CN114819018A - 一种移动式食品药品溯源查询机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式食品药品溯源查询机，包括，移动基体，移动基体设于地轨上，地轨设于货架的一侧，移动基体上设有触控面板，移动基体的内部具有上下两层结构，升降杆体，移动基体的一侧面设有升降杆体，升降杆体上设有扫描设备，扫描设备设于升降杆体的上部，承载板体，升降杆体上设有承载板体，机械臂组件，承载板体上设有机械臂组件，移动基体的外侧面上设有防撞组件；本发明可以通过触控面板控制装置整体进行三个坐标方向内的位移，并且通过控制机械臂组件的夹持端对物体进行夹持，而后通过扫描设备来获取商品信息，随后反馈到移动基体内部设有的主机上，对商品进行溯源查询，其具有操作简便、反应迅速、自动化程度高的特点。

Description

一种移动式食品药品溯源查询机

技术领域

本发明涉及溯源设备技术领域，具体为一种移动式食品药品溯源查询机。

背景技术

食品、药品溯源，是指在食品、药品产供销的各个环节中，产品质量安全及其相关信息能够被顺向追踪或者逆向回溯，从而使产品的整个生产经营活动始终处于有效监控之中，通过建立溯源查询体系能够理清职责，明晰管理主体和被管理主体各自的责任，并能有效处置不符合安全标准的产品，从而保证质量安全。

现有技术公开的一种超市货架食品溯源查询机（CN103310347A），该发明使消费者能够通过扫描食品唯一的条形码，扫描器扫描到食品唯一的条形码之后，通过物联网追溯该食品的相关信息，无线数据传输装置将相关数据接收，经过转换，传送给 LCD 触摸显示屏显示，进而使用户可以方便的查询食品的相关信息，但其不具有操作简便、反应迅速、自动化程度高的特点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式食品药品溯源查询机，以解决现有装置自动化程度低、运行时位置坐标易产生偏差、周围缺少有效的防护装置、与货架或商品之间距离不可控的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式食品药品溯源查询机，包括，移动基体，移动基体设于地轨上，地轨设于货架的一侧，移动基体上设有触控面板，移动基体的内部具有上下两层结构，升降杆体，移动基体的一侧面设有升降杆体，升降杆体上设有扫描设备，扫描设备设于升降杆体的上部，承载板体，升降杆体上设有承载板体，承载板体设于升降杆体的中部，机械臂组件，承载板体上设有机械臂组件，移动基体的外侧面上设有防撞组件，防撞组件具有内护板，内护板的对立面设有外护板，内护板和外护板的两端部之间设有柔性板，靠近柔性板的内侧设有第一缓冲件和第二缓冲件，第一缓冲件和第二缓冲件之间通过铰接部连接，内护板和外护板的中部设有缓冲基体，缓冲基体具有中空结构，缓冲基体的内部等距设有若干个橡胶隔板，缓冲基体的侧壁上开设有若干个通孔；

该一种移动式食品药品溯源查询机，人员可以通过控制其移动基体上的触控面板来控制装置整体的运作，具体地，通过触控面板控制移动基体在货架旁的地轨上移动到适当位置，再控制升降杆体的升降来调节承载板体的高度，然后控制机械臂组件的夹持端对货架的层板上需要溯源查询的商品进行夹持，而后通过升降杆体上设有的扫描设备来获取商品信息，随后反馈到移动基体内部设有的主机上，对商品进行溯源查询；

在移动基体侧面设有的防撞组件，一方面可以避免装置在工作过程中直接与人员发生碰撞，降低人员受伤、装置损坏以及由于碰撞导致移动基体在地轨上的坐标产生偏差或者平稳性降低等问题的发生几率；另一方面，防撞组件可以利用其内部部件降低装置所受冲击力，具体地，当防撞组件与外界物体发生碰撞时，在碰撞过程中外力传递至外护板，外护板将其所受力均匀传递至两侧的第二缓冲件，并通过第二缓冲件与第一缓冲件之间铰接的铰接部做功来消耗动能，与此同时，外护板所受力同步传递至缓冲基体，缓冲基体采用橡胶等柔性材质制成，其能够利用自身形变来吸收外界力所产生的动能，当外护板所受力足够大时，第一缓冲件向内侧产生了较大的位移，缓冲基体向外侧也产生了较大的形变，此时，缓冲基体与第一缓冲件进行抵接，进一步配合消耗所受力的动能，并且在动能消除后，缓冲基体能够重新恢复形变，使外护板恢复到初始状态，对移动基体进行防护，可以长久使用；另一方面，缓冲基体内部设有的橡胶隔板可以对缓冲基体内部进行弹性支撑，提高缓冲基体整体的强度，缓冲基体侧壁上的通孔，可以使缓冲基体在形变过程中通过排气与进气的方式来辅助自身的形变，并且带动防撞组件内部的气体流通，有助于改变防撞组件内部的气流分布，对移动基体形成第二道柔性防护，且外护板在受压情况下，使缓冲基体内部气体向外排出，这使得柔性板向外弯曲形变，对移动基体侧棱起到防护作用，降低人员撞击移动基体摔倒后被侧棱手划伤的风险。

升降杆体的上端部设有滚轮组件，货架顶部具有与滚轮组件相配设的滚槽，滚轮组件具有连杆，连杆的一端部固定连接于升降杆体的上端部，连杆的另一端部通过轴承连接有滚轮，滚轮上设有橡胶圆板，橡胶圆板具有圆板状结构，橡胶圆板上周向等距开设有3个凹槽，两个橡胶圆板之间周向等距设有弹性件，弹性件具有圆柱状结构；

利用滚轮组件配合连杆和货架顶部的滚槽，可以实现移动基体位移的同时，带动滚轮组件与连杆同步运动，保证了该装置与货架之间的间距，并且可以辅助修正该装置与货架之间的间距准确度，具体地，当装置或货架出现位置偏差时，滚轮组件上的橡胶圆板能够及时与货架上的滚槽侧面相接触，从而降低了移动基体的运动速度，避免装置整体继续产生错误位移，导致脱轨的问题；另一方面，滚轮组件上的弹性件能够控制橡胶圆板与滚槽侧面的间距，使得移动基体与货架的距离位于可控范围之内，也能够通过连杆以及滚轮组件上的橡胶圆板来消除升降杆体上端部的晃动，避免货架高度较高时，较长的升降杆体上部发生剧烈晃动的问题；另一方面，滚轮组件也能够对升降杆体运动过程中产生的晃动或震动进行能量消耗，有助于提升承载板体和升降杆体上设备的稳定性，特别有助于提高机械臂组件的夹持端和升降杆体上的扫描设备精准度。

机械臂组件具有安装底板，安装底板上转动连接有第一机械臂，第一机械臂的另一端部转动连接有第二机械臂，第二机械臂的另一端部转动连接有第三机械臂，第三机械臂上设有夹持端；通过机械臂组件配合升降杆体的运动，能够灵活地抓取任意高度货架上的物体进行溯源查询。

移动基体的内部上层设有驱动电机，移动基体的内部下层设有电源，驱动电机与电源电性连接，升降杆体上设有齿条，齿条通过传动齿与驱动电机的输出端啮合；电源为装置整体的运作提供电能，并且通过驱动电机配合齿条和传动齿使得升降杆体能够上下升降。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该一种移动式食品药品溯源查询机，通过触控面板控制装置整体进行三个坐标方向内的位移，并且通过控制机械臂组件的夹持端对需要溯源查询的商品进行夹持，而后通过扫描设备来获取商品信息，随后反馈到移动基体内部设有的主机上，对商品进行溯源查询，其具有操作简便、反应迅速、自动化程度高的特点；

2.该一种移动式食品药品溯源查询机，通过在移动基体侧面设有的防撞组件，可以避免装置在工作过程中直接与人员发生碰撞，降低人员受伤、装置损坏以及由于碰撞导致移动基体在地轨上的坐标产生偏差或者平稳性降低等问题的发生几率；

3.该一种移动式食品药品溯源查询机，通过防撞组件具有的缓冲基体内部设有的橡胶隔板，可以对缓冲基体内部进行弹性支撑，提高缓冲基体整体的强度，缓冲基体侧壁上的通孔，可以使缓冲基体在形变过程中通过排气与进气的方式来辅助自身的形变，并且带动防撞组件内部的气体流通，有助于改变防撞组件内部的气流分布，对移动基体形成第二道柔性防护；

4.该一种移动式食品药品溯源查询机，通过利用滚轮组件配合连杆和货架顶部的滚槽，可以实现移动基体位移的同时，带动滚轮组件与连杆同步运动，保证了该装置与货架之间的间距，并且可以辅助修正该装置与货架之间的间距准确度，也能够对升降杆体运动过程中产生的晃动或震动进行能量消耗，有助于提升承载板体和升降杆体上设备的稳定性，特别有助于提高机械臂组件的夹持端和升降杆体上的扫描设备精准度。

附图说明

图1为本发明提供的一种移动式食品药品溯源查询机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1的侧面局部剖视图；

图3为图1所示防撞组件的局部剖视图；

图4为图1所示滚轮组件的结构示意图；

图5为图1所示机械臂组件的结构示意图。

图中：1、移动基体；11、地轨；12、升降杆体；13、齿条；14、传动齿；15、承载板体；16、货架；17、层板；18、扫描设备；19、触控面板；110、驱动电机；111、电源；2、防撞组件；21、内护板；22、外护板；23、柔性板；24、第一缓冲件；25、第二缓冲件；26、铰接部；27、缓冲基体；28、橡胶隔板；29、通孔；3、滚轮组件；31、连杆；32、轴承；33、橡胶圆板；34、弹性件；35、滚轮；4、机械臂组件；41、安装底板；42、第一机械臂；43、第二机械臂；44、第三机械臂；45、夹持端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3、图5，本发明提供的一种实施例：一种移动式食品药品溯源查询机，包括，移动基体1，移动基体1设于地轨11上，地轨11设于货架16的一侧，移动基体1上设有触控面板19，移动基体1的内部具有上下两层结构，升降杆体12，移动基体1的一侧面设有升降杆体12，升降杆体12上设有扫描设备18，扫描设备18设于升降杆体12的上部，承载板体15，升降杆体12上设有承载板体15，承载板体15设于升降杆体12的中部，机械臂组件4，承载板体15上设有机械臂组件4，移动基体1的外侧面上设有防撞组件2，防撞组件2具有内护板21，内护板21的对立面设有外护板22，内护板21和外护板22的两端部之间设有柔性板23，靠近柔性板23的内侧设有第一缓冲件24和第二缓冲件25，第一缓冲件24和第二缓冲件25之间通过铰接部26连接，内护板21和外护板22的中部设有缓冲基体27，缓冲基体27具有中空结构，缓冲基体27的内部等距设有若干个橡胶隔板28，缓冲基体27的侧壁上开设有若干个通孔29；

该一种移动式食品药品溯源查询机，人员可以通过控制其移动基体1上的触控面板19来控制装置整体的运作，具体地，通过触控面板19控制移动基体1在货架16旁的地轨11上移动到适当位置，再控制升降杆体12的升降来调节承载板体15的高度，然后控制机械臂组件4的夹持端45对货架16的层板17上需要溯源查询的商品进行夹持，而后通过升降杆体12上设有的的扫描设备18来获取商品信息，随后反馈到移动基体1内部设有的主机上，对商品进行溯源查询；

在移动基体1侧面设有的防撞组件2，一方面可以避免装置在工作过程中直接与人员发生碰撞，降低人员受伤、装置损坏以及由于碰撞导致移动基体1在地轨11上的坐标产生偏差或者平稳性降低等问题的发生几率；另一方面，防撞组件2可以利用其内部部件降低装置所受冲击力，具体地，当防撞组件2与外界物体发生碰撞时，在碰撞过程中外力传递至外护板22，外护板22将其所受力均匀传递至两侧的第二缓冲件25，并通过第二缓冲件25与第一缓冲件24之间铰接的铰接部26做功来消耗动能，与此同时，外护板22所受力同步传递至缓冲基体27，缓冲基体27采用橡胶等柔性材质制成，其能够利用自身形变来吸收外界力所产生的动能，当外护板22所受力足够大时，第一缓冲件24向内侧产生了较大的位移，缓冲基体27向外侧也产生了较大的形变，此时，缓冲基体27与第一缓冲件24进行抵接，进一步配合消耗所受力的动能，并且在动能消除后，缓冲基体27能够重新恢复形变，使外护板22恢复到初始状态，对移动基体1进行防护，可以长久使用；另一方面，缓冲基体27内部设有的橡胶隔板28可以对缓冲基体27内部进行弹性支撑，提高缓冲基体27整体的强度，缓冲基体27侧壁上的通孔29，可以使缓冲基体27在形变过程中通过排气与进气的方式来辅助自身的形变，并且带动防撞组件2内部的气体流通，有助于改变防撞组件2内部的气流分布，对移动基体1形成第二道柔性防护，且外护板22在受压情况下，使缓冲基体27内部气体向外排出，这使得柔性板23向外弯曲形变，对移动基体1侧棱起到防护作用，降低人员撞击移动基体1摔倒后被侧棱手划伤的风险。

请参阅图1-2、图4，升降杆体12的上端部设有滚轮组件3，货架16顶部具有与滚轮组件3相配设的滚槽，滚轮组件3具有连杆31，连杆31的一端部固定连接于升降杆体12的上端部，连杆31的另一端部通过轴承32连接有滚轮35，滚轮35上设有橡胶圆板33，橡胶圆板33具有圆板状结构，橡胶圆板33上周向等距开设有3个凹槽，两个橡胶圆板33之间周向等距设有弹性件34，弹性件34具有圆柱状结构；

利用滚轮组件3配合连杆31和货架16顶部的滚槽，可以实现移动基体1位移的同时，带动滚轮组件3与连杆31同步运动，保证了该装置与货架16之间的间距，并且可以辅助修正该装置与货架16之间的间距准确度，具体地，当装置或货架16出现位置偏差时，滚轮组件3上的橡胶圆板33能够及时与货架16上的滚槽侧面相接触，从而降低了移动基体1的运动速度，避免装置整体继续产生错误位移，导致脱轨的问题；另一方面，滚轮组件3上的弹性件34能够控制橡胶圆板33与滚槽侧面的间距，使得移动基体1与货架16的距离位于可控范围之内，也能够通过连杆31以及滚轮组件3上的橡胶圆板33来消除升降杆体12上端部的晃动，避免货架16高度较高时，较长的升降杆体12上部发生剧烈晃动的问题；另一方面，滚轮组件3也能够对升降杆体12运动过程中产生的晃动或震动进行能量消耗，有助于提升承载板体15和升降杆体12上设备的稳定性，特别有助于提高机械臂组件4的夹持端45和升降杆体12上的扫描设备18精准度。

请参阅图1-2、图5，机械臂组件4具有安装底板41，安装底板41上转动连接有第一机械臂42，第一机械臂42的另一端部转动连接有第二机械臂43，第二机械臂43的另一端部转动连接有第三机械臂44，第三机械臂44上设有夹持端45；通过机械臂组件4配合升降杆体12的运动，能够灵活地抓取任意高度货架16上的物体进行溯源查询。

请参阅图2，移动基体1的内部上层设有驱动电机110，移动基体1的内部下层设有电源111，驱动电机110与电源111电性连接，升降杆体12上设有齿条13，齿条13通过传动齿14与驱动电机110的输出端啮合；电源111为装置整体的运作提供电能，并且通过驱动电机110配合齿条13和传动齿14使得升降杆体12能够上下升降。

工作原理：

在需要对物品进行溯源查询时，工作人员可以通过触控面板19或遥控装置，控制移动基体1在货架16旁的地轨11上移动到指定位置，再控制升降杆体12的升降来调节承载板体15的高度，与此同时，货架16顶部滚槽内的滚轮组件3会对装置整体进行限位，并通过连杆31对升降杆体12运动过程中产生的晃动进行消除减弱；

然后通过触控面板19控制机械臂组件4的夹持端45对货架16的层板17上需要溯源查询的物品进行夹持，而后通过升降杆体12上设有的的扫描设备18来获取商品信息，随后反馈到移动基体1内部设有的主机上，对商品进行溯源查询。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种移动式食品药品溯源查询机，包括，

移动基体（1），所述移动基体（1）设于地轨（11）上，所述地轨（11）设于货架（16）的一侧，所述移动基体（1）上设有触控面板（19），所述移动基体（1）的内部具有上下两层结构，

升降杆体（12），所述移动基体（1）的一侧面设有升降杆体（12），所述升降杆体（12）上设有扫描设备（18），所述扫描设备（18）设于所述升降杆体（12）的上部，

承载板体（15），所述升降杆体（12）上设有承载板体（15），所述承载板体（15）设于所述升降杆体（12）的中部，

机械臂组件（4），所述承载板体（15）上设有机械臂组件（4），

其特征在于：所述移动基体（1）的外侧面上设有防撞组件（2），所述防撞组件（2）具有内护板（21），所述内护板（21）的对立面设有外护板（22），所述内护板（21）和所述外护板（22）的两端部之间设有柔性板（23），靠近所述柔性板（23）的内侧设有第一缓冲件（24）和第二缓冲件（25），所述第一缓冲件（24）和所述第二缓冲件（25）之间通过铰接部（26）连接，所述内护板（21）和所述外护板（22）的中部设有缓冲基体（27），所述缓冲基体（27）具有中空结构，所述缓冲基体（27）的内部等距设有若干个橡胶隔板（28），所述缓冲基体（27）的侧壁上开设有若干个通孔（29）。

2.根据权利要求1所述的一种移动式食品药品溯源查询机，其特征在于：所述升降杆体（12）的上端部设有滚轮组件（3），所述货架（16）顶部具有与所述滚轮组件（3）相配设的滚槽，所述滚轮组件（3）具有连杆（31），所述连杆（31）的一端部固定连接于所述升降杆体（12）的上端部，所述连杆（31）的另一端部通过轴承（32）连接有滚轮（35），所述滚轮（35）上设有橡胶圆板（33），所述橡胶圆板（33）具有圆板状结构，所述橡胶圆板（33）上周向等距开设有3个凹槽，两个所述橡胶圆板（33）之间周向等距设有弹性件（34），所述弹性件（34）具有圆柱状结构。

3.根据权利要求1所述的一种移动式食品药品溯源查询机，其特征在于：所述机械臂组件（4）具有安装底板（41），所述安装底板（41）上转动连接有第一机械臂（42），所述第一机械臂（42）的另一端部转动连接有第二机械臂（43），所述第二机械臂（43）的另一端部转动连接有第三机械臂（44），所述第三机械臂（44）上设有夹持端（45）。

4.根据权利要求1所述的一种移动式食品药品溯源查询机，其特征在于：所述移动基体（1）的内部上层设有驱动电机（110），所述移动基体（1）的内部下层设有电源（111），所述驱动电机（110）与所述电源（111）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种移动式食品药品溯源查询机，其特征在于：所述升降杆体（12）上设有齿条（13），所述齿条（13）通过传动齿（14）与所述驱动电机（110）的输出端啮合。

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