CN114802969B - 一种兽药生产用安瓿瓶输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及安瓿瓶输技术领域，具体是一种兽药生产用安瓿瓶输送装置，包括安装架一和安装架二，所述输送带二的两端分别设置有进料导板和出料导板，所述输送带二的顶部设置有放置组件，所述安装架一的两侧内壁设置有清洗机构，所述安装架一和安装架二的中间位置设置有检测机构和风干机构，本发明通过启动液压杆将导辊向上推动使得弧形板一和弧形板二闭合成一个完整的圆形，此时启动转动电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿环的啮合使得工业相机沿着弧形板一和弧形板二的内壁转动，通过工业相机对安瓿瓶进行多角度拍照，实现对安瓿瓶的检测，且在此过程中可以启动驱动电机带动输送带一和输送带二产生微小距离的移动，该检测方式对安瓿瓶的检测效果好。

Description

一种兽药生产用安瓿瓶输送装置
技术领域
本发明涉及安瓿瓶输送技术领域，具体是一种兽药生产用安瓿瓶输送装置。
背景技术
在兽药加工生产过程中需要使用到安瓿瓶进行封装，封装后的安瓿瓶为了保证其无菌性以及无尘性，在将其从一个房间运输至另一个房间时，通常需要在两个房间分别设置输送装置，而在此过程中，由于需要多步操作，因此并且安瓿瓶在运输至两个输送装置之间时，由于没有有效地运动动力，并且为了保证安瓿瓶放置的整齐，此时还需要人工来推动安瓿瓶运动，不仅非常繁琐，效率低下。
经检索公开号为：CN215478126U的实用新型专利公开了一种安瓿瓶输送装置，包括用以运输安瓿瓶的第一传输装置，设于第一传输装置末端的第二传输装置，用以连接第一传输装置和第二传输装置的连接板，该实用新型的安瓿瓶输送装置，能够高效地将安瓿瓶进行输送。
但是现有技术中，仍然存在如下问题：现有检测用工业相机，在使用时其角度和姿态固定，只能在一个固定位置处对安瓿瓶进行检测，而输送带上输送上同时输送有多个安瓿瓶，这就导致在进行检测时，存在检测死角，检测时存在一定误差，检测效果不好。
发明内容
本发明的目的在于提供一种兽药生产用安瓿瓶输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：一种兽药生产用安瓿瓶输送装置，包括安装架一和安装架二，所述安装架一和安装架二的内壁转动连接有驱动辊和传动辊，所述安装架一的一侧外壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴顶端与驱动辊一端固定连接，所述驱动辊的外壁套接有输送带一，所述传动辊的外壁套接有输送带二，所述输送带一和输送带二的外壁均设置有固定杆，位于输送带一外壁设置的所述固定杆的一端固定有电动推杆，所述电动推杆的延伸杆顶端设置有金属块，所述输送带二的两端分别设置有进料导板和出料导板，所述输送带二的顶部设置有放置组件，所述放置组件的内壁放置有安瓿瓶，所述安装架一的两侧内壁设置有清洗机构，所述安装架一和安装架二的中间位置设置有检测机构和风干机构。
优选的，放置组件包括固定盘，所述固定盘的两侧设置有套环，所述套环的顶部固定有电磁铁，所述固定盘的顶部开设有插孔，所述安瓿瓶插接于插孔的内壁。
优选的，清洗机构包括固定安装于安装架一内壁底部的水箱，所述水箱的内壁设置有水泵，所述水泵的一端套接有软管，软管的一端套接有供水管，所述供水管的一端套接有水盒，所述水盒的一侧外壁安装有喷头。
优选的，安装架一的两侧外壁均开设有滑孔，所述供水管滑动插接于滑孔的内壁，所述供水管的外壁固定安装有套块，所述套块的顶部外壁固定安装有连接杆，所述安装架一的顶部外壁固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆顶端与连接杆的底部外壁固定连接。
优选的，风干机构包括抽气风机，所述安装架一与安装架二的相靠近一侧外壁固定安装有安装板，所述安装板的顶部外壁固定安装有分流盒，所述抽气风机设置于分流盒的顶部外壁，所述分流盒的内壁设置有干燥剂，所述分流盒的底部套接有喷气管。
优选的，抽气风机的顶部外壁套接有抽气管，所述抽气管的一端套接有抽气盒，所述抽气盒固定于安装架一的顶部内壁。
优选的，检测机构包括底板，所述底板的顶部外壁固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端转动连接有弧形板一和弧形板二，所述弧形板一和弧形板二内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动插接有滑块，所述滑块的顶部外壁固定安装有转动电机，所述转动电机的顶部外壁固定安装有工业相机。
优选的，弧形板一和弧形板二的内壁安装有齿环，所述转动电机的输出轴顶端安装有齿轮，所述齿轮与齿环啮合。
优选的，底板的顶部外壁固定安装有液压杆，所述液压杆的延伸杆顶端固定安装有导辊，所述导辊设置于弧形板一和弧形板二的底部，且导辊抵住弧形板一和弧形板二的底部。
优选的，所述传动辊和驱动辊的一端固定有皮带轮，所述皮带轮的外壁套接有皮带。
本发明通过改进在此提供一种兽药生产用安瓿瓶输送装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本发明当固定盘带动安瓿瓶移动至弧形板一和弧形板二的位置处时，启动液压杆将导辊向上推动使得弧形板一和弧形板二闭合成一个完整的圆形，此时启动转动电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿环的啮合使得工业相机沿着弧形板一和弧形板二的内壁转动，通过工业相机对安瓿瓶进行多角度拍照，实现对安瓿瓶的检测，且在此过程中可以启动驱动电机带动输送带一和输送带二产生微小距离的移动，实现对固定盘内所有安瓿瓶的检测，该检测方式对安瓿瓶的检测效果好；
其二：本发明使用时带输送的安瓿瓶放置在进料导板的顶部，然后将固定盘通过套环插入到固定杆上，随后依次将安瓿瓶插入到固定盘上，启动驱动电机带动输送带一和输送带二传动，实现对安瓿瓶的输送，当安瓿瓶输送至安装架一的内壁时，启动水泵供水使得水流通过喷头喷出，通过喷头喷出的清水实现对安瓿瓶外壁的清洗，且在清洗的同时启动气缸，通过气缸带动连接杆产生快速的上下位置移动，此时通过连接杆带动套块上下震动，进而使得喷头震动，通过上下震动的喷头使得喷水的范围扩大，提升对安瓿瓶的清洗效果，避免出现清洗死角；
其三：本发明通过启动抽气风机将空气从喷气管喷出，通过喷出的空气实现对安瓿瓶的风干，避免外壁粘连水渍影响检测效果；
其四：本发明检测完成后，控制液压杆将导辊向下收回，弧形板一和弧形板二向两侧展开，随后启动位于输送带一外壁上设置的电动推杆，并对电磁铁通电，此时向下推出的延伸杆顶端与电磁铁接触，再收回电动推杆可以将固定盘取下，随后持续前进的安瓿瓶通过出料导板向一端滚落收集，该设计使得对安瓿瓶的整个输送过程稳定可靠，且输送效率高，同时还能够保持安瓿瓶在进行检测和清洗时姿态稳定，适用性强；
其五：本发明检测完成后，控制液压杆将导辊向下收回，弧形板一和弧形板二向两侧展开，此时再次启动驱动电机可以带动输送带一和输送带二传动，使得安瓿瓶的输送过程再次进行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：
图1是本发明的第一视角立体图；
图2是本发明的第二视角立体图；
图3是本发明中弧形板一部分的立体图；
图4是图3中A部分的局部放大图；
图5是本发明中安瓿瓶部分的立体图；
图6是本发明的第三视角立体图；
图7是本发明中输送带一部分的立体图；
图8是本发明中喷头部分的立体图。
附图标记说明：
1、安装架一；2、安装架二；3、输送带一；31、驱动电机；32、驱动辊；33、电动推杆；4、输送带二；41、传动辊；42、固定杆；43、皮带；5、弧形板一；51、弧形板二；52、支撑杆；53、液压杆；54、导辊；55、齿环；56、转动电机；57、滑槽；58、滑块；59、齿轮；6、抽气管；61、抽气风机；62、分流盒；63、喷气管；64、抽气盒；7、水箱；71、供水管；72、滑孔；73、套块；74、水盒；75、喷头；76、连接杆；77、气缸；8、工业相机；9、进料导板；10、出料导板；11、固定盘；12、安瓿瓶；13、套环；14、电磁铁；15、底板。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种兽药生产用安瓿瓶输送装置，本发明的技术方案是：
如图1-图8所示，一种兽药生产用安瓿瓶输送装置，包括安装架一1和安装架二2，安装架一1和安装架二2的内壁转动连接有驱动辊32和传动辊41，安装架一1的一侧外壁固定安装有驱动电机31，驱动电机31的输出轴顶端与驱动辊32一端固定连接，驱动辊32的外壁套接有输送带一3，传动辊41的外壁套接有输送带二4，输送带一3和输送带二4的外壁均设置有固定杆42，位于输送带一3外壁设置的固定杆42的一端固定有电动推杆33，电动推杆33的延伸杆顶端设置有金属块，输送带二4的两端分别设置有进料导板9和出料导板10，输送带二4的顶部设置有放置组件，放置组件的内壁放置有安瓿瓶12，安装架一1的两侧内壁设置有清洗机构，安装架一1和安装架二2的中间位置设置有检测机构和风干机构，安瓿瓶12放置在放置组件的固定盘11内，通过清洗机构对安瓿瓶12进行清洗，通过检测机构包括的工业相机8对安瓿瓶12进行拍照检测，通过设置的风干机构对清洗后的安瓿瓶12进行干燥。
进一步地，放置组件包括固定盘11，固定盘11的两侧设置有套环13，套环13的顶部固定有电磁铁14，固定盘11的顶部开设有插孔，安瓿瓶12插接于插孔的内壁，检测完成后，控制液压杆53将导辊54向下收回，弧形板一5和弧形板二51向两侧展开，随后启动位于输送带一3外壁上设置的电动推杆33，并对电磁铁14通电，此时向下推出的延伸杆顶端与电磁铁14接触，再收回电动推杆33可以将固定盘11取下。
进一步地，清洗机构包括固定安装于安装架一1内壁底部的水箱7，水箱7的内壁设置有水泵，水泵的一端套接有软管，软管的一端套接有供水管71，供水管71的一端套接有水盒74，水盒74的一侧外壁安装有喷头75，安装架一1的两侧外壁均开设有滑孔72，供水管71滑动插接于滑孔72的内壁，供水管71的外壁固定安装有套块73，套块73的顶部外壁固定安装有连接杆76，安装架一1的顶部外壁固定安装有气缸77，气缸77的活塞杆顶端与连接杆76的底部外壁固定连接，在清洗的同时启动气缸77，通过气缸77带动连接杆76产生快速的上下位置移动，此时通过连接杆76带动套块73上下震动，进而使得喷头75震动，通过上下震动的喷头75使得喷水的范围扩大，提升对安瓿瓶12的清洗效果，避免出现清洗死角。
进一步地，风干机构包括抽气风机61，安装架一1与安装架二2的相靠近一侧外壁固定安装有安装板，安装板的顶部外壁固定安装有分流盒62，抽气风机61设置于分流盒62的顶部外壁，分流盒62的内壁设置有干燥剂，分流盒62的底部套接有喷气管63。通过设置的干燥剂可以对水份进行收集，避免喷出的空气含有水份。
进一步地，抽气风机61的顶部外壁套接有抽气管6，抽气管6的一端套接有抽气盒64，抽气盒64固定于安装架一1的顶部内壁，启动抽气风机61将空气从喷气管63喷出，通过喷出的空气实现对安瓿瓶12的风干，避免外壁粘连水渍影响检测效果。
进一步地，检测机构包括底板15，底板15的顶部外壁固定安装有支撑杆52，支撑杆52的顶端转动连接有弧形板一5和弧形板二51，弧形板一5和弧形板二51内壁开设有滑槽57，滑槽57的内壁滑动插接有滑块58，滑块58的顶部外壁固定安装有转动电机56，转动电机56的顶部外壁固定安装有工业相机8，弧形板一5和弧形板二51的内壁安装有齿环55，转动电机56的输出轴顶端安装有齿轮59，齿轮59与齿环55啮合，启动转动电机56带动齿轮59转动，通过齿轮59与齿环55的啮合使得工业相机8沿着弧形板一5和弧形板二51的内壁转动，通过工业相机8对安瓿瓶12进行多角度拍照，实现对安瓿瓶12的检测，且在此过程中可以启动驱动电机31带动输送带一3和输送带二4产生微小距离的移动，实现对固定盘11内所有安瓿瓶12的检测，该检测方式对安瓿瓶12的检测效果好。
进一步地，底板15的顶部外壁固定安装有液压杆53，液压杆53的延伸杆顶端固定安装有导辊54，导辊54设置于弧形板一5和弧形板二51的底部，且导辊54抵住弧形板一5和弧形板二51的底部，控制液压杆53将导辊54向下收回，弧形板一5和弧形板二51向两侧展开，控制液压杆53将导辊54向上推出使得弧形板一5和弧形板二51向内翻转组成一个完成的圆形闭环。
进一步地，传动辊41和驱动辊32的一端固定有皮带轮，皮带轮的外壁套接有皮带43，通过皮带43和皮带轮的传动使得输送带一3和输送带二4可以同步转动。
工作原理：使用时带输送的安瓿瓶12放置在进料导板9的顶部，然后将固定盘11通过套环13插入到固定杆42上，随后依次将安瓿瓶12插入到固定盘11上，启动驱动电机31带动输送带一3和输送带二4传动，实现对安瓿瓶12的输送，当安瓿瓶12输送至安装架一1的内壁时，启动水泵供水使得水流通过喷头75喷出，通过喷头75喷出的清水实现对安瓿瓶12外壁的清洗，且在清洗的同时启动气缸77，通过气缸77带动连接杆76产生快速的上下位置移动，此时通过连接杆76带动套块73上下震动，进而使得喷头75震动，通过上下震动的喷头75使得喷水的范围扩大，提升对安瓿瓶12的清洗效果，避免出现清洗死角，随后启动抽气风机61将空气从喷气管63喷出，通过喷出的空气实现对安瓿瓶12的风干，避免外壁粘连水渍影响检测效果，且在对安瓿瓶12风干的同时，同步实现通过抽气盒64抽气，通过抽气盒64实现对水雾的抽除，且设置于分流盒62的内壁的干燥剂可以对水雾的收集，当固定盘11带动安瓿瓶12移动至弧形板一5和弧形板二51的位置处时，启动液压杆53将导辊54向上推动使得弧形板一5和弧形板二51闭合成一个完整的圆形，此时启动转动电机56带动齿轮59转动，通过齿轮59与齿环55的啮合使得工业相机8沿着弧形板一5和弧形板二51的内壁转动，通过工业相机8对安瓿瓶12进行多角度拍照，实现对安瓿瓶12的检测，且在此过程中可以启动驱动电机31带动输送带一3和输送带二4产生微小距离的移动，实现对固定盘11内所有安瓿瓶12的检测，该检测方式对安瓿瓶12的检测效果好，检测完成后，控制液压杆53将导辊54向下收回，弧形板一5和弧形板二51向两侧展开，此时再次启动驱动电机31可以带动输送带一3和输送带二4传动，使得安瓿瓶12的输送过程再次进行，随后启动位于输送带一3外壁上设置的电动推杆33，并对电磁铁14通电，此时向下推出的延伸杆顶端与电磁铁14接触，再收回电动推杆33可以将固定盘11取下，随后持续前进的安瓿瓶12通过出料导板10向一端滚落收集，该设计使得对安瓿瓶12的整个输送过程稳定可靠，且输送效率高，同时还能够保持安瓿瓶12在进行检测和清洗时姿态稳定，适用性强。
上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种兽药生产用安瓿瓶输送装置，其特征在于：包括安装架一(1)和安装架二(2)，所述安装架一(1)和安装架二(2)的内壁转动连接有驱动辊(32)和传动辊(41)，所述安装架一(1)的一侧外壁固定安装有驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出轴顶端与驱动辊(32)一端固定连接，所述驱动辊(32)的外壁套接有输送带一(3)，所述传动辊(41)的外壁套接有输送带二(4)，所述输送带一(3)和输送带二(4)的外壁均设置有固定杆(42)，位于输送带一(3)外壁设置的所述固定杆(42)的一端固定有电动推杆(33)，所述电动推杆(33)的延伸杆顶端设置有金属块，所述输送带二(4)的两端分别设置有进料导板(9)和出料导板(10)，所述输送带二(4)的顶部设置有放置组件，所述放置组件的内壁放置有安瓿瓶(12)，所述安装架一(1)的两侧内壁设置有清洗机构，所述安装架一(1)和安装架二(2)的中间位置设置有检测机构和风干机构，所述清洗机构包括固定安装于安装架一(1)内壁底部的水箱(7)，所述水箱(7)的内壁设置有水泵，所述水泵的一端套接有软管，软管的一端套接有供水管(71)，所述供水管(71)的一端套接有水盒(74)，所述水盒(74)的一侧外壁安装有喷头(75)，所述安装架一(1)的两侧外壁均开设有滑孔(72)，所述供水管(71)滑动插接于滑孔(72)的内壁，所述供水管(71)的外壁固定安装有套块(73)，所述套块(73)的顶部外壁固定安装有连接杆(76)，所述安装架一(1)的顶部外壁固定安装有气缸(77)，所述气缸(77)的活塞杆顶端与连接杆(76)的底部外壁固定连接，所述风干机构包括抽气风机(61)，所述安装架一(1)与安装架二(2)的相靠近一侧外壁固定安装有安装板，所述安装板的顶部外壁固定安装有分流盒(62)，所述抽气风机(61)设置于分流盒(62)的顶部外壁，所述分流盒(62)的内壁设置有干燥剂，所述分流盒(62)的底部套接有喷气管(63)。
2.根据权利要求1所述的一种兽药生产用安瓿瓶输送装置，其特征在于：所述放置组件包括固定盘(11)，所述固定盘(11)的两侧设置有套环(13)，所述套环(13)的顶部固定有电磁铁(14)，所述固定盘(11)的顶部开设有插孔，所述安瓿瓶(12)插接于插孔的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种兽药生产用安瓿瓶输送装置，其特征在于：所述抽气风机(61)的顶部外壁套接有抽气管(6)，所述抽气管(6)的一端套接有抽气盒(64)，所述抽气盒(64)固定于安装架一(1)的顶部内壁。
4.根据权利要求1所述的一种兽药生产用安瓿瓶输送装置，其特征在于：所述检测机构包括底板(15)，所述底板(15)的顶部外壁固定安装有支撑杆(52)，所述支撑杆(52)的顶端转动连接有弧形板一(5)和弧形板二(51)，所述弧形板一(5)和弧形板二(51)内壁开设有滑槽(57)，所述滑槽(57)的内壁滑动插接有滑块(58)，所述滑块(58)的顶部外壁固定安装有转动电机(56)，所述转动电机(56)的顶部外壁固定安装有工业相机(8)。
5.根据权利要求4所述的一种兽药生产用安瓿瓶输送装置，其特征在于：所述弧形板一(5)和弧形板二(51)的内壁安装有齿环(55)，所述转动电机(56)的输出轴顶端安装有齿轮(59)，所述齿轮(59)与齿环(55)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种兽药生产用安瓿瓶输送装置，其特征在于：所述底板(15)的顶部外壁固定安装有液压杆(53)，所述液压杆(53)的延伸杆顶端固定安装有导辊(54)，所述导辊(54)设置于弧形板一(5)和弧形板二(51)的底部，且导辊(54)抵住弧形板一(5)和弧形板二(51)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种兽药生产用安瓿瓶输送装置，其特征在于：所述传动辊(41)和驱动辊(32)的一端固定有皮带轮，所述皮带轮的外壁套接有皮带(43)。
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