CN114798845A - 一种钣金褶边折弯方法 - Google Patents

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卜华
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甘代忠
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Abstract

本发明公开了一种钣金褶边折弯方法，在第一刀折弯完成后，通过调整折弯刀Z轴上升或下降，同时X轴前移，使折弯刀以圆弧的方式折弯，对工件进行大于90°的折弯幅度后，在通过相应控制上下折弯刀的位置，将折弯后的工件送入至下压刀的下方，通过下压刀下压实现褶边折弯目的。本发明得钣金褶边折弯方法，相比于传统折弯，提高了钣金褶边折弯的成型效率并降低生产成本，摆脱折弯模具的限制，使褶边折弯更加方便快捷，使折弯工序实现智能化以及自动化。

Description

一种钣金褶边折弯方法
技术领域
本发明涉及自动化折弯技术领域，具体说是一种钣金褶边折弯方法。
背景技术
本发明针对现有的钣金借位折弯技术方法中，在一般采用冲压上模配合专用折弯模具对折弯工件进行折弯加工过程中，因没有集成夹装定位装置且受到折弯工件形状结构影响无法一次多边折弯成型，需要人工调整位置来进行多边变位折弯，工序繁琐且容易产生误差，对工人要求较高，生产效率低下，局限性很大。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种钣金褶边折弯方法。
技术方案：本发明解决问题所采用的技术方案为：一种钣金褶边折弯方法，包括以下步骤：
1)选择全自动钣金折弯加工装置，将该装置的上下折弯刀X轴、Z轴运行到第一刀折弯的位置，将上压刀运行到设置的初始位置，U轴组件回到压住折弯工件的位置，W轴组件回到初始位置，C轴、C1轴压爪旋转到0度，Y1、Y2、U1靠尺运行到折弯工件卡位预留间距的位置，Y1、Y2靠尺同时升起，U1轴靠尺降下；
2)将折弯工件放置在工作台面上预留位置后，将折弯工件完全固定，且使得折弯工件的折弯边位置正对上下压刀，折弯线与刀尖位置平行，并将折弯工件送至第一刀折弯位置；
3)通过步骤2)操作，该折弯工件的折弯边位于上下压刀之间，开始折弯，通过上压刀压住折弯工件，Z轴电机控制刀架组件上下移动，使上下折弯刀挤压折弯工件实现向上折弯或向下折弯，X轴滑座组件向前移动控制刀架组件中折弯刀向前折弯，通过控制Z轴及X轴移动的距离可实现该折弯工件第一刀的角度折弯；
4)在步骤3)的基础上，可根据不同工况选择上压边或下压边折弯，具体方法如下：
4.1)上压边折弯：第一刀折弯后，通过上压刀完全压住折弯工件，上折弯刀移动到第一刀折弯的位置，然后控制上折弯刀上升0-20mm，X轴前移0-20mm，使得折弯刀以圆弧的方式折弯，对折弯工件进行大于90°的大幅度折弯，之后W轴上压刀上抬，释放折弯工件，折弯刀X轴与Z轴全部回到下一刀准备折弯的位置，同时U轴组件带领折弯工件往后退，后退到上压刀的下方，W轴控制上压刀下压，将褶边压平后，W轴上抬，释放折弯工件，U轴继续往前进，将折弯工件送到下一刀折弯的位置，W轴下压，压住折弯工件，重复上一个褶边折弯步骤，完成上压边的多重褶边折弯；
4.2)下压边折弯：第一刀折弯后，通过上压刀完全压住折弯工件，下折弯刀移动到褶边第一刀折弯的位置，下折弯刀Z轴下降0-20mm，X轴前移0-20mm，使得折弯刀以圆弧的方式折弯，对折弯工件进行大于90°的大幅度折弯，W轴上压刀上抬，释放折弯工件，U轴方向折弯工件前移，Z轴上升，带动上折弯刀和下折弯刀一同上移，上折弯刀回到折弯工件折弯的位置，Z轴继续上抬使得下折弯刀顶住折弯工件，并且X轴往压刀的方向移动，同时U轴带领折弯工件往后退，等到折弯工件折弯的地方全部在上压刀下时，折弯刀X轴与Z轴全部回到下一刀的准备折弯的位置，U轴继续后退，后退到设定的位置，W轴上压刀下压，下压到压刀设定的位置，将褶边压平，完成折弯。
进一步地，所述步骤1)中具体操作如下：开启底座组件中的X轴电机，X轴丝杠带动滑座组件，滑座组件中的Z轴电机控制Z轴丝杠带动刀架组件将上下折弯刀X轴、Z轴运行到第一刀折弯的位置，然后W轴组件中，W轴电机控制W轴丝杠带动下压组件移动，使其上压刀运行到设置的初始位置，最后U轴组件在U轴电机驱动下回到压住折弯工件的的位置。
进一步地，所述步骤2)中具体操作如下：当折弯工件放置在工作台面上预留位置后，U轴组件中U1轴靠尺上升，此时折弯工件正好位于Y1、Y2、U1三个靠尺之间，之后Y1、Y2、U1三靠尺运行到卡位位置，卡住折弯工件，W1轴压爪下压，压住折弯工件，此时折弯工件被完全固定，且折弯工件折弯边位置一定正对上下压刀，折弯线与刀尖位置平行，然后Y1、Y2、U1靠尺退回到折弯工件卡位预留的间距位置，然后三个靠尺同时下降，U轴电机启动，U轴组件通过上下压爪夹取折弯工件往压刀位置移动，送到第一刀折弯的位置。
进一步地，所述步骤3)中具体操作如下：送料完成后，折弯工件的折弯边位于上下压刀之间，开始折弯动作，W轴电机控制下压组件下移，上压刀完全压住折弯工件，Z轴电机控制刀架组件上下移动，使上下折弯刀挤压折弯工件实现向上折弯或向下折弯，而X轴滑座组件向前移动控制刀架组件中折弯刀向前折弯，通过控制Z轴及X轴移动的距离便可实现折弯工件的折弯。
进一步地，所述的全自动钣金折弯加工装置选择为南京蓝昊智能科技有限公司生产的型号为LHA02-2000P柔性折弯中心，该柔性折弯中心具有以下运动轴向：
X轴：控制折弯刀前后移动，至少为双驱动力系统；
U轴：控制臂压架前后移动；
U1轴：控制前靠尺前后移动；
Y1轴：控制左Y靠尺左右移动；
Y2轴：控制右Y靠尺左右移动；
C轴：控制C轴压爪旋转；
C1轴：控制C1轴压爪旋转；
Z轴：控制上下折弯刀上下移动
Z1轴：控制左动力合页刀侧刀上下移动；
Z2轴：控制右动力合页刀侧刀上下移动；
W轴：控制上压刀上下移动，至少为双驱动力系统；
W1轴：控制C1轴压爪上下运动。
有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明在基础折弯的基础上，可实现钣金的褶边折弯，在第一刀折弯完成后，通过调整折弯刀Z轴上升或下降，同时X轴前移，使折弯刀以圆弧的方式折弯，对工件进行大于90°的折弯幅度后，在通过相应控制上下折弯刀的位置，将折弯后的工件送入至下压刀的下方，通过下压刀下压实现褶边折弯目的，本发明相比于传统折弯技术，提高了钣金褶边折弯的成型效率并降低生产成本，摆脱折弯模具的限制，使褶边折弯更加方便快捷，使折弯工序实现智能化和自动化。
附图说明
图1为本发明上压边折弯步骤图；
图2为本发明下压边折弯步骤图；
图3为本发明实施例1中所采用的柔性折弯中心。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
实施例1
如图3所示，本实施例中的全自动钣金折弯加工装置选择为南京蓝昊智能科技有限公司生产的型号为LHA02-2000P柔性折弯中心，该折弯中心具有全伺服数控系统，可实现9轴并发联动，最大44轴联动，自润滑供油系统，高标号铸造一体机架，自动折弯压边装置以及自驱动上下料一体自动化组件。其中，折弯机构组成如下：底座组件，滑座组件，W轴组件，下压组件，刀架组件以及U轴组件；该柔性折弯中心具有以下运动轴向：
X轴：控制折弯刀前后移动，至少为双驱动力系统；
U轴：控制臂压架前后移动；
U1轴：控制前靠尺前后移动；
Y1轴：控制左Y靠尺左右移动；
Y2轴：控制右Y靠尺左右移动；
C轴：控制C轴压爪旋转；
C1轴：控制C1轴压爪旋转；
Z轴：控制上下折弯刀上下移动
Z1轴：控制左动力合页刀侧刀上下移动；
Z2轴：控制右动力合页刀侧刀上下移动；
W轴：控制上压刀上下移动，至少为双驱动力系统；
W1轴：控制C1轴压爪上下运动。
通过本实施例的柔性折弯中心实现折弯工件的方法如下：在开始折弯之前，需进行一系列准备动作：首先底座组件中，X轴电机启动，X轴丝杠带动滑座组件，滑座组件中Z轴电机控制Z轴丝杠带动刀架组件将上下折弯刀X轴、Z轴运行到第一刀折弯的位置，然后W轴组件中，W轴电机控制W轴丝杠带动下压组件移动，使其上压刀运行到设置的初始位置，最后U轴组件在U轴电机驱动下回到压住折弯工件的的位置，其中W1轴压爪回到初始位置，C轴、C1轴压爪旋转到0度，Y1、Y2、U1靠尺运行到折弯工件卡位预留间距的位置，Y1、Y2靠尺同时升起，U1轴靠尺降下。
准备动作完成之后，开始折弯前送料动作：当折弯工件放置在工作台面上预留位置后，U轴组件中U1轴靠尺上升，此时折弯工件正好位于Y1、Y2、U1三个靠尺之间，之后Y1、Y2、U1三靠尺运行到卡位位置，卡住折弯工件，W1轴压爪下压，压住折弯工件，此时折弯工件被完全固定，且折弯工件折弯边位置一定正对上下压刀，折弯线与刀尖位置平行，然后Y1、Y2、U1靠尺退回到折弯工件卡位预留的间距位置，然后三个靠尺同时下降，U轴电机启动，U轴组件通过上下压爪夹取折弯工件往压刀位置移动，送到第一刀折弯的位置。
送料完成后，此时折弯工件折弯边位于上下压刀之间，可以开始折弯动作，W轴电机控制下压组件下移，上压刀完全压住折弯工件，Z轴电机控制刀架组件上下移动，使上下折弯刀挤压折弯工件实现向上折弯或向下折弯，而X轴滑座组件向前移动控制刀架组件中折弯刀向前折弯，这样通过控制Z轴及X轴移动的距离便可实现几乎任意角度的折弯，折弯完成后，折弯刀Z轴、X轴后退到下一刀折弯准备的位置，W轴上压刀抬高，U轴组件继续往前输送折弯工件，重复上述折弯动作便可连续折弯，当一边折弯结束后，W轴上压刀上移，U轴组件带领折弯工件后退，同时上下压爪在C轴、C1轴电机驱动下旋转折弯工件到折弯的下一边，W轴上压刀下降到初始位置，U轴组件再次往前输送折弯工件，到达折弯位置后停下，W轴上压刀落下，压住折弯工件，便可继续开始折弯。
在此基础上，本发明的褶边折弯方法可以根据不同工况选择上压边或下压边折弯，具体方案如下：
上压边折弯方法：当上压刀完全压住工件，下折刀移动到褶边第一刀折弯的位置，折弯刀以圆弧的方式折弯，下折刀Z轴上升(Z+方向)指定距离，X轴前移(X-方向)指定距离，对工件进行大于90°的大幅折弯后，W轴上压刀上抬(W+方向)，释放工件，折弯刀X轴与Z轴全部回到下一刀的准备折弯的位置，同时U轴组件带领工件往后退(U+)，后退到设定的位置，W轴上压刀下压(W-)，下压到压刀设定的位置，将褶边压平后W轴上抬(W+)，释放工件，U轴继续往前进(U-)，将工件送到下一刀折弯的位置，W轴下压(W-)，压住工件，重复上一个褶边折弯步骤，便可进行多重褶边折弯；折弯步骤如图1所示。
下压边折弯方法：当上压刀完全压住工件，上折刀移动到褶边第一刀折弯的位置，折弯刀以圆弧的方式折弯，上折刀Z轴下降(Z-)指定距离，X轴前移(X-)指定距离，对工件进行大于90°的大幅折弯后，W轴上压刀上抬(W+)，释放工件，Z轴上升(Z+)，上折刀回到工件折弯的位置，Z轴继续上抬，下折刀顶住工件，X轴往压刀的方向移动(X-)，同时U轴带领工件往后退(U+)，等到工件折弯的地方全部在上压刀下时，折弯刀X轴与Z轴全部回到下一刀的准备折弯的位置，U轴继续后退(U+)，后退到设定的位置，W轴上压刀下压(W-)，下压到压刀设定的位置，将褶边压平，完成折弯；折弯步骤如图2所示。
上述具体实施方式只是本发明的一个优选实施例，并不是用来限制本发明的实施与权利要求范围的，凡依据本发明申请专利保护范围内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种钣金褶边折弯方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)选择全自动钣金折弯加工装置，将该装置的上下折弯刀X轴、Z轴运行到第一刀折弯的位置，将上压刀运行到设置的初始位置，U轴组件回到压住折弯工件的位置，W轴组件回到初始位置，C轴、C1轴压爪旋转到0度，Y1、Y2、U1靠尺运行到折弯工件卡位预留间距的位置，Y1、Y2靠尺同时升起，U1轴靠尺降下；
2)将折弯工件放置在工作台面上预留位置后，将折弯工件完全固定，且使得折弯工件的折弯边位置正对上下压刀，折弯线与刀尖位置平行，并将折弯工件送至第一刀折弯位置；
3)通过步骤2)操作，该折弯工件的折弯边位于上下压刀之间，开始折弯，通过上压刀压住折弯工件，Z轴电机控制刀架组件上下移动，使上下折弯刀挤压折弯工件实现向上折弯或向下折弯，X轴滑座组件向前移动控制刀架组件中折弯刀向前折弯，通过控制Z轴及X轴移动的距离可实现该折弯工件第一刀的角度折弯；
4)在步骤3)的基础上，可根据不同工况选择上压边或下压边折弯，具体方法如下：
4.1)上压边折弯：第一刀折弯后，通过上压刀完全压住折弯工件，上折弯刀移动到第一刀折弯的位置，然后控制上折弯刀上升0-20mm，X轴前移0-20mm，使得折弯刀以圆弧的方式折弯，对折弯工件进行大于90°的大幅度折弯，之后W轴上压刀上抬，释放折弯工件，折弯刀X轴与Z轴全部回到下一刀准备折弯的位置，同时U轴组件带领折弯工件往后退，后退到上压刀的下方，W轴控制上压刀下压，将褶边压平后，W轴上抬，释放折弯工件，U轴继续往前进，将折弯工件送到下一刀折弯的位置，W轴下压，压住折弯工件，重复上一个褶边折弯步骤，完成上压边的多重褶边折弯；
4.2)下压边折弯：第一刀折弯后，通过上压刀完全压住折弯工件，下折弯刀移动到褶边第一刀折弯的位置，下折弯刀Z轴下降0-20mm，X轴前移0-20mm，使得折弯刀以圆弧的方式折弯，对折弯工件进行大于90°的大幅度折弯，W轴上压刀上抬，释放折弯工件，U轴方向折弯工件前移，U轴方向折弯工件前移，Z轴上升，带动上折弯刀和下折弯刀一同上移，上折弯刀回到折弯工件折弯的位置，Z轴继续上抬使得下折弯刀顶住折弯工件，并且X轴往压刀的方向移动，同时U轴带领折弯工件往后退，等到折弯工件折弯的地方全部在上压刀下时，折弯刀X轴与Z轴全部回到下一刀的准备折弯的位置，U轴继续后退，后退到设定的位置，W轴上压刀下压，下压到压刀设定的位置，将褶边压平，完成折弯。
2.根据权利要求1所述的一种钣金褶边折弯方法，其特征在于：所述步骤1)中具体操作如下：开启底座组件中的X轴电机，X轴丝杠带动滑座组件，滑座组件中的Z轴电机控制Z轴丝杠带动刀架组件将上下折弯刀X轴、Z轴运行到第一刀折弯的位置，然后W轴组件中，W轴电机控制W轴丝杠带动下压组件移动，使其上压刀运行到设置的初始位置，最后U轴组件在U轴电机驱动下回到压住折弯工件的的位置。
3.根据权利要求1所述的一种钣金褶边折弯方法，其特征在于：所述步骤2)中具体操作如下：当折弯工件放置在工作台面上预留位置后，U轴组件中U1轴靠尺上升，此时折弯工件正好位于Y1、Y2、U1三个靠尺之间，之后Y1、Y2、U1三靠尺运行到卡位位置，卡住折弯工件，W1轴压爪下压，压住折弯工件，此时折弯工件被完全固定，且折弯工件折弯边位置一定正对上下压刀，折弯线与刀尖位置平行，然后Y1、Y2、U1靠尺退回到折弯工件卡位预留的间距位置，然后三个靠尺同时下降，U轴电机启动，U轴组件通过上下压爪夹取折弯工件往压刀位置移动，送到第一刀折弯的位置。
4.根据权利要求1所述的一种钣金褶边折弯方法，其特征在于：所述步骤3)中具体操作如下：送料完成后，折弯工件的折弯边位于上下压刀之间，开始折弯动作，W轴电机控制下压组件下移，上压刀完全压住折弯工件，Z轴电机控制刀架组件上下移动，使上下折弯刀挤压折弯工件实现向上折弯或向下折弯，而X轴滑座组件向前移动控制刀架组件中折弯刀向前折弯，通过控制Z轴及X轴移动的距离便可实现折弯工件的折弯。
5.根据权利要求1所述的一种钣金褶边折弯方法，其特征在于：所述的全自动钣金折弯加工装置选择为南京蓝昊智能科技有限公司生产的型号为LHA02-2000P柔性折弯中心，该柔性折弯中心具有以下运动轴向：
X轴：控制折弯刀前后移动，至少为双驱动力系统；
U轴：控制臂压架前后移动；
U1轴：控制前靠尺前后移动；
Y1轴：控制左Y靠尺左右移动；
Y2轴：控制右Y靠尺左右移动；
C轴：控制C轴压爪旋转；
C1轴：控制C1轴压爪旋转；
Z轴：控制上下折弯刀上下移动
Z1轴：控制左动力合页刀侧刀上下移动；
Z2轴：控制右动力合页刀侧刀上下移动；
W轴：控制上压刀上下移动，至少为双驱动力系统；
W1轴：控制C1轴压爪上下运动。
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