CN114812298B - 一种夹持设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种夹持设备，包括底架与第一移动装置；所述第一移动装置的本体设于所述底架上；所述第一移动装置的运动端上设有依次连接的动力结构、传动结构与夹持结构；所述动力结构用于驱动传动结构转动，所述夹持结构包括第一夹持组件、第二夹持组件和与传动结构的输出端连接的左右旋丝杆，所述左右旋丝杆穿过所述第一夹持组件与所述第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件均与所述左右旋丝杆螺纹连接，所述传动结构用于带动所述左右旋丝杆转动；所述第一夹持组件与所述第二夹持组件配合用于夹持迫击弹。本发明解决了人工作业存在夹紧力不稳定、夹紧效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动化制造领域，具体而言，涉及一种夹持设备。
背景技术
迫击炮弹装配过程中有多个工序需要对弹体进行定位夹紧，例如压螺接螺拧紧工序、尾翼拧紧工序、底火拧紧工序、引信拧紧工序等。目前作业方式主要采用人工通过手动平口钳夹紧工件后，再进行后续拧紧操作。由于工人的熟练程度不同、手工操作的不稳定性等因素，在夹持零件过程中，出现夹不紧或者过紧现象，零件没有夹紧会导致后续拧紧过程中拧不到位，而夹得过紧则可能损伤弹体表面。此外，人工作业方式还存在作业效率低，成本高的问题。因此，亟需采用自动化技术，开发自动化装置以取代人工作业方式。
发明内容
基于此，为了解决人工作业存在夹紧力不稳定、夹紧效率低的问题，本发明提供了一种夹持设备，其具体技术方案如下：
一种夹持设备，包括
底架；
第一移动装置，所述第一移动装置的本体设于所述底架上；所述第一移动装置的运动端上设有依次连接的动力结构、传动结构与夹持结构；所述动力结构用于驱动传动结构转动，所述夹持结构包括第一夹持组件、第二夹持组件和与传动结构的输出端连接的左右旋丝杆，所述左右旋丝杆穿过所述第一夹持组件与所述第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件均与所述左右旋丝杆螺纹连接，所述传动结构用于带动所述左右旋丝杆转动；所述第一夹持组件与所述第二夹持组件配合用于夹持迫击弹。
上述夹持设备，通过第一移动装置驱动夹持结构移动至待加工的迫击弹的工位，便于夹持结构夹持迫击弹；通过动力结构驱动左右旋丝杆旋转，继而控制第一夹持组件与第二夹持组件沿相对方向与相反方向运动，实现夹持与放置破击弹。该夹持设备解决了人工作业存在夹紧力不稳定、夹紧效率低的问题。
进一步地，所述第一移动装置包括第一轨道、第一滑块与底盘；所述第一滑块设于所述底盘上，所述第一轨道设于所述底架上且穿过所述第一滑块，所述第一滑块与所述第一轨道滑动连接。
进一步地，所述第一移动装置还包括第一气缸，所述第一气缸设于所述底架上，所述第一气缸的输出端与所述底盘连接，所述第一气缸用于驱动所述底盘沿所述第一轨道的长度方向运动。
进一步地，所述底盘上设有两个第二轨道，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件分别对应与一个第二轨道滑动连接，所述左右旋丝杆用于带动所述第一夹持组件与所述第二夹持组件沿第二轨道的长度方向运动。
进一步地，所述动力结构包括第一转动驱动块与设于所述底盘上的减速器，所述第一转动驱动块的输出端与所述减速器的输入端连接，所述传动结构与所述减速器的输出端连接。
进一步地，所述底盘上还设有第一固定块与第二固定块；所述左右旋丝杆靠近所述第一夹持组件的一端穿过所述第一固定块且与所述第一固定块转动连接，所述左右旋丝杆靠近所述第二夹持组件的一端穿过所述第二固定且与所述第二固定块转动连接。
进一步地，所述第一夹持组件包括第三连接块、第一丝杆螺母和与设于所述第三连接块上的第一夹持块；所述第一丝杆螺母穿过所述第三连接块，所述左右旋丝杆靠近所述第一固定块的一端穿过所述第一丝杆螺母且与所述第一丝杆螺母螺纹连接。
进一步地，所述第二夹持组件包括第四移动装置、第二丝杆螺母和与设于所述第四移动装置上的第二夹持块；所述第二丝杆螺母穿过所述第四移动装置，所述左右旋丝杆靠近所述第二固定块的二端穿过所述第二丝杆螺母且与所述第二丝杆螺母螺纹连接。
进一步地，所述传动结构包括依次连接的梅花联轴器、离合器与传送组件；所述梅花联轴器的一端与所述减速器的输出端连接，所述梅花联轴器的另一端与所述离合器连接。
进一步地，所述传送组件包括第一同步带轮、传送带与第二同步带轮；所述离合器与第一同步带轮连接，所述第二同步带轮与左右旋丝杆连接，所述传送带套设于所述第一同步带轮与所述第二同步带轮上。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1是本发明一实施例所述的夹持设备的结构示意图之一；
图2是本发明一实施例所述的夹持设备的结构示意图之二；
图3是本发明一实施例所述的夹持设备的第二移动装置的结构示意图。
附图标记说明：
1-底架；2-第一移动装置；21-第一轨道；22-第一滑块；23-底盘；24-第一气缸；3-动力结构；31-第一转动驱动块；32-减速器；4-传动结构；41-梅花联轴器；42-离合器；43-第一同步带轮；44-第二同步带轮；45-传送带；5-夹持结构；51-第一夹持组件；511-第三连接块；512-第一丝杆螺母；513-第一夹持块；52-第二夹持组件；53-左右旋丝杆；54-第二轨道；6-第一固定块；7-第二固定块；8-第二移动装置；81-机架；82-升降组件；821-滚轮；822-第二滑块；823-通管；824-转动块；825-握把；826-滑轮；9-第一卡槽；10-第二卡槽。
具体实施方式
为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
如图1与图2所示，本发明一实施例中的一种夹持设备,包括底架1与第一移动装置2；所述第一移动装置2的本体设于所述底架1上；所述第一移动装置2的运动端上设有依次连接的动力结构3、传动结构4与夹持结构5；所述动力结构3用于驱动传动结构4转动，所述夹持结构5包括第一夹持组件51、第二夹持组件52和与传动结构4的输出端连接的左右旋丝杆53，所述左右旋丝杆53穿过所述第一夹持组件51与所述第二夹持组件52，所述第一夹持组件51与所述第二夹持组件52均与所述左右旋丝杆53螺纹连接，所述传动结构4用于带动所述左右旋丝杆53转动；所述第一夹持组件51与所述第二夹持组件52配合用于夹持迫击弹。
上述夹持设备，通过第一移动装置2驱动夹持结构5移动至待加工的迫击弹的工位，便于夹持结构5夹持迫击弹；通过动力结构3驱动左右旋丝杆53旋转，继而控制第一夹持组件51与第二夹持组件52沿相对方向与相反方向运动，实现夹持与放置破击弹。该夹持设备解决了人工作业存在夹紧力不稳定、夹紧效率低的问题。
在其中一个实施例中，如图2所示，所述第一移动装置2包括第一轨道21、第一滑块22与底盘23；所述第一滑块22设于所述底盘23上，所述第一轨道21设于所述底架1上且穿过所述第一滑块22，所述第一滑块22与所述第一轨道21滑动连接；所述第一移动装置2还包括第一气缸24，所述第一气缸24设于所述底架1上，所述第一气缸24的输出端与所述底盘23连接，所述第一气缸24用于驱动所述底盘23沿所述第一轨道21的长度方向运动。如此，通过第一气缸24伸缩运动，继而控制底盘23沿第一轨道21的长度方向运动。
在其中一个实施例中，如图1所示，所述底盘23上设有两个第二轨道54，所述第一夹持组件51与所述第二夹持组件52分别对应与一个第二轨道54滑动连接，所述左右旋丝杆用于带动所述第一夹持组件51与所述第二夹持组件52沿第二轨道54的长度方向运动。如此，通过设置有第二轨道54，在左右旋丝杆53转动时，避免第一夹持组件51与第二夹持组件52转动，影响夹持效果。
在其中一个实施例中，如图2所示，所述动力结构3包括第一转动驱动块31与设于所述底盘23上的减速器32，所述第一转动驱动块31的输出端与所述减速器32的输入端连接，所述传动结构4与所述减速器32的输出端连接；具体地，所述第一转动驱动块31为第一转动电机。如此，通过设置有减速器32，实现调整第一转动驱动块31的转速，继而实现根据加工工艺需求，调整第一夹持组件51与第二夹持组件52的移动速度，避免刮花迫击弹。
在其中一个实施例中，如图1所示，所述底盘23上还设有第一固定块6与第二固定块7；所述左右旋丝杆53靠近所述第一夹持组件51的一端穿过所述第一固定块6且与所述第一固定块6转动连接，所述左右旋丝杆53靠近所述第二夹持组件52的一端穿过所述第二固定且与所述第二固定块7转动连接；所述第一夹持组件51包括第三连接块511、第一丝杆螺母512和与设于所述第三连接块511上的第一夹持块513；所述第一丝杆螺母512穿过所述第三连接块511，所述左右旋丝杆53靠近所述第一固定块6的一端穿过所述第一丝杆螺母512且与所述第一丝杆螺母512螺纹连接；所述第二夹持组件52包括第四移动装置、第二丝杆螺母和与设于所述第四移动装置上的第二夹持块；所述第二丝杆螺母穿过所述第四移动装置，所述左右旋丝杆53靠近所述第二固定块7的二端穿过所述第二丝杆螺母且与所述第二丝杆螺母螺纹连接。如此，通过设置有第一固定块6与第二固定块7，继而实现支撑左右旋丝杆53，便于左右旋丝杆53转动。
在其中一个实施例中，如图1所示，所述传动结构4包括依次连接的梅花联轴器41、离合器42与传送组件；所述梅花联轴器的一端与所述减速器32的输出端连接，所述梅花联轴器的另一端与所述离合器42连接；所述传送组件包括第一同步带轮43、传送带45与第二同步带轮44；所述离合器42与第一同步带轮43连接，所述第二同步带轮44与左右旋丝杆53连接，所述传送带45套设于所述第一同步带轮43与所述第二同步带轮44上。如此，通过设置有梅花联轴器，实现缓冲减速器32输出端的抖动，提高了传动结构4的输出端的稳定性。
在其中一个实施例中，如图3所示，该夹持设备还包括第二移动装置8，所述第二移动装置8包括机架81与设于所述机架81上的第二升降组件82；所述机架81包括固定板与设于所述固定板的底部的四个支撑脚，所述底架1设于所述固定板上；所述升降组件82包括滚轮821、第二滑块822、通管823、转动块824与握把825，所述通管823沿支撑脚的长度方向设于所述支撑脚上，所述第二滑块822插设于所述通管823内且与所述通管823滑动连接，所述第二滑动块的一端与所述滚轮821连接，所述第二滑动块的另一端设有滑轮826，所述转动块824设于所述支撑脚上且与所述支撑脚铰接，所述转动块824与所述滑轮826转动连接，所述握把825设于所述转动块824上，所述握把825用于带动转动块824转动；所述固定板的底部设有第一卡槽9，所述通管823上设有呈水平方向设置的第二卡槽，第一卡槽9与第二卡槽10用于固定握把825。如此，当需要移动该夹持设备时，通过向下转动握把825，继而转动块824与滑轮826滑动连接并推动第二滑块822向下运动，将握把825固定于第二卡槽内，实现升起机架81，继而通过滚轮821移动该夹持设备；当需要移动该夹持设备时，转动握把825并将握把825固定于第一卡槽内，在重力作用下，实现机架81下降，继而支撑脚与地面通过螺栓连接，实现固定该夹持设备，便于进行夹持工序。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种夹持设备，其特征在于，包括
底架；
第一移动装置，所述第一移动装置的本体设于所述底架上；所述第一移动装置的运动端上设有依次连接的动力结构、传动结构与夹持结构；所述动力结构用于驱动传动结构转动，所述夹持结构包括第一夹持组件、第二夹持组件和与传动结构的输出端连接的左右旋丝杆，所述左右旋丝杆穿过所述第一夹持组件与所述第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件均与所述左右旋丝杆螺纹连接，所述传动结构用于带动所述左右旋丝杆转动；所述第一夹持组件与所述第二夹持组件配合用于夹持迫击弹；
该夹持设备还包括第二移动装置，所述第二移动装置包括机架与设于所述机架上的第二升降组件；所述机架包括固定板与设于所述固定板的底部的四个支撑脚，所述底架设于所述固定板上；所述升降组件包括滚轮、第二滑块、通管、转动块与握把，所述通管沿支撑脚的长度方向设于所述支撑脚上，所述第二滑块插设于所述通管内且与所述通管滑动连接，所述第二滑动块的一端与所述滚轮连接，所述第二滑动块的另一端设有滑轮，所述转动块设于所述支撑脚上且与所述支撑脚铰接，所述转动块与所述滑轮转动连接，所述握把设于所述转动块上，所述握把用于带动转动块转动；所述固定板的底部设有第一卡槽，所述通管上设有呈水平方向设置的第二卡槽，第一卡槽与第二卡槽用于固定握把。
2.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，所述第一移动装置包括第一轨道、第一滑块与底盘；所述第一滑块设于所述底盘上，所述第一轨道设于所述底架上且穿过所述第一滑块，所述第一滑块与所述第一轨道滑动连接。
3.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，所述第一移动装置还包括第一气缸，所述第一气缸设于所述底架上，所述第一气缸的输出端与所述底盘连接，所述第一气缸用于驱动所述底盘沿所述第一轨道的长度方向运动。
4.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，所述底盘上设有两个第二轨道，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件分别对应与一个第二轨道滑动连接，所述左右旋丝杆用于带动所述第一夹持组件与所述第二夹持组件沿第二轨道的长度方向运动。
5.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，所述动力结构包括第一转动驱动块与设于所述底盘上的减速器，所述第一转动驱动块的输出端与所述减速器的输入端连接，所述传动结构与所述减速器的输出端连接。
6.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，所述底盘上还设有第一固定块与第二固定块；所述左右旋丝杆靠近所述第一夹持组件的一端穿过所述第一固定块且与所述第一固定块转动连接，所述左右旋丝杆靠近所述第二夹持组件的一端穿过所述第二固定且与所述第二固定块转动连接。
7.根据权利要求6所述的夹持设备，其特征在于，所述第一夹持组件包括第三连接块、第一丝杆螺母和与设于所述第三连接块上的第一夹持块；所述第一丝杆螺母穿过所述第三连接块，所述左右旋丝杆靠近所述第一固定块的一端穿过所述第一丝杆螺母且与所述第一丝杆螺母螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的夹持设备，其特征在于，所述第二夹持组件包括第四移动装置、第二丝杆螺母和与设于所述第四移动装置上的第二夹持块；所述第二丝杆螺母穿过所述第四移动装置，所述左右旋丝杆靠近所述第二固定块的二端穿过所述第二丝杆螺母且与所述第二丝杆螺母螺纹连接。
9.根据权利要求5所述的夹持设备，其特征在于，所述传动结构包括依次连接的梅花联轴器、离合器与传送组件；所述梅花联轴器的一端与所述减速器的输出端连接，所述梅花联轴器的另一端与所述离合器连接。
10.根据权利要求9所述的夹持设备，其特征在于，所述传送组件包括第一同步带轮、传送带与第二同步带轮；所述离合器与第一同步带轮连接，所述第二同步带轮与左右旋丝杆连接，所述传送带套设于所述第一同步带轮与所述第二同步带轮上。
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 机器人强力夹持器改进设计;蒋国生;;湖南农机;20130715(第07期);全文 * |
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