CN114799874B - 一种雾化器网状发热丝全自动组装机及其组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雾化器网状发热丝全自动组装机及其组装工艺，包括机架及设置于机架上的转盘机构；还包括吸附棉组装机构、发热丝组装机构、镀铬棒组装机构及支架组装机构；机架上设置有吸附棉组装工位、发热丝组装工位、镀铬棒组装工位及支架组装工位；所述吸附棉组装机构设置于吸附棉组装工位处、发热丝组装机构设置于发热丝组装工位处、镀铬棒组装机构设置于镀铬棒组装工位处，支架组装机构设置于支架组装工位处；转盘机构上设置有至少两个治具；所述转盘机构在机架上旋转，以便将治具逐次运送至各组装工位处；本发明实现了雾化器吸附棉、网状发热丝、镀铬棒及支架的全自动组装生产，有效地提升了生产效率保证了生产质量。

Description

一种雾化器网状发热丝全自动组装机及其组装工艺

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别指用于雾化器网状发热丝自动组装的一种雾化器网状发热丝全自动组装机及其组装工艺。

背景技术

近年来雾化器成为了一种传统卷烟的可替换品，在国际市场上受到了较为广泛的推广。国内生产厂商逐步在雾化器领域进行了自主研发设计，并占有了一定的市场份额，为国家外贸额增长贡献了力量。

随着人工成本的提升以及生产产能改造升级需求的提高，对雾化器的自动化改造是国内生产厂商亟需解决的问题。

在雾化器生产过程中，雾化器网状发热丝组件是其重要的组成部分，通过雾化器网状发热丝产生热量后蒸发其内部的烟油从而达到类似卷烟的效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了雾化器吸附棉、网状发热丝、镀铬棒及支架的全自动组装生产，有效地提升了生产效率保证了生产质量的雾化器网状发热丝全自动组装机及其组装工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种雾化器网状发热丝全自动组装机，包括机架及设置于机架上的转盘机构；

还包括吸附棉组装机构、发热丝组装机构、镀铬棒组装机构及支架组装机构；

所述机架上设置有吸附棉组装工位、发热丝组装工位、镀铬棒组装工位及支架组装工位；所述吸附棉组装机构设置于吸附棉组装工位处、发热丝组装机构设置于发热丝组装工位处、镀铬棒组装机构设置于镀铬棒组装工位处，支架组装机构设置于支架组装工位处；

所述转盘机构上设置有至少两个治具；所述转盘机构在机架上旋转，以便将治具逐次运送至各组装工位处；

所述吸附棉组装机构将带状的吸附棉切断形成条状吸附棉，并将条状吸附棉水平放置于上述治具上；

所述发热丝组装机构将并列连接有多个网状发热丝的物料带导出并扣出网状发热丝后，将网状发热丝转移至治具上水平放置的条状吸附棉上；

所述镀铬棒组装机构将叠放于料盒内的镀铬棒逐根导出，并夹取后放置于治具上的网状发热丝上；

所述支架组装机构将支架导出，且将治具上水平放置的条状吸附棉及网状发热丝从两侧折弯至竖直方向，包裹镀铬棒，并将折弯后的条状吸附棉、网状发热丝及镀铬棒插入支架内。

优选的，所述雾化器网状发热丝包括吸附棉、网状发热丝、镀铬棒及支架，其中，上述吸附棉水平放置后，上述网状发热丝水平叠合在吸附棉上，上述镀铬棒放置在水平叠合的网状发热丝上，且吸附棉的两端从水平方向折合至竖直方向将网状发热丝及镀铬棒包裹；上述支架内部设有通孔，通孔内径大于镀铬棒外径，且一端设有槽口，支架槽口端朝向镀铬棒，并套上镀铬棒使竖直折弯后的吸附棉卡入槽口内。

优选的，所述转盘机构包括转盘、治具及开合组件，其中，上述转盘水平可转动地设置在机架上，并经电机驱动而旋转运动；上述治具包括至少两个，至少两个治具沿转盘圆周方向间隔设置在转盘上，治具通过弹性力压紧其上装载的物料；上述开合组件包括至少两组，开合组件设置于转盘的外侧下部，并输出向上的动力至治具，以便克服治具的弹性力，使治具松开物料。

优选的，所述治具包括治具载板、治具座、压料座及压料块，其中，上述治具载板水平设置在转盘上；上述治具座及压料座间隔设置在治具载板上，治具座上开设有料槽，以便放置物料；上述压料块可转动地设置在压料座上，且与压料座通过弹簧连接，弹簧的弹力作用驱动压料块朝料槽下压，以便固定料槽内的物料；上述压料座上开设有上下贯通的通孔，开合组件输出动力穿过通孔传递至压料块，使压料块松开物料。

优选的，所述吸附棉组装机构包括间隔设置于吸附棉组装工位处的吸附棉导出切断组件及吸附棉转移组件，其中，上述吸附棉导出切断组件包括吸附棉导出支架、吸附棉料卷、拉吸附棉气缸、吸附棉夹块及吸附棉切刀，其中，上述导出支架竖直设置在机架上；上述吸附棉料卷可转动地设置在吸附棉导出支架的一侧壁上，吸附棉料卷上卷绕有带状吸附棉；上述拉吸附棉气缸水平设置在吸附棉导出支架的另一侧壁上；上述吸附棉夹块连接在拉吸附棉气缸的输出端上，经夹紧气缸驱动而夹紧带状吸附棉的外端部后，拉吸附棉气缸驱动吸附棉夹块向带状吸附棉外端直线运动，以便将带状吸附棉从吸附棉料卷上拉出；上述吸附棉切刀水平设置在带状吸附棉外端部的侧方，带状吸附棉经吸附棉夹块拉出后，吸附棉切刀将其切断为条状吸附棉。

优选的，所述发热丝组装机构包括网状发热丝料卷、扣丝组件、接丝组件及取丝组件；其中，上述网状发热丝料卷设置在发热丝组装工位处，并将卷绕的物料带导出；所述扣丝组件设置在网状发热丝料卷导出端的侧部，并将物料带上间隔设置的网状发热丝扣离物料带；上述接丝组件设置在扣丝组件的侧部，以便接取承载扣离后的网状发热丝；上述取丝组件设置在接丝组件上方，取丝组件从接丝组件上吸取网状发热丝后，将网状发热丝搬移至治具上。

优选的，所述扣丝组件包括扣丝支架、扣丝气缸及扣丝座，其中，上述扣丝支架竖直设置在机架上；上述扣丝气缸水平设置在扣丝支架上；上述扣丝座包括两个，两个扣丝座上下间隔设置，并经气缸驱动而相对运动；下方的扣丝座顶面开设有扣孔，上方的扣丝座底面对应扣孔设有竖直向下延伸的扣柱；物料带经两个扣丝座之间的空隙水平穿过时，两个扣丝座相互扣合，扣柱下压物料带上的网状发热丝的头部，使网状发热丝从物料带上脱离。

优选的，所述接丝组件包括接丝支架、接丝水平气缸、接丝升降气缸及接丝座，其中，上述接丝支架设置在扣丝组件的侧部；上述接丝水平气缸水平设置在接丝支架上，且输出端水平朝扣丝组件方向设置；上述接丝升降气缸竖直连接在接丝水平气缸的输出端上；上述接丝座通过弹簧可活动地连接在接丝升降气缸的输出端上，接丝座的顶面设有内凹的接丝槽，接丝座从侧部下方靠近网状发热丝向外水平延伸的尾部，以便接取承载网状发热丝。

优选的，所述取丝组件包括取丝支架、第一取丝气缸、第二取丝气缸、第三取丝气缸及取丝座，其中，上述取丝支架设置在接丝组件的侧部；上述第一取丝气缸水平设置在取丝支架上；上述第二取丝气缸竖直连接在第一取丝气缸的输出端上；上述第三取丝气缸沿垂直于第一取丝气缸方向水平连接在第二取丝气缸的输出端上；上述取丝座连接在第三取丝气缸的输出端上，且底面为真空吸附面，以便从接丝组件上吸附固定网状发热丝，并将吸附后的网状发热丝搬移放置于治具的吸附棉上。

优选的，所述镀铬棒组装机构包括镀铬棒支架镀铬棒料盒、镀铬棒中转组件及镀铬棒搬移组件，其中，上述镀铬棒支架设置于镀铬棒组装工位处；上述镀铬棒料盒设置于镀铬棒支架上，镀铬棒料盒内设有料盒空间，料盒空间的顶部为开放结构，以便装载镀铬棒，料盒空间的底部设有出料口，出料口为条形槽口，其宽度小于镀铬棒外径的两倍，以便逐次放出单个的镀铬棒；上述镀铬棒中转组件设置于出料口下方，并从镀铬棒料盒的一侧水平延伸至另一侧；镀铬棒中转组件接取出料口导出的镀铬棒，并将其水平抵推至接棒座内；上述镀铬棒搬移组件设置于镀铬棒支架的侧部，镀铬棒搬移组件从接棒座内夹取镀铬棒后，将镀铬棒搬移至治具上的网状发热丝上。

优选的，所述镀铬棒中转组件包括第一中转气缸、抵推柱、第二中转气缸及接棒座，其中，上述第一中转气缸水平设置于镀铬棒支架上，并位于镀铬棒料盒的一侧，其输出端方向朝出料口方向设置；上述抵推柱连接于第一中转气缸的输出端上，第一中转气缸驱动抵推柱水平运动，抵推柱抵推出料口导出的镀铬棒，使其穿过镀铬棒料盒侧壁上设置的棒孔移动至镀铬棒料盒的另一侧；上述第二中转气缸沿垂直于第一中转气缸方向水平设置在镀铬棒料盒的另一侧；上述接棒座水平连接载第二中转气缸的输出端上，接棒座上开设有向下凹陷的棒槽，第二中转气缸驱动接棒座水平运动，使棒槽对准棒孔，以便接取镀铬棒。

优选的，所述镀铬棒转移组件包括转移支架、水平转移气缸、升降转移气缸及棒夹，其中，上述转移支架设置于镀铬棒中转组件的侧部；上述水平转移气缸水平设置在转移支架上；上述升降转移气缸竖直连接在水平转移气缸的输出端上；上述棒夹连接在升降转移气缸的输出端上，并经夹棒气缸驱动而夹紧或松开镀铬棒。

优选的，所述支架组装机构包括支架导出组件、接支架组件、物料搬移组件及插料组件，其中，上述支架导出组件设置于支架组装工位处，支架导出组件连续自动导出待组装的支架；上述接支架组件将支架导出组件导出的支架接住固定，并使支架的通孔朝转盘机构方向设置；上述物料搬移组件将转盘机构上的吸附棉两端折弯至竖直方向包裹网状发热丝及镀铬棒后，整体将吸附棉、网状发热丝及镀铬棒搬移；上述插料组件设置在物料搬移组件的下方，以便接取物料搬移组件搬移的物料，并将镀铬棒插入固定后的支架内。

优选的，所述支架导出组件包括振动盘及缓存挡柱，其中，上述振动盘设置于支架组装工位处，振动盘内存放有待组装的支架，并将支架逐个向外水平导出；上述缓存挡柱设置在振动盘输出口的一侧，缓存挡柱从上方插入震动盘的输出口内，以便控制持续导出的支架；上述接支架组件包括接帽夹爪，接帽夹爪水平设置于振动盘输出口的一侧，以便水平夹取固定支架；上述物料搬移组件包括搬移直线模组、搬移气缸及搬移夹爪，其中，上述搬移直线模组水平设置在接支架组件的侧部；上述搬移气缸竖直连接在搬移直线模组的输出端上；上述搬移夹爪连接在搬移气缸的输出端上，搬移直线模组及搬移气缸分别驱动搬移夹爪沿水平方向及竖直方向运动，以便从治具上取出物料，并搬移至插料组件上方；上述插料组件包括插料夹爪，插料夹爪水平对应接帽夹爪设置于物料搬移组件的下发，以便接取搬移夹爪上的物料，并带动物料水平运动，使物料与支架组装。

一种雾化器网状发热丝全自动组装机的组装工艺，包括如下工艺步骤：S1、吸附棉导出、切断及转移：带状结构的吸附棉导出后经吸附棉组装机构的料卷上导出后，被切断为条状的吸附棉后，转移至转盘机构的治具上，并水平放置；

S2、网状发热丝导出、扣离及转移：步骤S1中装置吸附棉的治具经转盘带动旋转至发热丝组装工位处；发热丝组装机构导出间隔设置有多个网状发热丝的物料带，并将物料带上的网状发热丝扣离后，将网状发热丝转移贴合至治具上水平放置的吸附棉上；

S3、镀铬棒中转及转移：步骤S2中装载网状发热丝的治具旋转至镀铬棒组装工位处；镀铬棒组装机构的镀铬棒逐个向下导出镀铬棒后，经镀铬棒中转组件水平推入至接棒座上，并经镀铬棒转移组件搬运至治具上的网状发热丝上；

S4、支架导出及夹持固定：步骤S3中装载好镀铬棒的治具旋转至支架组装工位处；支架组装机构的振动盘导出支架，支架经接帽组件水平夹持固定；

S5、吸附棉折弯及物料整体搬移：支架组装机构的物料搬移组件将步骤S4中装载好镀铬棒的治具上的吸附棉从其两端向上折弯至竖直方向，使吸附棉包裹网状发热丝及镀铬棒形成物料，并将整体搬移出治具；

S6、物料插入组装：步骤S5中的物料搬移组件将物料搬移至插料组件上，插料组件夹紧物料并将其水平推入至步骤S4中夹持固定的支架内；

S7、下料：步骤S6中物料与支架组装完成后，滑入设置在接帽组件下方的导料盒内，经导料盒导出下料。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了雾化器吸附棉、网状发热丝、镀铬棒及支架的全自动组装生产，有效地提升了生产效率保证了生产质量的雾化器网状发热丝全自动组装机及其组装工艺。

本发明组装的物料包括吸附棉、网状发热丝、镀铬棒及支架，其中吸附棉位于最底层，网状发热丝叠放在吸附棉上，镀铬棒放置于网状发热丝上后，需将水平放置的吸附棉从其两端沿着竖直方向向上折弯，使网状发热丝随着折弯并通过吸附棉包裹网状发热丝，网状发热丝包裹镀铬棒后，形成待插入的物料，再将其整体插入支架内，且使其竖直折弯部嵌入支架的槽口内形成整体的所组装产品。

本发明整体以水平设置于机架上的转盘机构作为物料组装传送载体，转盘机构的转盘上沿其圆周方向间隔设置有多个治具，用于承载固定物料，沿着转盘周沿间隔设有吸附棉组装工位、发热丝组装工位、镀铬棒组装工位及支架组装工位，并在上述各工位处分别设有吸附棉组装机构、发热丝组装机构、镀铬棒组装机构及支架组装机构。

基于所需组装产品的组装工艺需求，本发明的吸附棉组装机构解决了来料为带状结构的吸附棉体的自动导出、切断及转移问题，卷绕在料卷上的带状吸附棉体经吸附棉夹块夹紧后，在拉吸附棉气缸的驱动力下将带状吸附棉从料卷上拉出，再经吸附棉切刀将带状吸附棉切断为组装所需的片状结构的吸附棉体，然后经吸附棉转移机构将切断后的片状的吸附棉搬移至治具上，从而实现了吸附棉组装前的自动导出及切断加工以及吸附棉的自动转移。治具承载上述吸附棉后通过转盘旋转移动至发热丝组装工位处；在该工位处，网状发热丝的来料状态为物料带，物料带上均匀间隔地开设有安装孔，网状发热丝的头部通过连接丝与安装孔内壁连接，卷绕在网状发热丝料卷上的物料带自动导出至水平状态后，经扣丝组件将物料带上的网状发热丝从其安装孔内扣离，扣离后的网状发热丝经接丝组件接取承载并经接丝组件上方的取丝组件吸取固定后，由取丝组件将网状发热丝搬移放置治具上水平放置的吸附棉上，从而完成发热丝组装前的扣离及自动中转搬移。网状发热丝放置完成后，治具带动吸附棉及网状发热丝移动至镀铬棒组装工位处；在该工位处，镀铬棒组装机构的镀铬棒料盒内装载有多根镀铬棒，镀铬棒料盒底部设置有条形槽口，条形槽口的长度大于镀铬棒长度，条形槽口的宽度小于镀铬棒外径的2倍，在重力作用下镀铬棒逐个经条形槽口向下滑出，滑出后的镀铬棒经下方的抵推柱水平抵推，并穿过镀铬棒料盒侧壁上开设的棒孔水平移动；棒孔侧部的接棒座在第二中转气缸的驱动下，其上设置的向下凹陷的棒槽对准棒孔，以便使从棒孔导出的镀铬棒滑入至棒槽内；镀铬棒转移机构从棒槽内夹取镀铬棒后，将其自动转移并放置于上述治具上水平放置的网状发热丝上；从而实现了镀铬棒的自动导出、中转及搬移上料。镀铬棒放置完成后，治具带动吸附棉、网状发热丝及镀铬棒整体移动至支架组装工位；在该工位处，支架经振动盘持续导出，在其输出口处通过缓存挡柱控制连续导出的支架，以便逐个放出支架进行后续的组装加工，放出后的支架经接帽夹爪接取并夹持固定，使支架中部的通孔朝向转盘方向；同时，物料搬移组件移动至治具上方，将上述治具上水平状态的吸附棉从其两端向竖直方向折弯，使吸附棉包裹网状发热丝，网状发热丝包裹其上的镀铬棒后，物料搬移组件将形成的整体物料夹取搬移至支架通孔一侧，并由插料组件接取该物料后，带动物料水平朝支架方向移动，使物料的镀铬棒插入支架内，直至吸附棉竖直折弯部嵌入支架的槽口内，形成最终的组装物料后，接帽机构松开组装物料，使其滑落至下方的导料盒内。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的立体结构示意图之三。

图4为本发明的立体结构示意图之四。

图5为本发明转盘机构的立体结构示意图之一。

图6为本发明转盘机构的立体结构示意图之二。

图7为本发明治具的立体结构示意图之一。

图8为本发明治具的立体结构示意图之二。

图9为本发明组装完成后的雾化器网状发热丝的立体结构示意图之一。

图10为本发明组装完成后的雾化器网状发热丝的立体结构示意图之二。

图11为本发明雾化器网状发热丝部件拆分结构示意图。

图12为本发明吸附棉组装机构的立体机构示意图之一。

图13为本发明吸附棉组装机构的立体结构示意图之二。

图14为本发明吸附棉组装机构的立体结构示意图之三。

图15为本发明发热丝组装机构的立体结构示意图之一。

图16为本发明发热丝组装机构的立体结构示意图之二。

图17为本发明发热丝组装机构的立体结构示意图之三。

图18为本发明扣丝组件的立体结构示意图。

图19为图15中I处放大结构示意图。

图20为本发明接丝组件的立体结构示意图之一。

图21为本发明接丝组件的立体结构示意图之二。

图22为本发明压丝组件的立体结构示意图之一。

图23为本发明压丝组件的立体结构示意图之二。

图24为本发明镀铬棒组装机构的立体结构示意图之一。

图25为本发明镀铬棒组装机构的立体结构示意图之二。

图26为本发明镀铬棒组装机构的立体结构示意图之三。

图27为本发明支架组装机构的立体结构示意图之一。

图28为本发明支架组装机构的立体结构示意图之二。

图29为本发明支架组装机构的立体结构示意图之三。

图30为图28中II处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图30所示，本发明采取的技术方案如下：一种雾化器网状发热丝全自动组装机，包括机架1及设置于机架1上的转盘机构2；

还包括吸附棉组装机构3、发热丝组装机构4、镀铬棒组装机构5及支架组装机构6；

所述机架1上设置有吸附棉组装工位、发热丝组装工位、镀铬棒组装工位及支架组装工位；所述吸附棉组装机构3设置于吸附棉组装工位处、发热丝组装机构4设置于发热丝组装工位处、镀铬棒组装机构5设置于镀铬棒组装工位处，支架组装机构6设置于支架组装工位处；

所述转盘机构2上设置有至少两个治具；所述转盘机构2在机架1上旋转，以便将治具逐次运送至各组装工位处；

所述吸附棉组装机构3将带状的吸附棉切断形成条状吸附棉，并将条状吸附棉水平放置于上述治具上；

所述发热丝组装机构4将并列连接有多个网状发热丝的物料带导出并扣出网状发热丝后，将网状发热丝转移至治具上水平放置的条状吸附棉上；

所述镀铬棒组装机构5将叠放于料盒内的镀铬棒逐根导出，并夹取后放置于治具上的网状发热丝上；

所述支架组装机构6将支架导出，且将治具上水平放置的条状吸附棉及网状发热丝从两侧折弯至竖直方向，包裹镀铬棒，并将折弯后的条状吸附棉、网状发热丝及镀铬棒插入支架内。

雾化器网状发热丝包括吸附棉01、网状发热丝02、镀铬棒03及支架04，其中，上述吸附棉01水平放置后，上述网状发热丝02水平叠合在吸附棉01上，上述镀铬棒03放置在水平叠合的网状发热丝02上，且吸附棉01的两端从水平方向折合至竖直方向将网状发热丝02及镀铬棒03包裹；上述支架04内部设有通孔，通孔内径大于镀铬棒03外径，且一端设有槽口，支架04槽口端朝向镀铬棒03，并套上镀铬棒03使竖直折弯后的吸附棉01卡入槽口内。

转盘机构2包括转盘21、治具22及开合组件23，其中，上述转盘21水平可转动地设置在机架1上，并经电机驱动而旋转运动；上述治具22包括至少两个，至少两个治具沿转盘21圆周方向间隔设置在转盘21上，治具22通过弹性力压紧其上装载的物料；上述开合组件23包括至少两组，开合组件23设置于转盘21的外侧下部，并输出向上的动力至治具22，以便克服治具22的弹性力，使治具松开物料。

治具22包括治具载板221、治具座222、压料座224及压料块225，其中，上述治具载板221水平设置在转盘21上；上述治具座222及压料座224间隔设置在治具载板221上，治具座222上开设有料槽223，以便放置物料；上述压料块225可转动地设置在压料座224上，且与压料座224通过弹簧连接，弹簧的弹力作用驱动压料块225朝料槽223下压，以便固定料槽223内的物料；上述压料座224上开设有上下贯通的通孔，开合组件23输出动力穿过通孔传递至压料块225，使压料块225松开物料。

吸附棉组装机构3包括间隔设置于吸附棉组装工位处的吸附棉导出切断组件及吸附棉转移组件，其中，上述吸附棉导出切断组件包括吸附棉导出支架31、吸附棉料卷32、拉吸附棉气缸33、吸附棉夹块34及吸附棉切刀35，其中，上述导出支架31竖直设置在机架1上；上述吸附棉料卷32可转动地设置在吸附棉导出支架31的一侧壁上，吸附棉料卷32上卷绕有带状吸附棉；上述拉吸附棉气缸33水平设置在吸附棉导出支架31的另一侧壁上；上述吸附棉夹块34连接在拉吸附棉气缸33的输出端上，经夹紧气缸驱动而夹紧带状吸附棉的外端部后，拉吸附棉气缸33驱动吸附棉夹块34向带状吸附棉外端直线运动，以便将带状吸附棉从吸附棉料卷32上拉出；上述吸附棉切刀35水平设置在带状吸附棉外端部的侧方，带状吸附棉经吸附棉夹块34拉出后，吸附棉切刀35将其切断为条状吸附棉。

发热丝组装机构4包括网状发热丝料卷41、扣丝组件42、接丝组件43及取丝组件44；其中，上述网状发热丝料卷41设置在发热丝组装工位处，并将卷绕的物料带05导出；所述扣丝组件设置在网状发热丝料卷41导出端的侧部，并将物料带05上间隔设置的网状发热丝扣离物料带05；上述接丝组件43设置在扣丝组件的侧部，以便接取承载扣离后的网状发热丝02；上述取丝组件44设置在接丝组件43上方，取丝组件44从接丝组件43上吸取网状发热丝后，将网状发热丝搬移至治具上。

扣丝组件42包括扣丝支架421、扣丝气缸422及扣丝座423，其中，上述扣丝支架421竖直设置在机架1上；上述扣丝气缸422水平设置在扣丝支架421上；上述扣丝座4243包括两个，两个扣丝座421上下间隔设置，并经气缸驱动而相对运动；下方的扣丝座顶面开设有扣孔424，上方的扣丝座底面对应扣孔设有竖直向下延伸的扣柱425；物料带05经两个扣丝座423之间的空隙水平穿过时，两个扣丝座423相互扣合，扣柱425下压物料带05上的网状发热丝02的头部，使网状发热丝02从物料带05上脱离。

接丝组件43包括接丝支架431、接丝水平气缸432、接丝升降气缸433及接丝座434，其中，上述接丝支架431设置在扣丝组件的侧部；上述接丝水平气缸432水平设置在接丝支架431上，且输出端水平朝扣丝组件方向设置；上述接丝升降气缸433竖直连接在接丝水平气缸432的输出端上；上述接丝座434通过弹簧可活动地连接在接丝升降气缸431的输出端上，接丝座434的顶面设有内凹的接丝槽435，接丝座434从侧部下方靠近网状发热丝02向外水平延伸的尾部，以便接取承载网状发热丝02。

取丝组件44包括取丝支架441、第一取丝气缸442、第二取丝气缸443、第三取丝气缸444及取丝座445，其中，上述取丝支架441设置在接丝组件的侧部；上述第一取丝气缸442水平设置在取丝支架441上；上述第二取丝气缸443竖直连接在第一取丝气缸442的输出端上；上述第三取丝气缸444沿垂直于第一取丝气缸442方向水平连接在第二取丝气缸443的输出端上；上述取丝座445连接在第三取丝气缸444的输出端上，且底面为真空吸附面，以便从接丝组件上吸附固定网状发热丝02，并将吸附后的网状发热丝02搬移放置于治具的吸附棉上。

镀铬棒组装机构5包括镀铬棒支架51镀铬棒料盒52、镀铬棒中转组件及镀铬棒搬移组件，其中，上述镀铬棒支架51设置于镀铬棒组装工位处；上述镀铬棒料盒52设置于镀铬棒支架51上，镀铬棒料盒52内设有料盒空间，料盒空间的顶部为开放结构，以便装载镀铬棒，料盒空间的底部设有出料口，出料口为条形槽口，其宽度小于镀铬棒外径的两倍，以便逐次放出单个的镀铬棒；上述镀铬棒中转组件设置于出料口下方，并从镀铬棒料盒52的一侧水平延伸至另一侧；镀铬棒中转组件接取出料口导出的镀铬棒，并将其水平抵推至接棒座内；上述镀铬棒搬移组件设置于镀铬棒支架51的侧部，镀铬棒搬移组件从接棒座内夹取镀铬棒后，将镀铬棒搬移至治具上的网状发热丝上。

镀铬棒中转组件包括第一中转气缸54、抵推柱55、第二中转气缸56及接棒座57，其中，上述第一中转气缸54水平设置于镀铬棒支架51上，并位于镀铬棒料盒52的一侧，其输出端方向朝出料口方向设置；上述抵推柱55连接于第一中转气缸54的输出端上，第一中转气缸54驱动抵推柱55水平运动，抵推柱55抵推出料口导出的镀铬棒，使其穿过镀铬棒料盒侧壁上设置的棒孔53移动至镀铬棒料盒的另一侧；上述第二中转气缸56沿垂直于第一中转气缸54方向水平设置在镀铬棒料盒的另一侧；上述接棒座57水平连接载第二中转气缸56的输出端上，接棒座57上开设有向下凹陷的棒槽58，第二中转气缸56驱动接棒座57水平运动，使棒槽58对准棒孔53，以便接取镀铬棒。

镀铬棒转移组件包括转移支架59、水平转移气缸510、升降转移气缸511及棒夹512，其中，上述转移支架59设置于镀铬棒中转组件的侧部；上述水平转移气缸510水平设置在转移支架59上；上述升降转移气缸511竖直连接在水平转移气缸510的输出端上；上述棒夹512连接在升降转移气缸511的输出端上，并经夹棒气缸驱动而夹紧或松开镀铬棒。

支架组装机构6包括支架导出组件、接支架组件、物料搬移组件及插料组件，其中，上述支架导出组件设置于支架组装工位处，支架导出组件连续自动导出待组装的支架04；上述接支架组件将支架导出组件导出的支架接住固定，并使支架04的通孔朝转盘机构方向设置；上述物料搬移组件将转盘机构上的吸附棉两端折弯至竖直方向包裹网状发热丝及镀铬棒后，整体将吸附棉、网状发热丝及镀铬棒搬移；上述插料组件设置在物料搬移组件的下方，以便接取物料搬移组件搬移的物料，并将镀铬棒插入固定后的支架内。

支架导出组件包括振动盘61及缓存挡柱62，其中，上述振动盘61设置于支架组装工位处，振动盘61内存放有待组装的支架，并将支架逐个向外水平导出；上述缓存挡柱62设置在振动盘61输出口的一侧，缓存挡柱62从上方插入震动盘61的输出口内，以便控制持续导出的支架；上述接支架组件包括接帽夹爪63，接帽夹爪63水平设置于振动盘61输出口的一侧，以便水平夹取固定支架04；上述物料搬移组件包括搬移直线模组65、搬移气缸66及搬移夹爪67，其中，上述搬移直线模组65水平设置在接支架组件的侧部；上述搬移气缸66竖直连接在搬移直线模组65的输出端上；上述搬移夹爪66连接在搬移气缸66的输出端上，搬移直线模组65及搬移气缸66分别驱动搬移夹爪67沿水平方向及竖直方向运动，以便从治具上取出物料，并搬移至插料组件上方；上述插料组件包括插料夹爪64，插料夹爪64水平对应接帽夹爪63设置于物料搬移组件的下发，以便接取搬移夹爪67上的物料，并带动物料水平运动，使物料与支架组装。

一种雾化器网状发热丝全自动组装机的组装工艺，包括如下工艺步骤：S1、吸附棉导出、切断及转移：带状结构的吸附棉导出后经吸附棉组装机构的料卷上导出后，被切断为条状的吸附棉后，转移至转盘机构的治具上，并水平放置；

S2、网状发热丝导出、扣离及转移：步骤S1中装置吸附棉的治具经转盘带动旋转至发热丝组装工位处；发热丝组装机构导出间隔设置有多个网状发热丝的物料带，并将物料带上的网状发热丝扣离后，将网状发热丝转移贴合至治具上水平放置的吸附棉上；

S3、镀铬棒中转及转移：步骤S2中装载网状发热丝的治具旋转至镀铬棒组装工位处；镀铬棒组装机构的镀铬棒逐个向下导出镀铬棒后，经镀铬棒中转组件水平推入至接棒座上，并经镀铬棒转移组件搬运至治具上的网状发热丝上；

S4、支架导出及夹持固定：步骤S3中装载好镀铬棒的治具旋转至支架组装工位处；支架组装机构的振动盘导出支架，支架经接帽组件水平夹持固定；

S5、吸附棉折弯及物料整体搬移：支架组装机构的物料搬移组件将步骤S4中装载好镀铬棒的治具上的吸附棉从其两端向上折弯至竖直方向，使吸附棉包裹网状发热丝及镀铬棒形成物料，并将整体搬移出治具；

S6、物料插入组装：步骤S5中的物料搬移组件将物料搬移至插料组件上，插料组件夹紧物料并将其水平推入至步骤S4中夹持固定的支架内；

S7、下料：步骤S6中物料与支架组装完成后，滑入设置在接帽组件下方的导料盒68内，经导料盒68导出下料。

进一步，本发明设计了一种实现了雾化器吸附棉、网状发热丝、镀铬棒及支架的全自动组装生产，有效地提升了生产效率保证了生产质量的雾化器网状发热丝全自动组装机及其组装工艺。

本发明组装的物料包括吸附棉、网状发热丝、镀铬棒及支架，其中吸附棉位于最底层，网状发热丝叠放在吸附棉上，镀铬棒放置于网状发热丝上后，需将水平放置的吸附棉从其两端沿着竖直方向向上折弯，使网状发热丝随着折弯并通过吸附棉包裹网状发热丝，网状发热丝包裹镀铬棒后，形成待插入的物料，再将其整体插入支架内，且使其竖直折弯部嵌入支架的槽口内形成整体的所组装产品。

本发明整体以水平设置于机架上的转盘机构作为物料组装传送载体，转盘机构的转盘上沿其圆周方向间隔设置有多个治具，用于承载固定物料，沿着转盘周沿间隔设有吸附棉组装工位、发热丝组装工位、镀铬棒组装工位及支架组装工位，并在上述各工位处分别设有吸附棉组装机构、发热丝组装机构、镀铬棒组装机构及支架组装机构。

基于所需组装产品的组装工艺需求，本发明的吸附棉组装机构解决了来料为带状结构的吸附棉体的自动导出、切断及转移问题，卷绕在料卷上的带状吸附棉体经吸附棉夹块夹紧后，在拉吸附棉气缸的驱动力下将带状吸附棉从料卷上拉出，再经吸附棉切刀将带状吸附棉切断为组装所需的片状结构的吸附棉体，然后经吸附棉转移机构将切断后的片状的吸附棉搬移至治具上，从而实现了吸附棉组装前的自动导出及切断加工以及吸附棉的自动转移。治具承载上述吸附棉后通过转盘旋转移动至发热丝组装工位处；在该工位处，网状发热丝的来料状态为物料带，物料带上均匀间隔地开设有安装孔，网状发热丝的头部通过连接丝与安装孔内壁连接，卷绕在网状发热丝料卷上的物料带自动导出至水平状态后，经扣丝组件将物料带上的网状发热丝从其安装孔内扣离，扣离后的网状发热丝经接丝组件接取承载并经接丝组件上方的取丝组件吸取固定后，由取丝组件将网状发热丝搬移放置治具上水平放置的吸附棉上，从而完成发热丝组装前的扣离及自动中转搬移。网状发热丝放置完成后，治具带动吸附棉及网状发热丝移动至镀铬棒组装工位处；在该工位处，镀铬棒组装机构的镀铬棒料盒内装载有多根镀铬棒，镀铬棒料盒底部设置有条形槽口，条形槽口的长度大于镀铬棒长度，条形槽口的宽度小于镀铬棒外径的2倍，在重力作用下镀铬棒逐个经条形槽口向下滑出，滑出后的镀铬棒经下方的抵推柱水平抵推，并穿过镀铬棒料盒侧壁上开设的棒孔水平移动；棒孔侧部的接棒座在第二中转气缸的驱动下，其上设置的向下凹陷的棒槽对准棒孔，以便使从棒孔导出的镀铬棒滑入至棒槽内；镀铬棒转移机构从棒槽内夹取镀铬棒后，将其自动转移并放置于上述治具上水平放置的网状发热丝上；从而实现了镀铬棒的自动导出、中转及搬移上料。镀铬棒放置完成后，治具带动吸附棉、网状发热丝及镀铬棒整体移动至支架组装工位；在该工位处，支架经振动盘持续导出，在其输出口处通过缓存挡柱控制连续导出的支架，以便逐个放出支架进行后续的组装加工，放出后的支架经接帽夹爪接取并夹持固定，使支架中部的通孔朝向转盘方向；同时，物料搬移组件移动至治具上方，将上述治具上水平状态的吸附棉从其两端向竖直方向折弯，使吸附棉包裹网状发热丝，网状发热丝包裹其上的镀铬棒后，物料搬移组件将形成的整体物料夹取搬移至支架通孔一侧，并由插料组件接取该物料后，带动物料水平朝支架方向移动，使物料的镀铬棒插入支架内，直至吸附棉竖直折弯部嵌入支架的槽口内，形成最终的组装物料后，接帽机构松开组装物料，使其滑落至下方的导料盒内。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种雾化器网状发热丝全自动组装机，包括机架(1)及设置于机架(1)上的转盘机构(2)；

其特征在于：还包括吸附棉组装机构(3)、发热丝组装机构(4)、镀铬棒组装机构(5)及支架组装机构(6)；

所述机架(1)上设置有吸附棉组装工位、发热丝组装工位、镀铬棒组装工位及支架组装工位；所述吸附棉组装机构(3)设置于吸附棉组装工位处、发热丝组装机构(4)设置于发热丝组装工位处、镀铬棒组装机构(5)设置于镀铬棒组装工位处，支架组装机构(6)设置于支架组装工位处；

所述转盘机构(2)上设置有至少两个治具；所述转盘机构(2)在机架(1)上旋转，以便将治具逐次运送至各组装工位处；

所述吸附棉组装机构(3)将带状的吸附棉切断形成条状吸附棉，并将条状吸附棉水平放置于上述治具上；

所述发热丝组装机构(4)将并列连接有多个网状发热丝的物料带导出并扣出网状发热丝后，将网状发热丝转移至治具上水平放置的条状吸附棉上；

所述镀铬棒组装机构(5)将叠放于料盒内的镀铬棒逐根导出，并夹取后放置于治具上的网状发热丝上；

所述支架组装机构(6)将支架导出，且将治具上水平放置的条状吸附棉及网状发热丝从两侧折弯至竖直方向，包裹镀铬棒，并将折弯后的条状吸附棉、网状发热丝及镀铬棒插入支架内；

所述镀铬棒组装机构(5)包括镀铬棒支架(51)、镀铬棒料盒(52)及镀铬棒中转组件；上述镀铬棒支架(51)设置于镀铬棒组装工位处；上述镀铬棒料盒(52)设置于镀铬棒支架(51)上，镀铬棒料盒(52)内设有料盒空间，料盒空间的顶部为开放结构，以便装载镀铬棒，料盒空间的底部设有出料口，出料口为条形槽口，其宽度小于镀铬棒外径的两倍，以便逐次放出单个的镀铬棒；

所述镀铬棒中转组件包括第一中转气缸(54)、抵推柱(55)、第二中转气缸(56)及接棒座(57)，其中，上述第一中转气缸(54)水平设置于镀铬棒支架(51)上，并位于镀铬棒料盒(52)的一侧，其输出端方向朝出料口方向设置；上述抵推柱(55)连接于第一中转气缸(54)的输出端上，第一中转气缸(54)驱动抵推柱(55)水平运动，抵推柱(55)抵推出料口导出的镀铬棒，使其穿过镀铬棒料盒侧壁上设置的棒孔(53)移动至镀铬棒料盒的另一侧；上述第二中转气缸(56)沿垂直于第一中转气缸(54)方向水平设置在镀铬棒料盒的另一侧；上述接棒座(57)水平连接载第二中转气缸(56)的输出端上，接棒座(57)上开设有向下凹陷的棒槽(58)，第二中转气缸(56)驱动接棒座(57)水平运动，使棒槽(58)对准棒孔(53)，以便接取镀铬棒。

2.根据权利要求1所述的一种雾化器网状发热丝全自动组装机，其特征在于：所述雾化器网状发热丝包括吸附棉(01)、网状发热丝(02)、镀铬棒(03)及支架(04)，其中，上述吸附棉(01)水平放置后，上述网状发热丝(02)水平叠合在吸附棉(01)上，上述镀铬棒(03)放置在水平叠合的网状发热丝(02)上，且吸附棉(01)的两端从水平方向折合至竖直方向将网状发热丝(02)及镀铬棒(03)包裹；上述支架(04)内部设有通孔，通孔内径大于镀铬棒(03)外径，且一端设有槽口，支架(04)槽口端朝向镀铬棒(03)，并套上镀铬棒(03)使竖直折弯后的吸附棉(01)卡入槽口内。

3.根据权利要求1所述的一种雾化器网状发热丝全自动组装机，其特征在于：所述转盘机构(2)包括转盘(21)、治具(22)及开合组件(23)，其中，上述转盘(21)水平可转动地设置在机架(1)上，并经电机驱动而旋转运动；上述治具(22)包括至少两个，至少两个治具沿转盘(21)圆周方向间隔设置在转盘(21)上，治具(22)通过弹性力压紧其上装载的物料；上述开合组件(23)包括至少两组，开合组件(23)设置于转盘(21)的外侧下部，并输出向上的动力至治具(22)，以便克服治具(22)的弹性力，使治具松开物料。

4.根据权利要求2所述的一种雾化器网状发热丝全自动组装机，其特征在于：所述治具(22)包括治具载板(221)、治具座(222)、压料座(224)及压料块(225)，其中，上述治具载板(221)水平设置在转盘(21)上；上述治具座(222)及压料座(224)间隔设置在治具载板(221)上，治具座(222)上开设有料槽(223)，以便放置物料；上述压料块(225)可转动地设置在压料座(224)上，且与压料座(224)通过弹簧连接，弹簧的弹力作用驱动压料块(225)朝料槽(223)下压，以便固定料槽(223)内的物料；上述压料座(224)上开设有上下贯通的通孔，开合组件(23)输出动力穿过通孔传递至压料块(225)，使压料块(225)松开物料。

5.根据权利要求1所述的一种雾化器网状发热丝全自动组装机，其特征在于：所述吸附棉组装机构(3)包括间隔设置于吸附棉组装工位处的吸附棉导出切断组件及吸附棉转移组件，其中，上述吸附棉导出切断组件包括吸附棉导出支架(31)、吸附棉料卷(32)、拉吸附棉气缸(33)、吸附棉夹块(34)及吸附棉切刀(35)，其中，上述导出支架(31)竖直设置在机架(1)上；上述吸附棉料卷(32)可转动地设置在吸附棉导出支架(31)的一侧壁上，吸附棉料卷(32)上卷绕有带状吸附棉；上述拉吸附棉气缸(33)水平设置在吸附棉导出支架(31)的另一侧壁上；上述吸附棉夹块(34)连接在拉吸附棉气缸(33)的输出端上，经夹紧气缸驱动而夹紧带状吸附棉的外端部后，拉吸附棉气缸(33)驱动吸附棉夹块(34)向带状吸附棉外端直线运动，以便将带状吸附棉从吸附棉料卷(32)上拉出；上述吸附棉切刀(35)水平设置在带状吸附棉外端部的侧方，带状吸附棉经吸附棉夹块(34)拉出后，吸附棉切刀(35)将其切断为条状吸附棉。

6.根据权利要求1所述的一种雾化器网状发热丝全自动组装机，其特征在于：所述发热丝组装机构(4)包括网状发热丝料卷(41)、扣丝组件(42)、接丝组件(43)及取丝组件(44)；其中，上述网状发热丝料卷(41)设置在发热丝组装工位处，并将卷绕的物料带(05)导出；所述扣丝组件设置在网状发热丝料卷(41)导出端的侧部，并将物料带(05)上间隔设置的网状发热丝扣离物料带(05)；上述接丝组件(43)设置在扣丝组件的侧部，以便接取承载扣离后的网状发热丝(02)；上述取丝组件(44)设置在接丝组件(43)上方，取丝组件(44)从接丝组件(43)上吸取网状发热丝后，将网状发热丝搬移至治具上。

7.根据权利要求1所述的一种雾化器网状发热丝全自动组装机，其特征在于：所述镀铬棒组装机构(5)还包括镀铬棒搬移组件，其中，上述镀铬棒中转组件设置于出料口下方，并从镀铬棒料盒(52)的一侧水平延伸至另一侧；镀铬棒中转组件接取出料口导出的镀铬棒，并将其水平抵推至接棒座内；上述镀铬棒搬移组件设置于镀铬棒支架(51)的侧部，镀铬棒搬移组件从接棒座内夹取镀铬棒后，将镀铬棒搬移至治具上的网状发热丝上。

8.根据权利要求1所述的一种雾化器网状发热丝全自动组装机，其特征在于：所述支架组装机构(6)包括支架导出组件、接支架组件、物料搬移组件及插料组件，其中，上述支架导出组件设置于支架组装工位处，支架导出组件连续自动导出待组装的支架(04)；上述接支架组件将支架导出组件导出的支架接住固定，并使支架(04)的通孔朝转盘机构方向设置；上述物料搬移组件将转盘机构上的吸附棉两端折弯至竖直方向包裹网状发热丝及镀铬棒后，整体将吸附棉、网状发热丝及镀铬棒搬移；上述插料组件设置在物料搬移组件的下方，以便接取物料搬移组件搬移的物料，并将镀铬棒插入固定后的支架内。

9.一种如权利要求1至8中任一项所述的雾化器网状发热丝全自动组装机的组装工艺，其特征在于：包括如下工艺步骤：

S1、吸附棉导出、切断及转移：带状结构的吸附棉导出后经吸附棉组装机构的料卷上导出后，被切断为条状的吸附棉后，转移至转盘机构的治具上，并水平放置；

S2、网状发热丝导出、扣离及转移：步骤S1中装置吸附棉的治具经转盘带动旋转至发热丝组装工位处；发热丝组装机构导出间隔设置有多个网状发热丝的物料带，并将物料带上的网状发热丝扣离后，将网状发热丝转移贴合至治具上水平放置的吸附棉上；

S3、镀铬棒中转及转移：步骤S2中装载网状发热丝的治具旋转至镀铬棒组装工位处；镀铬棒组装机构的镀铬棒逐个向下导出镀铬棒后，经镀铬棒中转组件水平推入至接棒座上，并经镀铬棒转移组件搬运至治具上的网状发热丝上；

S4、支架导出及夹持固定：步骤S3中装载好镀铬棒的治具旋转至支架组装工位处；支架组装机构的振动盘导出支架，支架经接帽组件水平夹持固定；

S5、吸附棉折弯及物料整体搬移：支架组装机构的物料搬移组件将步骤S4中装载好镀铬棒的治具上的吸附棉从其两端向上折弯至竖直方向，使吸附棉包裹网状发热丝及镀铬棒形成物料，并将整体搬移出治具；

S6、物料插入组装：步骤S5中的物料搬移组件将物料搬移至插料组件上，插料组件夹紧物料并将其水平推入至步骤S4中夹持固定的支架内；

S7、下料：步骤S6中物料与支架组装完成后，滑入设置在接帽组件下方的导料盒内，经导料盒导出下料。