量传感器设置于上述本体部，用于检测在上述卡输送路径中存在物体，在该异物检测方法中，
计算第一输出差并且计算第二输出差，上述第一输出差是上述闸门部件处于上述关闭位置的第一状态下的上述第一静电容量传感器的输出与上述闸门部件从上述第一状态移动到上述开放位置、之后移动到上述关闭位置的第二状态下的上述第一静电容量传感器的输出之间的差，上述第二输出差是从上述第一状态到成为上述第二状态之间的上述第一静电容量传感器的最大输出与上述第二状态下的上述第一静电容量传感器的输出之间的差即第二输出差，在上述第一输出差为预定的第一阈值以上且上述第二输出差小于预定的第二阈值的情况下，判定为上述卡以外的物体已经被设置于上述卡输送路径中。

Claims (4)

1.一种读卡器，其特征在于，具备：
本体部，所述本体部包含输送插入到插入口的卡的卡输送路径；
闸门部件，所述闸门部件在关闭所述卡输送路径的关闭位置和开放所述卡输送路径的开放位置之间移动；
第一静电容量传感器，所述第一静电容量传感器设置于所述本体部，用于检测在所述卡输送路径中存在物体；
控制部，所述控制部计算第一输出差并且计算第二输出差，所述第一输出差是所述闸门部件处于所述关闭位置的第一状态下的所述第一静电容量传感器的输出与所述闸门部件从所述第一状态移动到所述开放位置、之后移动到所述关闭位置的第二状态下的所述第一静电容量传感器的输出之间的差，所述第二输出差是从所述第一状态到成为所述第二状态之间的所述第一静电容量传感器的最大输出与所述第二状态下的所述第一静电容量传感器的输出之间的差，在所述第一输出差为预定的第一阈值以上且所述第二输出差小于预定的第二阈值的情况下，进行判定为所述卡以外的物体已经被设置于所述卡输送路径中的处理。
2.根据权利要求1所述的读卡器，其特征在于，
所述本体部在比所述第一静电容量传感器靠所述卡的插入方向的里侧，具有用于检测在所述卡输送路径中存在物体的第二静电容量传感器，
所述控制部还计算第三输出差，所述第三输出差是所述第一状态下的所述第二静电容量传感器的输出与所述第二状态下的所述第二静电容量传感器的输出之间的差，在所述第三输出差为所述第一阈值以上的情况下，判定为所述卡以外的物体已经被设置于所述卡输送路径中。
3.根据权利要求1或2所述的读卡器，其特征在于，
所述本体部包含用于检测在所述卡输送路径中输送的所述卡的位置的第一卡检测机构和第二卡检测机构，
所述第一卡检测机构配置于比所述第二卡检测机构靠所述插入口的一侧，
在使所述闸门部件从所述关闭位置移动到所述开放位置后，通过所述第一卡检测机构检测插入物，之后，在通过所述第一卡检测机构检测不到该插入物的定时，通过所述第二卡检测机构未检测到该插入物的情况下，所述控制部进行使所述闸门部件移动到所述关闭位置而成为所述第二状态的控制，且在进行了该控制的情况下进行所述处理。
4.一种异物检测方法，该异物检测方法是读卡器中的异物检测方法，所述读卡器具备：本体部，所述本体部包含输送插入到插入口的卡的卡输送路径；闸门部件，所述闸门部件在关闭所述卡输送路径的关闭位置和开放所述卡输送路径的开放位置之间移动；第一静电容量传感器，所述第一静电容量传感器设置于所述本体部，用于检测在所述卡输送路径中存在物体，所述异物检测方法的特征在于，
计算第一输出差并且计算第二输出差，所述第一输出差是所述闸门部件处于所述关闭位置的第一状态下的所述第一静电容量传感器的输出与所述闸门部件从所述第一状态移动到所述开放位置、之后移动到所述关闭位置的第二状态下的所述第一静电容量传感器的输出之间的差，所述第二输出差是从所述第一状态到成为所述第二状态之间的所述第一静电容量传感器的最大输出与所述第二状态下的所述第一静电容量传感器的输出之间的差，在所述第一输出差为预定的第一阈值以上且所述第二输出差小于预定的第二阈值的情况下，判定为所述卡以外的物体已经被设置于所述卡输送路径中。
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GR01 Patent grant
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