CN112125059A - 一种络筒机插纱机器人用找头机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于找头设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人用找头机构，包括找头平台，所述找头平台上设置有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道连接，所述第一轨道和第二轨道之间设置有找头组件，所述找头组件包括挑头装置、阻拦装置、负压吸头装置、监视装置和仿形吸纱头装置，所述挑头装置和负压吸头装置设置在第一轨道上方，所述挑头装置下方设置有阻拦装置，所述监视装置分布在第一轨道和第二轨道一侧，所述仿形吸纱头装置设置在第二轨道上方，所述第一轨道后端设置有旋转平台。本发明能够对管纱进行自动找头，方便后续的加工操作，实用性强。

Description

一种络筒机插纱机器人用找头机构

技术领域

本发明涉及一种络筒机插纱机器人用找头机构，属于找头设备技术领域。

背景技术

现有的管纱找头操作大多都是人工进行，人工操作进行找头工作效率较低，现设计一种络筒机插纱机器人用找头机构能够自动对管纱进行找头操作，提高工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种络筒机插纱机器人用找头机构，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种络筒机插纱机器人用找头机构，包括找头平台，所述找头平台上设置有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道连接，所述第一轨道和第二轨道之间设置有找头组件，所述找头组件包括挑头装置、阻拦装置、负压吸头装置、监视装置和仿形吸纱头装置，所述挑头装置和负压吸头装置设置在第一轨道上方，所述挑头装置下方设置有阻拦装置，所述监视装置分布在第一轨道和第二轨道一侧，所述仿形吸纱头装置设置在第二轨道上方，所述第一轨道后端设置有旋转平台。

优选的，所述第一轨道和第二轨道中均设置有驱动皮带装置，所述第一轨道和第二轨道中设置有托盘装置，所述驱动皮带装置作用于托盘装置上，所述托盘装置上放置有管纱。

优选的，所述托盘装置包括底盘和限位筒，所述限位筒内嵌设置在底盘中央，所述管纱套装在限位筒上，所述限位筒上下通透。

优选的，所述挑头装置包括安装柱，所述安装柱设置在第一轨道和第二轨道之间的找头平台上，所述安装柱右侧设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有第一推杆电机，所述第一推杆电机的第一推杆底端设置有固定帽，所述固定帽与管纱相互契合，所述安装柱右侧底端设置有第一吹风口。

优选的，所述负压吸头装置包括第二安装板，所述第二安装板设置在安装柱后侧，所述第二安装板上设置有可伸缩套管，所述可伸缩套管的外形与管纱的外形类似，所述可伸缩套管底端设置有承重块，所述承重块两侧连接升降装置，所述升降装置固定在第二安装板上，所述可伸缩套管顶端中央位置设置有第二吹风口。

优选的，所述升降装置包括第一旋转电机，所述第一旋转电机固定在第二安装板上，所述第一旋转电机的第一旋转轴上设置有收卷辊，所述收卷辊上设置有连接索，所述连接索连接承重块。

优选的，所述仿形吸纱头装置包括第三安装板，所述第三安装板设置在安装柱左侧，所述第三安装板上设置有第二推杆电机，所述第二推杆电机的第二推杆底端设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的第二旋转轴上也设置有固定帽，所述安装柱左侧设置有刮板，所述刮板上设置有毛刷。

优选的，所述第一轨道的前端、第一轨道的负压吸头装置和旋转平台的入口处均设置有卡位装置，所述卡位装置下方设置有放置平台，所述放置平台中央设置有透气口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明属于找头设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人用找头机构，通过设置的找头装置能够将管纱的线头吹出，配合设置的负压吸头装置能够将吹出的线头吸进管纱的绕装管中，同时对找头失败的管纱通过仿形吸纱头装置进行再次找头，本发明能够自动对管纱进行找头操作，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的挑头装置和仿形吸纱头装置示意图；

图3为本发明的负压吸头装置示意图；

图4为本发明的托盘装置示意图；

图中：1、找头平台；2、第一轨道；3、第二轨道；4、找头组件；5、挑头装置；6、阻拦装置；7、负压吸头装置；8、监视装置；9、仿形吸纱头装置；10、旋转平台；11、驱动皮带装置；12、托盘装置；13、管纱；14、底盘；15、限位筒；16、安装柱；17、第一安装板；18、第一推杆电机；19、第一推杆；20、固定帽；21、第一吹风口；22、第二安装板；23、可伸缩套管；24、承重块；25、升降装置；26、第二吹风口；27、第一旋转电机；28、第一旋转轴；29、收卷辊；30、连接索；31、第三安装板；32、第二推杆电机；33、第二推杆；34、第二旋转电机；35、第二旋转轴；36、透气口；37、刮板；38、毛刷；39、卡位装置；40、放置平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种络筒机插纱机器人用找头机构，包括找头平台1，所述找头平台1上设置有第一轨道2和第二轨道3，所述第一轨道2和第二轨道3连接，所述第一轨道2和第二轨道3之间设置有找头组件4，所述找头组件4包括挑头装置5、阻拦装置6、负压吸头装置7、监视装置8和仿形吸纱头装置9，所述挑头装置5和负压吸头装置7设置在第一轨道2上方，所述挑头装置5下方设置有阻拦装置6，所述监视装置8分布在第一轨道2和第二轨道3一侧，所述仿形吸纱头装置9设置在第二轨道3上方，所述第一轨道2后端设置有旋转平台10。

进一步的，所述第一轨道2和第二轨道3中均设置有驱动皮带装置11，所述第一轨道2和第二轨道3中设置有托盘装置12，所述驱动皮带装置11作用于托盘装置12上，所述托盘装置12上放置有管纱13，所述管纱13包括纱线和绕装管，所述纱线绕装在绕装管上。

进一步的，所述托盘装置12包括底盘14和限位筒15，所述限位筒15内嵌设置在底盘14中央，所述管纱13套装在限位筒15上，所述限位筒15上下通透。

进一步的，所述挑头装置5包括安装柱16，所述安装柱16设置在第一轨道2和第二轨道3之间的找头平台1上，所述安装柱16右侧设置有第一安装板17，所述第一安装板17上设置有第一推杆电机18，所述第一推杆电机18的第一推杆19底端设置有固定帽20，所述固定帽20与管纱13相互契合，所述安装柱16右侧底端设置有第一吹风口21，第一吹风口21的方向为斜向上。

进一步的，所述负压吸头装置7包括第二安装板22，所述第二安装板22设置在安装柱16后侧，所述第二安装板22上设置有可伸缩套管23，所述可伸缩套管23的外形与管纱13的外形类似，所述可伸缩套管23底端设置有承重块24，所述承重块24两侧连接升降装置25，所述升降装置25固定在第二安装板22上，所述可伸缩套管23顶端中央位置设置有第二吹风口26。

进一步的，所述升降装置25包括第一旋转电机27，所述第一旋转电机27固定在第二安装板22上，所述第一旋转电机27的第一旋转轴28上设置有收卷辊29，所述收卷辊29上设置有连接索30，所述连接索30连接承重块24。

进一步的，所述仿形吸纱头装置9包括第三安装板31，所述第三安装板31设置在安装柱16左侧，所述第三安装板31上设置有第二推杆电机32，所述第二推杆电机32的第二推杆33底端设置有第二旋转电机34，所述第二旋转电机34的第二旋转轴35上也设置有固定帽20，所述安装柱16左侧设置有刮板37，所述刮板37上设置有毛刷38。

进一步的，所述第一轨道2的前端、第一轨道2的负压吸头装置7和旋转平台10的入口处均设置有卡位装置39，所述卡位装置39下方设置有放置平台40，所述放置平台40中央设置有透气口36。

工作原理：本发明涉及一种络筒机插纱机器人用找头机构，使用时，将管纱13上的绕装柱插装在托盘装置12的限位筒15上，然后通过驱动皮带装置11工作带动托盘装置12移动到挑头装置5底端，通过阻拦装置6对托盘装置12进行固定，然后挑头装置5中的第一安装板17上的第一推杆电机18工作带动第一推杆19下降，使得第一推杆19上的固定帽20盖在管纱13上对管纱13进行固定，然后通过安装柱16一侧的第一吹风口21对管纱13上的纱线头进行吹风，第一吹风口21的方向斜向上，使得纱线头被吹到管纱13上方，然后松开对管纱13的固定，管纱13被运输到负压吸头装置7下方，被卡位装置39送到放置平台40上，然后升降装置25中的第一旋转电机27工作带动第一旋转轴28和收卷辊29转动，松开连接索30，放下可伸缩套管23，使得可伸缩套管23套住管纱13，然后第二吹风口26对准管纱13的绕装管进行吹风，形成负压环境，使得纱线头在负压情况下被吸进绕装管中，找头完成后，卡位装置39将托盘装置12送进第一轨道2，被输送到旋转平台10等待转移；若是找头失败，被设置在第一轨道2一侧的监视装置8检测到后被输送进第二轨道3中，通过仿形吸纱头装置9进行二次找头，通过第二推杆电机32带动第二推杆33下降，使得固定帽20固定住管纱13，同时第二旋转电机34工作带动第二旋转轴35和固定帽20转动，带动管纱13转动，刮板37上的毛刷38对管纱13上的纱线头进行刮取，使得纱线头松动，然后重新送进第一轨道2中的挑头装置5处进行新一轮的找头操作，若是再次失败，则输送到第二轨道3的设定位置处，通过机械手装置将其取走作为坏纱处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种络筒机插纱机器人用找头机构，其特征在于：包括找头平台（1），所述找头平台（1）上设置有第一轨道（2）和第二轨道（3），所述第一轨道（2）和第二轨道（3）连接，所述第一轨道（2）和第二轨道（3）之间设置有找头组件（4），所述找头组件（4）包括挑头装置（5）、阻拦装置（6）、负压吸头装置（7）、监视装置（8）和仿形吸纱头装置（9），所述挑头装置（5）和负压吸头装置（7）设置在第一轨道（2）上方，所述挑头装置（5）下方设置有阻拦装置（6），所述监视装置（8）分布在第一轨道（2）和第二轨道（3）一侧，所述仿形吸纱头装置（9）设置在第二轨道（3）上方，所述第一轨道（2）后端设置有旋转平台（10）。

2.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人用找头机构，其特征在于：所述第一轨道（2）和第二轨道（3）中均设置有驱动皮带装置（11），所述第一轨道（2）和第二轨道（3）中设置有托盘装置（12），所述驱动皮带装置（11）作用于托盘装置（12）上，所述托盘装置（12）上放置有管纱（13），所述管纱（13）包括纱线和绕装管，所述纱线绕装在绕装管上。

3.根据权利要求2所述的一种络筒机插纱机器人用找头机构，其特征在于：所述托盘装置（12）包括底盘（14）和限位筒（15），所述限位筒（15）内嵌设置在底盘（14）中央，所述管纱（13）套装在限位筒（15）上，所述限位筒（15）上下通透。

4.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人用找头机构，其特征在于：所述挑头装置（5）包括安装柱（16），所述安装柱（16）设置在第一轨道（2）和第二轨道（3）之间的找头平台（1）上，所述安装柱（16）右侧设置有第一安装板（17），所述第一安装板（17）上设置有第一推杆电机（18），所述第一推杆电机（18）的第一推杆（19）底端设置有固定帽（20），所述固定帽（20）与管纱（13）相互契合，所述安装柱（16）右侧底端设置有第一吹风口（21）。

5.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人用找头机构，其特征在于：所述负压吸头装置（7）包括第二安装板（22），所述第二安装板（22）设置在安装柱（16）后侧，所述第二安装板（22）上设置有可伸缩套管（23），所述可伸缩套管（23）的外形与管纱（13）的外形类似，所述可伸缩套管（23）底端设置有承重块（24），所述承重块（24）两侧连接升降装置（25），所述升降装置（25）固定在第二安装板（22）上，所述可伸缩套管（23）顶端中央位置设置有第二吹风口（26）。

6.根据权利要求5所述的一种络筒机插纱机器人用找头机构，其特征在于：所述升降装置（25）包括第一旋转电机（27），所述第一旋转电机（27）固定在第二安装板（22）上，所述第一旋转电机（27）的第一旋转轴（28）上设置有收卷辊（29），所述收卷辊（29）上设置有连接索（30），所述连接索（30）连接承重块（24）。

7.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人用找头机构，其特征在于：所述仿形吸纱头装置（9）包括第三安装板（31），所述第三安装板（31）设置在安装柱（16）左侧，所述第三安装板（31）上设置有第二推杆电机（32），所述第二推杆电机（32）的第二推杆（33）底端设置有第二旋转电机（34），所述第二旋转电机（34）的第二旋转轴（35）上也设置有固定帽（20），所述安装柱（16）左侧设置有刮板（37），所述刮板（37）上设置有毛刷（38）。

8.根据权利要求1所述的一种络筒机插纱机器人用找头机构，其特征在于：所述第一轨道（2）的前端、第一轨道（2）的负压吸头装置（7）和旋转平台（10）的入口处均设置有卡位装置（39），所述卡位装置（39）下方设置有放置平台（40），所述放置平台（40）中央设置有透气口（41）。

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