CN114799106B - 一种基于连铸结晶器液位控制的连铸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于连铸结晶器液位控制的连铸机，涉及连铸机加工技术领域。包括第一工作台，所述第一工作台的顶部固定连接有第二工作台，所述第二工作台的顶部安装有钢水上料机构，所述第二工作台表面的一侧安装有中间罐，所述中间罐的表面安装有两个出料震动机构，所述中间罐的底部开设有出料孔，所述中间罐的底部连通有下料导管，且下料导管与出料孔配合使用，所述第一工作台的顶部安装有控制总机，所述控制总机的两侧均固定连接有安装侧座，所述安装侧座的表面安装有钢水结晶机构；本发明具有能够智能化进行钢材加工、能够自动化对结晶器钢水液面进行控制以及能够提升钢材加工效果的优点。

Description

一种基于连铸结晶器液位控制的连铸机

技术领域

本发明涉及连铸机加工技术领域，具体为一种基于连铸结晶器液位控制的连铸机。

背景技术

钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料。大部分钢材加工都是通过压力加工，使被加工的钢(坯、锭等)产生塑性变形。根据钢材加工温度不同，可以分为冷加工和热加工两种。把高温钢水连续不断地浇铸成具有一定断面形状和一定尺寸规格铸坯的生产工艺过程叫做连续铸钢。完成这一过程所需的设备叫连铸成套设备。浇钢设备、连铸机本体设备、切割区域设备、引锭杆收集及输送设备的机电液一体化构成了连续铸钢核心部位设备，习惯上称为连铸机。

目前工厂钢材生产要求越来越严格，市场上钢材生产车间对于钢材加工是通过将钢水进行浇筑加工成型，而钢材生产车间还需要工作人员与生产设备之间配合工作，不能实现钢材自动化加工成型，容易导致工作人员交接工作时出现失误，导致钢材生产效果降低，严重时还会影响钢材的生产质量；

而钢材生产车间往往是采用将钢水进行结晶加工成型后，再对初步成型的钢材进行后续的加工，钢材生产车间使用的结晶连铸机无法自动对结晶器内部的液位进行监测，导致需要工作人员根据钢水液位加工情况手动调整结晶器和其他设备之间的工作进度，不利于控制结晶器内部液位的高度，影响钢水结晶连铸的质量，甚至可能出现钢水溢出或者泄漏的可能性，影响钢水加工工作的安全性；

而钢材初步成型后，还需要工作人员控制设备将钢材进行后续的加工处理，导致钢材整体加工的效果不佳，不利于实现自动化控制钢材加工，影响钢材加工的整体效率，不便后续控制钢材的加工精确度和加工质量，降低钢材生产的整体质量。

发明内容

本发明提供了一种基于连铸结晶器液位控制的连铸机，具有能够智能化进行钢材加工、能够自动化对结晶器钢水液面进行控制以及能够提升钢材加工效果的优点，从而解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于连铸结晶器液位控制的连铸机，包括第一工作台，所述第一工作台的顶部固定连接有第二工作台，所述第二工作台的顶部安装有钢水上料机构，所述第二工作台表面的一侧安装有中间罐，所述中间罐的表面安装有两个出料震动机构，所述中间罐的底部开设有出料孔，所述中间罐的底部连通有下料导管，且下料导管与出料孔配合使用，所述第一工作台的顶部安装有控制总机，所述控制总机的两侧均固定连接有安装侧座，所述安装侧座的表面安装有钢水结晶机构，所述钢水结晶机构的两侧安装有连铸冷却器，所述钢水结晶机构的底部安装有扇形铸板，所述扇形铸板的表面安装有多个连铸机构，所述扇形铸板的一侧设置有铸板电控运输装置，所述铸板电控运输装置一侧的上方设置有切割机构，所述切割机构的一侧设置有打磨机构，所述打磨机构的一侧设置有清理机构，所述铸板电控运输装置的另一侧设置有电控传输装置，所述控制总机的顶部安装有两个电控主机，且电控主机与出料震动机构配合使用，所述安装侧座表面的一侧安装有第一显示仪表，且第一显示仪表与出料震动机构配合使用，所述安装侧座表面的另一侧安装有第二显示仪表，且第二显示仪表与钢水结晶机构配合使用。

作为本发明一种基于连铸结晶器液位控制的连铸机，所述钢水上料机构包括安装底座、电控回转塔、回转操控机、钢水储蓄罐、出水管和流量控制器，所述安装底座安装于第二工作台上，所述电控回转塔安装于安装底座上，所述回转操控机安装于电控回转塔上，所述钢水储蓄罐安装于电控回转塔上，且钢水储蓄罐的数量为两个，所述出水管连通于钢水储蓄罐的底部，所述流量控制器安装于出水管上。

作为本发明一种基于连铸结晶器液位控制的连铸机，所述出料震动机构包括固定架、安装架、震动底杆、震动顶杆、电动缸、开闭连接杆和塞杆，所述固定架安装于中间罐上，且固定架的数量为两个，所述安装架安装于固定架上，所述震动底杆固定连接于安装架上，所述震动顶杆活动连接于安装架上，且震动顶杆与震动底杆滑动连接，所述电动缸安装于震动底杆上，且电动缸的输出端与震动顶杆连接，所述开闭连接杆固定连接于震动顶杆的顶端，所述塞杆安装于开闭连接杆的底部，且塞杆与出料孔配合使用。

作为本发明一种基于连铸结晶器液位控制的连铸机，所述连铸结晶器、调节组件、震动结晶器、U型导板、液位探测器和探测控制器，所述连铸结晶器安装于安装侧座上，且连铸结晶器的数量为两个，所述调节组件安装于连铸结晶器中，且调节组件的数量为两个，所述震动结晶器安装于连铸结晶器的底部，所述U型导板安装于震动结晶器的底部，所述液位探测器安装于连铸结晶器的内壁，所述探测控制器安装于控制总机上，且探测控制器与液位探测器电性连接，所述伺服电机、传动齿轮、正向螺纹转杆、反向螺纹转杆、从动齿轮、正向螺纹套、反向螺纹套、安装块、液位调宽板和活动转轴，所述伺服电机安装于连铸结晶器中，且伺服电机的数量为两个，所述传动齿轮固定连接于伺服电机的输出端，所述正向螺纹转杆安装于连铸结晶器中，且正向螺纹转杆位于伺服电机的下方，所述反向螺纹转杆安装于连铸结晶器中，且反向螺纹转杆位于伺服电机的上方，所述从动齿轮分别安装于正向螺纹转杆和反向螺纹转杆的表面，所述正向螺纹套螺纹连接于正向螺纹转杆的表面，所述反向螺纹套螺纹连接于反向螺纹转杆的表面，所述安装块分别安装于正向螺纹套和反向螺纹套的一端，所述液位调宽板安装于安装块上，所述活动转轴安装于液位调宽板上，且活动转轴远离液位调宽板的一端与连铸结晶器的内壁连接。

作为本发明一种基于连铸结晶器液位控制的连铸机，所述连铸机构包括连铸主机、上端连铸座、电控伸缩杆、下端连铸座、固定卡扣、电动推杆、侧位铸板、侧位铸帽、上端轻压铸辊和下端轻压铸辊，所述连铸主机设置于扇形铸板的上方，且连铸主机的数量为多个，所述上端连铸座安装于连铸主机的底部，所述电控伸缩杆安装于上端连铸座的底部，且电控伸缩杆的数量为多个，所述下端连铸座设置于上端连铸座的下方，且下端连铸座与电控伸缩杆的一端连接，所述固定卡扣安装于扇形铸板上，且固定卡扣的顶部与下端连铸座固定连接，所述电动推杆分别安装于上端连铸座和下端连铸座中，且电动推杆的数量为多个，所述侧位铸板安装于电动推杆的一端，所述侧位铸帽安装于侧位铸板的一侧，且侧位铸帽的数量为多个，所述上端轻压铸辊安装于上端连铸座的表面，所述下端轻压铸辊安装于下端连铸座的表面，且下端轻压铸辊与上端轻压铸辊配合使用。

作为本发明一种基于连铸结晶器液位控制的连铸机，所述切割底座、切割电控滑轨、切割电控滑座、限位链带、加工连接座、火焰切割器、火焰切割喷头和切割主机，所述切割底座设置于连铸主机的一侧，所述切割电控滑轨安装于切割底座上，所述切割电控滑座滑动连接于切割电控滑轨上，且切割电控滑座与切割电控滑轨配合使用，所述限位链带安装于切割电控滑轨上，且限位链带的一端与切割电控滑座连接，所述加工连接座固定连接于切割电控滑座上，所述火焰切割器安装于加工连接座的底部，所述火焰切割喷头安装于火焰切割器的底部，且火焰切割喷头的数量为多个，所述切割主机安装于切割底座的表面。

作为本发明一种基于连铸结晶器液位控制的连铸机，所述打磨底座、打磨工作台、直线电动导轨、打磨固定座、液压杆、打磨机、双端打磨辊和打磨主机，所述打磨底座设置于切割底座的一侧，所述打磨工作台安装于打磨底座上，所述直线电动导轨安装于打磨底座上，且直线电动导轨的一端与打磨工作台连接，所述打磨固定座安装于直线电动导轨上，所述液压杆安装于打磨固定座上，所述打磨机安装于液压杆的输出端，所述双端打磨辊安装于打磨机中，所述打磨主机安装于打磨底座的表面。

作为本发明一种基于连铸结晶器液位控制的连铸机，所述清理底座、上端电控滑轨、上端电控滑座、上端清理座、顶端火焰清理机、下端电控滑轨、下端电控滑座、下端清理座、底端火焰清理机和清理主机，所述清理底座设置于打磨底座的一侧，所述上端电控滑轨分别安装于清理底座两侧的表面，所述上端电控滑座滑动连接于上端电控滑轨上，且上端电控滑座与上端电控滑轨配合使用，所述上端清理座安装于上端电控滑座上，所述顶端火焰清理机安装于上端清理座的底部，所述下端电控滑轨分别安装于清理底座两侧的表面，所述下端电控滑座滑动连接于下端电控滑轨上，且下端电控滑座与下端电控滑轨配合使用，所述底端火焰清理机安装于下端清理座上，且底端火焰清理机与顶端火焰清理机配合使用，所述清理主机安装于清理底座的表面。

作为本发明一种基于连铸结晶器液位控制的连铸机，所述控制总机的内部设置有自动化连铸结晶管理平台，所述自动化连铸结晶管理平台包括连铸数字化控制系统，所述回转操控机的内部设置有上料回转控制系统，所述电控主机的内部设置有震动处理控制系统，所述连铸结晶器的内部设置有钢水结晶控制系统，所述连铸主机的内部设置有连铸矫直控制系统，所述切割主机的内部设置有火焰切割控制系统，所述打磨主机的内部设置有智能修磨控制系统，所述清理主机的内部设置有火焰清理控制系统，所述上料回转控制系统、震动处理控制系统、钢水结晶控制系统、连铸矫直控制系统、火焰切割控制系统、智能修磨控制系统和火焰清理控制系统均与连铸数字化控制系统通过信号连接，所述连铸数字化控制系统用于根据设定的连铸加工系统自动化管理、操控连铸设备进行加工生产，所述上料回转控制系统用于根据连铸设备的生产需求实现上料控制，所述震动处理控制系统用于控制震动效率实现对上料速率的调控，所述钢水结晶控制系统用于控制钢水结晶浇筑宽度、实时监控钢水加工液位位置信息、以及控制钢水加工输送效率，所述连铸矫直控制系统用于对钢材连续弯曲、连续矫直，实现灵活、稳定进行矫直工作，所述火焰切割控制系统用于高效对钢材进行快速切割，所述智能修磨控制系统用于精准修磨钢材表面，提升钢材加工的准确性，所述火焰清理控制系统用于对钢材加工的缺陷进行处理，实现缺陷清理的精细化。

作为本发明一种基于连铸结晶器液位控制的连铸机，所述连铸数字化控制系统包括通讯模块、数据采集模块、数据存储模块、数据计算处理模块、指令数据输出模块和执行管理模块，所述上料回转控制系统包括指令接收模块、通讯模块、数据采集模块、数据处理模块、回转驱动模块和数据传输模块，所述震动处理控制系统包括指令接收模块、通讯模块、震动驱动模块、驱动控制模块、数据输入模块和数据输出模块，所述钢水结晶控制系统包括指令接收模块、运行控制模块、液位调控模块、液位参数设定模块、通讯模块、数据采集模块、数据处理模块和数据传输模块，所述火焰切割控制系统包括指令接收模块、切割控制模块、通讯模块、数据采集模块和数据输出模块，所述智能修磨控制系统包括指令接收模块、输出采集模块、通讯模块、修磨控制模块、数据采集模块和数据传输模块，所述火焰清理控制系统包括指令接收模块、通讯模块、火焰清理控制模块、清理数据采集模块、清理信息处理模块和信息数据传输模块。

本发明提供了一种基于连铸结晶器液位控制的连铸机。具备以下有益效果：

(1)该基于连铸结晶器液位控制的连铸机，通过第一工作台、第二工作台、钢水上料机构、中间罐、出料震动机构、出料孔、下料导管、控制总机、安装侧座、钢水结晶机构、连铸冷却器、扇形铸板、连铸机构、电控主机、第一显示仪表和第二显示仪表配合使用，能够智能化对钢水进行加工，有利于在钢水进行结晶加工时对结晶器内部的液位高度进行监控，提高结晶器钢水液位高度的控制效果，提升钢水加工的精度，增加钢水加工设备之间自动化控制效果，保障钢水加工生产过程中的安全性。

(2)该基于连铸结晶器液位控制的连铸机，通过铸板电控运输装置、切割机构、打磨机构、清理机构和电控传输装置的配合使用，能够系统化对钢材进行后续的加工操作，有利于提高钢材整体加工的效果，便于智能化控制钢材加工的精度，提升钢材整体的加工质量，提升钢材生产的效率。

(3)该基于连铸结晶器液位控制的连铸机，能够自动化对钢材进行连铸加工生产，实现自动化操控钢材加工，提高钢材加工的质量和加工效率，有利于控制钢材生产的一致性，大幅提高劳动生产率，降低人员管理成本，提高钢材生产的精度和生产管理效果。

附图说明

图1为本发明的结构立体示意图；

图2为本发明的第一局部结构立体图；

图3为本发明的局部结构侧视图；

图4为本发明的第二局部结构立体图；

图5为本发明的第三局部结构立体图；

图6为本发明的第四局部结构立体图；

图7为本发明的第五局部结构立体图；

图8为本发明的第六局部结构立体图；

图9为本发明的第七局部结构立体图；

图10为本发明的第八局部结构立体图；

图11为本发明的第九局部结构立体图；

图12为本发明的第十局部结构立体图；

图13为本发明的第十一局部结构立体图；

图14为本发明的第一结构系统流程图；

图15为本发明的第二结构系统流程图。

图中：1、第一工作台；2、第二工作台；3、钢水上料机构；301、安装底座；302、电控回转塔；303、回转操控机；304、钢水储蓄罐；305、出水管；306、流量控制器；4、中间罐；5、出料震动机构；501、固定架；502、安装架；503、震动底杆；504、震动顶杆；505、电动缸；506、开闭连接杆；507、塞杆；6、下料导管；7、控制总机；8、安装侧座；9、钢水结晶机构；901、连铸结晶器；902、调节组件；90201、伺服电机；90202、传动齿轮；90203、正向螺纹转杆；90204、反向螺纹转杆；90205、从动齿轮；90206、正向螺纹套；90207、反向螺纹套；90208、安装块；90209、液位调宽板；90210、活动转轴；903、震动结晶器；904、U型导板；905、液位探测器；906、探测控制器；10、第一显示仪表；11、第二显示仪表；12、连铸冷却器；13、扇形铸板；14、连铸机构；1401、连铸主机；1402、上端连铸座；1403、电控伸缩杆；1404、下端连铸座；1405、固定卡扣；1406、电动推杆；1407、侧位铸板；1408、侧位铸帽；1409、上端轻压铸辊；1410、下端轻压铸辊；15、铸板电控运输装置；16、切割机构；1601、切割底座；1602、切割电控滑轨；1603、切割电控滑座；1604、限位链带；1605、加工连接座；1606、火焰切割器；1607、火焰切割喷头；1608、切割主机；17、打磨机构；1701、打磨底座；1702、打磨工作台；1703、直线电动导轨；1704、打磨固定座；1705、液压杆；1706、打磨机；1707、双端打磨辊；1708、打磨主机；18、清理机构；1801、清理底座；1802、上端电控滑轨；1803、上端电控滑座；1804、上端清理座；1805、顶端火焰清理机；1806、下端电控滑轨；1807、下端电控滑座；1808、下端清理座；1809、底端火焰清理机；1810、清理主机；19、电控传输装置；20、电控主机；21、出料孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本方明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-15，本发明提供一种技术方案：包括第一工作台1，第一工作台1的顶部固定连接有第二工作台2，第二工作台2的顶部安装有钢水上料机构3，第二工作台2表面的一侧安装有中间罐4，中间罐4的表面安装有两个出料震动机构5，中间罐4的底部开设有出料孔21，中间罐4的底部连通有下料导管6，且下料导管6与出料孔21配合使用，第一工作台1的顶部安装有控制总机7，控制总机7的两侧均固定连接有安装侧座8，安装侧座8的表面安装有钢水结晶机构9，钢水结晶机构9的两侧安装有连铸冷却器12，钢水结晶机构9的底部安装有扇形铸板13，扇形铸板13的表面安装有多个连铸机构14，扇形铸板13的一侧设置有铸板电控运输装置15，铸板电控运输装置15一侧的上方设置有切割机构16，切割机构16的一侧设置有打磨机构17，打磨机构17的一侧设置有清理机构18，铸板电控运输装置15的另一侧设置有电控传输装置19，控制总机7的顶部安装有两个电控主机20，且电控主机20与出料震动机构5配合使用，安装侧座8表面的一侧安装有第一显示仪表10，且第一显示仪表10与出料震动机构5配合使用，安装侧座8表面的另一侧安装有第二显示仪表11，且第二显示仪表11与钢水结晶机构9配合使用。

本实施例中，通过第一工作台1、第二工作台2、钢水上料机构3、中间罐4、出料震动机构5、出料孔21、下料导管6、控制总机7、安装侧座8、钢水结晶机构9、连铸冷却器12、扇形铸板13、连铸机构14、电控主机20、第一显示仪表10和第二显示仪表11配合使用，能够智能化对钢水进行加工，有利于在钢水进行结晶加工时对结晶器内部的液位高度进行监控，提高结晶器钢水液位高度的控制效果，提升钢水加工的精度，增加钢水加工设备之间自动化控制效果，保障钢水加工生产过程中的安全性；通过铸板电控运输装置15、切割机构16、打磨机构17、清理机构18和电控传输装置19的配合使用，能够系统化对钢材进行后续的加工操作，有利于提高钢材整体加工的效果，便于智能化控制钢材加工的精度，提升钢材整体的加工质量，提升钢材生产的效率；同时还能够自动化对钢材进行连铸加工生产，实现自动化操控钢材加工，提高钢材加工的质量和加工效率，有利于控制钢材生产的一致性，大幅提高劳动生产率，降低人员管理成本，提高钢材生产的精度和生产管理效果

具体的，钢水上料机构3包括安装底座301、电控回转塔302、回转操控机303、钢水储蓄罐304、出水管305和流量控制器306，安装底座301安装于第二工作台2上，电控回转塔302安装于安装底座301上，回转操控机303安装于电控回转塔302上，钢水储蓄罐304安装于电控回转塔302上，且钢水储蓄罐304的数量为两个，出水管305连通于钢水储蓄罐304的底部，流量控制器306安装于出水管305上。

本实施例中，通过安装底座301、电控回转塔302、回转操控机303、钢水储蓄罐304、出水管305和流量控制器306的设置，能够实现智能化控制钢水上料工作进度，有利于保障钢水上料工作的进度，避免工作人员手动上料出现受伤的情况，提高工作人员的安全性，降低工作人员的劳动负担，提升钢水上料的效率。

具体的，出料震动机构5包括固定架501、安装架502、震动底杆503、震动顶杆504、电动缸505、开闭连接杆506和塞杆507，固定架501安装于中间罐4上，且固定架501的数量为两个，安装架502安装于固定架501上，震动底杆503固定连接于安装架502上，震动顶杆504活动连接于安装架502上，且震动顶杆504与震动底杆503滑动连接，电动缸505安装于震动底杆503上，且电动缸505的输出端与震动顶杆504连接，开闭连接杆506固定连接于震动顶杆504的顶端，塞杆507安装于开闭连接杆506的底部，且塞杆507与出料孔21配合使用。

本实施例中，通过固定架501、安装架502、震动底杆503、震动顶杆504、电动缸505、开闭连接杆506和塞杆507的设置，能够控制钢水出料的进度，有利于智能化管理钢水的加工进度，提高钢材后续加工的精度和质量，提高钢水加工的效果。

具体的，连铸结晶器901、调节组件902、震动结晶器903、U型导板904、液位探测器905和探测控制器906，连铸结晶器901安装于安装侧座8上，且连铸结晶器901的数量为两个，调节组件902安装于连铸结晶器901中，且调节组件902的数量为两个，震动结晶器903安装于连铸结晶器901的底部，U型导板904安装于震动结晶器903的底部，液位探测器905安装于连铸结晶器901的内壁，探测控制器906安装于控制总机7上，且探测控制器906与液位探测器905电性连接，伺服电机90201、传动齿轮90202、正向螺纹转杆90203、反向螺纹转杆90204、从动齿轮90205、正向螺纹套90206、反向螺纹套90207、安装块90208、液位调宽板90209和活动转轴90210，伺服电机90201安装于连铸结晶器901中，且伺服电机90201的数量为两个，传动齿轮90202固定连接于伺服电机90201的输出端，正向螺纹转杆90203安装于连铸结晶器901中，且正向螺纹转杆90203位于伺服电机90201的下方，反向螺纹转杆90204安装于连铸结晶器901中，且反向螺纹转杆90204位于伺服电机90201的上方，从动齿轮90205分别安装于正向螺纹转杆90203和反向螺纹转杆90204的表面，正向螺纹套90206螺纹连接于正向螺纹转杆90203的表面，反向螺纹套90207螺纹连接于反向螺纹转杆90204的表面，安装块90208分别安装于正向螺纹套90206和反向螺纹套90207的一端，液位调宽板90209安装于安装块90208上，活动转轴90210安装于液位调宽板90209上，且活动转轴90210远离液位调宽板90209的一端与连铸结晶器901的内壁连接。

本实施例中，通过连铸结晶器901、调节组件902、震动结晶器903、U型导板904、液位探测器905、探测控制器906、伺服电机90201、传动齿轮90202、正向螺纹转杆90203、反向螺纹转杆90204、从动齿轮90205、正向螺纹套90206、反向螺纹套90207、安装块90208、液位调宽板90209和活动转轴90210的设置，能够智能化对钢水结晶工作进行控制，有利于对结晶器内部钢水液位进行实现监测，便于控制结晶器内部液位的高度，同时有利于对结晶器内部出液的宽度进行调控，便于控制钢材成型的尺寸，提高钢材加工的精度。

具体的，连铸机构14包括连铸主机1401、上端连铸座1402、电控伸缩杆1403、下端连铸座1404、固定卡扣1405、电动推杆1406、侧位铸板1407、侧位铸帽1408、上端轻压铸辊1409和下端轻压铸辊1410，连铸主机1401设置于扇形铸板13的上方，且连铸主机1401的数量为多个，上端连铸座1402安装于连铸主机1401的底部，电控伸缩杆1403安装于上端连铸座1402的底部，且电控伸缩杆1403的数量为多个，下端连铸座1404设置于上端连铸座1402的下方，且下端连铸座1404与电控伸缩杆1403的一端连接，固定卡扣1405安装于扇形铸板13上，且固定卡扣1405的顶部与下端连铸座1404固定连接，电动推杆1406分别安装于上端连铸座1402和下端连铸座1404中，且电动推杆1406的数量为多个，侧位铸板1407安装于电动推杆1406的一端，侧位铸帽1408安装于侧位铸板1407的一侧，且侧位铸帽1408的数量为多个，上端轻压铸辊1409安装于上端连铸座1402的表面，下端轻压铸辊1410安装于下端连铸座1404的表面，且下端轻压铸辊1410与上端轻压铸辊1409配合使用。

本实施例中，通过连铸主机1401、上端连铸座1402、电控伸缩杆1403、下端连铸座1404、固定卡扣1405、电动推杆1406、侧位铸板1407、侧位铸帽1408、上端轻压铸辊1409和下端轻压铸辊1410的设置，能够对初步成型的钢材进行连铸加工处理，有利于对钢材进行连续弯曲矫直处理，提升钢材加工的精度，提高了钢材加工的稳定性和灵活性，增加钢材整体的加工效果。

具体的，切割底座1601、切割电控滑轨1602、切割电控滑座1603、限位链带1604、加工连接座1605、火焰切割器1606、火焰切割喷头1607和切割主机1608，切割底座1601设置于连铸主机1401的一侧，切割电控滑轨1602安装于切割底座1601上，切割电控滑座1603滑动连接于切割电控滑轨1602上，且切割电控滑座1603与切割电控滑轨1602配合使用，限位链带1604安装于切割电控滑轨1602上，且限位链带1604的一端与切割电控滑座1603连接，加工连接座1605固定连接于切割电控滑座1603上，火焰切割器1606安装于加工连接座1605的底部，火焰切割喷头1607安装于火焰切割器1606的底部，且火焰切割喷头1607的数量为多个，切割主机1608安装于切割底座1601的表面。

本实施例中，通过切割底座1601、切割电控滑轨1602、切割电控滑座1603、限位链带1604、加工连接座1605、火焰切割器1606、火焰切割喷头1607和切割主机1608的设置，能够智能化对钢材进行切割，通过火焰切割设备对钢材进行分段切割处理，有利于提升钢材的切割效率和切割精度，保障钢材后续的加工质量。

具体的，打磨底座1701、打磨工作台1702、直线电动导轨1703、打磨固定座1704、液压杆1705、打磨机1706、双端打磨辊1707和打磨主机1708，打磨底座1701设置于切割底座1601的一侧，打磨工作台1702安装于打磨底座1701上，直线电动导轨1703安装于打磨底座1701上，且直线电动导轨1703的一端与打磨工作台1702连接，打磨固定座1704安装于直线电动导轨1703上，液压杆1705安装于打磨固定座1704上，打磨机1706安装于液压杆1705的输出端，双端打磨辊1707安装于打磨机1706中，打磨主机1708安装于打磨底座1701的表面。

本实施例中，通过打磨底座1701、打磨工作台1702、直线电动导轨1703、打磨固定座1704、液压杆1705、打磨机1706、双端打磨辊1707和打磨主机1708的设置，能够智能化对钢材的表面进行打磨，有利于提升钢材的加工质量，降低钢材表面的杂质，提高钢材表面整体的质量和加工效果。

具体的，清理底座1801、上端电控滑轨1802、上端电控滑座1803、上端清理座1804、顶端火焰清理机1805、下端电控滑轨1806、下端电控滑座1807、下端清理座1808、底端火焰清理机1809和清理主机1810，清理底座1801设置于打磨底座1701的一侧，上端电控滑轨1802分别安装于清理底座1801两侧的表面，上端电控滑座1803滑动连接于上端电控滑轨1802上，且上端电控滑座1803与上端电控滑轨1802配合使用，上端清理座1804安装于上端电控滑座1803上，顶端火焰清理机1805安装于上端清理座1804的底部，下端电控滑轨1806分别安装于清理底座1801两侧的表面，下端电控滑座1807滑动连接于下端电控滑轨1806上，且下端电控滑座1807与下端电控滑轨1806配合使用，底端火焰清理机1809安装于下端清理座1808上，且底端火焰清理机1809与顶端火焰清理机1805配合使用，清理主机1810安装于清理底座1801的表面。

本实施例中，通过清理底座1801、上端电控滑轨1802、上端电控滑座1803、上端清理座1804、顶端火焰清理机1805、下端电控滑轨1806、下端电控滑座1807、下端清理座1808、底端火焰清理机1809和清理主机1810的设置，能够智能化对钢材整体进行清理加工，实现对钢材缺陷清理的精细化，有利于提升钢材成型加工的质量，提高钢材加工的精确度。

使用时，首先将待加工的钢水加入至钢水储蓄罐304中待用，随后工作人员通过控制平台操控控制总机7进行工作，随后通过控制总机7将钢水上料机构3、出料震动机构5、钢水结晶机构9、连铸冷却器12、连铸机构14、铸板电控运输装置15、切割机构16、打磨机构17、清理机构18和电控传输装置19同时启动进行待机工作，此时，通过回转操控机303控制钢水储蓄罐304进行钢水上料工作，通过出水管305控制流量控制器306中钢水的下料速率，通过电控回转塔302自动进行回转控制钢水储蓄罐304进行调整，实现智能化控制钢水上料加工，提高钢水上料的效率和进度，然后出水管305中的钢水流至中间罐4中，通过电控主机20控制出料震动机构5进行工作，随之通过电动缸505带动震动顶杆504在震动底杆503上进行移动，随后带动塞杆507进行往复运行，实现钢水上料控制，然后通过出料孔21和下料导管6将钢水加入至钢水结晶机构9中，然后通过连铸结晶器901和震动结晶器903对钢水进行结晶工作，随后通过调节组件902智能控制钢水后续加工的宽度，通过液位探测器905对结晶器内部液位的高度进行实时检测，当液位探测器905检测钢水高度偏差时，则会将检测信息通过探测控制器906传输至控制总机7中，通过控制总机7将数据传输至电控主机20中，通过电控主机20调控电动缸505的运行速率，从而控制钢水的下料速率，通过第一显示仪表10和第二显示仪表11对加工设备检测的数值进行显示，直至结晶器内部钢水液位高度为最佳高度为止，然后再通过连铸冷却器12对加工的钢材进行初步降温，随后通过连铸机构14对初步成型的钢材进行连铸加工处理，实现对钢材的宽度和厚度进行轻压加工，然后再通过铸板电控运输装置15将钢材进行传输，通过切割机构16对钢材进行火焰切割分段，随后再通过打磨机构17对分隔的钢材进行打磨处理，接着再通过清理机构18对打磨的钢材进行火焰清理，修复钢材表面的缺陷，最后通过电控传输装置19将钢材运输存储即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于连铸结晶器液位控制的连铸机，其特征在于：包括第一工作台（1），所述第一工作台（1）的顶部固定连接有第二工作台（2），所述第二工作台（2）的顶部安装有钢水上料机构（3），所述第二工作台（2）表面的一侧安装有中间罐（4），所述中间罐（4）的表面安装有两个出料震动机构（5），所述中间罐（4）的底部开设有出料孔（21），所述中间罐（4）的底部连通有下料导管（6），且下料导管（6）与出料孔（21）配合使用，所述第一工作台（1）的顶部安装有控制总机（7），所述控制总机（7）的两侧均固定连接有安装侧座（8），所述安装侧座（8）的表面安装有钢水结晶机构（9），所述钢水结晶机构（9）的两侧安装有连铸冷却器（12），所述钢水结晶机构（9）的底部安装有扇形铸板（13），所述扇形铸板（13）的表面安装有多个连铸机构（14），所述扇形铸板（13）的一侧设置有铸板电控运输装置（15），所述铸板电控运输装置（15）一侧的上方设置有切割机构（16），所述切割机构（16）的一侧设置有打磨机构（17），所述打磨机构（17）的一侧设置有清理机构（18），所述铸板电控运输装置（15）的另一侧设置有电控传输装置（19），所述控制总机（7）的顶部安装有两个电控主机（20），且电控主机（20）与出料震动机构（5）配合使用，所述安装侧座（8）表面的一侧安装有第一显示仪表（10），且第一显示仪表（10）与出料震动机构（5）配合使用，所述安装侧座（8）表面的另一侧安装有第二显示仪表（11），且第二显示仪表（11）与钢水结晶机构（9）配合使用；

所述钢水上料机构（3）包括安装底座（301）、电控回转塔（302）、回转操控机（303）、钢水储蓄罐（304）、出水管（305）和流量控制器（306），所述安装底座（301）安装于第二工作台（2）上，所述电控回转塔（302）安装于安装底座（301）上，所述回转操控机（303）安装于电控回转塔（302）上，所述钢水储蓄罐（304）安装于电控回转塔（302）上，且钢水储蓄罐（304）的数量为两个，所述出水管（305）连通于钢水储蓄罐（304）的底部，所述流量控制器（306）安装于出水管（305）上；

所述出料震动机构（5）包括固定架（501）、安装架（502）、震动底杆（503）、震动顶杆（504）、电动缸（505）、开闭连接杆（506）和塞杆（507），所述固定架（501）安装于中间罐（4）上，且固定架（501）的数量为两个，所述安装架（502）安装于固定架（501）上，所述震动底杆（503）固定连接于安装架（502）上，所述震动顶杆（504）活动连接于安装架（502）上，且震动顶杆（504）与震动底杆（503）滑动连接，所述电动缸（505）安装于震动底杆（503）上，且电动缸（505）的输出端与震动顶杆（504）连接，所述开闭连接杆（506）固定连接于震动顶杆（504）的顶端，所述塞杆（507）安装于开闭连接杆（506）的底部，且塞杆（507）与出料孔（21）配合使用；

所述钢水结晶机构（9）包括连铸结晶器（901）、调节组件（902）、震动结晶器（903）、U型导板（904）、液位探测器（905）和探测控制器（906），所述连铸结晶器（901）安装于安装侧座（8）上，且连铸结晶器（901）的数量为两个，所述调节组件（902）安装于连铸结晶器（901）中，且调节组件（902）的数量为两个，所述震动结晶器（903）安装于连铸结晶器（901）的底部，所述U型导板（904）安装于震动结晶器（903）的底部，所述液位探测器（905）安装于连铸结晶器（901）的内壁，所述探测控制器（906）安装于控制总机（7）上，且探测控制器（906）与液位探测器（905）电性连接，所述调节组件（902）包括伺服电机（90201）、传动齿轮（90202）、正向螺纹转杆（90203）、反向螺纹转杆（90204）、从动齿轮（90205）、正向螺纹套（90206）、反向螺纹套（90207）、安装块（90208）、液位调宽板（90209）和活动转轴（90210），所述伺服电机（90201）安装于连铸结晶器（901）中，且伺服电机（90201）的数量为两个，所述传动齿轮（90202）固定连接于伺服电机（90201）的输出端，所述正向螺纹转杆（90203）安装于连铸结晶器（901）中，且正向螺纹转杆（90203）位于伺服电机（90201）的下方，所述反向螺纹转杆（90204）安装于连铸结晶器（901）中，且反向螺纹转杆（90204）位于伺服电机（90201）的上方，所述从动齿轮（90205）分别安装于正向螺纹转杆（90203）和反向螺纹转杆（90204）的表面，所述正向螺纹套（90206）螺纹连接于正向螺纹转杆（90203）的表面，所述反向螺纹套（90207）螺纹连接于反向螺纹转杆（90204）的表面，所述安装块（90208）分别安装于正向螺纹套（90206）和反向螺纹套（90207）的一端，所述液位调宽板（90209）安装于安装块（90208）上，所述活动转轴（90210）安装于液位调宽板（90209）上，且活动转轴（90210）远离液位调宽板（90209）的一端与连铸结晶器（901）的内壁连接；

所述连铸机构（14）包括连铸主机（1401）、上端连铸座（1402）、电控伸缩杆（1403）、下端连铸座（1404）、固定卡扣（1405）、电动推杆（1406）、侧位铸板（1407）、侧位铸帽（1408）、上端轻压铸辊（1409）和下端轻压铸辊（1410），所述连铸主机（1401）设置于扇形铸板（13）的上方，且连铸主机（1401）的数量为多个，所述上端连铸座（1402）安装于连铸主机（1401）的底部，所述电控伸缩杆（1403）安装于上端连铸座（1402）的底部，且电控伸缩杆（1403）的数量为多个，所述下端连铸座（1404）设置于上端连铸座（1402）的下方，且下端连铸座（1404）与电控伸缩杆（1403）的一端连接，所述固定卡扣（1405）安装于扇形铸板（13）上，且固定卡扣（1405）的顶部与下端连铸座（1404）固定连接，所述电动推杆（1406）分别安装于上端连铸座（1402）和下端连铸座（1404）中，且电动推杆（1406）的数量为多个，所述侧位铸板（1407）安装于电动推杆（1406）的一端，所述侧位铸帽（1408）安装于侧位铸板（1407）的一侧，且侧位铸帽（1408）的数量为多个，所述上端轻压铸辊（1409）安装于上端连铸座（1402）的表面，所述下端轻压铸辊（1410）安装于下端连铸座（1404）的表面，且下端轻压铸辊（1410）与上端轻压铸辊（1409）配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种基于连铸结晶器液位控制的连铸机，其特征在于：所述切割机构（16）包括切割底座（1601）、切割电控滑轨（1602）、切割电控滑座（1603）、限位链带（1604）、加工连接座（1605）、火焰切割器（1606）、火焰切割喷头（1607）和切割主机（1608），所述切割底座（1601）设置于连铸主机（1401）的一侧，所述切割电控滑轨（1602）安装于切割底座（1601）上，所述切割电控滑座（1603）滑动连接于切割电控滑轨（1602）上，且切割电控滑座（1603）与切割电控滑轨（1602）配合使用，所述限位链带（1604）安装于切割电控滑轨（1602）上，且限位链带（1604）的一端与切割电控滑座（1603）连接，所述加工连接座（1605）固定连接于切割电控滑座（1603）上，所述火焰切割器（1606）安装于加工连接座（1605）的底部，所述火焰切割喷头（1607）安装于火焰切割器（1606）的底部，且火焰切割喷头（1607）的数量为多个，所述切割主机（1608）安装于切割底座（1601）的表面。

3.根据权利要求2所述的一种基于连铸结晶器液位控制的连铸机，其特征在于：所述打磨机构（17）包括打磨底座（1701）、打磨工作台（1702）、直线电动导轨（1703）、打磨固定座（1704）、液压杆（1705）、打磨机（1706）、双端打磨辊（1707）和打磨主机（1708），所述打磨底座（1701）设置于切割底座（1601）的一侧，所述打磨工作台（1702）安装于打磨底座（1701）上，所述直线电动导轨（1703）安装于打磨底座（1701）上，且直线电动导轨（1703）的一端与打磨工作台（1702）连接，所述打磨固定座（1704）安装于直线电动导轨（1703）上，所述液压杆（1705）安装于打磨固定座（1704）上，所述打磨机（1706）安装于液压杆（1705）的输出端，所述双端打磨辊（1707）安装于打磨机（1706）中，所述打磨主机（1708）安装于打磨底座（1701）的表面。

4.根据权利要求3所述的一种基于连铸结晶器液位控制的连铸机，其特征在于：所述清理机构（18）包括清理底座（1801）、上端电控滑轨（1802）、上端电控滑座（1803）、上端清理座（1804）、顶端火焰清理机（1805）、下端电控滑轨（1806）、下端电控滑座（1807）、下端清理座（1808）、底端火焰清理机（1809）和清理主机（1810），所述清理底座（1801）设置于打磨底座（1701）的一侧，所述上端电控滑轨（1802）分别安装于清理底座（1801）两侧的表面，所述上端电控滑座（1803）滑动连接于上端电控滑轨（1802）上，且上端电控滑座（1803）与上端电控滑轨（1802）配合使用，所述上端清理座（1804）安装于上端电控滑座（1803）上，所述顶端火焰清理机（1805）安装于上端清理座（1804）的底部，所述下端电控滑轨（1806）分别安装于清理底座（1801）两侧的表面，所述下端电控滑座（1807）滑动连接于下端电控滑轨（1806）上，且下端电控滑座（1807）与下端电控滑轨（1806）配合使用，所述底端火焰清理机（1809）安装于下端清理座（1808）上，且底端火焰清理机（1809）与顶端火焰清理机（1805）配合使用，所述清理主机（1810）安装于清理底座（1801）的表面。

5.根据权利要求4所述的一种基于连铸结晶器液位控制的连铸机，其特征在于：所述控制总机（7）的内部设置有自动化连铸结晶管理平台，所述自动化连铸结晶管理平台包括连铸数字化控制系统，所述回转操控机（303）的内部设置有上料回转控制系统，所述电控主机（20）的内部设置有震动处理控制系统，所述连铸结晶器（901）的内部设置有钢水结晶控制系统，所述连铸主机（1401）的内部设置有连铸矫直控制系统，所述切割主机（1608）的内部设置有火焰切割控制系统，所述打磨主机（1708）的内部设置有智能修磨控制系统，所述清理主机（1810）的内部设置有火焰清理控制系统，所述上料回转控制系统、震动处理控制系统、钢水结晶控制系统、连铸矫直控制系统、火焰切割控制系统、智能修磨控制系统和火焰清理控制系统均与连铸数字化控制系统通过信号连接，所述连铸数字化控制系统用于根据设定的连铸加工系统自动化管理、操控连铸设备进行加工生产，所述上料回转控制系统用于根据连铸设备的生产需求实现上料控制，所述震动处理控制系统用于控制震动效率实现对上料速率的调控，所述钢水结晶控制系统用于控制钢水结晶浇筑宽度、实时监控钢水加工液位位置信息、以及控制钢水加工输送效率，所述连铸矫直控制系统用于对钢材连续弯曲、连续矫直，实现灵活、稳定进行矫直工作，所述火焰切割控制系统用于高效对钢材进行快速切割，所述智能修磨控制系统用于精准修磨钢材表面，提升钢材加工的准确性，所述火焰清理控制系统用于对钢材加工的缺陷进行处理，实现缺陷清理的精细化。

6.根据权利要求5所述的一种基于连铸结晶器液位控制的连铸机，其特征在于：所述连铸数字化控制系统包括通讯模块、数据采集模块、数据存储模块、数据计算处理模块、指令数据输出模块和执行管理模块，所述上料回转控制系统包括指令接收模块、通讯模块、数据采集模块、数据处理模块、回转驱动模块和数据传输模块，所述震动处理控制系统包括指令接收模块、通讯模块、震动驱动模块、驱动控制模块、数据输入模块和数据输出模块，所述钢水结晶控制系统包括指令接收模块、运行控制模块、液位调控模块、液位参数设定模块、通讯模块、数据采集模块、数据处理模块和数据传输模块，所述火焰切割控制系统包括指令接收模块、切割控制模块、通讯模块、数据采集模块和数据输出模块，所述智能修磨控制系统包括指令接收模块、输出采集模块、通讯模块、修磨控制模块、数据采集模块和数据传输模块，所述火焰清理控制系统包括指令接收模块、通讯模块、火焰清理控制模块、清理数据采集模块、清理信息处理模块和信息数据传输模块。