一种纱管尾纱处理设备及处理方法
技术领域
本发明属于纺织机械领域,尤其涉及一种纱管尾纱处理设备及处理方法。
背景技术
细纱机纺纱完成后,从细纱机上退下的纱管需要传送至粗纱机以供粗纱机使用,细纱机上退下的纱管上留有尾纱,尾纱不清除会影响粗纱的卷绕。
申请号为201510561552.4的专利申请公开了一种粗纱尾纱处理装置,其包括筒管升降传动装置、吸嘴升降传动装置及压盖装置,筒管升降传动装置包括设于机架上的多个筒管升降机构,各个筒管升降机构包括设于机架上的壳体,在壳体内设有套筒,套筒内设有升降杆,升降杆能够随套筒转动,升降杆上端设有筒管托架,筒管托架与筒管底部接触,套筒上端设有传动带轮,传动带轮与筒管驱动机构连接,壳体下方设有顶起装置,顶起装置的上端穿过壳体与升降杆的底端接触,吸嘴升降传动装置包括设于机架上的一组导向立柱,导向立柱之间设有可上下活动的升降板,升降板连接升降机构,升降板上设有多个吸嘴机构,各个吸嘴机构分别对应一个筒管。该装置采用筒管升降传动装置、吸嘴升降传动装置、清洁装置及压盖装置的组合,可将吊锭机吊来的筒管自动清除尾纱,用于替代人工去除粗纱管上尾纱的方式,但是,该装置结构非常复杂,制作成本较高,尾纱去除的过程中,纱管未从吊锭上取下,清除的过程会造成吊锭的晃动,长此以往导致吊锭输送链的变形;此外,缠绕在纱管上部绒带位置处的尾纱往往不被清除,尾纱清除不彻底,依然会影响后期粗纱的卷绕。
由此可见,现有技术有待于进一步的改进和提高。
发明内容
本发明为避免上述现有技术存在的不足之处,提供了一种可有效清除尾纱的纱管尾纱处理设备及处理方法。
本发明所采用的技术方案为:
一种纱管尾纱处理设备,包括交换机和尾纱清除装置,交换机上竖向放置有从细纱机上退下的空纱管,尾纱清除装置包括风管、设置在风管末端的吸风机、能够包裹空纱管的罩管以及带动罩管做上下运动的升降机构,风管与罩管相连通,罩管的下部设置有若干个喷气管,各喷气管进气口端位于罩管外侧并连接外部气源,各喷气管的出气口端位于罩管内侧,且各喷气管的出气口端均朝向罩管的斜上方,所述罩管的下部还设置有多个对射光电传感器。
所述升降机构包括与罩管相连的第一罩管支架、与第一罩管支架相连的第二罩管支架、与第二罩管支架相连的升降座以及带动升降座上下运动的驱动部。
所述驱动部包括导向座、导向座定位板及设置在导向座上的串联式多位置气缸,导向座安装在导向座定位板上,串联式多位置气缸的活塞杆与上述升降座相连,串联式多位置气缸位于升降座的上方。
所述升降机构还包括导向轴,导向轴有两根,导向轴的上端与导向座相连,导向轴穿过升降座,升降座在串联式多位置气缸的带动下沿导向轴上下运动。
所述升降座的顶端固连有第一连接块,串联式多位置气缸的活塞杆的下端设置有第二连接块,第二连接块的截面呈倒置的U型,第二连接块与活塞杆之间为可拆卸式连接,第二连接块与第一连接块之间也为可拆卸式连接。
所述第一罩管支架包括第一定位板,第一定位板的上部和下部分别设置有弧形定位部,罩管安装在弧形定位部上,第二罩管支架包括相连的第二定位板和第三定位板,第二定位板与第一定位板相连,第三定位板与升降座相连。
所述风管的拐角处设置有波纹软管,罩管的管径小于风管的管径。
所述尾纱处理设备还包括尾纱收集箱,尾纱收集箱与风管的末端相连通。
本发明还公开了一种纱管尾纱的处理方法,该方法包括如下步骤:
步骤1,选用如上所述的纱管尾纱处理设备;
步骤2,利用交换机将带有尾纱的空纱管带至尾纱清除装置的下方,串联式多位置气缸动作,活塞杆伸出带动升降座向下移动,进而带动罩管下落,当罩管上的对射光电传感器感应到空纱管时,吸风机开始工作,同时位于罩管上的多个喷气管开始向斜上方吹气,在吸风机和喷气管的双重作用下,尾纱从空纱管上退绕脱落;
步骤3,当罩管下落到串联式多位置气缸的最大行程时,空纱管上的尾纱得以清除,串联式多位置气缸动作,活塞杆回缩带动升降座向上移动,进而带动罩管上升;
步骤4,当对射光电传感器感应到罩管下部到达空纱管的绒带位置处时,串联式多位置气缸停止动作,喷气管朝向绒带位置并向斜上方吹气,保证绒带位置处的残纱清除干净;之后,串联式多位置气缸动作,活塞杆继续回缩带动升降座向上移动,进而带动罩管上升,直至空纱管完全从罩管中脱出。
由于采用了上述技术方案,本发明所取得的有益效果为:
1、本发明中的纱管尾纱处理设备可以完成粗细联合智能全自动粗纱机系统中尾纱的清除工作,实现尾纱的自动化清除,节省人力,清理效率高,且清理下来的尾纱被尾纱收集箱收集,避免了尾纱的浪费。
2、本发明中的尾纱纱管处理设备结构简单紧凑,制作成本低,尾纱去除的过程中,纱管置放在交换机上而非吊锭上,避免了吊锭输送链的变形。
3、本发明可以对纱管绒带位置处的尾纱进行清除,保证了纱管上尾纱的彻底清除,方便了后期粗纱的卷绕。
附图说明
图1为本发明中的纱管尾纱处理设备除去交换机的结构示意图。
图2为本发明中的交换机与尾纱清除装置的相对位置关系示意图。
图3为本发明中尾纱清除装置的结构示意图。
图4为本发明中尾纱清除装置与交换机的第一种位置关系示意图。
图5为本发明中尾纱清除装置与交换机的第二种位置关系示意图。
图6为本发明中尾纱清除装置与交换机的第三种位置关系示意图。
其中,
1、交换机2、吸风机3、尾纱收集箱4、风管5、波纹软管6、罩管7、喷气管8、空纱管9、对射光电传感器10、第一罩管支架101、第一定位板102、弧形定位部11、第二罩管支架111、第二定位板112、第三定位板12、串联式多位置气缸13、导向座14、导向轴15、升降座16、第一连接块17、第二连接块18、导向座定位板19、活塞杆20、绒带位置
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的详细说明,但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图3所示,一种纱管尾纱处理设备,包括交换机1和尾纱清除装置,交换机1上竖向放置有从细纱机上退下的空纱管8,尾纱清除装置包括风管4、设置在风管4末端的吸风机2、能够包裹空纱管8的罩管6以及带动罩管6做上下运动的升降机构,风管4与罩管6相连通,罩管6的管径小于风管4的管径,罩管6上下运动时是沿风管4的管径移动,风管4的拐角处均设置有波纹软管5,风管4的末端还设置有尾纱收集箱3,尾纱收集箱3与风管4相连通,罩管6的下部设置有若干个喷气管7,各喷气管7的进气口端位于罩管6外侧并连接外部气源,各喷气管7的出气口端位于罩管6内侧,且各喷气管7的出气口端均朝向罩管6的斜上方,所述罩管6的下部还设置有多个对射光电传感器9。
所述升降机构包括与罩管6相连的第一罩管支架10、与第一罩管支架10相连的第二罩管支架11、与第二罩管支架11相连的升降座15以及带动升降座15上下运动的驱动部,所述第一罩管支架10包括第一定位板101,第一定位板101的上部和下部分别设置有弧形定位部102,罩管6装在弧形定位部102上,第二罩管支架11包括相连的第二定位板111和第三定位板112,第二定位板111与第一定位板101相连,第三定位板112与升降座15相连;所述驱动部包括导向座13、导向座定位板18及设置在导向座13上的串联式多位置气缸12,导向座13安装在导向座定位板18上,串联式多位置气缸12的活塞杆19与上述升降座15相连,串联式多位置气缸12位于升降座15的上方;所述升降座15的顶端固连有第一连接块16,串联式多位置气缸12的活塞杆19的下端设置有第二连接块17,第二连接块17的截面呈倒置的U型,第二连接块17与活塞杆19之间为可拆卸式连接,第二连接块17与第一连接块16之间也为可拆卸式连接;所述升降机构还包括导向轴14,导向轴14有两根,导向轴14的上端与导向座13相连,导向轴14穿过升降座15,升降座15在串联式多位置气缸12的带动下沿导向轴14上下运动。
需要说明的是,所述驱动部并不仅仅局限于上述结构形式,任何可以带动升降座15上下运动的机械结构形式均可满足要求,比如采用驱动电机与滚珠丝杠副相配合的结构形式,滚珠丝杠副里的丝杠与驱动电机的输出轴相连,丝杆的末端与升降座15相连,由驱动电机驱动丝杠进而带动升降座15上下运动。
另外,为满足高效率的要求,可以设置与交换机1上放置的空纱管8数量相等的罩管6,各罩管6通过分支管与风管4相连,同时改变第一罩管支架10的尺寸,在第一罩管支架10设置与各罩管6位置相对的弧形定位部102,各罩管6共用一个驱动部、风管4及吸风机2,以完成同时对多个空纱管8进行清理的工作。
本发明还公开了一种纱管尾纱的处理方法,该方法包括如下步骤:
步骤1,选用如上所述的纱管尾纱处理设备;
步骤2,如图4所示,利用交换机1将带有尾纱的空纱管8带至尾纱清除装置的下方,串联式多位置气缸12动作,活塞杆19伸出带动升降座15向下移动,进而带动罩管6下落,当罩管6上的对射光电传感器9感应到空纱管8时,吸风机2开始工作,同时位于罩管6上的多个喷气管7开始向斜上方吹气,在吸风机2和喷气管7的双重作用下,尾纱从空纱管8上退绕脱落;
步骤3,如图5所示,当罩管6下落到串联式多位置气缸12的最大行程时,空纱管8上的尾纱得以清除,串联式多位置气缸12动作,活塞杆19回缩带动升降座15向上移动,进而带动罩管6上升;
步骤4,如图6所示,当对射光电传感器9感应到罩管6下部到达空纱管8的绒带位置20处时,串联式多位置气缸12停止动作,喷气管7朝向绒带位置20并向斜上方吹气,保证绒带位置20处的残纱清除干净;之后,串联式多位置气缸12动作,活塞杆19继续回缩带动升降座15向上移动,进而带动罩管6上升,直至空纱管8完全从罩管6中脱出;空纱管8被清除干净后,交换机1将空纱管8交换到纱管输送轨道上,并在交换机1上换上未清理的空纱管重复上述步骤。
本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。