CN114799693A - 一种工件加工用自动定位点焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种工件加工用自动定位点焊机,包括底座和点焊设备,所述点焊设备位于底座的上方,所述点焊设备上设置有挡光机构,所述挡光机构包括活动套设在点焊设备上的挡光罩,所述点焊设备的两侧对称设置有用于固定目标工件的按压机构,所述按压机构包括与点焊设备外壁固定连接的第一限位板和第二限位板,两个橡胶块对目标工件进行按压固定,防止其在点焊操作时出现偏移晃动,通过挡光罩向下移动,挡光罩对点焊设备点焊操作时所产生的强光进行遮挡,减少操作者工作时眼睛受到的损伤,由于橡胶块对目标工件进行按压,点焊设备与目标工件分离,防止点焊设备与目标工件粘接,导致目标工件发生偏移的情况。
Description
技术领域
本发明涉及点焊机技术领域,具体为一种工件加工用自动定位点焊机。
背景技术
如图8所示的公开号为CN209716706U的现有技术,传统的点焊机在对目标工件进行点焊操作时,需要对目标工件进行固定,防止出现目标工件晃动偏移,点焊机在与目标工件分离时会有粘合现象,容易出现目标工件移动,同时点焊机在操作过程中会产生强光和有害气体,操作者长时间处于此环境下容易造成身体损伤,且现有的点焊机一次仅能对一个目标工件进行点焊操作,点焊的效率低下。
发明内容
本方案解决的技术问题为:
(1)如何通过设置挡光机构,两个橡胶块对目标工件进行按压固定,防止其在点焊操作时出现偏移晃动,通过挡光罩向下移动,挡光罩对点焊设备点焊操作时所产生的强光进行遮挡,减少操作者工作时眼睛受到的损伤,由于橡胶块对目标工件进行按压,点焊设备与目标工件分离,防止点焊设备与目标工件粘接,导致目标工件发生偏移的情况;
(2)如何通过设置吸气机构,抽风机对过滤箱内的空气进行抽出,配合软管将点焊设备点焊操作时所产生的有害气体吸收进过滤箱内,降低操作者吸入有害气体的量,同时通过四个导向杆与滑块固定连接,使得滑块与点焊设备的位置始终保持对应;
(3)如何通过设置移动机构,第二伺服电机正向转动,带动滚轮在导轨上滚动,配合移动块带动点焊设备移动定位,从而点焊设备可以快速的对多个目标工件进行点焊操作,提高了工件点焊的效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:一种工件加工用自动定位点焊机,包括底座和点焊设备,所述点焊设备位于底座的上方,所述点焊设备上设置有挡光机构,所述挡光机构包括活动套设在点焊设备上的挡光罩,所述点焊设备的两侧对称设置有用于固定目标工件的按压机构,所述按压机构包括与点焊设备外壁固定连接的第一限位板和第二限位板,所述第一限位板和第二限位板呈上下设置,所述第一限位板与第二限位板之间的点焊设备上固定安装有固定架,所述固定架的中部通过销轴转动连接有齿轮,所述齿轮的两侧分别啮合连接有第一齿条和第二齿条,所述第一齿条和第二齿条关于销轴中心对称设置,且第一齿条和第二齿条的两端均活动贯穿第一限位板和第二限位板,所述第一齿条的底端固定安装有橡胶块,所述第一齿条的中部固定连接有挡板,所述挡板与第二限位板之间的第一齿条上套设有推力弹簧,所述推力弹簧的两端分别与挡板和第二限位板固定连接,所述第二齿条的顶端与挡光罩的顶板内壁固定连接;当点焊设备向下降时,两个橡胶块对目标工件进行按压固定,防止其在点焊操作时出现偏移晃动,通过推力弹簧收缩,第一齿条上升配合齿轮传动,带动第二齿条下降,使得挡光罩向下移动,将目标工件罩住进行点焊操作,通过挡光罩对点焊设备点焊操作时所产生的强光进行遮挡,减少操作者工作时眼睛受到的损伤,当点焊操作完成之后,由于推力弹簧推动两个橡胶块对目标工件进行按压,点焊设备上升与目标工件分离,防止点焊设备与目标工件粘接,导致目标工件发生偏移的情况。
本发明的进一步技术改进在于:所述挡光罩的顶面四个拐角处均活动插设有导向杆,所述挡光罩的正面开设有吸气孔。
本发明的进一步技术改进在于:所述底座的顶面中部开设有滑槽,所述滑槽的内部设置有吸气机构,所述吸气机构包括滑动设置在滑槽内部的滑块,所述滑块与四个导向杆的底端固定连接,所述滑块的顶部通过支撑架固定安装有吸气口,所述吸气口的位置与吸气孔的位置相对应,所述吸气口的正面连通有软管。
本发明的进一步技术改进在于:所述底座的正面设置有过滤箱,所述过滤箱的一侧通过连接管连通有抽风机,所述过滤箱的顶部与软管连通;通过抽风机对过滤箱内的空气进行抽出,使得过滤箱内产生负压,通过吸气口与吸气孔位置对应,配合软管将点焊设备点焊操作时所产生的有害气体吸收进过滤箱内,降低操作者吸入有害气体的量,有效的保护了操作者的健康,同时通过四个导向杆与滑块固定连接,使得滑块与点焊设备的位置始终保持对应。
本发明的进一步技术改进在于:所述底座的顶部设置有用于对点焊设备进行移动的升降机构,所述升降机构的一侧底座上固定安装有用于为升降机构提供动力的第一伺服电机,所述升降机构包括两个与底座固定连接的固定杆,两个所述固定杆上均活动套设有升降套,两个所述升降套之间通过导轨固定连接,所述导轨上滑动设置有移动机构,其中一个所述升降套上固定连接有升降板,靠近升降板一侧的所述固定杆上固定安装有限位架,所述限位架上活动插设有螺纹丝杆,所述螺纹丝杆的顶部与升降板螺纹连接,所述螺纹丝杆的底端与第一伺服电机的输出端固定连接;通过第一伺服电机正向转动配合螺纹丝杆带动升降板下降,使得导轨在两个升降套的限位条件下向下移动,第一伺服电机反向转动使得导轨向上移动,从而为点焊设备提供点焊操作或者点焊设备与目标工件分离的动力。
本发明的进一步技术改进在于:所述移动机构包括移动块,所述移动块的正面通过支撑板固定安装有第二伺服电机,所述移动块的顶部开设有导向槽,所述移动块通过导向槽与导轨滑动连接,所述导向槽的内部通过转轴转动连接有滚轮,所述转轴的一端活动贯穿移动块且与第二伺服电机的输出端固定连接,所述滚轮的外壁开设有若干条防滑纹,且滚轮与导轨滚动连接,所述移动块的底部固定安装有导向板,四个所述导向杆的顶端均活动贯穿导向板的四个拐角,所述移动块的底部还与点焊设备固定连接;通过第二伺服电机正向转动,带动滚轮在导轨上滚动,配合移动块带动点焊设备移动定位,从而点焊设备可以快速的对多个目标工件进行点焊操作,提高了工件点焊的效率。
本发明的进一步技术改进在于:所述升降机构的另一侧底座上固定安装有用于对点焊设备进行操作的控制箱。
本发明的进一步技术改进在于:所述底座的顶部固定连接有工作台。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明在使用时,当点焊设备向下降时,两个橡胶块对目标工件进行按压固定,防止其在点焊操作时出现偏移晃动,通过推力弹簧收缩,第一齿条上升配合齿轮传动,带动第二齿条下降,使得挡光罩向下移动,将目标工件罩住进行点焊操作,通过挡光罩对点焊设备点焊操作时所产生的强光进行遮挡,减少操作者工作时眼睛受到的损伤,当点焊操作完成之后,由于推力弹簧推动两个橡胶块对目标工件进行按压,点焊设备上升与目标工件分离,防止点焊设备与目标工件粘接,导致目标工件发生偏移的情况。
2、本发明在使用时,通过抽风机对过滤箱内的空气进行抽出,使得过滤箱内产生负压,通过吸气口与吸气孔位置对应,配合软管将点焊设备点焊操作时所产生的有害气体吸收进过滤箱内,降低操作者吸入有害气体的量,有效的保护了操作者的健康,同时通过四个导向杆与滑块固定连接,使得滑块与点焊设备的位置始终保持对应。
3、本发明在使用时,通过第二伺服电机正向转动,带动滚轮在导轨上滚动,配合移动块带动点焊设备移动定位,从而点焊设备可以快速的对多个目标工件进行点焊操作,提高了工件点焊的效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明移动机构结构立体示意图;
图3为本发明挡光机构结构示意图;
图4为本发明按压机构结构示意图;
图5为本发明挡光罩结构立体示意图;
图6为本发明吸气机构结构示意图;
图7为本发明升降机构结构示意图;
图8为现有技术结构示意图。
图中:1、升降机构;2、工作台;3、吸气机构;4、底座;5、控制箱;6、挡光机构;7、点焊设备;8、移动机构;101、升降板;102、螺纹丝杆;103、限位架;104、固定杆;105、升降套;106、导轨;301、吸气口;302、支撑架;303、滑块;304、软管;305、过滤箱;306、抽风机;601、导向杆;602、挡光罩;603、按压机构;604、吸气孔;801、导向槽;802、导向板;803、移动块;804、滚轮;6031、第一限位板;6032、固定架;6033、第一齿条;6034、第二限位板;6035、推力弹簧;6036、挡板;6037、橡胶块;6038、齿轮;6039、第二齿条。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示,一种工件加工用自动定位点焊机,包括底座4和点焊设备7,底座4的顶部设置有用于对点焊设备7进行移动的升降机构1,升降机构1的一侧底座4上固定安装有用于对点焊设备7进行操作的控制箱5,升降机构1的另一侧底座4上固定安装有用于为升降机构1提供动力的第一伺服电机,底座4的顶面中部开设有滑槽,滑槽的内部滑动设置有吸气机构3,滑槽的上方设置有工作台2,工作台2与底座4固定连接,点焊设备7位于吸气机构3的上方,且点焊设备7的外部设置有挡光机构6。
请参阅图3和图5所示,上述的挡光机构6包括活动套设在点焊设备7上的挡光罩602,挡光罩602的顶面四个拐角处均活动插设有导向杆601,挡光罩602的正面开设有吸气孔604,点焊设备7的两侧对称设置有用于固定目标工件的按压机构603;通过挡光罩602对点焊设备7点焊操作时所产生的强光进行遮挡,减少操作者工作时眼睛受到的损伤。
请参阅图4所示,上述的按压机构603包括与点焊设备7外壁固定连接的第一限位板6031和第二限位板6034,第一限位板6031和第二限位板6034呈上下设置,第一限位板6031与第二限位板6034之间的点焊设备7上固定安装有固定架6032,固定架6032的中部通过销轴转动连接有齿轮6038,齿轮6038的两侧分别啮合连接有第一齿条6033和第二齿条6039,第一齿条6033和第二齿条6039关于销轴中心对称设置,且第一齿条6033和第二齿条6039的两端均活动贯穿第一限位板6031和第二限位板6034。
请参阅图4所示,上述的第一齿条6033的底端固定安装有橡胶块6037,第一齿条6033的中部固定连接有挡板6036,挡板6036与第二限位板6034之间的第一齿条6033上套设有推力弹簧6035,推力弹簧6035的两端分别与挡板6036和第二限位板6034固定连接,第二齿条6039的顶端与挡光罩602的顶板内壁固定连接;当点焊设备7向下降时,两个橡胶块6037对目标工件进行按压固定,防止其在点焊操作时出现偏移晃动,通过推力弹簧6035收缩,第一齿条6033上升配合齿轮6038传动,带动第二齿条6039下降,使得挡光罩602向下移动,将目标工件罩住进行点焊操作;当点焊操作完成之后,由于推力弹簧6035推动两个橡胶块6037对目标工件进行按压,点焊设备7上升与目标工件分离,防止点焊设备7与目标工件粘接,导致目标工件发生偏移的情况。
请参阅图6所示,上述的吸气机构3包括滑动设置在滑槽内部的滑块303,滑块303与四个导向杆601的底端固定连接,滑块303的顶部通过支撑架302固定安装有吸气口301,吸气口301的位置与吸气孔604的位置相对应,吸气口301的正面连通有软管304,底座4的正面设置有过滤箱305,过滤箱305的一侧通过连接管连通有抽风机306,过滤箱305的顶部与软管304连通;通过抽风机306对过滤箱305内的空气进行抽出,使得过滤箱305内产生负压,通过吸气口301与吸气孔604位置对应,配合软管304将点焊设备7点焊操作时所产生的有害气体吸收进过滤箱305内,降低操作者吸入有害气体的量,有效的保护了操作者的健康,同时通过四个导向杆601与滑块303固定连接,使得滑块303与点焊设备7的位置始终保持对应。
请参阅图6所示,上述的过滤箱305的内部填充有若干种过滤材料。
请参阅图7所示,上述的升降机构1包括两个与底座4固定连接的固定杆104,两个固定杆104上均活动套设有升降套105,两个升降套105之间通过导轨106固定连接,导轨106上滑动设置有移动机构8,其中一个升降套105上固定连接有升降板101,靠近升降板101一侧的固定杆104上固定安装有限位架103,限位架103上活动插设有螺纹丝杆102,螺纹丝杆102的顶部与升降板101螺纹连接,螺纹丝杆102的底端与第一伺服电机的输出端固定连接;通过第一伺服电机正向转动配合螺纹丝杆102带动升降板101下降,使得导轨106在两个升降套105的限位条件下向下移动,第一伺服电机反向转动使得导轨106向上移动,从而为点焊设备7提供点焊操作或者点焊设备7与目标工件分离的动力。
请参阅图2所示,上述的移动机构8包括移动块803,移动块803的正面通过支撑板固定安装有第二伺服电机,移动块803的顶部开设有导向槽801,移动块803通过导向槽801与导轨106滑动连接,导向槽801的内部通过转轴转动连接有滚轮804,转轴的一端活动贯穿移动块803且与第二伺服电机的输出端固定连接,滚轮804的外壁开设有若干条防滑纹,且滚轮804与导轨106滚动连接;通过第二伺服电机正向转动,带动滚轮804在导轨106上滚动,配合移动块803带动点焊设备7移动定位,从而点焊设备7可以快速的对多个目标工件进行点焊操作,提高了工件点焊的效率。
请参阅图2和图3所示,上述的移动块803的底部固定安装有导向板802,四个导向杆601的顶端均活动贯穿导向板802的四个拐角,移动块803的底部还与点焊设备7固定连接。
工作原理:本发明在使用时,首先,将目标工件按照规定依次摆放在工作台2上,当点焊设备7向下降时,两个橡胶块6037对目标工件进行按压固定,防止其在点焊操作时出现偏移晃动,通过推力弹簧6035收缩,第一齿条6033上升配合齿轮6038传动,带动第二齿条6039下降,使得挡光罩602向下移动,将目标工件罩住进行点焊操作,通过挡光罩602对点焊设备7点焊操作时所产生的强光进行遮挡,减少操作者工作时眼睛受到的损伤;当点焊操作完成之后,由于推力弹簧6035推动两个橡胶块6037对目标工件进行按压,点焊设备7上升与目标工件分离,防止点焊设备7与目标工件粘接,导致目标工件发生偏移的情况;通过抽风机306对过滤箱305内的空气进行抽出,使得过滤箱305内产生负压,通过吸气口301与吸气孔604位置对应,配合软管304将点焊设备7点焊操作时所产生的有害气体吸收进过滤箱305内,降低操作者吸入有害气体的量,有效的保护了操作者的健康,同时通过四个导向杆601与滑块303固定连接,使得滑块303与点焊设备7的位置始终保持对应;通过第二伺服电机正向转动,带动滚轮804在导轨106上滚动,配合移动块803带动点焊设备7移动定位,从而点焊设备7可以快速的对多个目标工件进行点焊操作,提高了工件点焊的效率。
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种工件加工用自动定位点焊机,包括底座(4)和点焊设备(7),其特征在于:所述点焊设备(7)位于底座(4)的上方,所述点焊设备(7)上设置有挡光机构(6),所述挡光机构(6)包括活动套设在点焊设备(7)上的挡光罩(602),所述点焊设备(7)的两侧设置有按压机构(603),所述按压机构(603)包括与点焊设备(7)固定连接的第一限位板(6031)、第二限位板(6034)和固定架(6032),所述固定架(6032)的中部转动连接有齿轮(6038),所述齿轮(6038)的两侧分别啮合连接有第一齿条(6033)和第二齿条(6039),所述第一齿条(6033)和第二齿条(6039)的两端均活动贯穿第一限位板(6031)和第二限位板(6034),所述第一齿条(6033)上设置有挡板(6036),所述挡板(6036)与第二限位板(6034)之间的第一齿条(6033)上套设有推力弹簧(6035),所述第二齿条(6039)的顶端与挡光罩(602)固定连接,所述第一齿条(6033)的底端固定安装有橡胶块(6037)。
2.根据权利要求1所述的一种工件加工用自动定位点焊机,其特征在于,所述挡光罩(602)的顶面四个拐角处均活动插设有导向杆(601),所述挡光罩(602)的正面开设有吸气孔(604)。
3.根据权利要求2所述的一种工件加工用自动定位点焊机,其特征在于,所述底座(4)的顶面中部开设有滑槽,所述滑槽的内部设置有吸气机构(3),所述吸气机构(3)包括滑动设置在滑槽内部的滑块(303),所述滑块(303)与四个导向杆(601)固定连接,且滑块(303)上固定安装有吸气口(301),所述吸气口(301)的位置与吸气孔(604)的位置相对应,所述吸气口(301)的正面连通有软管(304)。
4.根据权利要求3所述的一种工件加工用自动定位点焊机,其特征在于,所述底座(4)的正面设置有过滤箱(305),所述过滤箱(305)的一侧通过连接管连通有抽风机(306),所述过滤箱(305)的顶部与软管(304)连通。
5.根据权利要求2所述的一种工件加工用自动定位点焊机,其特征在于,所述底座(4)的顶部设置有升降机构(1),所述升降机构(1)的一侧固定安装有第一伺服电机,所述升降机构(1)包括两个与底座(4)固定连接的固定杆(104),两个所述固定杆(104)上均活动套设有升降套(105),两个所述升降套(105)之间通过导轨(106)固定连接,所述导轨(106)上滑动设置有移动机构(8),其中一个所述升降套(105)上固定连接有升降板(101),所述升降板(101)上螺纹连接有螺纹丝杆(102),所述螺纹丝杆(102)与第一伺服电机的输出端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种工件加工用自动定位点焊机,其特征在于,所述移动机构(8)包括移动块(803),所述移动块(803)的正面固定安装有第二伺服电机,所述移动块(803)的顶部通过导向槽(801)与导轨(106)滑动连接,所述导向槽(801)的内部通过转轴转动连接有滚轮(804),所述转轴的一端活动贯穿移动块(803)且与第二伺服电机的输出端固定连接,所述滚轮(804)与导轨(106)滚动连接,所述移动块(803)的底部固定安装有导向板(802),四个所述导向杆(601)的顶端均活动贯穿导向板(802),所述移动块(803)的底部还与点焊设备(7)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种工件加工用自动定位点焊机,其特征在于,所述升降机构(1)的另一侧设置有用于对点焊设备(7)进行操作的控制箱(5)。
8.根据权利要求1所述的一种工件加工用自动定位点焊机,其特征在于,所述底座(4)的顶部固定连接有工作台(2)。
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