CN114803245A - 一种立体仓库货物自动分拣收纳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，包括电动导轨、输送机构、升降机构和控制机构，所述电动导轨顶部外壁滑动连接有限位机构，且控制机构包括固定在限位机构顶部外壁的第一固定壳体，所述升降机构包括转动在第一固定壳体底部内壁的丝杆，且丝杆顶部延伸到第一固定壳体上方，丝杆圆周外壁通过螺纹转动连接有圆形块，圆形块顶部外壁两侧均开设有通孔，升降机构包括两个滑动在通孔内壁的限位圆杆。本发明通过设置有固定支架和抽风扇，能够对工作中的半导体制冷片进行吹风降温，保证其能够长时间正常工作，半导体制冷片能够对内部的电器进行散热降温，保证电器工作的正常，使得装置变得更加完善合理。

Description

一种立体仓库货物自动分拣收纳装置

技术领域

本申请涉及货物分拣技术领域，尤其涉及一种立体仓库货物自动分拣收纳装置。

背景技术

货物分拣是指根据客户要求将相应品名、规格、数量的货物从储存货位上取出并集中在一起的作业过程，分拣作业流程由确定拣货方法、生成拣货资料、选择拣货路径、行走或搬运、拣取、分类与集中几个环节组成，拣货方法有很多种，根据订单数量，可以分为单一拣货和批量拣货，根据人员分配，可以分为一人拣货、数人接力拣货或者分区分组拣货，根据拣货单位，可以分为单品、整箱和托盘拣货等。

现有的仓库货物分拣装置在使用过程中存在一些缺陷，首先分拣装置每次分拣都是一次只能够将一件物品进行判别分拣输送到仓库上存放，这样极大地增加了工作人员的工作量降低了工作效率，而且每次在对物品进行判别，需要工作人员将物品搬动到分拣固定机构下方，这样来回搬动操作不方便，而且不能够准确对物品位置存放正确，影响接下来检测的效率，不方便人们的使用，因此亟需一种立体仓库货物自动分拣收纳装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，包括输送机构、电动导轨、控制机构、升降机构和储物架，所述电动导轨顶部外壁滑动连接有限位机构，且控制机构包括固定在限位机构顶部外壁的第一固定壳体，所述升降机构包括转动在第一固定壳体底部内壁的丝杆，且丝杆顶部延伸到第一固定壳体上方，丝杆圆周外壁通过螺纹转动连接有圆形块，圆形块圆周外壁通过轴承转动连接有固定环，固定环顶部外壁开设有等距离分布的第一安装槽，第一安装槽内壁安装有支撑柱，圆形块顶部外壁两侧均开设有通孔，升降机构包括两个滑动在通孔内壁的限位圆杆，限位圆杆底部外壁与第一固定壳体顶部外壁固定连接，两个限位圆杆和丝杆顶部外壁安装有同一个固定圆块。

优选的，所述丝杆圆周外壁底部套接有第一齿轮，且第一固定壳体底部内壁一侧安装有电动机，电动机输出端安装有固定连接轴，固定连接轴圆周外壁顶部套接有第二齿轮。

优选的，所述第一固定壳体底部内壁另一侧安装有PLC控制器，且第一固定壳体一侧外壁开设有等距离分布的第二安装槽，第二安装槽内壁安装有半导体制冷片，半导体制冷片一侧外壁安装有等距离分布的散热鳍片，第一固定壳体一侧外壁安装有固定支架，固定支架一侧设置有抽风扇。

优选的，所述限位机构包括固定在输送机构顶部外壁两端的支撑矩形杆，且支撑矩形杆一端外壁转动连接有支撑螺杆，所述支撑螺杆一端外壁通过轴承转动连接有限位板，所述支撑矩形杆一端外壁一侧滑动插接有限位圆杆，限位圆杆一端外壁与相对应的支撑矩形杆一端外壁固定连接，所述输送机构一端外壁一侧安装有第二电机。

优选的，所述固定环底部外壁安装有连接环，且连接环圆周内壁底部开设有螺纹，圆形块底部外壁安装有第一电动机，第一电动机输出轴圆周外壁套接有第三齿轮。

优选的，所述支撑柱顶部外壁开设有限位槽，且限位槽内壁滑动连接有抽风扇，抽风扇底部外壁与固定块顶部外壁一侧固定连接，固定块一侧外壁安装有摄像器，支撑柱一侧外壁安装有伺服电机，伺服电机输出轴通过螺栓与相对应的螺纹丝杆一侧外壁固定连接。

优选的，所述固定块底部外壁一侧安装有支撑底座，且支撑底座圆周外壁安装有等距离分布的液压分拣爪。

优选的，所述支撑柱底部外壁开设有矩形槽，且矩形槽两侧内壁转动连接有同一个螺纹丝杆，螺纹丝杆圆周外壁通过螺纹转动连接有固定支架，固定支架底部外壁安装有固定块。

优选的，所述固定块顶部外壁一侧安装有进风壳体，且进风壳体一侧内壁安装有抽气机，抽气机输出端安装有出气管，支撑底座顶部外壁开设有连接孔，出气管另一端延伸到连接孔内部，进风壳体一侧外壁开设有等距离分布的进风孔，进风壳体顶部和底部内壁一侧安装有同一个除尘过滤网板，连接孔内壁开设有环形槽，环形槽内壁滑动连接有连接圆块，出气管另一端安装有固定软管。

优选的，所述连接圆块底部外壁安装有空心圆杆，且空心圆杆底部外壁安装有第二固定壳体，第二固定壳体底部外壁安装有等距离分布的支撑吸盘，固定软管另一端延伸到空心圆杆内部，连接圆块顶部外壁安装有等距离分布的连接弹簧，连接弹簧顶部外壁与环形槽顶部内壁固定连接。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明结构紧凑，操作简单，适用于立体仓库进行分拣工作，通过设置有限位机构，限位板、支撑螺杆、限位圆杆、第二电机和支撑矩形杆，能够转动支撑螺杆来调节限位板的位置，从而来对通过的货物进行限位，使得移动到检测机构下方，方便接下来的送料，PLC控制器控制电动传送架上货物停止运行，保证了接下来货物夹取的准确性，且夹取后能够在伸缩杆和固定弹簧作用下恢复，能实现来回往复工作，夹取效率高。

其二，通过设置有圆形块、固定环、连接环和第一电动机和第三齿轮，开启第一电动机通过第三齿轮带动连接环上的固定环转动，从而带动支撑柱下方的液压分拣爪转动，能够同时固定多件货物，提高了货物的分拣效率，减少了工作人员操作的量，方便工作人员使用。

其三，通过设置有固定支架和抽风扇，能够对工作中的半导体制冷片进行吹风降温，保证其能够长时间正常工作，半导体制冷片能够对内部的电器进行散热降温，保证电器工作的正常，使得装置变得更加完善合理。

其四，通过安装架上设置的劣质品扫描机构和次品扫描机构，能够对智能相机的质量进行区别分类，然后控制器控制相对应的电动推杆开启，通过L形挤压块将区分后的智能相机推到第二电动传送带上，分辨不是次品和劣质品那么第一电动传送带移出的就是合格品，但是如果劣质品扫描机构和次品扫描机构均不能够智能相机顶部的标签进行识别，说明标签不在智能相机顶部，此时工作人员可能放错了或者智能相机在移动时发生翻转，此时控制器控制报警器响起，并且控制器控制提升机构启动，两个电动伸缩杆开启，通过挤压块上的弧形橡胶块来对智能相机进行夹持，然后将夹持后的智能相机进行提升，让过来的工作人员进行处理，避免未检测的智能相机通过第一电动传送带流出，保证了分拣的质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实施例的立体结构示意图；

图2是本实施例的固定环、第一固定壳体和电动导轨结构示意图；

图3是本实施例的局部放大结构示意图；

图4是本实施例的限位机构结构示意图；

图5是本实施例的液压分拣爪和支撑底座结构示意图；

图6是本实施例的第一固定壳体剖视结构示意图；

图7是本实施例的支撑底座剖视结构示意图；

图8是本实施例的进风壳体剖视结构示意图；

图9是本实施例的储物架结构示意图；

图中：1、输送机构；2、电动导轨；3、限位机构；301、限位板；302、支撑螺杆；303、限位圆杆；304、第二电机；305、支撑矩形杆；4、第一固定壳体；5、液压分拣爪；6、支撑柱；7、固定环；8、丝杆；9、固定圆块；10、限位圆杆；11、照明机构；12、第三齿轮；13、第一电动机；14、圆形块；15、连接环；16、第一安装槽；17、固定支架；18、固定块；19、抽风扇；20、伺服电机；21、摄像器；22、螺纹丝杆；23、限位槽；24、半导体制冷片；25、散热鳍片；26、PLC控制器；27、第一齿轮；28、电动机；29、固定连接轴；30、除尘过滤网板；31、抽气机；32、支撑底座；33、连接圆块；34、固定软管；35、连接弹簧；36、空心圆杆；37、第二固定壳体；38、支撑吸盘；39、进风壳体；40、储物架。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

请参阅图1-9，本发明提供一种立体仓库货物自动分拣收纳装置技术方案：包括输送机构1、电动导轨2、控制机构、升降机构和储物架40，电动导轨2顶部外壁滑动连接有限位机构3，且控制机构包括固定在限位机构3顶部外壁的第一固定壳体4，升降机构包括转动在第一固定壳体4底部内壁的丝杆8，且丝杆8顶部延伸到第一固定壳体4上方，丝杆8圆周外壁通过螺纹转动连接有圆形块14，圆形块14圆周外壁通过轴承转动连接有固定环7，固定环7顶部外壁开设有等距离分布的第一安装槽16，第一安装槽16内壁安装有支撑柱6，圆形块14顶部外壁两侧均开设有通孔，升降机构包括两个滑动在通孔内壁的限位圆杆10，限位圆杆10底部外壁与第一固定壳体4顶部外壁固定连接，两个限位圆杆10和丝杆8顶部外壁安装有同一个固定圆块9。

请参阅图1-3，丝杆8圆周外壁底部套接有第一齿轮27，且第一固定壳体4底部内壁一侧安装有电动机28，电动机28输出端安装有固定连接轴29，固定连接轴29圆周外壁顶部套接有第二齿轮。

请参阅图2-4，第一固定壳体4底部内壁另一侧安装有PLC控制器26，且第一固定壳体4一侧外壁开设有等距离分布的第二安装槽，第二安装槽内壁安装有半导体制冷片24，半导体制冷片24一侧外壁安装有等距离分布的散热鳍片25，第一固定壳体4一侧外壁安装有固定支架17，固定支架17一侧设置有抽风扇19。

请参阅图1和图5，限位机构包括固定在输送机构1顶部外壁两端的支撑矩形杆305，且支撑矩形杆305一端外壁转动连接有支撑螺杆302，支撑螺杆302一端外壁通过轴承转动连接有限位板301，支撑矩形杆305一端外壁一侧滑动插接有限位圆杆303，限位圆杆303一端外壁与相对应的支撑矩形杆305一端外壁固定连接，输送机构1一端外壁一侧安装有第二电机304。

请参阅图5，固定环7底部外壁安装有连接环15，且连接环15圆周内壁底部开设有螺纹，圆形块14底部外壁安装有第一电动机13，第一电动机13输出轴圆周外壁套接有第三齿轮12，本发明结构紧凑，操作简单，适用于立体仓库进行分拣工作，通过设置有限位机构，限位板、支撑螺杆、限位圆杆、第二电机和支撑矩形杆，能够转动支撑螺杆来调节限位板的位置，从而来对通过的货物进行限位，使得移动到检测机构下方，方便接下来的送料，PLC控制器控制电动传送架上货物停止运行，保证了接下来货物夹取的准确性，且夹取后能够在伸缩杆和固定弹簧作用下恢复，能实现来回往复工作，夹取效率高。

请参阅图1、图5，支撑柱6顶部外壁开设有限位槽23，且限位槽23内壁滑动连接有抽风扇19，抽风扇19底部外壁与固定块18顶部外壁一侧固定连接，固定块18一侧外壁安装有摄像器21，支撑柱6一侧外壁安装有伺服电机20，伺服电机20输出轴通过螺栓与相对应的螺纹丝杆22一侧外壁固定连接，通过设置有圆形块、固定环、连接环和第一电动机和第三齿轮，开启第一电动机通过第三齿轮带动连接环上的固定环转动，从而带动支撑柱下方的液压分拣爪转动，能够同时固定多件货物，提高了货物的分拣效率，减少了工作人员操作的量，方便工作人员使用。

请参阅图1、图6，固定块18底部外壁一侧安装有支撑底座32，且支撑底座32圆周外壁安装有等距离分布的液压分拣爪5，通过设置有固定支架和抽风扇，能够对工作中的半导体制冷片进行吹风降温，保证其能够长时间正常工作，半导体制冷片能够对内部的电器进行散热降温，保证电器工作的正常，使得装置变得更加完善合理。

请参阅图1-图3，支撑柱6底部外壁开设有矩形槽，且矩形槽两侧内壁转动连接有同一个螺纹丝杆22，螺纹丝杆22圆周外壁通过螺纹转动连接有固定支架17，固定支架17底部外壁安装有固定块18，通过安装架上设置的劣质品扫描机构和次品扫描机构，能够对智能相机的质量进行区别分类，然后控制器控制相对应的电动推杆开启，通过L形挤压块将区分后的智能相机推到第二电动传送带上，分辨不是次品和劣质品那么第一电动传送带移出的就是合格品。

请参阅图1-6，固定块18顶部外壁一侧安装有进风壳体39，且进风壳体39一侧内壁安装有抽气机31，抽气机31输出端安装有出气管，支撑底座32顶部外壁开设有连接孔，出气管另一端延伸到连接孔内部，进风壳体39一侧外壁开设有等距离分布的进风孔，进风壳体39顶部和底部内壁一侧安装有同一个除尘过滤网板30，连接孔内壁开设有环形槽，环形槽内壁滑动连接有连接圆块33，出气管另一端安装有固定软管34，但是如果劣质品扫描机构和次品扫描机构均不能够智能相机顶部的标签进行识别，说明标签不在智能相机顶部，此时工作人员可能放错了或者智能相机在移动时发生翻转，此时控制器控制报警器响起，并且控制器控制提升机构启动，两个电动伸缩杆开启，通过挤压块上的弧形橡胶块来对智能相机进行夹持，然后将夹持后的智能相机进行提升，让过来的工作人员进行处理，避免未检测的智能相机通过第一电动传送带流出，保证了分拣的质量。

请参阅图1-9，连接圆块33底部外壁安装有空心圆杆36，且空心圆杆36底部外壁安装有第二固定壳体37，第二固定壳体37底部外壁安装有等距离分布的支撑吸盘38，固定软管34另一端延伸到空心圆杆36内部，连接圆块33顶部外壁安装有等距离分布的连接弹簧35，连接弹簧35顶部外壁与环形槽顶部内壁固定连接。

工作原理，开启电动导轨2上的限位机构3开启，从而带动第一固定壳体4移动，将液压分拣爪5移动到货物上方，摄像器21扫描货物，根据图像、重量和RFID从而便于确定货物放在储物架40上的正确位置，开启液压分拣爪5来对货物进行夹取固定，便于接下来的稳定移动，通过设置有圆形块14、固定环7、连接环15和第一电动机13和第三齿轮12，开启第一电动机13通过第三齿轮12带动连接环15上的固定环7转动，从而带动支撑柱6下方的液压分拣爪5转动，能够同时固定多件货物，提高了货物的分拣效率；通过设置有限位机构，限位板301、支撑螺杆302、限位圆杆303、第二电机304和支撑矩形杆305，能够转动支撑螺杆302来调节限位板301的位置，从而来对通过的货物进行限位，使得移动到检测机构下方，方便接下来的送料，PLC控制器26控制电动传送架上货物停止运行，能够对货物进行定位，测距箱可以对产品的尺寸进行测量，保证了接下来液压分拣爪5能够对货物合适的位置进行夹取，保证了接下来货物夹取的准确性，且夹取后能够在伸缩杆1105和固定弹簧作用下恢复，方便下一个夹取；通过安装架上设置的劣质品扫描机构和次品扫描机构，能够对智能相机的质量进行区别分类，然后控制器控制相对应的电动推杆开启，通过L形挤压块将区分后的智能相机推到第二电动传送带上，分辨不是次品和劣质品那么第一电动传送带移出的就是合格品，但是如果劣质品扫描机构和次品扫描机构均不能够智能相机顶部的标签进行识别，说明标签不在智能相机顶部，此时工作人员可能放错了或者智能相机在移动时发生翻转，此时控制器控制报警器响起，并且控制器控制提升机构启动，两个电动伸缩杆开启，通过挤压块上的弧形橡胶块来对智能相机进行夹持，然后将夹持后的智能相机进行提升，让过来的工作人员进行处理，避免未检测的智能相机通过第一电动传送带流出，保证了分拣的质量通过设置有第一固定壳体4和升降机构，开启电动机28，能够带动第一齿轮27上的丝杆8转动，能够带动圆形块14上的固定环7上下移动，开启伺服电机20能够带动螺纹丝杆22转动，带动固定支架17下的固定块18移动，将液压分拣爪5下的货物放入到储物架40上，减少了工作人员分拣收纳的工作量，提高了工作效率，储物架40内部有四种不同规格的储物空间，提高了货物的储存范围，且储物槽是倾斜放置的，能够提高货物储存的安全性，当需要拣货时，根据订单信息将货物从储物架40的储位上取出放置在外界收货箱上即可，通过设置有进风壳体39、抽气机31、固定软管34、连接圆块33、空心圆杆36和第二固定壳体37下的支撑吸盘38，可以在对液压分拣爪5对货物进行夹紧前，降下支撑底座32使得支撑吸盘38与货物顶部外壁接触，开启抽气机31能够对货物进行初步固定，能够进一步提高了货物固定的牢固性，提高了分拣时货物移动的安全性，使得装置变得更加完善合理。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，其特征在于：包括输送机构（1）、电动导轨（2）、控制机构、升降机构和储物架（40），所述电动导轨（2）顶部外壁滑动连接有限位机构（3），且控制机构包括固定在限位机构（3）顶部外壁的第一固定壳体（4），所述升降机构包括转动在第一固定壳体（4）底部内壁的丝杆（8），且丝杆（8）顶部延伸到第一固定壳体（4）上方，丝杆（8）圆周外壁通过螺纹转动连接有圆形块（14），圆形块（14）圆周外壁通过轴承转动连接有固定环（7），固定环（7）顶部外壁开设有等距离分布的第一安装槽（16），第一安装槽（16）内壁安装有支撑柱（6），圆形块（14）顶部外壁两侧均开设有通孔，升降机构包括两个滑动在通孔内壁的限位圆杆（10），限位圆杆（10）底部外壁与第一固定壳体（4）顶部外壁固定连接，两个限位圆杆（10）和丝杆（8）顶部外壁安装有同一个固定圆块（9）。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，其特征在于：所述丝杆（8）圆周外壁底部套接有第一齿轮（27），且第一固定壳体（4）底部内壁一侧安装有电动机（28），电动机（28）输出端安装有固定连接轴（29），固定连接轴（29）圆周外壁顶部套接有第二齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，其特征在于：所述第一固定壳体（4）底部内壁另一侧安装有PLC控制器（26），且第一固定壳体（4）一侧外壁开设有等距离分布的第二安装槽，第二安装槽内壁安装有半导体制冷片（24），半导体制冷片（24）一侧外壁安装有等距离分布的散热鳍片（25），第一固定壳体（4）一侧外壁安装有固定支架（17），固定支架（17）一侧设置有抽风扇（19）。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，其特征在于：所述限位机构包括固定在输送机构（1）顶部外壁两端的支撑矩形杆（305），且支撑矩形杆（305）一端外壁转动连接有支撑螺杆（302），所述支撑螺杆（302）一端外壁通过轴承转动连接有限位板（301），所述支撑矩形杆（305）一端外壁一侧滑动插接有限位圆杆（303），限位圆杆（303）一端外壁与相对应的支撑矩形杆（305）一端外壁固定连接，所述输送机构（1）一端外壁一侧安装有第二电机（304）。

5.根据权利要求1所述的一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，其特征在于：所述固定环（7）底部外壁安装有连接环（15），且连接环（15）圆周内壁底部开设有螺纹，圆形块（14）底部外壁安装有第一电动机（13），第一电动机（13）输出轴圆周外壁套接有第三齿轮（12）。

6.根据权利要求5所述的一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，其特征在于：所述支撑柱（6）顶部外壁开设有限位槽（23），且限位槽（23）内壁滑动连接有抽风扇（19），抽风扇（19）底部外壁与固定块（18）顶部外壁一侧固定连接，固定块（18）一侧外壁安装有摄像器（21），支撑柱（6）一侧外壁安装有伺服电机（20），伺服电机（20）输出轴通过螺栓与相对应的螺纹丝杆（22）一侧外壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，其特征在于：所述固定块（18）底部外壁一侧安装有支撑底座（32），且支撑底座（32）圆周外壁安装有等距离分布的液压分拣爪（5）。

8.根据权利要求1所述的一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，其特征在于：所述支撑柱（6）底部外壁开设有矩形槽，且矩形槽两侧内壁转动连接有同一个螺纹丝杆（22），螺纹丝杆（22）圆周外壁通过螺纹转动连接有固定支架（17），固定支架（17）底部外壁安装有固定块（18）。

9.根据权利要求7所述的一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，其特征在于：所述固定块（18）顶部外壁一侧安装有进风壳体（39），且进风壳体（39）一侧内壁安装有抽气机（31），抽气机（31）输出端安装有出气管，支撑底座（32）顶部外壁开设有连接孔，出气管另一端延伸到连接孔内部，进风壳体（39）一侧外壁开设有等距离分布的进风孔，进风壳体（39）顶部和底部内壁一侧安装有同一个除尘过滤网板（30），连接孔内壁开设有环形槽，环形槽内壁滑动连接有连接圆块（33），出气管另一端安装有固定软管（34）。

10.根据权利要求9所述的一种立体仓库货物自动分拣收纳装置，其特征在于：所述连接圆块（33）底部外壁安装有空心圆杆（36），且空心圆杆（36）底部外壁安装有第二固定壳体（37），第二固定壳体（37）底部外壁安装有等距离分布的支撑吸盘（38），固定软管（34）另一端延伸到空心圆杆（36）内部，连接圆块（33）顶部外壁安装有等距离分布的连接弹簧（35），连接弹簧（35）顶部外壁与环形槽顶部内壁固定连接。

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