CN114809178A - 臂架、臂架上液压管的固定方法及作业机械 - Google Patents

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CN114809178A CN202210411453.8A CN202210411453A CN114809178A CN 114809178 A CN114809178 A CN 114809178A CN 202210411453 A CN202210411453 A CN 202210411453A CN 114809178 A CN114809178 A CN 114809178A
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Abstract

本发明提供一种臂架、臂架上液压管的固定方法及作业机械，所述臂架包括：至少一个节臂、硬质液压管、软夹持组件及硬夹持组件；所述硬质液压管沿所述节臂的延伸方向布置，所述软夹持组件夹设于所述硬质液压管的第一端与第二端当中的至少一者；所述硬夹持组件夹设于所述硬质液压管的第一端与第二端之间；所述软夹持组件与所述硬夹持组件分别与所述节臂连接。本发明基于软夹持组件与硬夹持组件实现了对液压管的有效固定，可在一定程度上避免液压管在使用中同时出现磨损与窜动的问题，确保了对液压管固定的可靠性，延长了液压管的使用寿命。

Description

臂架、臂架上液压管的固定方法及作业机械
技术领域
本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种臂架、臂架上液压管的固定方法及作业机械。
背景技术
对于挖掘机、泵车等具有臂架的作业机械而言，通常通过变幅油缸来控制臂架上动臂的动作。为了实现对变幅油缸的液压油的输送，在臂架上布置有液压管。
对液压管的固定是管路设计中很重要的一部分。如果液压管固定不牢固，受液压管内的液压油的油压波动影响，液压管容易产生振动或窜动，导致液压管相对于臂架发生移位，这样很容易减短液压管的寿命。为了确保液压管在臂架上保持稳定，必须对液压管进行固定，且固定必须持久牢固。
然而，在实际应用中发现，现有的固定方式不可靠，难以确保液压管在臂架上保持稳定。在长期使用过程中，液压管会因振动而出现开裂漏油的风险，安全性能差。
发明内容
本发明提供一种臂架、臂架上液压管的固定方法及作业机械，用以解决现有的固定方式不可靠，难以确保液压管在臂架上保持稳定的问题。
本发明提供一种臂架，包括：至少一个节臂、硬质液压管、软夹持组件及硬夹持组件；
所述硬质液压管沿所述节臂的延伸方向布置，所述软夹持组件夹设于所述硬质液压管的第一端与第二端当中的至少一者；所述硬夹持组件夹设于所述硬质液压管的第一端与第二端之间；
所述软夹持组件与所述硬夹持组件分别与所述节臂连接。
根据本发明提供的一种臂架，所述软夹持组件包括所述软夹持组件包括第一固定座、垫块、第一压紧件及第一锁紧件；
所述第一固定座与所述节臂连接；所述垫块设于所述第一固定座与所述第一压紧件之间；所述第一固定座、所述垫块及所述第一压紧件通过所述第一锁紧件紧固；
所述第一固定座与所述垫块之间或所述垫块与所述第一压紧件之间形成有第一夹持口，所述硬质液压管夹设于所述第一夹持口中；
其中，所述垫块的硬度小于所述硬质液压管的硬度。
根据本发明提供的一种臂架，所述第一压紧件呈槽状，所述第一压紧件的槽口朝向所述第一固定座；
所述垫块内嵌于所述第一压紧件中，所述第一夹持口设于所述第一固定座与所述垫块之间。
根据本发明提供的一种臂架，所述垫块包括尼龙垫块；和/或，所述垫块朝向所述第一固定座的一侧面设有第一凹槽，所述第一凹槽与所述硬质液压管的管壁适配。
根据本发明提供的一种臂架，所述第一压紧件具有第一槽壁与第二槽壁，所述第一槽壁设有第一缺口，所述第二槽壁设有第二缺口；
所述第一缺口与所述第二缺口沿所述硬质液压管的延伸方向相对，并分别卡设于所述硬质液压管的外侧。
根据本发明提供的一种臂架，所述软夹持组件设有多个第一夹持口；在所述硬质液压管设有多根的情形下，多根所述硬质液压管并排布置，且一一对应地夹设于多个所述第一夹持口中。
根据本发明提供的一种臂架，所述硬夹持组件包括第二固定座、第二压紧件及第二锁紧件；
所述第二固定座与所述节臂连接；所述第二固定座与所述第二压紧件之间形成有第二夹持口，所述硬质液压管夹设于所述第二夹持口中；所述第二固定座与所述第二压紧件通过所述第二锁紧件紧固。
根据本发明提供的一种臂架，所述第二压紧件朝向所述第二固定座的一侧面设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述硬质液压管的管壁适配；和/或，所述硬夹持组件设有多个，多个所述硬夹持组件分别沿所述硬质液压管的延伸方向排布。
本发明还提供一种臂架上液压管的固定方法，所述臂架包括至少一个节臂，所述方法包括：
沿着硬质液压管在节臂上的延伸方向，在每个节臂上对应硬质液压管的第一端与第二端当中的至少一者的位置布置软夹持组件，在每个节臂上对应硬质液压管的第一端与第二端之间的位置布置硬夹持组件；
通过软夹持组件与硬夹持组件对硬质液压管进行夹持固定。
本发明还提供一种作业机械，包括如上任一项所述的臂架，或者可实现如上所述的臂架上液压管的固定方法。
本发明提供的一种臂架、臂架上液压管的固定方法及作业机械，通过在同一个节臂上布置软夹持组件与硬夹持组件，在一方面，可基于软夹持组件对硬质液压管的两端进行柔性固定，在减小硬质液压管磨损的同时，还可吸收硬质液压管因油压波动而产生的震动；在另一方面，还可基于硬夹持组件对硬质液压管的中部进行刚性固定，以防止硬质液压管产生窜动。由此，本发明基于软夹持组件与硬夹持组件实现了对硬质液压管的有效固定，可在一定程度上避免硬质液压管在使用中同时出现磨损与窜动的问题，确保了对硬质液压管固定的可靠性，延长了硬质液压管的使用寿命。
进一步地，本发明通过将软夹持组件设置为第一固定座、垫块、第一压紧件及第一锁紧件，在使用时，可预先将第一固定座直接固定于节臂上，基于第一固定座与垫块之间或垫块与第一压紧件之间形成的第一夹持口，可对硬质液压管进行柔性夹持，从而在通过第一锁紧件将第一固定座、垫块及第一压紧件紧固为一体时，可便捷地实现对硬质液压管的柔性固定，其操作简单便捷。
在此，本发明通过将垫块内置于第一压紧件中，可对垫块进行有效的保护，防止垫块直接暴露于空气中而导致其使用寿命受限。
进一步地，本发明通过将硬夹持组件设置为第二固定座、第二压紧件及第二锁紧件，在使用时，可预先将第二固定座直接固定于节臂上，基于第二固定座、第二压紧件之间形成的第二夹持口，可对硬质液压管进行刚性夹持，从而在通过第二锁紧件对第二固定座与第二压紧件进行紧固时，可便捷地实现对硬质液压管的刚性固定，其操作简单便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的臂架的结构示意图；
图2是本发明提供的臂架上的液压管通过软夹持组件进行固定的爆炸结构示意图；
图3是本发明提供的臂架上的液压管通过硬夹持组件进行固定的爆炸结构示意图；
图4是本发明提供的臂架上液压管的固定方法的流程示意图。
附图标记：
100：硬质液压管；200：软夹持组件；300：硬夹持组件；400：节臂；21：第一固定座；22：垫块；23：第一压紧件；24：第一锁紧件；221：第一凹槽；231：第一缺口；232：第二缺口；31：第二固定座；32：第二压紧件；33：第二锁紧件；321：第二凹槽。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图4描述本发明的一种臂架、臂架上液压管的固定方法及作业机械。
如图1所示，本实施例提供一种臂架，包括：至少一个节臂400、硬质液压管100、软夹持组件200及硬夹持组件300。
硬质液压管100沿节臂400的延伸方向布置，软夹持组件200夹设于硬质液压管100的第一端与第二端当中的至少一者；硬夹持组件300夹设于硬质液压管100的第一端与第二端之间。
软夹持组件200与硬夹持组件300分别与节臂400连接。
具体地，本实施例通过在同一个节臂400上布置软夹持组件200与硬夹持组件300，在一方面，可基于软夹持组件200对硬质液压管100的两端进行柔性固定，在减小硬质液压管100磨损的同时，还可吸收硬质液压管100因油压波动而产生的震动；在另一方面，还可基于硬夹持组件300对硬质液压管100的中部进行刚性固定，以防止硬质液压管100产生窜动。
由此，本发明基于软夹持组件200与硬夹持组件300实现了对硬质液压管100的有效固定，可在一定程度上避免硬质液压管100在使用中同时出现磨损与窜动的问题，确保了对硬质液压管100固定的可靠性，延长了硬质液压管100的使用寿命。
在此，本实施例所示的节臂400通常指的是臂架上需要进行变幅操作的动臂。其中，臂架通常设有多个节臂400，多个节臂400依次铰接，相邻的两个节臂400之间通过变幅油缸连接。
针对需要将硬质液压管100与节臂400上的变幅油缸连接的情形，本实施例可根据实际需求，在节臂400的第一端或第二端布置一个用于固定硬质液压管100的软夹持组件200。
相应地，针对不需要将硬质液压管100与节臂400上的变幅油缸连接的情形，为确保对硬质液压管100的固定效果，本实施例在节臂400的第一端与第二端均布置一个用于固定硬质液压管100的软夹持组件200。
在此应指出的是，在臂架包括多个节臂400的情形下，多个节臂400依次连接。由于臂架在作业的过程中，需要对臂架上的各个节臂400进行变幅控制，从而本实施例所示的液压管通常还包括柔性液压管，相邻的两个节臂400上的硬质液压管100之间通过柔性液压管连通。
在实际工作中，对于硬质液压管100的第一端与第二端，由于硬质液压管100的第一端或第二端与柔性液压管连接，则硬质液压管100上产生的小幅窜动或抖动可以被柔性液压管吸收，从而本实施例通过软夹持组件200对硬质液压管100的第一端和/或第二端进行柔性固定。
相应地，对于硬质液压管100中间的位置，本实施例通过硬夹持组件300对硬质液压管100进行刚性固定，可进一步防止硬质液压管100沿其轴向发生窜动，从而确保了对硬质液压管100固定的可靠性。
在此，根据压力原则，由于硬质液压管100的两端属于液压油进出的位置，硬质液压管100的端部的油压不仅压力值相对较大，而且压力值的波动也较大，从而本实施例通过软夹持组件200对硬质液压管100的第一端和/或第二端的位置进行柔性固定，也可基于软夹持组件200对硬质液压管100进行较好的吸震与缓冲。
相应地，由于硬质液压管100的中部的油压相对比较稳定，本实施例采用硬夹持组件300即可对硬质液压管100的中部进行刚性固定，可在防止硬质液压管100发生窜动的同时，还可有效避免硬质液压管100与硬夹持组件300之间发生磨损。
其中，本实施例所示的软夹持组件200可理解为本领域公知的能够对硬质液压管100进行夹持固定的夹持件，夹持件的至少部分结构为弹性件，以允许硬质液压管100具有一定活动裕量。
相应地，硬夹持组件300可理解为本领域公知的能够对硬质液压管100进行夹持固定的夹持件，该夹持件可采用刚性构件制成，以限制被其夹持的硬质液压管100的活动裕量。
在一些实施例中，如图1与图2所示，本实施例中的软夹持组件200包括第一固定座21、垫块22、第一压紧件23及第一锁紧件24。
第一固定座21与节臂400连接；垫块22设于第一固定座21与第一压紧件23之间；第一固定座21、垫块22及第一压紧件23通过第一锁紧件24紧固。
第一固定座21与垫块22之间或垫块22与第一压紧件23之间形成有第一夹持口，硬质液压管100夹设于第一夹持口中。
在此，本实施例所示的第一固定座21与第一压紧件23均可为刚性构件，垫块22的硬度小于第一夹持口内所夹持的硬质液压管100的硬度，以使得第一压紧件23能够在一定程度上弥补垫块22的刚性差于硬质液压管100的刚性的缺点，以确保软夹持组件200对硬质液压管100固定的稳定性。
在实际安装时，本实施例可先通过焊接或螺栓紧固的方式将第一固定座21固定于节臂400上，然后，在将硬质液压管100放置于第一固定座21上后，将垫块22垫设于硬质液压管100与第一压紧件23之间，然后，再通过第一锁紧件24将第一固定座21、垫块22及第一压紧件23紧固为一体，以实现对硬质液压管100的固定。
当然，本实施例也可先通过焊接或螺栓紧固的方式将第一固定座21固定于节臂400上，然后，将垫块22垫设于第一固定座21上，再将硬质液压管100夹设于垫块22与第一压紧件23之间，然后，再通过第一锁紧件24将第一固定座21、垫块22及第一压紧件23紧固为一体，以实现对硬质液压管100的固定。
在此，本实施例所示的第一锁紧件24可以为本领域公知的铁丝、夹具或锁紧螺栓等，在此不做具体限定，只要便于将第一固定座21、垫块22及第一压紧件23紧固为一体即可。
在第一锁紧件24为第一锁紧螺栓的情形下，本实施例可在第一固定座21上构造螺纹孔，在第一压紧件23上构造第一通孔，以及在垫块22上构造第二通孔，则本实施例可将第一锁紧螺栓的螺杆依次穿过第一通孔、第二通孔，再与第一固定座21上的螺纹孔螺纹连接，以便捷地实现将第一固定座21、垫块22及第一压紧件23紧固为一体。
在一些实施例中，为了对垫块22进行有效的保护，防止垫块22直接暴露于空气中而导致其使用寿命受限，本实施例将第一压紧件23设计呈槽状，第一压紧件23的槽口朝向第一固定座21；垫块22内嵌于第一压紧件23中，第一夹持口设于第一固定座21与垫块22之间。其中，本实施例所示的垫块22优选为尼龙垫块。
在此，尼龙垫块可选择型号为PA66的尼龙材料。尼龙垫块具有受力不易变形、耐腐蚀、耐高温的性能，通过注塑的加工方式，利用模具成型，其与被夹持的硬质液压管100能够达到较高的贴合度，可以有效避免夹持力不足的情况。由于尼龙材质较硬质液压管100的硬度软，从而本实施例可以避免硬质液压管100在使用中出现磨损漏油的现象。
进一步地，为了确保对硬质液压管100夹持的可靠性，本实施例所示的垫块22朝向第一固定座21的一侧面设有第一凹槽221。
其中，第一凹槽221具体可以为弧形凹槽，以使得第一凹槽221能够与硬质液压管100的管壁适配。
如此，本实施例在通过第一锁紧件24将第一固定座21、垫块22及第一压紧件23紧固为一体时，基于第一凹槽221的槽壁面与硬质液压管100的管壁的贴合，进一步确保了对硬质液压管100的可靠夹持。
在一些实施例中，本实施例中的第一压紧件23具有第一槽壁与第二槽壁，第一槽壁设有第一缺口231，第二槽壁设有第二缺口232。第一缺口231与第二缺口232沿硬质液压管100的延伸方向相对，并分别卡设于硬质液压管100的外侧。
在此，本实施例所示的第一缺口231与第二缺口232可对硬质液压管100进行较好的限位，防止硬质液压管100因油压的波动而产生震动。
如图1与图2所示，本实施例所示的软夹持组件200设有多个第一夹持口；在硬质液压管100设有多根的情形下，多根硬质液压管100并排布置，且一一对应地夹设于多个第一夹持口中。
在此，本实施例采用同一个软夹持组件200对多根硬质液压管100同时进行夹持，在一方面，可减小同时布置多个软夹持组件200对节臂400上有限空间的占用，在另一方面，也可确保多根硬质液压管100在节臂400进行有序的排列，避免不同硬质液压管100之间发生相互干扰。
在一个具体示例中，如图1与图2所示，本实施例基于同一个软夹持组件200可实现对六根并排布置的硬质液压管100的同时夹持。
在此，为了满足软夹持组件200对多根硬质液压管100的夹持需求，本实施例可将垫块22分设为多个垫块单元，多个垫块单元沿着多根硬质液压管100的排布方向依次布置。
在一些实施例中，如图1与图3所示，为了对分布于节臂400的第一端与第二端之间的硬质液压管100的夹持，本实施例还对硬夹持组件300进行优化设计。
在此，硬夹持组件300包括第二固定座31、第二压紧件32及第二锁紧件33；第二固定座31与节臂400连接；第二固定座31与第二压紧件32之间形成有第二夹持口，硬质液压管100夹设于第二夹持口中；第二固定座31与第二压紧件32通过第二锁紧件33紧固。
其中，第二固定座31、第二压紧件32均可以为本领域公知的刚性构件。第二锁紧件33可以为本领域公知的铁丝、夹具或锁紧螺栓等，在此不做具体限定，只要便于将第二固定座31与第二压紧件32紧固为一体即可。
在第二锁紧件33为第二锁紧螺栓的情形下，本实施例可在第二固定座31上构造螺纹孔，在第二压紧件32上构造第三通孔，则本实施例可将第二锁紧螺栓的螺杆穿过第三通孔，并与第一固定座21上的螺纹孔螺纹连接，以便捷地实现将第二固定座31与第二压紧件32紧固为一体。
进一步地，为了确保硬夹持组件300对硬质液压管100固定的可靠性，本实施例还设置第二压紧件32朝向第二固定座31的一侧面设有第二凹槽321，第二凹槽321与硬质液压管100的管壁适配。
其中，第二凹槽321具体可以为弧形凹槽，以使得第二凹槽321能够与硬质液压管100的管壁适配。
如此，在通过第二锁紧件33将第二固定座31与第二压紧件32紧固为一体时，基于第二凹槽321的槽壁面与硬质液压管100的管壁的贴合，进一步确保了对硬质液压管100的可靠夹持。
与此同时，本实施例所示的硬夹持组件300设有多个，多个硬夹持组件300分别沿硬质液压管100的延伸方向排布。
如此，本实施例基于多个硬夹持组件300，可对节臂400的第一端与第二端之间的硬质液压管100进行多点紧固，确保了对硬质液压管100固定的可靠性。
如图4所示，本实施例还提供一种臂架上液压管的固定方法，所述臂架包括至少一个节臂，所述方法包括如下步骤：
步骤410，沿着硬质液压管在节臂上的延伸方向，在每个节臂上对应硬质液压管的第一端与第二端当中的至少一者的位置布置软夹持组件，在每个节臂上对应硬质液压管的第一端与第二端之间的位置布置硬夹持组件。
步骤420，通过软夹持组件与硬夹持组件对液压管进行夹持。
在此，本实施例通过在同一个节臂上布置软夹持组件与硬夹持组件，在一方面，可基于软夹持组件对硬质液压管的两端进行柔性固定，在减小液压管磨损的同时，还可吸收液压管因油压波动而产生的震动；在另一方面，还可基于硬夹持组件对硬质液压管的中部进行刚性固定，以防止液压管产生窜动。
由此，本实施例基于软夹持组件与硬夹持组件实现了对液压管的有效固定，可在一定程度上避免液压管在使用中同时出现磨损与窜动的问题，确保了对液压管固定的可靠性，延长了液压管的使用寿命。
优选地。本实施例还提供一种作业机械，包括如上任一项所述的臂架，或者可实现如上所述的臂架上液压管的固定方法。
在此，由于本实施例所示的作业机械包括上述实施例所示的臂架，或者可实现如上所述的臂架上液压管的固定方法，则本实施例所示的作业机械包括了上述实施例的全部技术方案，因此，至少具有上述实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
其中，本实施例所示的作业机械可以为本领域公知的挖掘机、起重机、泵车等，在此不做具体限定。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种臂架，其特征在于，包括：至少一个节臂、硬质液压管、软夹持组件及硬夹持组件；
所述硬质液压管沿所述节臂的延伸方向布置，所述软夹持组件夹设于所述硬质液压管的第一端与第二端当中的至少一者；所述硬夹持组件夹设于所述硬质液压管的第一端与第二端之间；
所述软夹持组件与所述硬夹持组件分别与所述节臂连接。
2.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述软夹持组件包括第一固定座、垫块、第一压紧件及第一锁紧件；
所述第一固定座与所述节臂连接；所述垫块设于所述第一固定座与所述第一压紧件之间；所述第一固定座、所述垫块及所述第一压紧件通过所述第一锁紧件紧固；
所述第一固定座与所述垫块之间或所述垫块与所述第一压紧件之间形成有第一夹持口，所述硬质液压管夹设于所述第一夹持口中；
其中，所述垫块的硬度小于所述硬质液压管的硬度。
3.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于，所述第一压紧件呈槽状，所述第一压紧件的槽口朝向所述第一固定座；
所述垫块内嵌于所述第一压紧件中，所述第一夹持口设于所述第一固定座与所述垫块之间。
4.根据权利要求3所述的臂架，其特征在于，所述垫块包括尼龙垫块；和/或，所述垫块朝向所述第一固定座的一侧面设有第一凹槽，所述第一凹槽与所述硬质液压管的管壁适配。
5.根据权利要求3所述的臂架，其特征在于，所述第一压紧件具有第一槽壁与第二槽壁，所述第一槽壁设有第一缺口，所述第二槽壁设有第二缺口；
所述第一缺口与所述第二缺口沿所述硬质液压管的延伸方向相对，并分别卡设于所述硬质液压管的外侧。
6.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于，所述软夹持组件设有多个第一夹持口；在所述硬质液压管设有多根的情形下，多根所述硬质液压管并排布置，且一一对应地夹设于多个所述第一夹持口中。
7.根据权利要求1至6任一所述的臂架，其特征在于，所述硬夹持组件包括第二固定座、第二压紧件及第二锁紧件；
所述第二固定座与所述节臂连接；所述第二固定座与所述第二压紧件之间形成有第二夹持口，所述硬质液压管夹设于所述第二夹持口中；所述第二固定座与所述第二压紧件通过所述第二锁紧件紧固。
8.根据权利要求7所述的臂架，其特征在于，所述第二压紧件朝向所述第二固定座的一侧面设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述硬质液压管的管壁适配；
和/或，所述硬夹持组件设有多个，多个所述硬夹持组件分别沿所述硬质液压管的延伸方向排布。
9.一种臂架上液压管的固定方法，其特征在于，所述臂架包括至少一个节臂，所述方法包括：
沿着硬质液压管在节臂上的延伸方向，在每个节臂上对应硬质液压管的第一端与第二端当中的至少一者的位置布置软夹持组件，在每个节臂上对应硬质液压管的第一端与第二端之间的位置布置硬夹持组件；
通过软夹持组件与硬夹持组件对硬质液压管进行夹持固定。
10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1至8任一所述的臂架，或者可实现如权利要求9所述的臂架上液压管的固定方法。
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