CN109226408A - 一种废钎杆加工用移动式操作机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及废钎杆加工技术领域，且公开了一种废钎杆加工用移动式操作机，包括底板和移动轨道，底板的底部对称安装有移动滚轮，且底板通过移动滚轮与移动轨道活动连接，底板的上方设有支撑板，底板上表面的中心位置处固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端通过联轴器连接有第一旋转轴，第一旋转轴的另一端固定连接在支撑板下表面的中心位置，底板的上表面固定连接有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出轴通过链条与移动滚轮相连接，支撑板上表面的四角处均固定连接有支撑柱，四个支撑柱的另一端共同固定连接有支撑架。该废钎杆加工用移动式操作机，不仅使得废钎杆的加工效率更高，而且保证了操作的安全性。

Description

一种废钎杆加工用移动式操作机
技术领域
本发明涉及废钎杆加工技术领域，具体为一种废钎杆加工用移动式操作机。
背景技术
钎杆是井巷工程连接钻头和凿岩的机具。矿山井巷工程一般使用的钎杆为六角中空钢和中空园钢,六角中空钢的内切园直径为22mm和25mm,中空园钢的外径为32mm和38mm,钢钎有成品钢钎和锻制钢钎,成品钎是按一定的长度锻制好后直安装上钎头凿眼,锻制钢钎是根据需要将中空六角钢剪切,再用锻钎机锻制钎尾和钎首,然后装上钎头凿眼。
损坏的废钎杆经由炉火加热后取出，通过液压机进行冲压可用于生产销子，使资源得以充分利用，但是，传统方式依靠工人抬着钎杆完成加热和冲压，不仅操作十分危险，而且加工效率低下。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种废钎杆加工用移动式操作机，具备加工效率高和操作安全等优点，解决了传统废钎杆加工效率低下，以及操作危险的问题。
(二)技术方案
为实现上述加工效率高和操作安全的目的，本发明提供如下技术方案：一种废钎杆加工用移动式操作机，包括底板和移动轨道，所述底板的底部对称安装有移动滚轮，且底板通过移动滚轮与移动轨道活动连接，所述底板的上方设有支撑板，所述底板上表面的中心位置处固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端通过联轴器连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的另一端固定连接在支撑板下表面的中心位置，所述底板的上表面固定连接有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出轴通过链条与移动滚轮相连接，所述支撑板上表面的四角处均固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱的另一端共同固定连接有支撑架，所述支撑板与支撑架之间从下至上依次设有减震板和移动板，且减震板与移动板之间通过减震机构相连接，所述支撑架上对称固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端向下延伸，且固定连接在移动板的上表面，四个所述支撑柱靠近移动板纵向轴线的侧壁上均开设有第一滑槽，所述移动板和减震板的侧壁对应第一滑槽的位置处均固定连接有与第一滑槽匹配的第一滑块，且第一滑块与对应的第一滑槽滑动连接，所述移动板的一端侧壁上固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端通过联轴器连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的另一端固定连接有液压夹具。
优选的，所述减震机构包括多组减震弹簧，多组所述减震弹簧对称固定连接在移动板和减震板之间，所述减震板上表面的中心处开设有T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有两个与T型滑槽匹配的T型滑块，且两个T型滑块位置相对称，两个所述T型滑块的相背侧壁上均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与T型滑槽对应的侧壁固定连接，所述移动板下表面的中心处对称铰接有连杆，所述连杆的另一端与对应T型滑块的上表面相铰接。
优选的，所述支撑板远离液压夹具的侧壁上固定连接有安装板，所述安装板的上表面从左至右依次固定连接有液压泵和三相异步电机，且三相异步电机的输出端通过皮带与液压泵连接。
优选的，靠近所述液压泵的支撑柱侧壁上固定连接有液压分配器，所述液压泵的输出端通过软管与液压分配器的输入端连接，所述液压分配器的输出端分别通过软管与液压伸缩杆和液压夹具连接。
优选的，所述第一滑块靠近第一滑槽槽底的一侧开设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口，且滚动连接在第一滑槽的槽底。
优选的，所述T型滑槽的槽底固定连接有滑管，所述滑管位于两个T型滑块之间，且滑管为两端开口的中空结构，所述滑管内部的中心处设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定连接有与滑管匹配的滑杆，所述滑杆的另一端穿过滑管的管口并向外延伸，且与对应T型滑块的侧壁固定连接。
优选的，所述滑管的内壁上对称开设有第二滑槽，两个所述滑杆的侧壁上均对称固定连接有与第二滑槽滑动连接的第二滑块。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种废钎杆加工用移动式操作机，具备以下有益效果：
1、该废钎杆加工用移动式操作机，通过设置底板、移动轨道、移动滚轮、支撑板、第一驱动电机、第二驱动电机、液压伸缩杆、第三驱动电机和液压夹具，启动第一驱动电机带动支撑板旋转，从而使整个装置实现旋转，启动第二驱动电机，通过链条驱动移动滚轮沿着移动轨道滚动，实现整个装置X向和Y向的移动，通过液压夹具方便夹持炉火中加热后的废钎杆，启动第三驱动电机带动液压夹具旋转，使得液压夹具的夹取角度可以进行自由调控，启动液压伸缩杆，带动液压夹具上升或下降，使得液压夹具的夹取高度可以根据需要进行调节，从而使废钎杆的夹取与输送更便捷，进而提高了废钎杆的加工效率，采用液压夹具夹持废钎杆，保证了加工人员的安全，从而避免安全隐患。
2、该废钎杆加工用移动式操作机，通过设置减震板、移动板、减震弹簧、T型滑槽、T型滑块、第一弹簧和连杆，液压伸缩杆带动移动板和减震板下降与支撑板抵触时会产生冲击力，通过减震弹簧对冲击力进行部分缓冲，同时，铰接的连杆带动T型滑槽内的两个T型滑块相背滑动，压缩第一弹簧，从而对冲击力进行更好的缓冲，进而对装置进行缓冲保护。
附图说明
图1为本发明提出的一种废钎杆加工用移动式操作机结构示意图；
图2为本发明提出的一种废钎杆加工用移动式操作机移动板与支撑柱连接部分的结构示意图；
图3为本发明提出的一种废钎杆加工用移动式操作机图1中A部的局部结构放大图；
图4为本发明提出的一种废钎杆加工用移动式操作机图2中B部的局部结构放大图。
图中：1底板、2移动轨道、3移动滚轮、4支撑板、5第一驱动电机、6第一旋转轴、7第二驱动电机、8支撑柱、9支撑架、10减震板、11移动板、12液压伸缩杆、13第一滑槽、14第一滑块、15第三驱动电机、16第二旋转轴、17液压夹具、18减震弹簧、19T型滑槽、20T型滑块、21第一弹簧、22连杆、23安装板、24液压泵、25三相异步电机、26液压分配器、27滚珠槽、28滚珠、29滑管、30第二弹簧、31滑杆、32第二滑槽、33第二滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种废钎杆加工用移动式操作机，包括底板1和移动轨道2，底板1的底部对称安装有移动滚轮3，且底板1通过移动滚轮3与移动轨道2活动连接，底板1的上方设有支撑板4，底板1上表面的中心位置处固定连接有第一驱动电机5，且第一驱动电机5的输出端通过联轴器连接有第一旋转轴6，第一旋转轴6的另一端固定连接在支撑板4下表面的中心位置，底板1的上表面固定连接有第二驱动电机7，且第二驱动电机7的输出轴通过链条与移动滚轮3相连接，支撑板4上表面的四角处均固定连接有支撑柱8，四个支撑柱8的另一端共同固定连接有支撑架9，支撑板4与支撑架9之间从下至上依次设有减震板10和移动板11，且减震板10与移动板11之间通过减震机构相连接，支撑架9上对称固定连接有液压伸缩杆12，液压伸缩杆12的输出端向下延伸，且固定连接在移动板11的上表面，四个支撑柱8靠近移动板11纵向轴线的侧壁上均开设有第一滑槽13，移动板11和减震板10的侧壁对应第一滑槽13的位置处均固定连接有与第一滑槽13匹配的第一滑块14，且第一滑块14与对应的第一滑槽13滑动连接，移动板11的一端侧壁上固定连接有第三驱动电机15，第三驱动电机15的输出端通过联轴器连接有第二旋转轴16，第二旋转轴16的另一端固定连接有液压夹具17，启动第一驱动电机5带动支撑板4旋转，从而使整个装置实现旋转，启动第二驱动电机7，通过链条驱动移动滚轮3沿着移动轨道2滚动，实现整个装置X向和Y向的移动，通过液压夹具17方便夹持炉火中加热后的废钎杆，启动第三驱动电机15带动液压夹具17旋转，使得液压夹具17的夹取角度可以进行自由调控，启动液压伸缩杆12，带动液压夹具17上升或下降，使得液压夹具17的夹取高度可以根据需要进行调节，从而使废钎杆的夹取与输送更便捷，进而提高了废钎杆的加工效率，采用液压夹具17夹持废钎杆，保证了加工人员的安全，从而避免安全隐患。
减震机构包括多组减震弹簧18，多组减震弹簧18对称固定连接在移动板11和减震板10之间，减震板10上表面的中心处开设有T型滑槽19，T型滑槽19内滑动连接有两个与T型滑槽19匹配的T型滑块20，且两个T型滑块20位置相对称，两个T型滑块20的相背侧壁上均固定连接有第一弹簧21，第一弹簧21的另一端与T型滑槽19对应的侧壁固定连接，移动板11下表面的中心处对称铰接有连杆22，连杆22的另一端与对应T型滑块20的上表面相铰接，液压伸缩杆12带动移动板11和减震板10下降与支撑板4抵触时会产生冲击力，通过减震弹簧18对冲击力进行部分缓冲，同时，铰接的连杆22带动T型滑槽19内的两个T型滑块20相背滑动，压缩第一弹簧21，从而对冲击力进行更好的缓冲，进而对装置进行缓冲保护。
支撑板4远离液压夹具17的侧壁上固定连接有安装板23，安装板23的上表面从左至右依次固定连接有液压泵24和三相异步电机25，且三相异步电机25的输出端通过皮带与液压泵24连接，为液压泵24提供动力。
靠近液压泵24的支撑柱8侧壁上固定连接有液压分配器26，液压泵24的输出端通过软管与液压分配器26的输入端连接，液压分配器26的输出端分别通过软管与液压伸缩杆12和液压夹具17连接，通过液压分配器26为液压夹具17和液压伸缩杆12提供动力。
第一滑块14靠近第一滑槽13槽底的一侧开设有滚珠槽27，滚珠槽27内滚动连接有滚珠28，滚珠28远离滚珠槽27槽底的一端穿过滚珠槽27的槽口，且滚动连接在第一滑槽13的槽底，减小第一滑块14与第一滑槽13之间的摩擦力。
T型滑槽19的槽底固定连接有滑管29，滑管29位于两个T型滑块20之间，且滑管29为两端开口的中空结构，滑管29内部的中心处设有第二弹簧30，第二弹簧30的两端分别固定连接有与滑管29匹配的滑杆31，滑杆31的另一端穿过滑管29的管口并向外延伸，且与对应T型滑块20的侧壁固定连接，两个T型滑块20在T型滑槽19内相背滑动时，带动对应的滑杆31沿着滑管29滑动，拉伸第二弹簧30，进而对冲击力进行更好的缓冲。
滑管29的内壁上对称开设有第二滑槽32，两个滑杆31的侧壁上均对称固定连接有与第二滑槽32滑动连接的第二滑块33，防止滑杆31与滑管29脱离。
综上所述，该废钎杆加工用移动式操作机，启动第一驱动电机5带动支撑板4旋转，从而使整个装置实现旋转，启动第二驱动电机7，通过链条驱动移动滚轮3沿着移动轨道2滚动，实现整个装置X向和Y向的移动，通过液压夹具17方便夹持炉火中加热后的废钎杆，启动第三驱动电机15带动液压夹具17旋转，使得液压夹具17的夹取角度可以进行自由调控，启动液压伸缩杆12，带动液压夹具17上升或下降，使得液压夹具17的夹取高度可以根据需要进行调节，从而使废钎杆的夹取与输送更便捷，进而提高了废钎杆的加工效率，采用液压夹具17夹持废钎杆，保证了加工人员的安全，从而避免安全隐患；液压伸缩杆12带动移动板11和减震板10下降与支撑板4抵触时会产生冲击力，通过减震弹簧18对冲击力进行部分缓冲，同时，铰接的连杆22带动T型滑槽19内的两个T型滑块20相背滑动，压缩第一弹簧21，从而对冲击力进行更好的缓冲，进而对装置进行缓冲保护。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种废钎杆加工用移动式操作机，包括底板(1)和移动轨道(2)，其特征在于：所述底板(1)的底部对称安装有移动滚轮(3)，且底板(1)通过移动滚轮(3)与移动轨道(2)活动连接，所述底板(1)的上方设有支撑板(4)，所述底板(1)上表面的中心位置处固定连接有第一驱动电机(5)，且第一驱动电机(5)的输出端通过联轴器连接有第一旋转轴(6)，所述第一旋转轴(6)的另一端固定连接在支撑板(4)下表面的中心位置，所述底板(1)的上表面固定连接有第二驱动电机(7)，且第二驱动电机(7)的输出轴通过链条与移动滚轮(3)相连接，所述支撑板(4)上表面的四角处均固定连接有支撑柱(8)，四个所述支撑柱(8)的另一端共同固定连接有支撑架(9)，所述支撑板(4)与支撑架(9)之间从下至上依次设有减震板(10)和移动板(11)，且减震板(10)与移动板(11)之间通过减震机构相连接，所述支撑架(9)上对称固定连接有液压伸缩杆(12)，所述液压伸缩杆(12)的输出端向下延伸，且固定连接在移动板(11)的上表面，四个所述支撑柱(8)靠近移动板(11)纵向轴线的侧壁上均开设有第一滑槽(13)，所述移动板(11)和减震板(10)的侧壁对应第一滑槽(13)的位置处均固定连接有与第一滑槽(13)匹配的第一滑块(14)，且第一滑块(14)与对应的第一滑槽(13)滑动连接，所述移动板(11)的一端侧壁上固定连接有第三驱动电机(15)，所述第三驱动电机(15)的输出端通过联轴器连接有第二旋转轴(16)，所述第二旋转轴(16)的另一端固定连接有液压夹具(17)。
2.根据权利要求1所述的一种废钎杆加工用移动式操作机，其特征在于：所述减震机构包括多组减震弹簧(18)，多组所述减震弹簧(18)对称固定连接在移动板(11)和减震板(10)之间，所述减震板(10)上表面的中心处开设有T型滑槽(19)，所述T型滑槽(19)内滑动连接有两个与T型滑槽(19)匹配的T型滑块(20)，且两个T型滑块(20)位置相对称，两个所述T型滑块(20)的相背侧壁上均固定连接有第一弹簧(21)，所述第一弹簧(21)的另一端与T型滑槽(19)对应的侧壁固定连接，所述移动板(11)下表面的中心处对称铰接有连杆(22)，所述连杆(22)的另一端与对应T型滑块(20)的上表面相铰接。
3.根据权利要求1所述的一种废钎杆加工用移动式操作机，其特征在于：所述支撑板(4)远离液压夹具(17)的侧壁上固定连接有安装板(23)，所述安装板(23)的上表面从左至右依次固定连接有液压泵(24)和三相异步电机(25)，且三相异步电机(25)的输出端通过皮带与液压泵(24)连接。
4.根据权利要求3所述的一种废钎杆加工用移动式操作机，其特征在于：靠近所述液压泵(24)的支撑柱(8)侧壁上固定连接有液压分配器(26)，所述液压泵(24)的输出端通过软管与液压分配器(26)的输入端连接，所述液压分配器(26)的输出端分别通过软管与液压伸缩杆(12)和液压夹具(17)连接。
5.根据权利要求1所述的一种废钎杆加工用移动式操作机，其特征在于：所述第一滑块(14)靠近第一滑槽(13)槽底的一侧开设有滚珠槽(27)，所述滚珠槽(27)内滚动连接有滚珠(28)，所述滚珠(28)远离滚珠槽(27)槽底的一端穿过滚珠槽(27)的槽口，且滚动连接在第一滑槽(13)的槽底。
6.根据权利要求2所述的一种废钎杆加工用移动式操作机，其特征在于：所述T型滑槽(19)的槽底固定连接有滑管(29)，所述滑管(29)位于两个T型滑块(20)之间，且滑管(29)为两端开口的中空结构，所述滑管(29)内部的中心处设有第二弹簧(30)，所述第二弹簧(30)的两端分别固定连接有与滑管(29)匹配的滑杆(31)，所述滑杆(31)的另一端穿过滑管(29)的管口并向外延伸，且与对应T型滑块(20)的侧壁固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种废钎杆加工用移动式操作机，其特征在于：所述滑管(29)的内壁上对称开设有第二滑槽(32)，两个所述滑杆(31)的侧壁上均对称固定连接有与第二滑槽(32)滑动连接的第二滑块(33)。
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