CN114803714B - 一种智能管纱线头捕获设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能管纱线头捕获设备，包括底座、步进电机、转盘、管纱，所述步进电机设置在底座上，所述转盘连接步进电机的输出端，所述转盘上枢接有若干个绕其中心等角度分布的锭杆，所述锭杆上用于插管纱，所述底座上设置有两个工位，两个工位上分别设置有与管纱相对应的打松机构和线头捕获机构。首先打松机构的刮板伸至管纱的表面做上下运动，结合管纱旋转运动将管纱上的线头理松，然后该管纱在转盘的带动下移动至折叠罩下方，接着折叠罩下行罩在管纱外利用抽气泵抽取折叠罩内的空气，使折叠罩内部形成负压，将线头吸至气孔内，最后利用线头夹紧机构将线头夹紧，防止抽气结束后线头下落后又沾在管纱表面，捕获的线头便于后续操作。

Description

一种智能管纱线头捕获设备

技术领域

本发明涉及智能纺织技术领域，具体为一种智能管纱线头捕获设备。

背景技术

纺织行业作为主要的劳动密集型行业之一，具有较高的人工成本，特别是作为纺织行业重要环节的络筒工序。

现有自动络筒机自动找头设备中，因为管纱在运输、存储、挤压过程中，线头容易散乱缠绕打结，进而使得吸头拽头工位吸线头时，经常会出现线头不能够正常吸出的情况，即使能够吸出也无法准确的将线头捕获。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能管纱线头捕获设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能管纱线头捕获设备，包括底座、步进电机、转盘、管纱，所述步进电机设置在底座上，所述转盘连接步进电机的输出端，所述转盘上枢接有若干个绕其中心等角度分布的锭杆，所述锭杆上用于插管纱，所述底座上设置有两个工位，两个工位上分别设置有与管纱相对应的打松机构和线头捕获机构，所述打松机构用于将管纱上的线打松，所述线头捕获机构包括支架二、折叠罩、抽气泵、电动推杆，所述支架二设置在底座上，所述折叠罩的顶部固定在支架二上，所述折叠罩底部的两端设置有升降块，所述电动推杆竖向设置在支架二上，且输出端与升降块相连，两个所述升降块上竖向设置有滑杆，所述滑杆竖向穿过支架二并与其滑动连接，所述抽气泵设置在支架二上且与折叠罩内腔的顶部连通，所述折叠罩内腔的顶部设置有可将线头夹持的线头夹紧机构。

优选的，所述线头夹紧机构包括驱动轮、固定盘、六个叶板、齿轮以及驱动电机，所述驱动轮枢接在折叠罩内腔的顶部，所述驱动轮的中心处为气孔，所述抽气泵的抽气端与气孔连通，固定盘位于驱动轮的下方且外环固定在折叠罩上，所述驱动轮上开设有六边形导轨，所述固定盘上开设有六个绕其中心等角度分布的导向槽，导向槽由内往外倾斜设置，六个叶板的一面通过滑块滑动适配在六边形导轨的六个导轨上，另一面通过导向柱滑动适配在导向槽上，当导向柱位于导向槽的内端时，六个叶板呈完全闭合状，当导向柱位于导向槽的外端时，六个叶板呈打开状态且内环与气孔贯通，所述齿轮枢接在折叠罩的顶部且与驱动轮啮合，所述驱动电机设置在支架二上且与齿轮相连。

优选的，所述叶板的内端为三角部，所述三角部的尖端角度为60°。

优选的，所述打松机构包括支架一、升降组件、气缸一、固定块、刮板、导向杆、弹簧一，所述支架一设置在底座上，所述升降组件设置在支架一上，且能够带动气缸一竖向升降，所述固定块设置在气缸一的输出端上，所述固定块上横向开设有导向孔，所述导向杆横向设置在刮板上且与导向孔滑动适配，所述导向杆上位于固定块与刮板之间套有弹簧一，所述刮板与管纱的外表相对应，所述刮板上设置有用于松线的松线组件。

优选的，所述松线组件包括圆球、振动器、工型顶块以及弹簧二，所述刮板与管纱对应的一面为半圆凹槽，所述半圆凹槽的中心处开设有用于容置圆球的球槽，所述圆球有部分位于球槽外，所述刮板内横向开设有与球槽贯通的伸缩槽，所述工型顶块的一端位于伸缩槽内且与圆球相对应，另一端位于伸缩槽外且与振动器相抵触，所述弹簧二套在工型顶块的中段且位于伸缩槽内。

优选的，所述刮板上开设有若干与管纱相对应的出气孔，所述刮板上设置有微型气泵，所述微型气泵的进气端连接蒸汽源，所述微型气泵的出气端通过导管与出气孔相连。

优选的，所述支架一上设置有用于压紧管纱的压紧机构，所述压紧机构能够驱动管纱转动。

优选的，所述压紧机构包括支撑板、气缸二、压盘、旋转电机，所述气缸二竖向设置在支架一上，且能够带动支撑板升降，所述压盘枢接在支撑板的底部且与管纱上下对应，所述旋转电机设置在支撑板上且与压盘相连。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能管纱线头捕获设备。具备以下有益效果：

1、该智能管纱线头捕获设备，首先打松机构的刮板伸至管纱的表面做上下运动，结合管纱旋转运动将管纱上的线头理松，然后该管纱在转盘的带动下移动至折叠罩下方，接着折叠罩下行罩在管纱外利用抽气泵抽取折叠罩内的空气，使折叠罩内部形成负压，将线头吸至气孔内，最后利用线头夹紧机构将线头夹紧，防止抽气结束后线头下落后又沾在管纱表面，捕获的线头便于后续操作。

附图说明

图1为本发明的线头捕获机构外部示意图；

图2为本发明的打松机构示意图；

图3为本发明的刮板剖视图；

图4为本发明的折叠罩内部示意图；

图5为本发明的叶板与驱动轮连接图；

图6为本发明的叶板打开示意图。

图中：1底座、2步进电机、3转盘、4锭杆、5打松机构、51支架一、52升降组件、53气缸一、54固定块、55刮板、56导向杆、57导向孔、58弹簧一、6松线组件、61圆球、62球槽、63振动器、64工型顶块、65弹簧二、66微型气泵、67出气孔、68导管、7压紧机构、71支撑板、72气缸二、73压盘、74旋转电机、8线头捕获机构、81支架二、82折叠罩、83抽气泵、84升降块、85滑杆、86电动推杆、9线头夹紧机构、91驱动轮、92固定盘、93气孔、94叶板、95六边形导轨、96导向槽、97导向柱、98齿轮、99驱动电机、941三角部、10管纱。

具体实施方式

本发明实施例提供一种智能管纱线头捕获设备，如图1-6所示，包括底座1、步进电机2、转盘3、管纱10。

如图1所示，步进电机2设置在底座1上，转盘3连接步进电机2的输出端。转盘3上枢接有若干个绕其中心等角度分布的锭杆4，本实施例中锭杆4的数量为两个，步进电机2每次带动转盘3步进式转动180度。

锭杆4上用于插管纱10，锭杆4的底部具有托住管纱10的圆盘，使管纱10底部作用在圆盘上，当锭杆4转动时能够带动管纱10同步转动。

底座1上设置有两个工位，两个工位上分别设置有与管纱10相对应的打松机构5和线头捕获机构8。

如图1所示，其中打松机构5用于将管纱10上的线打松，打松机构5包括支架一51、升降组件52、气缸一53、固定块54、刮板55、导向杆56、弹簧一58，支架一51设置在底座1上，升降组件52设置在支架一51上，且能够带动气缸一53竖向升降，升降组件52为丝杠滑轨组件，为现有的市售产品，具体不再赘述。

固定块54设置在气缸一53的输出端上，气缸一53用于带动固定块54朝着管纱10方向横向移动。固定块54上横向开设有导向孔57，导向杆56横向设置在刮板55上且与导向孔57滑动适配，导向杆56上位于固定块54与刮板55之间套有弹簧一58，刮板55与管纱10的外表相对应，当刮板55在气缸一53的推动下往管纱10移动并顶在管纱10上时，通过弹簧一58可是刮板55牢牢的顶在管纱10外表面上。

刮板55上设置有用于松线的松线组件6。

具体的，如图3所示，松线组件6包括圆球61、振动器63、工型顶块64以及弹簧二65，刮板55与管纱10对应的一面为半圆凹槽，使刮板55能够环绕在管纱10外。半圆凹槽的中心处开设有用于容置圆球61的球槽62，圆球61有部分位于球槽62外，球槽62直径略大于圆球61直径，圆球61有五分之二部分位于半圆凹槽外，圆球61能够在球槽62内活动，但不会滑出球槽62，通过设置圆球61，当圆球61接触到管纱10时，无论刮板55升降或者管纱10转动，都能够带动圆球61朝着任意方向旋转，能有效防止管纱10与刮板55接触端在移动过程中卡死。

刮板55内横向开设有与球槽62贯通的伸缩槽，振动器63设置在刮板55的内腔内，工型顶块64的一端位于伸缩槽内且与圆球61相对应，另一端位于伸缩槽外且与振动器63相抵触，工型顶块64可沿着伸缩槽的长度方向活动，弹簧二65套在工型顶块64的中段且位于伸缩槽内。振动器63通过工型顶块64将振动传导至圆球61上。

如图3所示，为了使纱线的蓬松效果更好，刮板55上开设有若干与管纱10相对应的出气孔67，刮板55上设置有微型气泵66，微型气泵66的进气端连接蒸汽源，微型气泵66的出气端通过导管68与出气孔67相连。从出气孔67喷出的蒸汽能够加热和湿润管纱10上的纱线，有利于管纱10上的纱线打松。

如图2所示，支架一51上设置有用于压紧管纱10的压紧机构7，压紧机构7能够驱动管纱10转动。

压紧机构7包括支撑板71、气缸二72、压盘73、旋转电机74，气缸二72竖向设置在支架一51上，且能够带动支撑板71升降，压盘73枢接在支撑板71的底部且与管纱10上下对应，旋转电机74设置在支撑板71上且与压盘73相连。当支撑板71带动压盘73压在管纱10上时，利用旋转电机74带动压盘73和管纱10同步转动。

打松管纱的原理：将待加工的管纱10套入对应的锭杆4上，然后压盘73下行压住管纱10，并利用旋转电机74带动管纱10转动；接着利用气缸一53带动刮板55朝着管纱10方向移动，使刮板55上的圆球61抵住管纱10上的纱线；启动振动器63和微型气泵66，并利用升降组件52带动刮板55上的圆球61沿着管纱10的长度方向往复式移动，圆球61对纱线进行竖向往复式的振动敲打，将管纱10上的纱线打松。

如图1所示，线头捕获机构8包括支架二81、折叠罩82、抽气泵83、电动推杆86，支架二81设置在底座1上，折叠罩82的顶部固定在支架二81上，折叠罩82底部的两端设置有升降块84，电动推杆86竖向设置在支架二81上，且输出端与升降块84相连，当升降块84下行时折叠罩82能够展开，当升降块84上升时折叠罩82折叠收拢。两个升降块84上竖向设置有滑杆85，滑杆85竖向穿过支架二81并与其滑动连接，抽气泵83设置在支架二81上且进气端与折叠罩82内腔的顶部连通。抽气泵83用于抽取折叠罩82内的空气，使折叠罩82内部形成负压。折叠罩82与管纱10上下对应，折叠罩82的内径大于管纱10的直径，电动推杆86能够带动折叠罩82下行罩在管纱10外。

线头捕获机构8使用时，电动推杆86带动折叠罩82下行罩在管纱10外，并利用抽气泵83抽取折叠罩82内的空气，使折叠罩82内部形成负压，将线头吸至管纱10的顶部。

为了将吸至折叠罩82顶部的线头捕获，如图4所示，折叠罩82内腔的顶部设置有可将线头夹持的线头夹紧机构9。线头夹紧机构9包括驱动轮91、固定盘92、六个叶板94、齿轮98以及驱动电机99，驱动轮91枢接在折叠罩82内腔的顶部，具体的折叠罩82内腔的顶部设置有环状的环轨，驱动轮91通过环状的滑块滑动适配在环轨内。驱动轮91的中心处为气孔93，抽气泵83的抽气端与气孔93连通，抽气泵83抽气时，管纱10上的线头会沿着气孔93进入。固定盘92位于驱动轮91的下方且外环固定在折叠罩82上，固定盘92的中心处为与气孔93大小一致的通孔，固定盘92其余部分为密封，而附图中固定盘92有较多三角状的孔洞，是为了看清固定盘92上方驱动轮91、叶板94等结构。

如图5所示，驱动轮91上开设有六边形导轨95，六边形导轨95的截面为矩形，固定盘92上开设有六个绕其中心等角度分布的导向槽96，导向槽96由内往外倾斜设置，六个叶板94的一面通过滑块滑动适配在六边形导轨95的六个导轨上，滑块只能沿着六边形导轨95边长的长度方向滑动。另一面通过导向柱97滑动适配在导向槽96上，导向柱97可在导向槽96内转动。

如图4-图6所示，当导向柱97位于导向槽96的内端时，六个叶板94呈完全闭合状，当驱动轮91转动时，会带动六边形导轨95上的六个叶板94同步转动，叶板94在转动过程中由于导向槽96的存在，会沿着导向槽96和六边形导轨95变长的长度方向向外滑动，并逐步形成与气孔93贯通的内环，当导向柱97位于导向槽96的外端时，六个叶板94呈打开状态且内环与气孔93贯通。驱动轮91的外圈设有齿牙，齿轮98枢接在折叠罩82的顶部且与驱动轮91啮合，驱动电机99设置在支架二81上且与齿轮98相连。驱动电机99用于驱动齿轮98转动，从而带动驱动轮91转动。

叶板94的内端为三角部941，三角部941的尖端角度为60°。并且三角部941为等腰三角形，由此设置，当6个叶板94在打开和闭合过程中，叶板94与叶板94之间会相互接触，形成一个无缝的可扩大缩小的内环，有效防止了线头卡入叶板94与叶板94之间的缝隙中。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能管纱线头捕获设备，包括底座(1)、步进电机(2)、转盘(3)、管纱(10)，所述步进电机(2)设置在底座(1)上，所述转盘(3)连接步进电机(2)的输出端，所述转盘(3)上枢接有若干个绕其中心等角度分布的锭杆(4)，所述锭杆(4)上用于插管纱(10)，其特征在于：所述底座(1)上设置有两个工位，两个工位上分别设置有与管纱(10)相对应的打松机构(5)和线头捕获机构(8)，所述打松机构(5)用于将管纱(10)上的线打松，所述线头捕获机构(8)包括支架二(81)、折叠罩(82)、抽气泵(83)、电动推杆(86)，所述支架二(81)设置在底座(1)上，所述折叠罩(82)的顶部固定在支架二(81)上，所述折叠罩(82)底部的两端设置有升降块(84)，所述电动推杆(86)竖向设置在支架二(81)上，且输出端与升降块(84)相连，两个所述升降块(84)上竖向设置有滑杆(85)，所述滑杆(85)竖向穿过支架二(81)并与其滑动连接，所述抽气泵(83)设置在支架二(81)上且与折叠罩(82)内腔的顶部连通，所述折叠罩(82)内腔的顶部设置有可将线头夹持的线头夹紧机构(9)；所述线头夹紧机构(9)包括驱动轮(91)、固定盘(92)、六个叶板(94)、齿轮(98)以及驱动电机(99)，所述驱动轮(91)枢接在折叠罩(82)内腔的顶部，所述驱动轮(91)的中心处为气孔(93)，所述抽气泵(83)的抽气端与气孔(93)连通，固定盘(92)位于驱动轮(91)的下方且外环固定在折叠罩(82)上，所述驱动轮(91)上开设有六边形导轨(95)，所述固定盘(92)上开设有六个绕其中心等角度分布的导向槽(96)，导向槽(96)由内往外倾斜设置，六个叶板(94)的一面通过滑块滑动适配在六边形导轨(95)的六个导轨上，另一面通过导向柱(97)滑动适配在导向槽(96)上，当导向柱(97)位于导向槽(96)的内端时，六个叶板(94)呈完全闭合状，当导向柱(97)位于导向槽(96)的外端时，六个叶板(94)呈打开状态且内环与气孔(93)贯通，所述齿轮(98)枢接在折叠罩(82)的顶部且与驱动轮(91)啮合，所述驱动电机(99)设置在支架二(81)上且与齿轮(98)相连；所述打松机构(5)包括支架一(51)、升降组件(52)、气缸一(53)、固定块(54)、刮板(55)、导向杆(56)、弹簧一(58)，所述支架一(51)设置在底座(1)上，所述升降组件(52)设置在支架一(51)上，且能够带动气缸一(53)竖向升降，所述固定块(54)设置在气缸一(53)的输出端上，所述固定块(54)上横向开设有导向孔(57)，所述导向杆(56)横向设置在刮板(55)上且与导向孔(57)滑动适配，所述导向杆(56)上位于固定块(54)与刮板(55)之间套有弹簧一(58)，所述刮板(55)与管纱(10)的外表相对应，所述刮板(55)上设置有用于松线的松线组件(6)；所述松线组件(6)包括圆球(61)、振动器(63)、工型顶块(64)以及弹簧二(65)，所述刮板(55)与管纱(10)对应的一面为半圆凹槽，所述半圆凹槽的中心处开设有用于容置圆球(61)的球槽(62)，所述圆球(61)有部分位于球槽(62)外，所述刮板(55)内横向开设有与球槽(62)贯通的伸缩槽，所述工型顶块(64)的一端位于伸缩槽内且与圆球(61)相对应，另一端位于伸缩槽外且与振动器(63)相抵触，所述弹簧二(65)套在工型顶块(64)的中段且位于伸缩槽内。

2.根据权利要求1所述的一种智能管纱线头捕获设备，其特征在于：所述叶板(94)的内端为三角部(941)，所述三角部(941)的尖端角度为60°。

3.根据权利要求1所述的一种智能管纱线头捕获设备，其特征在于：所述刮板(55)上开设有若干与管纱(10)相对应的出气孔(67)，所述刮板(55)上设置有微型气泵(66)，所述微型气泵(66)的进气端连接蒸汽源，所述微型气泵(66)的出气端通过导管(68)与出气孔(67)相连。

4.根据权利要求1所述的一种智能管纱线头捕获设备，其特征在于：所述支架一(51)上设置有用于压紧管纱(10)的压紧机构(7)，所述压紧机构(7)能够驱动管纱(10)转动。

5.根据权利要求4所述的一种智能管纱线头捕获设备，其特征在于：所述压紧机构(7)包括支撑板(71)、气缸二(72)、压盘(73)、旋转电机(74)，所述气缸二(72)竖向设置在支架一(51)上，且能够带动支撑板(71)升降，所述压盘(73)枢接在支撑板(71)的底部且与管纱(10)上下对应，所述旋转电机(74)设置在支撑板(71)上且与压盘(73)相连。