JP7219557B2

JP7219557B2 - カードリーダ及び異物検知方法

Info

Publication number: JP7219557B2
Application number: JP2018115617A
Authority: JP
Inventors: 宗政百瀬
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2018-06-18
Filing date: 2018-06-18
Publication date: 2023-02-08
Anticipated expiration: 2038-06-18
Also published as: US10528775B1; JP2019219826A; CN110619246B; CN110619246A; US20190384947A1

Description

本発明は、カードに記録されたデータの読取やカードへのデータの記録を行うカードリーダに関する。また、本発明は、かかるカードリーダにおける異物検知方法に関する。

カードに記録された磁気データの読取やカードへの磁気データの記録を行うカードリーダが広く利用されている。カードリーダが利用される金融機関等の業界では、犯罪者がカードリーダのカード挿入部に磁気ヘッドを取り付けて、この磁気ヘッドでカードの磁気データを不正に取得するいわゆるスキミングが大きな問題となっている。犯罪者によるスキミングの手口は年々巧妙化しており、カードリーダの内部に、カードの磁気データを読み取るためのスキミング用磁気ヘッド等のスキミング用の装置（以下、「インサートスキマー」と言う。）が取り付けられるといった事態が生じている。そこで、カードリーダの内部にインサートスキマーが挿入されたことを検知する技術が各種提案されている。

例えば特許文献１には、カードの挿入口から挿入されたカードが通過するカード通過路に取り付けられた静電容量センサを備えるカードリーダが記載されている。このカード通過路にインサートスキマーが取り付けられると、静電容量センサによって異物として検知され、上位装置に所定のアラームを通知する等の処理が行われる。

特開２０１６－１１０４１５号公報

カードリーダが搭載される上位装置が屋外に設置される場合や、カードに雪や雨水が付着した状態にてカードリーダに挿入された場合等に、水等の液体がカード搬送路に侵入する可能性がある。特許文献１に記載されているように、静電容量センサを用いてインサートスキマーの取り付けを検知する方法では、液体の侵入によって静電容量が増加した場合と、インサートスキマーの取り付けによって静電容量が増加した場合との区別を行う必要がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、カード搬送路内に液体が侵入した場合とインサートスキマーが取り付けられた場合とを判別して異物の検知を高精度に行うことが可能なカードリーダ及び異物検知方法を提供することを目的とする。

本発明のカードリーダは、挿入口に挿入されたカードが搬送されるカード搬送路を含む本体部と、前記カード搬送路を閉鎖する閉鎖位置と前記カード搬送路を開放する開放位置との間で移動するシャッタ部材と、前記本体部に設けられた、前記カード搬送路に物体が存在することを検出するための第一の静電容量センサと、制御部と、を備え、前記シャッタ部材が前記閉鎖位置にある第一の状態における前記第一の静電容量センサの出力を第１の値とし、前記第一の状態から前記シャッタ部材が前記開放位置に移動して、その後に前記閉鎖位置に移動した第二の状態における前記第一の静電容量センサの出力を第２の値とし、前記第一の状態から前記第二の状態になるまでの間における前記第一の静電容量センサの出力が前記第１の値に対して最も変化したときの当該出力を第３の値とし、前記制御部は、前記第１の値と前記第２の値との差の絶対値である第一の出力差を算出し、前記第２の値と前記第３の値との差の絶対値である第二の出力差を算出し、前記第一の出力差が予め決められた第一の閾値以上であり、且つ、前記第二の出力差が予め決められた第二の閾値未満となる場合には、前記カード以外の物体が前記カード搬送路に設置されたと判定する処理を行うものである。

本発明の異物検知方法は、挿入口に挿入されたカードが搬送されるカード搬送路を含む本体部と、前記カード搬送路を閉鎖する閉鎖位置と前記カード搬送路を開放する開放位置との間で移動するシャッタ部材と、前記本体部に設けられた、前記カード搬送路に物体が存在することを検出するための第一の静電容量センサと、を有するカードリーダにおける異物検知方法であって、前記シャッタ部材が前記閉鎖位置にある第一の状態における前記第一の静電容量センサの出力を第１の値とし、前記第一の状態から前記シャッタ部材が前記開放位置に移動して、その後に前記閉鎖位置に移動した第二の状態における前記第一の静電容量センサの出力を第２の値とし、前記第一の状態から前記第二の状態になるまでの間における前記第一の静電容量センサの出力が前記第１の値に対して最も変化したときの当該出力を第３の値とし、前記第１の値と前記第２の値との差の絶対値である第一の出力差を算出し、前記第２の値と前記第３の値との差の絶対値である第二の出力差を算出し、前記第一の出力差が予め決められた第一の閾値以上であり、且つ、前記第二の出力差が予め決められた第二の閾値未満となる場合には、前記カード以外の物体が前記カード搬送路に設置されたと判定するものである。

本発明によれば、カード搬送路内に液体が侵入した場合とインサートスキマーが取り付けられた場合とを判別して異物の検知を高精度に行うことが可能なカードリーダ及び異物検知方法を提供することができる。

本発明のカードリーダの一実施形態であるカードリーダ１の構成を説明するための平面図である。図１に示すカード挿入検知機構１４の構成を説明するための正面図である。図１に示すプリヘッド１０、ＩＣチップセンサ９、カード検知機構１５ａおよび搬送ローラ２６の構成を説明するための側面図である。図１に示すカードリーダ１が搭載される上位装置３およびカードリーダ１のブロック図である。（ａ）は、カードリーダ１の内部に挿入されると想定されるインサートスキマーの第一の構成例を示す図であり、（ｂ）は、カードリーダ１の内部に挿入されると想定されるインサートスキマーの第二の構成例を示す図である。図５（ａ）に示すインサートスキマー５０がカードリーダ１の本体部６に挿入された状態を示す平面図である。インサートスキマー５０が挿入口４に挿入されてカード検知機構１５ａがオン状態になった状態を示す図である。図７の状態からインサートスキマー５０が前後方向の奥側に更に押し込まれた状態を示す図である。カード２が挿入口４に挿入されてカード検知機構１５ａがオン状態になった状態を示す図である。図９の状態からカード２が引き抜かれた状態を示す図である。シャッタ部材１３を開放位置に移動させた後に閉鎖位置に移動させる上記の制御が行われる期間中の第一の静電容量センサ４１の出力波形の一例を示す図である。想定されるインサートスキマー５０ｘの例を示す図である。図１２に示すインサートスキマー５０ｘがカードリーダ１の本体部６に挿入された状態を示す平面図である。シャッタ部材１３を開放位置に移動させた後に閉鎖位置に移動させる上記の制御が行われる期間中の静電容量センサの出力波形の一例を示す図である。

（カードリーダの構成）
図１は、本発明のカードリーダの一実施形態であるカードリーダ１の構成を説明するための平面図である。図２は、図１に示すカード挿入検知機構１４の構成を説明するための正面図である。図３は、図１に示すプリヘッド１０、ＩＣチップセンサ９、第一の静電容量センサ４１、カード検知機構１５ａおよび搬送ローラ２６の構成を説明するための側面図である。図４は、図１に示すカードリーダ１が搭載される上位装置３およびカードリーダ１のブロック図である。

カードリーダ１は、カード２に記録されたデータの読取やカード２へのデータの記録を行うための装置であり、ＡＴＭ（ＡｕｔｏｍａｔｅｄＴｅｌｌｅｒＭａｃｈｉｎｅ）等の上位装置３（図４参照）に搭載されて使用される。図１に示すように、カードリーダ１は、カード２が挿入される挿入口４が形成されるカード挿入部５と、本体部６とを備えている。カードリーダ１の本体部６の内部には、挿入口４から挿入されたカード２が搬送されるカード搬送路７が形成されており、カードリーダ１は、カード搬送路７でカード２を搬送するカード搬送機構８（図３参照）を備えている。

カードリーダ１では、図１等に示すＸ方向でカード２が搬送される。また、カード２は、図１等のＸ１方向に挿入され、Ｘ２方向に排出される。すなわち、Ｘ１方向は、挿入口４へのカード２の挿入方向であり、Ｘ２方向は、挿入口４からのカード２の排出方向である。また、Ｘ方向に直交する図１等のＺ方向は、挿入口４に挿入されたカード２の厚さ方向であり、Ｘ方向とＺ方向とに直交する図１等のＹ方向は、カード２の幅方向である。以下の説明では、Ｘ方向を前後方向とし、Ｙ方向を左右方向とし、Ｚ方向を上下方向とする。また、前後方向のうちの、挿入口４が形成される側（Ｘ２方向側）を「手前」側とし、その反対側（Ｘ１方向側）を「奥（後ろ）」側とする。また、上下方向のうちの、一方側（Ｚ１方向側）を「上」側とし、その反対側（Ｚ２方向側）を「下」側とする。

カード２は、例えば、厚さが０．７～０．８ｍｍ程度の長方形状の塩化ビニール製のカードである。また、カード２は、国際規格（ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１１）やＪＩＳ規格（ＪＩＳＸ６３０２）に準拠した磁気ストライプ付きの接触式ＩＣカードである。図１に示すように、カード２の裏面（下面）には、磁気データが記録される磁気ストライプ２ａが形成されている。また、カード２には、ＩＣチップが内蔵されており、カード２のおもて面（上面）には、ＩＣチップの外部接続端子２ｂが形成されている。磁気ストライプ２ａおよび外部接続端子２ｂは、国際規格やＪＩＳ規格で規定された所定の位置に形成されている。

カードリーダ１は、磁気ストライプ２ａに記録された磁気データの読取および磁気ストライプ２ａへの磁気データの記録の少なくともいずれか一方を行う磁気ヘッド２４（図１参照）と、カード２の外部接続端子２ｂに接触する複数のＩＣ接点バネ１１を有するＩＣ接点ブロック１２とを本体部６の内部に備えている。

また、カードリーダ１は、カード搬送路７を閉鎖するためのシャッタ部材１３と、挿入口４にカード２が挿入されたことを検知するためのカード挿入検知機構１４と、プリヘッド１０と、ＩＣチップセンサ９と、カード搬送路７におけるカード２の有無を検知するためのカード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄと、カード搬送路７に物体が存在することを検出するための第一の静電容量センサ４１及び第二の静電容量センサ４２と、カードリーダ１を制御する制御部１７とを備えている。制御部１７は、上位装置３の制御部である上位制御部１８に接続されている（図４参照）。

カード挿入部５は、本体部６の前端に繋がっている。カード搬送路７は、図３に示すように、カード搬送路７の上面を構成する上ガイド部材１９と、カード搬送路７の下面を構成する下ガイド部材２０とを備えている。上ガイド部材１９および下ガイド部材２０は、絶縁性を有する樹脂材料で形成されている。図１に示すように、磁気ヘッド２４およびＩＣ接点ブロック１２は、本体部６の内部に配置されている。磁気ヘッド２４は、磁気ヘッド２４のギャップ部がカード搬送路７に下側から臨むように配置されている。ＩＣ接点ブロック１２は、磁気ヘッド２４よりも奥側に配置されている。また、ＩＣ接点ブロック１２は、上側からカード搬送路７に臨むように配置されている。磁気ヘッド２４は、制御部１７に電気的に接続されている（図４参照）。なお、ＩＣ接点ブロック１２は、磁気ヘッド２４よりも手前（例えば、シャッタ部材１３に近い方から数えて２つ目の搬送ローラ２６と１つ目の搬送ローラ２６の間）に配置される構成であってもよい。

ＩＣ接点ブロック１２には、ＩＣ接点バネ１１がカード２の外部接続端子２ｂに接触可能な接触可能位置と、ＩＣ接点バネ１１がカード２の外部接続端子２ｂに接触しないように退避する（具体的には、上側へ退避する）退避位置との間でＩＣ接点ブロック１２を移動させる移動機構２１（図４参照）が連結されている。移動機構２１は、ソレノイド等の駆動源と、駆動源の動力をＩＣ接点ブロック１２に伝達するリンク機構等の動力伝達機構とを備えている。移動機構２１は、制御部１７に接続されている。具体的には、移動機構２１の駆動源が制御部１７に電気的に接続されている。ＩＣ接点バネ１１は、制御部１７に電気的に接続されている。制御部１７は、ＩＣ接点バネ１１に電流を供給する。移動機構２１としては、例えば、国際公開第２０１８／６１６８５号パンフレットに記載されている構造、国際公開第２０１６／１５８９４６号パンフレットに記載されている構造、又はカム溝を用いて移動させる構造等を用いることができる。

カード挿入検知機構１４は、挿入口４の奥側に配置されており、挿入口４に挿入されたカード２を検知する。カード挿入検知機構１４は、挿入口４に挿入されたカード２の幅（左右方向の幅）を検知することで、挿入口４にカード２が挿入されたことを検知する。このカード挿入検知機構１４は、図２に示すように、左右方向の両側のそれぞれに配置される２個のレバー部材２２と、２個のセンサ２３とを備えている。カード挿入検知機構１４は、カード挿入部５の前端側部分に配置されている。また、カード挿入検知機構１４は、制御部１７に電気的に接続されている。具体的には、２個のセンサ２３が制御部１７に電気的に接続されている。センサ２３は、互いに対向するように配置される発光部と受光部とを有する透過型の光学式センサである。このセンサ２３は、発光部と受光部とが前後方向で対向するようにカード搬送路７の上側に配置されている。なお、図１では、センサ２３の図示を省略している。

レバー部材２２は、前後方向から見たときの形状が略Ｌ形状となるように形成されており、左右方向におけるカード搬送路７の両端側のそれぞれに配置されるカード接触部２２ａと、カード接触部２２ａの上端から左右方向の内側へ伸びる遮光部２２ｂとから構成されている。このレバー部材２２は、カード接触部２２ａと遮光部２２ｂとの境界部分を回動の中心にするとともに前後方向を回動の軸方向とする回動が可能となるように、カード挿入部５のフレームに回動可能に保持されている。遮光部２２ｂは、カード搬送路７の上側に配置されている。また、レバー部材２２は、カード接触部２２ａの下端側がカード搬送路７の中に配置されるように、図示を省略するバネ部材によって付勢されている。

挿入口４にカード２が挿入される前の待機時には、図２の実線で示すように、カード接触部２２ａの下端側がカード搬送路７の中に配置されており、２個の遮光部２２ｂのそれぞれは、センサ２３の発光部と受光部との間を遮っている。このときには、カード挿入検知機構１４は、オフ状態になっている。この状態で、短手方向の幅が所定の幅となっているカード２が挿入口４に挿入されると、図２の二点鎖線で示すように、カード２の左右の両端が２個のカード接触部２２ａの下端側のそれぞれに接触して、センサ２３の発光部と受光部との間から２個の遮光部２２ｂのそれぞれが外れるまで、２本のレバー部材２２が回動する。２個のセンサ２３の発光部と受光部との間から２個の遮光部２２ｂのそれぞれが外れると、カード挿入検知機構１４は、オン状態になる。

一方、挿入口４に挿入されたカード２の幅が所定の幅よりも狭くなっており、２個のセンサ２３のうちの少なくともいずれか一方のセンサ２３の発光部と受光部との間から遮光部２２ｂが外れない場合には、カード挿入検知機構１４は、オフ状態のままである。このように、カード挿入検知機構１４は、挿入口４に挿入されたカード２の左右方向の幅が所定の幅である場合にオフ状態からオン状態に切り替わることで、カード２を検知する。なお、挿入口４にカード２が挿入される前の待機時に、２個の遮光部２２ｂのそれぞれがセンサ２３の発光部と受光部との間から外れていることで、カード挿入検知機構１４がオフ状態になっていても良い。この場合には、所定の幅のカード２が挿入口４に挿入されて、センサ２３の発光部と受光部との間が２個の遮光部２２ｂのそれぞれに遮られると、カード挿入検知機構１４がオン状態になる。カード挿入検知機構１４の構成は、図２に示したものには限定されない。例えば、カード接触部２２ａがカードの幅方向の一方側のみに配置され、他方はカードの搬送路の側面となっていいてもよい。この場合は、カード接触部２２ａとカードの搬送路の側面との距離が（カードの幅より僅かに狭い）所定の幅に設定されていることで、カードが挿入されると、その挿入が検出されることになる。

シャッタ部材１３は、カード挿入部５と本体部６との境界部分、言い換えると、カード挿入部５の奥端側部分に配置されている。シャッタ部材１３には、シャッタ駆動機構２５（図４参照）が連結されている。シャッタ駆動機構２５は、ソレノイド等の駆動源と、駆動源の動力をシャッタ部材１３に伝達するリンク機構等の動力伝達機構とを備えている。シャッタ駆動機構２５は、制御部１７に接続されている。具体的には、シャッタ駆動機構２５の駆動源が制御部１７に電気的に接続されている。

シャッタ部材１３は、カード搬送路７を閉鎖する閉鎖位置（図３の二点鎖線で示す位置）とカード搬送路７から退避してカード搬送路７を開放する開放位置（図３の実線で示す位置）との間で移動可能となっている。

プリヘッド１０は、挿入口４から挿入されたカード２の磁気ストライプ２ａに、規格で決められた所望の磁気データが記録されているのか否かを検知するための磁気ヘッドである。プリヘッド１０は、カード挿入部５においてカード挿入検知機構１４とシャッタ部材１３の間に配置されており、挿入口４に挿入されたカード２の磁気ストライプ２ａが形成されるべき位置から磁気を検出する。プリヘッド１０は磁気検出部として機能する。プリヘッド１０は、左右方向において、本体部６内の磁気ヘッド２４とほぼ同じ位置に配置されている。図３に示すように、プリヘッド１０は、プリヘッド１０のギャップ部が挿入口４に挿入されたカード２に対し下側から臨むように配置されている。

ＩＣチップセンサ９は、挿入口４から挿入されたカード２にＩＣチップが搭載されているか否かを検知するためのセンサである。具体的には、ＩＣチップセンサ９は、挿入口４から挿入されたカード２の外部接続端子２ｂに含まれる金属を検出する金属センサである。ＩＣチップセンサ９は、カード挿入部５においてカード挿入検知機構１４とシャッタ部材１３の間に配置されており、挿入口４に挿入されたカード２の外部接続端子２ｂが形成されるべき位置から金属を検出する。ＩＣチップセンサ９は金属検出部として機能する。ＩＣチップセンサ９は、前後方向における位置がプリヘッド１０と同じであり、左右方向において、本体部６内のＩＣ接点ブロック１２とほぼ同じ位置に配置されている。図３に示すように、ＩＣチップセンサ９は、挿入口４に挿入されたカード２に対し上側から臨むように配置されている。

カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、本体部６の内部に配置されている。すなわち、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、カード挿入検知機構１４とプリヘッド１０とＩＣチップセンサ９よりも奥側に配置されている。また、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、それぞれ前後方向にずれた状態で配置されている。カード検知機構１５ａよりも奥側にカード検知機構１５ｂが配置され、カード検知機構１５ｂよりも奥側にカード検知機構１５ｃが配置され、カード検知機構１５ｃよりも奥側にカード検知機構１５ｄが配置されている。図４に示すように、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、制御部１７に電気的に接続されている。また、図３に示すように、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、それぞれ、互いに対向するように配置される発光部１５Ａと受光部１５Ｂとを有する透過型の光学式センサである。なお、図３では、カード検知機構１５ｂ、１５ｃ、１５ｄについては図示を省略している。図３に示すように、発光部１５Ａと受光部１５Ｂとは、上下方向でカード搬送路７を挟んだ状態で配置されている。

発光部１５Ａと受光部１５Ｂとの間にカード２がない場合には、受光部１５Ｂは、発光部１５Ａからの光を受光している。このときには、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、オフ状態になっている。この状態で、発光部１５Ａと受光部１５Ｂとの間にカード２が入ると、発光部１５Ａから受光部１５Ｂに向かう光が遮られて、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄがオン状態になる。このように、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、オフ状態からオン状態に切り替わることでカード２を検知する。カード搬送路７にカード２が存在する状態では、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの少なくとも１つがオン状態となるように、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは配置されている。

なお、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、反射型の光学式センサであっても良い。この場合には、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの発光部からの光を受光部が受光していない場合に、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄがオフ状態になり、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの発光部から射出されカード２で反射された光を受光部が受光すると、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄがオン状態になる。

図３に示すように、カード搬送機構８は、カード２に接触してカード搬送路７でカード２を搬送する３つの搬送ローラ２６（図１参照。図３では最も手前側のもののみを図示）と、各搬送ローラ２６を駆動するモータ２８（図４参照）と、モータ２８の動力を各搬送ローラ２６に伝達する動力伝達機構（図示省略）とを備えている。各搬送ローラ２６は、本体部６の内部に配置されている。すなわち、搬送ローラ２６は、カード挿入検知機構１４よりも奥側に配置されている。

図３に示すように、各搬送ローラ２６には、パッドローラ２９が対向配置されている。各搬送ローラ２６とパッドローラ２９とは上下方向で対向している。また、パッドローラ２９は、搬送ローラ２６に向かって付勢されており、カード２は、搬送ローラ２６とパッドローラ２９との間に挟まれた状態で搬送される。

モータ２８には、モータ２８の回転を検知するためのエンコーダ３０が取り付けられている（図４参照）。本形態では、モータ２８が停止している状態でも、搬送ローラ２６を回転させることが可能になっており、モータ２８が停止している状態で搬送ローラ２６が回転すると、エンコーダ３０でモータ２８の回転が検知される。すなわち、モータ２８が停止している状態で搬送ローラ２６が回転すると、エンコーダ３０で搬送ローラ２６の回転が検知される。モータ２８およびエンコーダ３０は、制御部１７に電気的に接続されている。

図３に一部を示すように、下ガイド部材２０には、カード搬送路７を物体が通過することによるカード搬送路７内部の静電容量の変化を検出する第一の静電容量センサ４１と第二の静電容量センサ４２が内蔵されている。第一の静電容量センサ４１と第二の静電容量センサ４２は、上ガイド部材１９に内蔵されていてもよい。図１に示すように、第一の静電容量センサ４１は、３つの搬送ローラ２６のうちの最も手前側のものとその隣のものとの間において、カード検知機構１５ａ及びカード検知機構１５ｂと重ならない位置に配置されている。第二の静電容量センサ４２は、第一の静電容量センサ４１に対し前後方向の奥側に配置されており、３つの搬送ローラ２６のうちの最も奥側のものとその隣のものとの間において、磁気ヘッド２４及びＩＣ接点ブロック１２と重ならない位置に配置されている。第一の静電容量センサ４１と第二の静電容量センサ４２の出力信号は、制御部１７に伝達される。なお、カード搬送路７の上面が例えば導電性材料で形成されている場合には、ＩＣ接点ブロック１２の移動による静電容量の変化はほとんど検出されなくなる。このため、第二の静電容量センサ４２は、ＩＣ接点ブロック１２と重なる位置にまで設けられていてもよい。

（想定されるインサートスキマーの構成例）
図５（ａ）は、カードリーダ１の内部に挿入されると想定されるインサートスキマーの第一の構成例を示す図である。図５（ｂ）は、カードリーダ１の内部に挿入されると想定されるインサートスキマーの第二の構成例を示す図である。図６は、図５（ａ）に示すインサートスキマー５０がカードリーダ１の本体部６に挿入された状態を示す平面図である。

図５（ａ）、（ｂ）に示すインサートスキマー５０は、左右方向の幅がカード２の幅と略同じである長方形の平板状且つ導電性を有する導電性材料で形成された本体部を有している。具体的には、インサートスキマー５０の本体部は、金属で形成されている。図５（ａ）、（ｂ）に示すインサートスキマー５０の本体部には、カードリーダ１の本体部６内の最も手前側にある搬送ローラ２６との接触を回避するための切欠き部５０ａ又は開口部５０ｄが形成されている。また、図５（ａ）、（ｂ）に示すインサートスキマー５０の本体部には、カードリーダ１の本体部６にインサートスキマー５０が取り付けられたときに、カード検知機構１５ａの発光部１５Ａから受光部１５Ｂへ向かう光が遮られないように、貫通孔５０ｂが形成されている。また、図５（ｂ）に示すインサートスキマー５０の本体部には、カードリーダ１の本体部６にインサートスキマー５０が取り付けられたときに、カード検知機構１５ｂの発光部１５Ａから受光部１５Ｂへ向かう光が遮られないように、切欠き部５０ｃが形成されている。図５（ａ）に示すインサートスキマー５０は、切欠き部５０ａが大きく、搬送ローラ２６と接触し得る本体部の面積が少ないため、手で押し込むことで本体部６に挿入される。図５（ｂ）に示すインサートスキマー５０は、搬送ローラ２６と接触し得る本体部の面積が多いため、挿入口４に挿入されると、搬送ローラ２６によって搬送されることで、本体部６に挿入される。

図５（ａ）、（ｂ）に示すインサートスキマー５０の本体部の前後方向の奥側の端部（先端）には、偽造の磁気ストライプ５１が形成されており、この磁気ストライプ５１の左隣には、正規のカード２の磁気ストライプから磁気情報を読み取るための磁気ヘッド５２が形成されている。この磁気ストライプ５１には、正規のカード２の磁気ストライプ２ａの先端に記録されている情報と同じ情報が記録されている。インサートスキマー５０の本体部における左右方向の磁気ストライプ５１と同じ位置に貫通孔５０ｂと磁気ヘッド５２を形成しなければならないため、磁気ストライプ５１の前後方向の長さは、正規のカード２の磁気ストライプ２ａの前後方向の長さよりも十分に短くなっている。なお、磁気ヘッド５２の位置は、例えば貫通孔５０ｂの左側になることも想定される。また、貫通孔５０ｂの前後方向の幅は、カード検知機構１５ａを確実に避けるためにある程度大きくなっていることが想定される。

図４に示したカードリーダ１の制御部１７は、カードリーダ１の全体を統括制御するものであり、具体的には、プログラムを実行して処理を行う各種のプロセッサと、ＲＡＭ（ＲａｍｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）と、を含む。各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｓｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。制御部１７は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。

制御部１７は、カード２が挿入口４に挿入されてカード挿入検知機構１４によりカード２の挿入が検知されると、プリヘッド１０とＩＣチップセンサ９を作動させる。そして、プリヘッド１０によってカード２の磁気ストライプ２ａの先端から所望の情報の読み取りが成功され、ＩＣチップセンサ９によってＩＣチップの検出がなされると、制御部１７は、シャッタ部材１３を閉鎖位置から開放位置へ移動させる。これにより、カード２が本体部６の内部に取り込み可能な状態となる。

また、制御部１７は、図５に示す磁気ストライプ５１を持つインサートスキマー５０が挿入口４に挿入されてカード挿入検知機構１４によりインサートスキマー５０の挿入が検知された場合も、プリヘッド１０とＩＣチップセンサ９を作動させる。そして、プリヘッド１０によってインサートスキマー５０の磁気ストライプ５１から所望の情報の読み取りが成功され、ＩＣチップセンサ９によってインサートスキマー５０の本体部の金属の検出がなされると、制御部１７は、シャッタ部材１３を閉鎖位置から開放位置へ移動させる。これにより、図７に示すように、インサートスキマー５０が本体部６の内部に挿入可能な状態となる。図７において、シャッタ部材１３は破線にて示されており、開放位置にあることを示している。

制御部１７は、上記のようにしてシャッタ部材１３を閉鎖位置から開放位置へ移動させた後、カード検知機構１５ａがオン状態となった後にオフ状態に戻ったタイミングにて、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの各々がオフ状態となっている場合には、カード挿入検知機構１４がオフ状態となっている場合に、シャッタ部材１３を閉鎖位置に移動させて待機状態に戻る制御を行う。

例えば、インサートスキマー５０が挿入口４から挿入されてシャッタ部材１３が開放位置に移動し、その後、インサートスキマー５０が奥側へ移動すると、図７に示すように、カード検知機構１５ａがオン状態となる。その後、インサートスキマー５０が更に奥側へ移動すると、図８に示すように、インサートスキマー５０の貫通孔５０ｂにカード検知機構１５ａが重なることで、カード検知機構１５ａがオフ状態に戻る。この状態では、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの各々がオフ状態であり、且つカード挿入検知機構１４がオフ状態となっているため、制御部１７は、シャッタ部材１３を閉鎖位置に移動させて待機状態に戻ることになる。

同様の挙動は、カード２が挿入口４から挿入されて、その後、引き抜かれた場合にも生じる。カード２が挿入口４から挿入されてシャッタ部材１３が開放位置に移動し、その後、カード２が奥側へ移動すると、図９に示すように、カード検知機構１５ａがオン状態となる。その後、カード２が引き抜かれると、図１０に示すように、カード検知機構１５ａがオフ状態に戻る。この状態では、カード検知機構１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの各々がオフ状態であり、且つカード挿入検知機構１４がオフ状態となっているため、制御部１７は、シャッタ部材１３を閉鎖位置に移動させて待機状態に戻ることになる。

制御部１７は、上記のように、シャッタ部材１３を開放位置に移動させた後にシャッタ部材１３を閉鎖位置に移動させる制御を行った場合に、カード搬送路７にインサートスキマー５０等のカード２以外の物体が設置されているか否かを判定する異物検知処理を行う。

図１１は、シャッタ部材１３を開放位置に移動させた後に閉鎖位置に移動させる上記の制御が行われる期間中の第一の静電容量センサ４１の出力波形の一例を示す図である。図１１に示す出力波形Ｗ１は、図５に示すインサートスキマー５０がカード搬送路７に設置された場合（図８の状態）の出力波形を示している。図１１に示す出力波形Ｗ２は、カード２がカード搬送路７に挿入されてから引き抜かれた場合の出力波形を示している。図１１に示す出力波形Ｗ３は、水が付着したカード２がカード搬送路７に挿入されてから引き抜かれ、水がカード搬送路７に残留した場合の出力波形を示している。

図１１の出力波形Ｗ１に示すように、インサートスキマー５０がカード搬送路７に設置されて上記の制御が終了した場合には、第一の静電容量センサ４１の出力は、出力値ＯＰ１から出力値ＯＰ２まで減少し、その後は出力値ＯＰ２を維持する。

また、図１１の出力波形Ｗ２に示すように、カード２の抜き取りが行われて上記の制御が終了した場合には、第一の静電容量センサ４１の出力は、出力値ＯＰ１から出力値ＯＰ３まで減少し、その後、出力値ＯＰ１まで戻る。

また、図１１の出力波形Ｗ３に示すように、水が付着したカード２の抜き取りが行われた結果、カード搬送路７に水が残留して上記の制御が終了した場合には、第一の静電容量センサ４１の出力は、出力値ＯＰ１から出力値ＯＰ４まで減少し、その後、出力値ＯＰ５まで増加して、出力値ＯＰ５を維持する。

（異物検知処理の詳細）
制御部１７は、シャッタ部材１３が閉鎖位置にある第一状態における第一の静電容量センサ４１の出力と、この第一の状態からシャッタ部材１３が開放位置に移動して、その後に閉鎖位置に移動した第二の状態における第一の静電容量センサ４１の出力との差である第一の出力差ΔＣ１を算出する。

制御部１７は、第一の静電容量センサ４１の出力が出力波形Ｗ１のように変化していた場合には、この出力波形Ｗ１における時刻Ｔ１より前の値である出力値ＯＰ１と、この出力波形Ｗ１における時刻Ｔ２より後の値である出力値ＯＰ２との差を第一の出力差ΔＣ１として算出する。また、制御部１７は、第一の静電容量センサ４１の出力が出力波形Ｗ２のように変化していた場合には、この出力波形Ｗ２における時刻Ｔ１より前の値である出力値ＯＰ１と、この出力波形Ｗ２における時刻Ｔ２より後の値である出力値ＯＰ１との差を第一の出力差ΔＣ１として算出する。また、制御部１７は、第一の静電容量センサ４１の出力が出力波形Ｗ３のように変化していた場合には、この出力波形Ｗ３における時刻Ｔ１より前の値である出力値ＯＰ１と、この出力波形Ｗ３における時刻Ｔ２より後の値である出力値ＯＰ５との差を第一の出力差ΔＣ１として算出する。

更に、制御部１７は、第一の状態から第二の状態になるまでの間（図１１の時刻Ｔ１と時刻Ｔ２の間）における第一の静電容量センサ４１の最大出力と、第二の状態における第一の静電容量センサ４１の出力との差である第二の出力差ΔＣ２を算出する。

具体的に、制御部１７は、第一の静電容量センサ４１の出力が出力波形Ｗ１のように変化していた場合には、この出力波形Ｗ１における時刻Ｔ１と時刻Ｔ２の間の最大値である出力値ＯＰ２と、この出力波形Ｗ１における時刻Ｔ２より後の値である出力値ＯＰ２との差を第二の出力差ΔＣ２として算出する。また、制御部１７は、第一の静電容量センサ４１の出力が出力波形Ｗ２のように変化していた場合には、この出力波形Ｗ２における時刻Ｔ１と時刻Ｔ２の間の最大値である出力値ＯＰ３と、この出力波形Ｗ２における時刻Ｔ２より後の値である出力値ＯＰ１との差を第二の出力差ΔＣ２として算出する。また、制御部１７は、第一の静電容量センサ４１の出力が出力波形Ｗ３のように変化していた場合には、この出力波形Ｗ３における時刻Ｔ１と時刻Ｔ２の間の最大値である出力値ＯＰ４と、この出力波形Ｗ３における時刻Ｔ２より後の値である出力値ＯＰ５との差を第二の出力差ΔＣ２として算出する。

インサートスキマー５０がカード搬送路７に設置された場合には、図１１の出力波形Ｗ１から分かるように、第一の出力差ΔＣ１は大きな値になるものの、第二の出力差ΔＣ２は小さい値となる。また、カード２の引き抜きがなされた結果、カード搬送路７に水が残留していない場合には、図１１の出力波形Ｗ２から分かるように、第一の出力差ΔＣ１は小さい値となる。また、カード２の引き抜きがなされた結果、カード搬送路７に水が残留した場合には、図１１の出力波形Ｗ３から分かるように、第一の出力差ΔＣ１と第二の出力差ΔＣ２がいずれも大きい値となる。したがって、第一の出力差ΔＣ１と第二の出力差ΔＣ２の大きさによって、インサートスキマー５０がカード搬送路７に設置されたかどうかを判断することができる。

具体的には、制御部１７は、第一の出力差ΔＣ１が予め決められた第一の閾値以上であり、且つ、第二の出力差ΔＣ２が予め決められた第二の閾値未満となる場合には、カード２以外の物体（インサートスキマー５０）がカード搬送路７に設置されたと判定する。制御部１７は、第一の出力差ΔＣ１が第一の閾値未満の場合と、第一の出力差ΔＣ１が第一の閾値以上であり且つ第二の出力差ΔＣ２が第二の閾値以上となる場合には、挿入物の抜き取りが行われた、つまり、インサートスキマー５０がカード搬送路７に設置されていないと判定する。

制御部１７は、インサートスキマー５０がカード搬送路７に設置されたと判定した場合には、インサートスキマー５０が挿入されたことを示すエラー情報をＲＯＭに記憶する。このＲＯＭに記憶されたエラー情報が削除されるまでは、制御部１７は、上位装置３からの要求に対してエラーを返し、カード２の取り込み動作は行わない。制御部１７は、上位装置３からエラー解除要求を受けると、ＲＯＭに記憶されているエラー情報を削除し、通常の動作モードに戻る。

（実施形態のカードリーダの効果）
カードリーダ１によれば、インサートスキマー５０が設置された図８に示す状態と、カード２が挿入後に引き抜かれた図１０に示す状態とを区別することができるため、インサートスキマー５０の挿入を高い精度にて検知することができる。これにより防犯効果を高めることができる。

（実施形態のカードリーダの変形例）
図１２は、想定されるインサートスキマー５０ｘの例を示す図である。図１３は、図１２に示すインサートスキマー５０ｘがカードリーダ１の本体部６に挿入された状態を示す平面図である。インサートスキマー５０ｘは、第一の本体部５３と第二の本体部５４とからなる。第一の本体部５３は、図５（ａ）に示すインサートスキマー５０と同じ構成となっている。第二の本体部５４は、第一の本体部５３とは異なる材料によって構成されている。第二の本体部５４は、第一の本体部５３の前後方向の奥側の端部に繋がっている。第二の本体部５４の一部には、磁気ヘッド２４を避けるための開口部５４ａが形成されている。

図１４は、シャッタ部材１３を開放位置に移動させた後に閉鎖位置に移動させる上記の制御が行われる期間中の静電容量センサの出力波形の一例を示す図である。図１４に示す出力波形Ｗ４は、図１２に示すインサートスキマー５０ｘがカード搬送路７に設置された場合（図１３の状態）の第二の静電容量センサ４２の出力波形を示している。図１４に示す出力波形Ｗ５は、図１２に示すインサートスキマー５０ｘがカード搬送路７に設置された場合（図１３の状態）の第二の静電容量センサ４２の出力波形を示している。

図１２に示すインサートスキマー５０ｘは、第一の本体部５３と第二の本体部５４が異なる材料によって構成されている。このため、インサートスキマー５０ｘがカード搬送路７に挿入されたときの第一の静電容量センサ４１の出力の変化は、図１１に示した出力波形Ｗ３と同様となっている。つまり、インサートスキマー５０ｘがカード搬送路７に設置された場合には、第一の静電容量センサ４１の出力だけみていると、カードの引き抜き時に水が残留した場合との区別が難しくなる。

このような場合でも、インサートスキマー５０ｘがカード搬送路７に挿入されたときの第二の静電容量センサ４２の出力は、第一の状態から第二の状態にかけて減少し、減少後の値を維持するようになる。そこで、制御部１７は、シャッタ部材１３が閉鎖位置にある第一状態における第二の静電容量センサ４２の出力と、この第一の状態からシャッタ部材１３が開放位置に移動して、その後に閉鎖位置に移動した第二の状態における第二の静電容量センサ４２の出力との差である第三の出力差ΔＣ３を算出する。そして、制御部１７は、第三の出力差ΔＣ３が第一の閾値以上であった場合には、カード２以外の物体がカード搬送路７に設置されたと判定する。

（変形例のカードリーダの効果）
変形例のカードリーダ１によれば、第一の静電容量センサ４１の出力波形が出力波形Ｗ３と同様に変化し得るインサートスキマー５０ｘがカード搬送路７に設置された場合でも、第二の静電容量センサ４２の出力によってこれを検知することができる。このため、防犯性能を高めることができる。

以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。

（１）
挿入口に挿入されたカードが搬送されるカード搬送路を含む本体部と、
前記カード搬送路を閉鎖する閉鎖位置と前記カード搬送路を開放する開放位置との間で移動するシャッタ部材と、
前記本体部に設けられた、前記カード搬送路に物体が存在することを検出するための第一の静電容量センサと、
前記シャッタ部材が前記閉鎖位置にある第一の状態における前記第一の静電容量センサの出力と、前記第一の状態から前記シャッタ部材が前記開放位置に移動して、その後に前記閉鎖位置に移動した第二の状態における前記第一の静電容量センサの出力との差である第一の出力差を算出し、前記第一の状態から前記第二の状態になるまでの間における前記第一の静電容量センサの最大出力と、前記第二の状態における前記第一の静電容量センサの出力との差である第二の出力差を算出し、前記第一の出力差が予め決められた第一の閾値以上であり、且つ、前記第二の出力差が予め決められた第二の閾値未満となる場合には、前記カード以外の物体が前記カード搬送路に設置されたと判定する処理を行う制御部と、を備えるカードリーダ。

第一の出力差が第一の閾値以上であり且つ第二の出力差が第二の閾値未満の場合には、第一の状態から第二の状態に移行する間に、静電容量センサの出力がほぼ一方向に変化していると判断できる。また、第一の出力差が第一の閾値以上であっても、第二の出力差が第二の閾値以上の場合には、第一の状態から第二の状態に移行する間に、静電容量センサの出力が大きく増減していると判断できる。静電容量センサの出力が大きく増減してから最終的に第一の出力差が第一の閾値以上となるのは、例えば、カードに液体が付着していて、このカードの排出後、この液体がカード搬送路に残留してしまった場合が考えられる。一方、インサートスキマーがカード搬送路に設置された場合には、第一の状態から第二の状態に移行する間に、静電容量センサの出力が大きく増減することは考えにくい。このため、第一の出力差が第一の閾値以上であり且つ第二の出力差が第二の閾値未満の場合には、カード以外の物体が設置されたと判定することで、カード搬送路内に液体が残留した場合を、インサートスキマー等の物体が取り付けられた場合と区別することができ、異物の検知を高精度に行うことができる。

（２）
（１）記載のカードリーダであって、
前記本体部は、前記カード搬送路に物体が存在することを検出するための第二の静電容量センサを、前記第一の静電容量センサよりも前記カードの挿入方向の奥側に有しており、
前記制御部は、更に、前記第一の状態における前記第二の静電容量センサの出力と、前記第二の状態における前記第二の静電容量センサの出力との差である第三の出力差を算出し、前記第三の出力差が前記第一の閾値以上である場合には、前記カード以外の物体が前記カード搬送路に設置されたと判定するカードリーダ。

（２）によれば、第一の出力差が第一の閾値以上であり且つ第二の出力差が第二の閾値未満とならないようなインサートスキマー（例えば、挿入方向における長さが大きく、検出される静電容量が異なる複数の素材が挿入方向に並ぶように構成されたもの等）がカード搬送路に挿入された場合でも、第三の出力差の大きさによって、このインサートスキマーの設置を検知することができ、防犯性能を高めることができる。

（３）
（１）又は（２）記載のカードリーダであって、
前記本体部は、前記カード搬送路を搬送される前記カードの位置を検知するための第一のカード検知機構と第二のカード検知機構を含み、
前記第一のカード検知機構は、前記第二のカード検知機構よりも前記挿入口側に配置され、
前記制御部は、前記シャッタ部材を前記閉鎖位置から前記開放位置に移動させた後、前記第一のカード検知機構によって挿入物が検知され、その後、前記第一のカード検知機構によって当該挿入物の検知がなされなくなったタイミングにて、前記第二のカード検知機構により当該挿入物の検知がなされていない場合に、前記シャッタ部材を前記閉鎖位置に移動させて前記第二の状態にする制御を行い、当該制御を行った場合に前記処理を行うカードリーダ。

（３）によれば、通常のカード搬送時とは異なる上記の制御が行われた場合にのみ（１）の処理を行うため、正常なカード取引時に異物の誤検知がなされるのを防ぐことができる。

（４）
挿入口に挿入されたカードが搬送されるカード搬送路を含む本体部と、前記カード搬送路を閉鎖する閉鎖位置と前記カード搬送路を開放する開放位置との間で移動するシャッタ部材と、前記本体部に設けられた、前記カード搬送路に物体が存在することを検出するための第一の静電容量センサと、を有するカードリーダにおける異物検知方法であって、
前記シャッタ部材が前記閉鎖位置にある第一の状態における前記第一の静電容量センサの出力と、前記第一の状態から前記シャッタ部材が前記開放位置に移動して、その後に前記閉鎖位置に移動した第二の状態における前記第一の静電容量センサの出力との差である第一の出力差を算出し、前記第一の状態から前記第二の状態になるまでの間における前記第一の静電容量センサの最大出力と、前記第二の状態における前記第一の静電容量センサの出力との差である第二の出力差を算出し、前記第一の出力差が予め決められた第一の閾値以上であり、且つ、前記第二の出力差が予め決められた第二の閾値未満となる場合には、前記カード以外の物体が前記カード搬送路に設置されたと判定する異物検知方法。

１カードリーダ
２カード
４挿入口
６本体部
７カード搬送路
１３シャッタ部材
１７制御部

Claims

挿入口に挿入されたカードが搬送されるカード搬送路を含む本体部と、
前記カード搬送路を閉鎖する閉鎖位置と前記カード搬送路を開放する開放位置との間で移動するシャッタ部材と、
前記本体部に設けられた、前記カード搬送路に物体が存在することを検出するための第一の静電容量センサと、
制御部と、を備え、
前記シャッタ部材が前記閉鎖位置にある第一の状態における前記第一の静電容量センサの出力を第１の値とし、
前記第一の状態から前記シャッタ部材が前記開放位置に移動して、その後に前記閉鎖位置に移動した第二の状態における前記第一の静電容量センサの出力を第２の値とし、
前記第一の状態から前記第二の状態になるまでの間における前記第一の静電容量センサの出力が前記第１の値に対して最も変化したときの当該出力を第３の値とし、
前記制御部は、前記第１の値と前記第２の値との差の絶対値である第一の出力差を算出し、前記第２の値と前記第３の値との差の絶対値である第二の出力差を算出し、前記第一の出力差が予め決められた第一の閾値以上であり、且つ、前記第二の出力差が予め決められた第二の閾値未満となる場合には、前記カード以外の物体が前記カード搬送路に設置されたと判定する処理を行うカードリーダ。
請求項１記載のカードリーダであって、
前記本体部は、前記カード搬送路に物体が存在することを検出するための第二の静電容量センサを、前記第一の静電容量センサよりも前記カードの挿入方向の奥側に有しており、
前記第一の状態における前記第二の静電容量センサの出力を第４の値とし、
前記第二の状態における前記第二の静電容量センサの出力を第５の値とし、
前記制御部は、更に、前記第４の値と、前記第５の値との差の絶対値である第三の出力差を算出し、前記第三の出力差が前記第一の閾値以上である場合には、前記カード以外の物体が前記カード搬送路に設置されたと判定するカードリーダ。
請求項１又は２記載のカードリーダであって、
前記本体部は、前記カード搬送路を搬送される前記カードの位置を検知するための第一のカード検知機構と第二のカード検知機構を含み、
前記第一のカード検知機構は、前記第二のカード検知機構よりも前記挿入口側に配置され、
前記制御部は、前記シャッタ部材を前記閉鎖位置から前記開放位置に移動させた後、前記第一のカード検知機構によって挿入物が検知され、その後、前記第一のカード検知機構によって当該挿入物の検知がなされなくなったタイミングにて、前記第二のカード検知機構により当該挿入物の検知がなされていない場合に、前記シャッタ部材を前記閉鎖位置に移動させて前記第二の状態にする制御を行い、当該制御を行った場合に前記処理を行うカードリーダ。
挿入口に挿入されたカードが搬送されるカード搬送路を含む本体部と、前記カード搬送路を閉鎖する閉鎖位置と前記カード搬送路を開放する開放位置との間で移動するシャッタ部材と、前記本体部に設けられた、前記カード搬送路に物体が存在することを検出するための第一の静電容量センサと、を有するカードリーダにおける異物検知方法であって、
前記シャッタ部材が前記閉鎖位置にある第一の状態における前記第一の静電容量センサの出力を第１の値とし、
前記第一の状態から前記シャッタ部材が前記開放位置に移動して、その後に前記閉鎖位置に移動した第二の状態における前記第一の静電容量センサの出力を第２の値とし、
前記第一の状態から前記第二の状態になるまでの間における前記第一の静電容量センサの出力が前記第１の値に対して最も変化したときの当該出力を第３の値とし、
前記第１の値と前記第２の値との差の絶対値である第一の出力差を算出し、前記第２の値と前記第３の値との差の絶対値である第二の出力差を算出し、前記第一の出力差が予め決められた第一の閾値以上であり、且つ、前記第二の出力差が予め決められた第二の閾値未満となる場合には、前記カード以外の物体が前記カード搬送路に設置されたと判定する異物検知方法。