CN114801667A - 一种可多方向开启的车门控制装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可多方向开启的车门控制装置及车辆，包括车体，以及连接在车体上的车门，还包括滑动开启机构和旋转开启机构，滑动开启机构连接于车体顶端，旋转开启机构连接于车体底端；其中，当滑动开启机构运行时，车门可沿车长方向滑动开启或者关闭，当旋转开启机构运行时，车门可沿车体底端与车门的连接处轴向旋转开启或者关闭。本发明通过采用设于车体与车门之间的伸缩机构可以灵活的在车门与车体之间进行切换，以及与设置在车体上端的滑动开启机构和设置在车体下端的旋转开启机构相配合的手段，以使得车门的作用加倍，实现了在适用于身体正常的乘客上下车的同时，更方便于轮椅上的残疾人士、老年人或者伤员的上、下车。

Description

一种可多方向开启的车门控制装置及车辆

技术领域

本发明涉及交通运输工具技术领域，具体涉及一种可多方向开启的车门控制装置及车辆。

背景技术

车辆是现在交通的主要运输工具，随着车辆进入千家万户，车辆给人们的生活带来了诸多便利。但现有的车辆结构满足不了一部分残疾人士的出行需求，例如，现有车辆的上下车门都是阶梯式，虽然适合身体正常的人们走动上下车，但是对于使用轮椅的残疾人士就十分不便，需要多人将轮椅抬到车上，下车时又要抬下来，对于残疾人士等行动不便的人上下车比较麻烦。

发明内容

本发明目的在于提供一种可多方向开启的车门控制装置及车辆，通过对车辆车体和门体的双重改进，在适用于身体正常的乘客上下车的同时，更方便于轮椅上的残疾人士、老年人或者伤员的上、下车。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请的实施例提供一种可多方向开启的车门控制装置，包括：车体，以及连接在所述车体上的车门；其特征在于，还包括：滑动开启机构和旋转开启机构；

所述滑动开启机构连接于所述车体顶端，所述旋转开启机构连接于车体底端；

其中，当所述滑动开启机构运行时，车门可沿车长方向滑动开启或者关闭，当所述旋转开启机构运行时，车门可沿车体底端与车门的连接处轴向旋转开启或者关闭。

在一些实施方式中，所述车门控制装置还包括：伸缩机构；

所述伸缩机构的上端固定连接于所述车体上；

当滑动开门时，所述伸缩机构的下端与所述车体连接，当旋转开门时，所述伸缩机构的下端与所述车门连接；

其中，所述车门与所述车体为可拆卸连接。

在一些实施方式中，所述车门控制装置还包括：卡槽机构、设置于所述卡槽机构内的磁性件、以及与所述磁性件相配合的磁性管柱。

在一些实施方式中，所述卡槽机构包括：开设于所述车体上的第一卡槽，以及开设于所述车门上的与所述第一卡槽同轴设置的第二卡槽；

所述磁性件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件安装于所述第一卡槽内，所述第二磁性件安装于所述第二卡槽内；

当滑动开门时，所述第一卡槽内的第一磁性件吸引所述磁性管柱栓至所述车体上，使所述伸缩机构的上下两端均连接至所述车体；

当旋转开门时，所述第二卡槽内的第二磁性件吸引所述磁性管柱栓至所述车门上，使所述伸缩机构的上端连接至所述车体，所述伸缩机构的下端连接至所述车门。

在一些实施方式中，所述卡槽机构还包括：开设于所述车体上且位于所述第一卡槽上端的第三卡槽。

在一些实施方式中，所述车门控制装置还包括：滚珠轴承机构；

所述滚珠轴承机构包括第一滚珠轴承和第二滚珠轴承；

所述第一滚珠轴承固定连接于所述伸缩机构的上端；

所述第二滚珠轴承固定连接于所述伸缩机构的下端，且与所述车体固定连接，或者与所述车门固定连接。

在一些实施方式中，所述第一滚珠轴承内嵌于所述第三卡槽内，并可沿所述第三卡槽往复运动。

在一些实施方式中，所述滑动开启机构包括：滑动导轨和滑动轴承；

所述滑动导轨包括：第一滑动导轨；

所述第一滑动导轨沿所述车长方向固定连接于所述车体顶端；

所述滑动轴承滑动连接于所述第一滑动导轨上；

其中，在所述滑动轴承内还设有第三磁性件，所述第三磁性件与所述车门活动连接。

在一些实施方式中，所述旋转开启机构包括：第二滑动导轨、转动滚珠机构和连接件；

所述第二滑动导轨沿所述车长方向固定连接于所述车体底端；

所述转动滚珠机构包括：套设于所述第二滑动导轨上的第三滚珠轴承，以及包裹所述第三滚珠轴承的固定壳；

其中，所述固定壳通过所述连接件与所述车门固定连接。

在一些实施方式中，所述连接件为固定螺栓。

在一些实施方式中，所述伸缩机构为液压千斤顶。

第二方面，本申请的实施例还提供一种车辆，包括车体和车门，以及设于所述车体和所述车门之间的如上述实施例所论述的任一项所述的可多方向开启的车门控制装置。

与现有技术相比，本申请实施例的有益效果是：

本发明提供一种可多方向开启的车门控制装置及车辆，包括：车体，以及连接在所述车体上的车门；还包括：滑动开启机构和旋转开启机构；所述滑动开启机构连接于车体顶端，所述旋转开启机构连接于车体底端；其中，当所述滑动开启机构运行时，车门可沿车长方向滑动开启或者关闭，当所述旋转开启机构运行时，车门可沿车体底端与车门的连接处轴向旋转开启或者关闭。本发明通过采用设于所述车体与车门之间的伸缩机构可以灵活的在车门与车体之间进行切换，以及与设置在车体上端的滑动开启机构和设置在车体下端的旋转开启机构相配合的手段，具体为，滑动开门时，伸缩机构上下端均与车体连接，通过滑动开启机构使得车门沿车长方向开启；旋转开门时，伸缩机构上端与车体连接，下端与车门连接，通过旋转开启机构使车门可沿车体底端与车门的连接处轴向旋转开启。实现了在适用于身体正常的乘客上下车的同时，更方便于轮椅上的残疾人士、老年人或者伤员的上、下车。

为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而得以体现。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种实施方式的可多方向开启的车门控制装置的滑动开门时结构示意图；

图2为本发明的一种实施方式的可多方向开启的车门控制装置的旋转开门时结构示意图；

图3为本发明的一种实施方式的可多方向开启的车门控制装置的车门方向主视图；

图4为本发明的一种实施方式的可多方向开启的车门控制装置的滑动开启机构的机构示意图；

图5为本发明的一种实施方式的可多方向开启的车门控制装置的旋转开启机构的机构示意图；

图6为本发明的一种实施方式的可多方向开启的车门控制装置的车门旋转完全打开时结构示意图；

图7为本发明的一种实施方式的可多方向开启的车门控制装置的车门完全关闭时结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在详述本发明实施例时，为便于说明，示意图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明的保护范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

在本发明中的一个或多个实施例中，请参考图1-2，本实施例提供一种可多方向开启的车门控制装置及车辆，所述可多方向开启的车门控制装置包括：车体1，以及连接在所述车体1上的车门2。需要说明的是，针对不同的应用场景，连接在车体1上的车门2可以滑动开启或关闭，也可以旋转开启或关闭。例如：当上车的乘客为正常人时，此时车门2即可以滑动开启，也可以旋转开启；当上车的乘客为残障人士时，此时的车门2需要调节为旋转开启的方式，以便于残障人士上下车。其中，可多方向开启的车门控制装置还包括：滑动开启机构3和旋转开启机构4；所述滑动开启机构3连接于所述车体1顶端，所述旋转开启机构4连接于所述车体1底端；可以理解的是，当所述滑动开启机构3运行时，车门2可沿车长方向滑动开启或者关闭，当所述旋转开启机构4运行时，车门2可沿车体1底端与车门2的连接处轴向旋转开启或者关闭。本发明通过采用上述方案对车门2与车体1连接处的机械结构的改进，使得车门2的作用加倍，实现了在适用于身体正常的乘客上下车的同时，更方便于轮椅上的残疾人士、老年人或者伤员的上、下车。

在本发明中的一个或多个实施例中，请参考图3，所述车门控制装置还包括：伸缩机构5，可以理解的是，所述车门2与所述车体1为可拆卸连接，其中，可拆卸连接包括螺纹连接、卡扣连接、铰链连接中的至少一种，且并不限于上述连接方式。所述伸缩机构5安装在车体1与车门2之间，其中，所述伸缩机构5的上端固定连接于所述车体1上。当滑动开门时，所述伸缩机构5的下端与所述车体1连接，因为滑动开门时，车门2沿车长方向滑动，如果将伸缩机构5的下端固定在车门2上的话，会阻碍车门2滑动开启。当旋转开门时，所述伸缩机构5的下端与所述车门2连接，因为旋转开门时，车门2会以与车体1底端的连接处为轴进行旋转，形成一个具有坡度的上、下车踏板。

需要说明的是，本发明中所说的伸缩机构5为液压千斤顶51，该描述方式为液压式。但是并不限于该液压千斤顶，凡是可以进行伸缩的任何部件均在本发明的保护范围之内。举例说明，可以采用机械式伸缩，例如：在车门2与车体1之间设置一根伸缩杆，其中，所述伸缩杆具有伸缩杆外壳和伸缩杆本体，无论是滑动开门还是转动开门，伸缩杆的顶端均与车体连接。当滑动开门时，伸缩杆的底端与车体连接，并通过遮挡物将其遮挡，其目的为车门2开启时使其看不见该伸缩杆，更加美观。当旋转开门时，伸缩杆底端与所述车门2连接，其目的为车门2会以与车体1底端的连接处为轴进行旋转，以形成一个具有坡度的上、下车踏板。

在本发明中的一个具体实施例中，上述实施例中所描述的无论是液压千斤顶51，还是伸缩杆，在车体1与车门2之间设置的数量可以分为一根或者两根，请再次参考图1，当在车门2与车体1之间设置的根数为一根时，即可以实现滑动开门也可以实现旋转开门，该种方式的目的为使得整体结构装配简单，减少了零部件的数量，节约了成本。并且，通过设置的液压千斤顶51或者伸缩杆，当旋转开门时，还可以控制车门2的旋转速度，以及为车门2提供相应的拉力。请再次参考图2，当在车门2与车体1之间设置的根数为两根时，其作用其一是不但可以控制车门2的旋转速度，以及为车门2提供相应的拉力。其二是还可以使车门2在旋转开启时车门2两端的受力相同，避免车门2因为自身重量问题向一端倾斜导致车门2无法旋转开启或者直接掉落。

在本发明中的一个或多个实施例中，请再次参考图3，所述车门控制装置还包括：卡槽机构6、磁性件61和磁性管柱62；其中，所述磁性件61设置于所述卡槽机构6内，所述磁性管柱62与所述卡槽机构6内的磁性件61相配合。需要说明的是，所述卡槽机构6包括：开设于所述车体1上的第一卡槽63，以及开设于所述车门2上的与所述第一卡槽63同轴设置的第二卡槽64；所述磁性件61包括第一磁性件611和第二磁性件612，所述第一磁性件611安装于所述第一卡槽63内，所述第二磁性件612安装于所述第二卡槽64内；当滑动开门时，所述第一卡槽63内的第一磁性件611吸引所述磁性管柱62栓至所述车体1上，使所述液压千斤顶51或伸缩杆的上下两端均连接至所述车体1；当旋转开门时，所述第二卡槽64内的第二磁性件612吸引所述磁性管柱62栓至所述车门2上，使所述液压千斤顶51或伸缩杆的上端连接至所述车体1上，所述液压千斤顶51或伸缩杆的下端连接至所述车门2上。

在本发明中的一个优选实施例中，所述卡槽机构6还包括：开设于所述车体1上且位于所述第一卡槽63上端的第三卡槽65。设置所述第三卡槽65的作用为由于在车门2开闭状态下液压千斤顶51或伸缩杆的两端的连接点的距离变化较大，故为了节省液压千斤顶51或伸缩杆的伸缩长度，因此，设计该第三卡槽65，使液压千斤顶51或伸缩杆的上端可以自由的在所述第三卡槽65往复运动。需要说明的是，本发明中并不限于开设的第一卡槽63、第二卡槽64，其实也可以不设卡槽结构，只要可以使液压千斤顶51或伸缩杆的下端在车门2与车体1之间进行切换即可。并且，本发明中的第三卡槽65也并不限于此，只要可以节省液压千斤顶51或伸缩杆的伸缩长度的任何部件均在本发明的保护范围之内。

在本发明中的另一个优选实施例中，上述实施例所说的磁性件61以及与之相配合的磁性管柱62也并不限于此，可以不通过这种磁吸的方式，当滑动开门时，凡是可以使液压千斤顶51或伸缩杆的下端与车体连接即可，以及当旋转开门时，凡是可以使液压千斤顶51或伸缩杆的下端与车门连接即可。具体来讲，只要使液压千斤顶51或伸缩杆的下端在车体1与车门2之间进行切换的任何部件均在本发明的保护范围之内。

在本发明中的一个或多个实施例中，所述车门控制装置还包括：滚珠轴承机构7；其中，所述滚珠轴承机构7包括第一滚珠轴承71和第二滚珠轴承72；所述第一滚珠轴承71固定连接于所述液压千斤顶51或伸缩杆的上端；所述第二滚珠轴承72固定连接于所述液压千斤顶51或伸缩杆的下端。当滑动开门时，所述第二滚珠轴承72与所述车体1固定连接，当旋转开门时，所述第二滚珠轴承72与所述车门2固定连接。需要说明的是，上述描述的第一滚珠轴承71和第二滚珠轴承72并不限于此，当旋转开门时，只要可以时液压千斤顶51或伸缩杆与车门2或者车体1的连接处可以进行自由转动的任何部件或者装置均在本发明的保护范围之内。例如：在车门2和车体1上焊接一个圆形状结构，在液压千斤顶51或伸缩杆的下端焊接一根较短的细管，在该细管上连接有一个可以套在所述第一圆形状结构上，并可以围绕所述圆形状结构进行转动的第二圆形状结构。当旋转开门时，通过连接在所述液压千斤顶51或伸缩杆上端的车体1上的所述第一滚珠轴承71，且所述第一滚珠轴承71内嵌于所述第三卡槽65内，并可沿所述第三卡槽65往复运动，以及还通过连接在所述液压千斤顶51或伸缩杆下端的车门2上的第一圆形状结构，当所述液压千斤顶51或伸缩杆伸缩时，连接在车门2上的液压千斤顶51或伸缩杆伸缩下端的第二圆形状结构可以绕着固定连接在车体1上的第一圆形状结构作旋转运动，使得车门2可以旋转开启，避免了当旋转开门时液压千斤顶51或伸缩杆上端与车体连接，以及下端与车门连接旋转不动的情况出现，以导致车门无法旋转开启。

在本发明中的一个或多个实施例中，请参考图4，所述滑动开启机构3包括：滑动导轨31和滑动轴承32；其中，所述滑动导轨31包括：第一滑动导轨311；所述第一滑动导轨311为倒“工”字型结构，其一端沿所述车长方向固定连接于所述车体1顶端，并不限于固定连接，也可以与车体1为一体成型结构设计。其另一端与所述滑动轴承32滑动连接，其中，所述滑动轴承32滑动连接于所述第一滑动导轨311上。。

需要说明的是，在所述滑动轴承32内还设有第三磁性件321，所述第三磁性件321与所述车门2活动连接，设置所述第三磁性件321的目的其一为当车门2滑动开启时，第三磁性件321可以将车门2紧紧的吸住，防止车门2再滑动时脱落；其二为当车门旋转开启时，第三磁性件321可以与车门2分离，防止旋转开门时第三磁性件321吸住车门导致车门2无法旋转开启的情况出现。

在本发明中的一个或多个实施例中，请参考图5，所述旋转开启机构4包括：第二滑动导轨41、转动滚珠机构42和连接件43；所述第二滑动导轨41沿所述车长方向固定连接于所述车体1底端，并不限于固定连接，与第一滑动导轨311相同，也可以与车体1为一体成型结构设计。所述转动滚珠机构4包括：套设于所述第二滑动导轨41上的第三滚珠轴承421，可以理解的是，所述第三滚珠轴承421即可以为滑动开门时的部件，也可以为旋转开门时的部件。当第三滚珠轴承421为滑动开门的部件时，需要满足所述第三滚珠轴承421沿所述第二滑动导轨41滑动、和滑动轴承32沿所述第一滑动导轨滑动311，此时，车门2可滑动开启。当第三滚珠轴承421为转动开门的部件时，需要满足所述第三磁性件321与车门2分离，以及车门2可围绕第三滚珠轴承421做旋转运动，此时，车门2可旋转开启。需要说明的是，所述转动滚珠机构42还包括：包裹所述第三滚珠轴承421的固定壳422；其中，所述固定壳422通过所述连接件43与所述车门2固定连接。可以理解的是，所述连接件43为固定螺栓431。但并不限于固定螺栓431，凡是可以将车门2与固定壳422进行固定连接的任何机构均在本发明的保护范围之内。例如：车门2与固定壳422可以通过焊接、铆接、销连接中的至少一种连接方式。采用固定连接的目的为将车门2与固定壳422紧紧的连接，防止当旋转开门时车门底端松动导致的连接不稳。

在本发明中的一个或多个实施例中，还提供一种液压千斤顶51或伸缩杆的安装位置计算方法：请参考图6，当车门2旋转开启完全打开时，液压千斤顶51或伸缩杆的上顶端将滑到第三卡槽65的最底部。

根据下列公式可计算得出：

其中，X：液压千斤顶上端滑至第三卡槽底端时距车门底部的距离；A：车门顶部离地距离；B：车门高度；D：液压千斤顶完全展开的距离。

请参考图7，当车门2完全关闭时，液压千斤顶51或伸缩杆的上顶端将滑到第三卡槽65的最顶部。

根据下列公式可计算得出：

其中，Z：液压千斤顶完全收缩后顶端距车门底部的距离；L：液压千斤顶完全收缩的长度。

本发明提供的一种可多方向开启的车门控制装置的工作原理为：当滑动开门时，所述第一卡槽63内的第一磁性件611吸引所述磁性管柱62栓至所述车体1上，所述液压千斤顶51或伸缩杆的上、下两端均连接至所述车体1上；此时，设置于所述滑动轴承32内的第三磁性件321将车门2吸紧，所述滑动轴承32沿所述第一滑动导轨311沿车长方向滑动，所述第三滚珠轴承421沿所述第二滑动导轨41沿车长方向滑动，此刻车门2滑动开启或关闭。当旋转开门时，所述第二卡槽64内的第二磁性件612吸引所述磁性管柱62栓至所述车门2上，所述液压千斤顶51或伸缩杆的上端连接至所述车体1上，所述液压千斤顶51或伸缩杆的下端连接至所述车门2上；此时，设置于所述滑动轴承32内的第三磁性件321与车门2分离，通过固定螺栓431将车门2与包裹第三滚珠轴承421的固定壳422紧紧相连，使其可以围绕所述第三滚珠轴421承做旋转运动，此刻车门2旋转开启或关闭。

本发明提供的一种可多方向开启的车门控制装置的有益效果为：通过采用设于所述车体1与车门2之间的伸缩机构5可以灵活的在车门2与车体1之间进行切换，以及与设置在车体1上端的滑动开启机构3和设置在车体1下端的旋转开启机构4相配合的手段，具体实现方式为，滑动开门时，伸缩机构5上下端均与车体1连接，通过滑动开启机构3使得车门2沿车长方向开启；旋转开门时，伸缩机构5上端与车体1连接，下端与车门2连接，通过旋转开启机构4使车门2可沿车体1底端与车门2的连接处轴向旋转开启。实现了在适用于身体正常的乘客上下车的同时，更方便于轮椅上的残疾人士、老年人或者伤员的上、下车。

在本发明的另一实施例中，还提供一种车辆，包括车体1和车门2，以及设于所述车体1和所述车门2之间的如上述实施例所说明的任一项所述的可多方向开启的车门控制装置。

最后应当说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种可多方向开启的车门控制装置，包括：车体，以及连接在所述车体上的车门；其特征在于，还包括：滑动开启机构和旋转开启机构；

所述滑动开启机构连接于所述车体顶端，所述旋转开启机构连接于车体底端；

其中，当所述滑动开启机构运行时，车门可沿车长方向滑动开启或者关闭，当所述旋转开启机构运行时，车门可沿车体底端与车门的连接处轴向旋转开启或者关闭。

2.根据权利要求1所述的可多方向开启的车门控制装置，其特征在于，所述车门控制装置还包括：伸缩机构；

所述伸缩机构的上端固定连接于所述车体上；

当滑动开门时，所述伸缩机构的下端与所述车体连接，当旋转开门时，所述伸缩机构的下端与所述车门连接；

其中，所述车门与所述车体为可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的可多方向开启的车门控制装置，其特征在于，所述车门控制装置还包括：卡槽机构、设置于所述卡槽机构内的磁性件、以及与所述磁性件相配合的磁性管柱。

4.根据权利要求3所述的可多方向开启的车门控制装置，其特征在于，所述卡槽机构包括：开设于所述车体上的第一卡槽，以及开设于所述车门上的与所述第一卡槽同轴设置的第二卡槽；

所述磁性件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件安装于所述第一卡槽内，所述第二磁性件安装于所述第二卡槽内；

当滑动开门时，所述第一卡槽内的第一磁性件吸引所述磁性管柱栓至所述车体上，使所述伸缩机构的上下两端均连接至所述车体；

当旋转开门时，所述第二卡槽内的第二磁性件吸引所述磁性管柱栓至所述车门上，使所述伸缩机构的上端连接至所述车体，所述伸缩机构的下端连接至所述车门。

5.根据权利要求4所述的可多方向开启的车门控制装置，其特征在于，所述卡槽机构还包括：开设于所述车体上且位于所述第一卡槽上端的第三卡槽。

6.根据权利要求5所述的可多方向开启的车门控制装置，其特征在于，所述车门控制装置还包括：滚珠轴承机构；

所述滚珠轴承机构包括第一滚珠轴承和第二滚珠轴承；

所述第一滚珠轴承固定连接于所述伸缩机构的上端；

所述第二滚珠轴承固定连接于所述伸缩机构的下端，且与所述车体固定连接，或者与所述车门固定连接。

7.根据权利要求6所述的可多方向开启的车门控制装置，其特征在于，所述第一滚珠轴承内嵌于所述第三卡槽内，并可沿所述第三卡槽往复运动。

8.根据权利要求1所述的可多方向开启的车门控制装置，其特征在于，所述滑动开启机构包括：滑动导轨和滑动轴承；

所述滑动导轨包括：第一滑动导轨；

所述第一滑动导轨沿所述车长方向固定连接于所述车体顶端；

所述滑动轴承滑动连接于所述第一滑动导轨上；

其中，在所述滑动轴承内还设有第三磁性件，所述第三磁性件与所述车门活动连接。

9.根据权利要求8所述的可多方向开启的车门控制装置，其特征在于，所述旋转开启机构包括：第二滑动导轨、转动滚珠机构和连接件；

所述第二滑动导轨沿所述车长方向固定连接于所述车体底端；

所述转动滚珠机构包括：套设于所述第二滑动导轨上的第三滚珠轴承，以及包裹所述第三滚珠轴承的固定壳；

其中，所述固定壳通过所述连接件与所述车门固定连接。

10.根据权利要求9所述的可多方向开启的车门控制装置，其特征在于，所述连接件为固定螺栓。

11.根据权利要求6所述的可多方向开启的车门控制装置，其特征在于，所述伸缩机构为液压千斤顶。

12.一种车辆，其特征在于，包括车体和车门，以及设于所述车体和所述车门之间的如权利要求1至11中任一项所述的可多方向开启的车门控制装置。

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