CN114803429A - 一种生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生产系统，包括零件冲压系统、电机支架自动码垛系统、电机支架自动上料系统和流提式悬挂配送系统，所述零件冲压系统设于电机支架自动码垛系统的一侧，所述流提式悬挂配送系统设于电机支架自动码垛系统的另一侧，所述流提式悬挂配送系统与电机支架自动码垛系统之间设有电机支架自动上料系统。本发明通过零件冲压系统、电机支架自动码垛系统、电机支架自动上料系统和流提式悬挂配送系统等四大系统的联动作业，实现了钢板原材料到电机支架部件上总装线的一个不落地传输，消除物料周转，减少物流断点，提高生产效率，所有作业均实现自动化。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别是一种生产系统。
背景技术
随着电机需求量的逐年增加，电机生产厂家提出越来越多的自动化生产线组装方案去提高组装各个电机零部件，如电机支架零部件的组装。
但是，目前电机支架到总装主线体上线过程中的生产过程需要多人多工位完成，整个生产过程存在多个生产断点，存在大量的人力浪费、等待浪费、库存浪费、转运浪费和动作浪费，生产效率低。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种生产系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种生产系统，包括零件冲压系统、电机支架自动码垛系统、电机支架自动上料系统和流提式悬挂配送系统，所述零件冲压系统设于电机支架自动码垛系统的一侧，所述流提式悬挂配送系统设于电机支架自动码垛系统的另一侧，所述流提式悬挂配送系统与电机支架自动码垛系统之间设有电机支架自动上料系统；
所述电机支架自动码垛系统包括皮带线和码垛机构，所述零件冲压系统设于皮带线的一侧，所述码垛机构设于皮带线上远离零件冲压系统的一侧。
作为本发明的进一步改进：所述电机支架自动上料系统包括机器人和磁性仿形夹具，所述磁性仿形夹具与机器人连接。
作为本发明的进一步改进：所述流提式悬挂配送系统包括悬挂链和吊篮，所述吊篮悬挂于悬挂链上，所述吊篮包括悬挂件、支撑台和支撑架，所述悬挂件固定于支撑台上方，所述支撑架固定于支撑台下方，所述悬挂件设有悬挂孔，所述吊篮通过悬挂孔悬挂于悬挂链上。
作为本发明的进一步改进：所述流提式悬挂配送系统还包括PLC程序，所述PLC程序与悬挂链和吊篮连接。
作为本发明的进一步改进：所述电机支架自动码垛系统还包括翻转机构，所述翻转机构设于皮带线上，所述翻转机构设于零件冲压系统与码垛机构之间。
作为本发明的进一步改进：所述电机支架自动码垛系统还包括导流机构，所述导流机构设于皮带线上，所述导流机构设于翻转机构与码垛机构之间。
作为本发明的进一步改进：所述电机支架自动码垛系统还包括气动阻挡机构，所述气动阻挡机构设于皮带线上，所述气动阻挡机构设于导流机构与码垛机构之间。
作为本发明的进一步改进：所述电机支架自动码垛系统还包括光电传感器和控制系统，所述光电传感器和控制系统连接，所述光电传感器设于导流机构与气动阻挡机构，所述控制系统与气动阻挡机构和机器人连接。
作为本发明的进一步改进：所述码垛机构为L型。
作为本发明的进一步改进：所述翻转机构包括支撑框架和翻转杆，所述支撑框架的两端分别固定于皮带线的两侧，所述翻转杆固定于支撑框架上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过零件冲压系统、电机支架自动码垛系统、电机支架自动上料系统和流提式悬挂配送系统等四大系统的联动作业，实现了钢板原材料到电机支架部件上总装线的一个不落地传输，消除物料周转，减少物流断点，提高生产效率，所有作业均实现自动化。
2.本发明通过流提式悬挂配送系统设有悬挂链、吊篮和PLC程序，实现电机支架自动输送到总装车间夹层预装线体岗位，方便预装员工便捷取料完成电机支架部件组装；流提式悬挂配送系统再将预装好的电机支架部件自动输送到总装装配车间，同时通过吊具实现员工岗前取料，完成整机装配。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中的A处的局部结构放大示意图。
图3为图2中的B处的局部结构放大示意图。
图4为吊篮的结构示意图。
图5为电机支架自动码垛系统的结构示意图。
附图标记：1、零件冲压系统；2、电机支架自动码垛系统；3、电机支架自动上料系统；4、流提式悬挂配送系统；5、皮带线；6、电机支架；7、翻转机构；8、导流机构；9、气动阻挡机构；10、码垛机构；11、机器人；12、磁性仿形夹具；41、悬挂链；42、吊篮；421、悬挂件；422、支撑台；423、支撑架。
具体实施方式
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，有关术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
请参阅图1-5，一种生产系统，包括零件冲压系统1、电机支架自动码垛系统2、电机支架自动上料系统3和流提式悬挂配送系统4，所述零件冲压系统1设于电机支架自动码垛系统2的一侧，所述流提式悬挂配送系统4设于电机支架自动码垛系统2的另一侧，所述流提式悬挂配送系统4与电机支架自动码垛系统2之间设有电机支架自动上料系统3。
所述电机支架自动码垛系统2包括皮带线5和码垛机构10，所述零件冲压系统1设于皮带线5的一侧，所述码垛机构10设于皮带线5上远离零件冲压系统1的一侧。所述皮带线用于将电机支架从零件冲压系统1传送到码垛机构10。
所述电机支架自动上料系统3包括机器人11和磁性仿形夹具12，所述磁性仿形夹具12与机器人11连接。所述电机支架为L型，所述码垛机构为L型。为使电机支架实现依次有序的堆叠，设计仿形的码垛机构，电机支架在皮带线的拉力与码垛机构的导流作用共同作用下实现了自动码垛。
通过磁铁仿形夹具以及电机支架的金属属性，对电机支架实现有效吸取；利用电机支架的L形形态，制作方圆组合的磁铁仿形夹具，实现对码垛好的电机支架组的精准吸取。
所述流提式悬挂配送系统4包括悬挂链41、吊篮42和PLC程序，所述PLC程序与悬挂链41和吊篮42连接，所述吊篮悬挂于悬挂链上，所述吊篮42包括悬挂件421、支撑台422和支撑架423，所述悬挂件固定于支撑台上方，所述支撑架固定于支撑台下方，所述悬挂件设有悬挂孔，所述吊篮通过悬挂孔悬挂于悬挂链上，通过PLC程序控制悬挂链41和吊篮42，实现电机支架的自动输送。
所述电机支架自动码垛系统2还包括翻转机构7，所述翻转机构7设于皮带线5上，所述翻转机构7设于零件冲压系统1与码垛机构10之间。所述翻转机构7用于使电机支架完成180°旋转调向。
通过电机支架自动码垛系统和电机支架自动上料系统，实现电机支架的自动翻转、成组码垛、磁铁仿形夹具自动夹取以及机器人自动抓取上吊篮。
所述翻转机构7包括支撑框架和翻转杆，所述支撑框架的两端分别固定于皮带线的两侧，所述翻转杆固定于支撑框架上。所述翻转杆与皮带线不接触。所述翻转杆与皮带线之间留有空隙，电机支架通过皮带线输送至翻转机构位置时，电机支架的上端被翻转杆拦住，电机支架的下端随着皮带线继续向前移动，使电机支架实现翻转，完成翻转调向的电机支架顺利从翻转杆与皮带线之间的空隙出离开继续向前移动。
所述电机支架自动码垛系统2还包括导流机构8，所述导流机构8设于皮带线5上，所述导流机构8设于翻转机构7与码垛机构10之间。所述导流机构8用于实现电机支架的姿态统一。
所述电机支架自动码垛系统2还包括气动阻挡机构9，所述气动阻挡机构9设于皮带线5上，所述气动阻挡机构9设于导流机构8与码垛机构10之间。
所述电机支架自动码垛系统2还包括光电传感器和控制系统，所述光电传感器和控制系统连接，所述光电传感器设于导流机构8与气动阻挡机构9，所述控制系统与气动阻挡机构9和机器人连接。所述光电传感器用于感应电机支架并计数。
通过电机支架自动上料系统和流提式悬挂配送系统，自动感应定位悬挂链和吊篮并由机器人将完成吸取的电机支架组放吊篮中。
所述流提式悬挂配送系统4与总装车间夹层预装线体连接，所述流提式悬挂配送系统4与总装装配车间连接。
通过流提式悬挂配送系统与总装车间夹层预装线体连接，实现将电机支架自动输送到总装车间夹层预装线体岗位，方便预装员工便捷取料完成电机支架部件组装。通过流提式悬挂配送系统与总装装配车间连接，实现将预装好的电机支架部件自动输送到总装装配车间，同时通过吊具实现员工岗前取料，完成整机装配。
本发明减少了生产过程中的各种浪费，消除断点，提高效率，设计由钢板到成品的一个生产系统。
本发明的工作原理：
通过钢卷上料和压力机成型，将钢板原材料加工制成电机支架6；
电机支架6由皮带线5连续传送，通过翻转机构7对电机支架完成180°旋转调向，再通过导流机构8实现姿态统一，并由光电传感器感应计数，达到设定数量后，信号满位，控制系统将信号发送给气动阻挡机构9和机器人11，气动阻挡机构收到信号后，气缸向下动作对后续电机支架进行阻挡，已通过的电机支架继续向前行进，这些电机支架依次流动到固定在线体的码垛机构10上，电机支架为L型，为实现其依次有序的堆叠，设计仿形的码垛机构，电机支架在皮带线的拉力与码垛机构的导流作用共同作用下实现了自动码垛；与此同时，接受了满位信号的机器人在等待完成码垛(系统设定等待秒数)后，通过磁性仿形夹具12对电机支架组完成吸取，并传递信号给气动阻挡机构，阻挡机构的气缸向上动作，重新开始下一个循环；
电机支架自动上料系统3的机器人与悬挂链关联动作，自动感应定位悬挂链吊篮并由机器人将完成吸取的电机支架组放吊篮中；
流提式悬挂配送系统的悬挂链、吊篮及PLC程序将电机支架自动输送到总装车间夹层预装线体岗位，方便预装员工便捷取料完成电机支架部件组装；
流提式悬挂配送系统将预装好的电机支架部件自动输送到总装装配车间，同时通过吊具实现员工岗前取料，完成整机装配。
实施案例：
一种生产系统，包括零件冲压系统、电机支架自动码垛系统、电机支架自动上料系统和流提式悬挂配送系统，所述零件冲压系统设于电机支架自动码垛系统的一侧，所述流提式悬挂配送系统设于电机支架自动码垛系统的另一侧，所述流提式悬挂配送系统与电机支架自动码垛系统之间设有电机支架自动上料系统。所述电机支架自动码垛系统包括皮带线和码垛机构，所述零件冲压系统设于皮带线的一侧，所述码垛机构设于皮带线上远离零件冲压系统的一侧。所述皮带线用于将电机支架从零件冲压系统传送到码垛机构。所述电机支架自动上料系统包括机器人和磁性仿形夹具，所述磁性仿形夹具与机器人连接。所述电机支架为L型，所述码垛机构为L型。为电机支架实现其依次有序的堆叠，设计仿形的码垛机构，电机支架在皮带线的拉力与码垛机构的导流作用共同作用下实现了自动码垛。所述流提式悬挂配送系统包括悬挂链、吊篮和PLC程序，所述PLC程序与悬挂链和吊篮连接，所述吊篮悬挂于悬挂链上，所述吊篮包括悬挂件、支撑台和支撑架，所述悬挂件固定于支撑台上方，所述支撑架固定于支撑台下方，所述悬挂件设有悬挂孔，所述吊篮通过悬挂孔悬挂于悬挂链上，通过PLC程序控制悬挂链和吊篮，实现电机支架的自动输送。所述电机支架自动码垛系统还包括翻转机构，所述翻转机构设于皮带线上，所述翻转机构设于零件冲压系统与码垛机构之间。所述翻转机构用于使电机支架完成180°旋转调向。所述翻转机构包括支撑框架和翻转杆，所述支撑框架的两端分别固定于皮带线的两侧，所述翻转杆固定于支撑框架上。所述翻转杆与皮带线不接触。所述翻转杆与皮带线之间留有空隙，电机支架通过皮带线输送至翻转机构位置时，电机支架的上端被翻转杆拦住，电机支架的下端随着皮带线继续向前移动，使电机支架实现翻转，完成翻转调向的电机支架顺利从翻转杆与皮带线之间的空隙出离开继续向前移动。所述电机支架自动码垛系统还包括导流机构，所述导流机构设于皮带线上，所述导流机构设于翻转机构与码垛机构之间。所述导流机构用于实现电机支架的姿态统一。所述电机支架自动码垛系统还包括气动阻挡机构，所述气动阻挡机构设于皮带线上，所述气动阻挡机构设于导流机构与码垛机构之间。所述电机支架自动码垛系统还包括光电传感器和控制系统，所述光电传感器和控制系统连接，所述光电传感器设于导流机构与气动阻挡机构，所述控制系统与气动阻挡机构和机器人连接。所述光电传感器用于感应电机支架并计数。所述流提式悬挂配送系统与总装车间夹层预装线体连接，所述流提式悬挂配送系统与总装装配车间连接。
本发明的主要功能：
本发明通过零件冲压系统、电机支架自动码垛系统、电机支架自动上料系统和流提式悬挂配送系统等四大系统的联动作业，实现了钢板原材料到电机支架部件上总装线的一个不落地传输，消除物料周转，减少物流断点，提高生产效率，所有作业均实现自动化。通过流提式悬挂配送系统设有悬挂链、吊篮和PLC程序，实现电机支架自动输送到总装车间夹层预装线体岗位，方便预装员工便捷取料完成电机支架部件组装；流提式悬挂配送系统再将预装好的电机支架部件自动输送到总装装配车间，同时通过吊具实现员工岗前取料，完成整机装配。
在本发明描述中，需要理解的是，术语“上端面”、“下端面”、“顶部”、“底部”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本发明的描述，因此不能理解为对本发明实际使用方向的限制。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种生产系统，其特征在于：包括零件冲压系统、电机支架自动码垛系统、电机支架自动上料系统和流提式悬挂配送系统，所述零件冲压系统设于电机支架自动码垛系统的一侧，所述流提式悬挂配送系统设于电机支架自动码垛系统的另一侧，所述流提式悬挂配送系统与电机支架自动码垛系统之间设有电机支架自动上料系统；
所述电机支架自动码垛系统包括皮带线和码垛机构，所述零件冲压系统设于皮带线的一侧，所述码垛机构设于皮带线上远离零件冲压系统的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种生产系统，其特征在于：所述电机支架自动上料系统包括机器人和磁性仿形夹具，所述磁性仿形夹具与机器人连接。
3.根据权利要求2所述的一种生产系统，其特征在于：所述流提式悬挂配送系统包括悬挂链和吊篮，所述吊篮悬挂于悬挂链上，所述吊篮包括悬挂件、支撑台和支撑架，所述悬挂件固定于支撑台上方，所述支撑架固定于支撑台下方，所述悬挂件设有悬挂孔，所述吊篮通过悬挂孔悬挂于悬挂链上。
4.根据权利要求3所述的一种生产系统，其特征在于：所述流提式悬挂配送系统还包括PLC程序，所述PLC程序与悬挂链和吊篮连接。
5.根据权利要求4所述的一种生产系统，其特征在于：所述电机支架自动码垛系统还包括翻转机构，所述翻转机构设于皮带线上，所述翻转机构设于零件冲压系统与码垛机构之间。
6.根据权利要求5所述的一种生产系统，其特征在于：所述电机支架自动码垛系统还包括导流机构，所述导流机构设于皮带线上，所述导流机构设于翻转机构与码垛机构之间。
7.根据权利要求6所述的一种生产系统，其特征在于：所述电机支架自动码垛系统还包括气动阻挡机构，所述气动阻挡机构设于皮带线上，所述气动阻挡机构设于导流机构与码垛机构之间。
8.根据权利要求7所述的一种生产系统，其特征在于：所述电机支架自动码垛系统还包括光电传感器和控制系统，所述光电传感器和控制系统连接，所述光电传感器设于导流机构与气动阻挡机构，所述控制系统与气动阻挡机构和机器人连接。
9.根据权利要求8所述的一种生产系统，其特征在于：所述码垛机构为L型。
10.根据权利要求9所述的一种生产系统，其特征在于：所述翻转机构包括支撑框架和翻转杆，所述支撑框架的两端分别固定于皮带线的两侧，所述翻转杆固定于支撑框架上。
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