CN114803254A - 具有全方向的运输工具的仓储系统和运行这种仓储系统的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种仓储系统和一种用于运行具有运输工具的仓储系统的方法，其中，该运输工具具有全方向的轮。

Description

具有全方向的运输工具的仓储系统和运行这种仓储系统的 方法
本申请是申请日为2016年2月29日、申请号为201680020770.X、名称为“具有全方向的运输工具的仓储系统和运行这种仓储系统的方法”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种仓储系统和用于运行具有运输工具/车辆的仓储系统的方法。
背景技术
从http://de.wikipedia.org/wiki/Mecanum-Rad中已知，麦克纳姆轮是一种轮，该轮允许配备了这种轮的运输工具进行全方向的行驶操作，而无须配置机械的转向装置。有时也按照其瑞典的发明者Bengt Ilon的名字被称为Ilon轮。Ilon作为瑞典的麦克纳姆AB公司的工程师在1973年发明了这种轮。对照全方位轮，在麦克纳姆轮中滚轮与主轴形成角度。
在下面，麦克纳姆轮和全方位轮都被称为全方向轮。该全方向轮允许相应的全方向的行驶操作。
发明内容
因此本发明的目的是，尽可能高效地设计和/或运行货架仓库。
根据本发明，上述目的在仓储系统中根据在权利要求1中说明的特征实现，以及在用于运行具有运输工具的仓储系统的方法中根据在权利要求8或9中说明的特征实现。
在具有运输工具的仓储系统中本发明的重要特征是，该运输工具具有全方向的轮。
在此有利的是，通道的宽度可以相当于运输工具的长度，而沿横向方向延伸的通道的宽度可以相当于运输工具的宽度。因此可以实现非常节省空间的构造。因此能够在运输工具不转动的情况下使运输工具改变行驶方向，特别是从直线向前行驶变为横向行驶。相同的轮可以用于整体的运行。因此不必更换或改变轮。
在一有利的设计方案中，每个全方向的轮都具有驱动装置。在此优点是，可以实现对行驶方向进行准确和精确的控制。
在一有利的设计方案中，运输工具具有长度和宽度，其中，长度的值大于宽度的值。在此优点是，可以将通道相应宽地设计。
在一有利的设计方案中，主通道的宽度至少和运输工具的长度相等。在此优点是，可以实现高层货架仓库的节省空间的实施方案。
在一有利的设计方案中，副通道的宽度至少和运输工具的宽度相等并且比运输工具的长度小。在此优点是，可以实现高层货架仓库的节省空间的实施方案。
在一有利的设计方案中，在运输工具的底部布置有次级线圈，该次级线圈能与在升降台中布置的和/或与在通道中布置的初级导体感应式耦合，特别是其中，电容与次级线圈如此地串联连接或并联连接，使得如此构成的振荡回路的谐振频率基本上相当于在初级导体中施加的电流的频率。在此优点是，可以在直线向前行驶、例如主通道行驶期间或在电梯中行驶期间进行蓄能器的充电和/或对运输工具的用电器供电。
在一有利的设计方案中，运输工具具有升降机构，从而通过使运输工具驶到重物的下方，由此随后能实施通过升降机构抬起。在此优点是，可以实现简单的重物接纳和重物放置。
在根据权利要求8所述的用于运行仓储系统的方法中本发明的重要特征是，运输工具从直线向前行驶经由弯道被带入横向行驶中，其中，运输工具相对于仓储系统的固定布置的部件不转动。
在此优点是，可以实现仓储系统、特别是高层货架仓库的节省空间的设计方案。还可以实现快速的、流畅的运行。
在根据权利要求9所述的用于运行仓储系统的另选的方法中，本发明的重要特征是，运输工具从直线向前行驶通过制动、停止以及随后沿横向方向加速而被带入横向行驶中，其中，运输工具相对于仓储系统的固定布置的部件不转动。
在此优点是，可以实现仓储系统、特别是高层货架仓库的节省空间的设计方案。特别是不需要用于弯道行驶的空间区域。
由从属权利要求得到其它优点。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员特别是从任务提出和/或通过与现有技术的比较而提出的任务中得到权利要求和/或单独的权利要求特征和/或说明书和/或附图的特征的其它重要的组合可能性。
附图说明
下面根据附图详细说明本发明：
在图1中示出根据本发明的货架仓库的斜视图，其中，重物4可以由运输工具1接纳，特别是通过运输工具的顶板的下降和抬起。在此，货架仓库具有多个楼层和用于运输工具1的电梯。
在图2中示出布置在升降台2上的运输工具1的放大的局部斜视图。
在图3中示出具有四个全方向轮20的运输工具1的斜视图。
在图4中示出斜视图中的放大的局部。
在图5中示出运输工具1在从主通道行驶到副通道行驶的转弯过程中的转弯轨迹50，其中，运输工具1不转动，但是运输工具的重心在转弯轨迹50上运动。
具体实施方式
如附图所述，货架仓库具有多个楼层，可以通过电梯到达这些楼层。
运输工具1首先在主通道中直线向前行驶，然后转弯到副通道中，该副通道垂直于所述主通道取向。如在图5中所示，运输工具1由于四个各自被驱动装置30驱动的全方向轮可以在不转动的情况下在弯道行驶中运动。
在穿行过副通道后，运输工具1驶到重物4下方，并通过抬起运输工具1的顶板的方式接纳该重物。借助于布置在运输工具1上的并进而随着运输工具1运动的升降机构来实现该抬起。
在运输工具1的底部布置有次级线圈，该次级线圈能与在主通道中延伸地设置的初级导体或与在升降台2上布置的初级导体感应式耦合。在对初级导体施加具有10kHz和1MHz之间的频率的中频电流时，可以因此向运输工具传输能量。
次级线圈在运输工具上如此与电容串联连接或并联连接，使得如此构成的振荡回路的谐振频率基本上相当于在初级导体中施加的中频电流的频率。以这种方式不必使运输工具相对于初级导体准确地定位，并且尽管如此在感应式传输电功率时仍可以实现高的效率。
运输工具具有蓄能器，该蓄能器可以通过这种方式充电。通过由蓄能器对驱动装置30供电而实现穿过副通道的行驶以及驶到重物4的下方。
重物4以通过千斤顶顶起的方式布置在货架仓库中，从而可以实施借助于运输工具1在升降机构回缩的情况下驶到相应的重物4的下方。
为了能够在运输工具不转动的情况下实现行驶过弯道、主通道和副通道，则四个全方向轮20中的每个都必须单独地可以被相应的驱动装置30驱动。
驱动装置30分别可以设计为电机、如同步电机或异步电机。在另外的根据本发明的实施例中也可以使用减速电机。
在另一根据本发明的实施例中，代替如在图5中所示的圆形的转弯，也可以实现直角的转弯。为此运输工具在直线向前行驶中、例如在主通道中制动并停止。然后，通过使运输工具1加速而开始横向行驶、即驶入副通道中。但是，由此所需的制动和加速比之前所述的行驶过圆形的弯道50要花费更多时间。
附图标记列表：
1 运输工具
2 升降台
3 初级导体
4 重物
20 全方向的轮
21 初级导体
30 驱动装置、特别是电机
50 从主通道通向副通道的弯道

Claims (9)

1.一种具有货架仓库和运输工具的仓储系统，所述运输工具能够接纳重物，所述货架仓库具有多个楼层、升降台、主通道、副通道以及从主通道通向副通道的弯道，其特征在于，该运输工具具有全方向的轮，每个全方向的轮都具有驱动装置，该运输工具还具有蓄能器，该蓄能器可以通过感应式传输电功率的方式充电，其中，在运输工具底部布置有次级线圈，该次级线圈能与在升降台中布置的以及与在通道中布置的初级导体感应式耦合，其中，电容与次级线圈如此地串联连接或并联连接，使得如此构成的振荡回路的谐振频率基本上相当于在初级导体中施加的电流的频率，并且其中，在从主通道到副通道的弯道行驶过程中，运输工具不转动，而运输工具的重心在所述弯道上运动。
2.根据前述权利要求中任一项所述的仓储系统，其特征在于，运输工具具有长度和宽度，其中，长度的值大于宽度的值。
3.根据前述权利要求中任一项所述的仓储系统，其特征在于，主通道的宽度至少和运输工具的长度相等。
4.根据前述权利要求中任一项所述的仓储系统，其特征在于，副通道的宽度至少和运输工具的宽度相等并且比运输工具的长度小。
5.根据前述权利要求中任一项所述的仓储系统，其特征在于，运输工具具有升降机构，从而通过使运输工具驶到重物的下方，由此随后能实施通过升降机构抬起。
6.根据前述权利要求中任一项所述的仓储系统，其特征在于，通过由蓄能器对驱动装置供电而实现穿过副通道的行驶以及驶到重物的下方。
7.根据前述权利要求中任一项所述的仓储系统，其特征在于，通过对初级导体施加具有10kHz和1MHz之间的频率的中频电流而向运输工具传输能量。
8.一种用于运行根据前述权利要求中任一项所述的仓储系统的方法，其特征在于，运输工具从直线向前行驶经由弯道而被带入横向行驶中，其中，运输工具没有相对于仓储系统的固定布置的部件转动。
9.一种用于运行根据权利要求1至7中任一项所述的仓储系统的方法，其特征在于，运输工具从直线向前行驶通过制动、停止以及随后沿横向方向加速而被带入横向行驶中，其中，运输工具没有相对于仓储系统的固定布置的部件转动。
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