CN114798649A - 一种清扫设备及光伏系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种清扫设备及光伏系统，用于清扫光伏组件，清扫设备包括：设备主体；安装在设备主体上的导向装置，导向装置延伸至间隙内，且用于沿着间隙两侧的光伏组件的边框侧壁滑动或者滚动；安装在设备主体上的行走装置，行走装置用于在导向装置的导向作用下，沿着相邻光伏组件之间的间隙移动；安装在设备主体上的扫刷装置，扫刷装置用于清扫光伏组件的表面。由于设置有导向装置导向，因此，避免了清扫设备沿着间隙行走时发生偏移的问题，此外，通过导向装置置于间隙内来替代扫刷装置置于间隙内，能够适用于各种间隙的情况，即本发明提供的清扫设备有效地减少了清扫设备在行走过程中经常出现偏斜的情况，提高了清扫设备的通用性。
Description
技术领域
本发明涉及光伏发电技术领域，尤其是涉及一种清扫设备及光伏系统。
背景技术
光伏组件上有杂质、积雪等时，会影响光线的透射率，进而影响光伏组件的工作效率，因此，需通过扫刷装置定期对光伏组件进行清扫。
目前，扫刷装置清扫光伏组件的过程中常常会发生偏移，为了解决这个问题，有些扫刷装置常常在光伏组件的间隙内行走，然而，这些只适用于大的间隙的光伏组件，当间隙较小时，则无法使用，因此，通用性低，无法广泛应用于各种光伏组件的清扫。
发明内容
有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种清扫设备，以有效地减少清扫设备在行走过程中经常出现偏斜的情况，提高清扫设备的通用性。
本发明的第二个目的是提供一种光伏系统。
为了实现上述第一个目的，本发明提供了如下方案：
一种清扫设备，用于清扫光伏组件，包括：
设备主体；
安装在所述设备主体上的导向装置，所述导向装置延伸至所述间隙内，用于沿着所述间隙两侧的光伏组件的边框侧壁滑动或者滚动；
安装在所述设备主体上的行走装置，所述行走装置用于在所述导向装置的导向作用下，沿着相邻所述光伏组件之间的间隙移动；
安装在所述设备主体上的扫刷装置，所述扫刷装置用于清扫所述光伏组件的表面。
在一个具体的实施方案中，所述导向装置可伸缩或者可调节安装在所述设备主体上，以使所述导向装置沿着所述间隙的宽度方向可伸缩或者可调节。
在另一个具体的实施方案中，所述清扫设备还包括可伸缩件；
所述导向装置与所述设备主体之间通过所述可伸缩件连接。
在另一个具体的实施方案中，所述可伸缩件为弹性连接件、电动推杆、气缸或者液压缸。
在另一个具体的实施方案中，所述弹性连接件为气弹簧；
或者
所述弹性连接件包括可伸缩壳体和压缩弹簧，所述压缩弹簧安装在所述可伸缩壳体内，所述可伸缩壳体的固定部与所述设备主体连接，所述可伸缩壳体的可伸缩端与所述导向件连接。
在另一个具体的实施方案中，所述清扫设备还包括可调节件；
所述可调节件沿着所述设备主体的宽度方向设置，且所述可调节件上设置有多个锁止所述导向装置的锁止位。
在另一个具体的实施方案中，所述可调节件为安装在所述设备主体上的滑轨，所述导向装置与所述滑轨可滑移连接，且通过锁紧件锁止在所述滑轨的任意锁止位上；
或者
所述可调节件包括开设在所述设备主体上的长条孔或者多个间隔设置的通孔，所述导向装置通过锁紧件锁止在所述长条孔的任一位置或者任一所述通孔处。
在另一个具体的实施方案中，所述导向装置包括能够相对于所述设备主体转动的转动件，所述转动件用于沿着所述光伏组件的边框侧壁滚动。
在另一个具体的实施方案中，所述导向装置还包括与所述设备主体固定连接的支撑轴，所述转动件为套设在所述支撑轴上的套筒。
在另一个具体的实施方案中，所述导向装置还包括与所述设备主体固定连接的安装板，所述转动件为设置于所述安装板上的滚珠和/或套筒。
在另一个具体的实施方案中，所述导向装置还包括与所述设备主体固定连接的支架，所述转动件为转动的设置在所述支架上的滚轮。
在另一个具体的实施方案中，所述滚轮与所述行走装置传动连接，所述行走装置的行走驱动件能够驱动所述滚轮转动；
或者
所述导向装置还包括导向驱动件，所述导向驱动件与所述滚轮传动连接，用于驱动所述滚轮转动。
在另一个具体的实施方案中，所述导向装置包括与所述设备主体固定连接的导向板；
所述导向板的材质为自润滑材料。
在另一个具体的实施方案中，所述行走装置包括行走驱动件和滚动件；
所述滚动件可转动安装在所述设备主体上，所述行走驱动件安装在所述设备主体上，且与所述滚动件传动连接。
在另一个具体的实施方案中，所述滚动件用于在所述间隙内滚动；
或者
所述滚动件沿着所述光伏组件的边框顶端滚动。
在另一个具体的实施方案中，所述设备主体上设置有支撑体；
所述行走驱动件内置于所述支撑体内，且所述滚动件通过轴承可转动安装在所述支撑体外。
在另一个具体的实施方案中，所述滚动件包括主动轮，所述行走驱动件与所述主动轮传动连接。
在另一个具体的实施方案中，所述滚动件还包括从动轮，所述从动轮与所述主动轮通过履带、传动带或者链条传动连接。
在另一个具体的实施方案中，所述扫刷装置包括平行于所述光伏组件的表面设置的扫刷；
所述扫刷沿着所述扫刷的轴线可转动安装在所述设备主体上；
所述扫刷与所述行走驱动件传动连接，以清扫所述光伏组件的表面；
或者
所述扫刷装置还包括安装在所述设备主体上的扫刷驱动件，所述扫刷与所述扫刷驱动件传动连接，以清扫所述光伏组件的表面。
在另一个具体的实施方案中，所述扫刷装置包括扫刷、扫刷摆动驱动件和扫刷转动驱动件；
所述扫刷摆动驱动件的固定端安装在所述设备主体上，所述扫刷摆动驱动件的驱动端与所述扫刷转动驱动件的固定端连接；
所述扫刷可转动安装在所述扫刷摆动驱动件的驱动端，且平行于所述光伏组件的表面设置，所述扫刷转动驱动件的驱动件与所述扫刷传动连接；
所述扫刷摆动驱动件用于驱动所述扫刷沿着垂直所述光伏组件的方向摆动，且能够驱动所述扫刷摆动至平行所述间隙的位置处；
所述扫刷转动驱动件用于驱动所述扫刷沿着所述扫刷的轴线转动。
在另一个具体的实施方案中，所述清扫设备还包括弹性连接件；
所述导向装置与所述设备主体之间通过所述弹性连接件连接，以实现所述导向装置沿着所述间隙的宽度方向可伸缩。
在另一个具体的实施方案中，所述弹性连接件为气弹簧；
或者
所述弹性连接件包括可伸缩壳体和压缩弹簧，所述压缩弹簧安装在所述可伸缩壳体内，所述可伸缩壳体的固定部与所述设备主体连接，所述可伸缩壳体的可伸缩端与所述导向件连接。
根据本发明的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本发明范围内，是本发明具体实施方式的一部分。
本发明提供的清扫设备，使用时，导向装置置于间隙内，行走装置启动，使得清扫设备整体在导向装置的导向作用下沿着相邻光伏组件的间隙移动，扫刷装置清扫光伏组件的表面，以实现光伏组件的清扫。由于设置有导向装置导向，因此，避免了清扫设备沿着间隙行走时发生偏移的问题，此外，通过导向装置置于间隙内来替代扫刷装置置于间隙内，能够适用于各种间隙的情况，即本发明提供的清扫设备有效地减少了清扫设备在行走过程中经常出现偏斜的情况，提高了清扫设备的通用性。
为了实现上述第二个目的，本发明提供了如下方案：
一种光伏系统，包括光伏组件和如上述中任意一项所述的清扫设备；
所述清扫设备用于清扫所述光伏组件。
由于本发明提供的光伏系统包括上述任意一项所述的清扫设备，因此，清扫设备所包含的有益效果具是本发明公开的光伏系统所包含的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一种实施例提供的清扫设备的结构示意图；
图2为本发明第二种实施例提供的清扫设备的另一角度结构示意图；
图3为本发明提供的一种导向件的俯视结构示意图；
图4为本发明提供的另一种导向件的俯视结构示意图；
图5为本发明提供的又一种导向件的俯视结构示意图；
图6为本发明第二种实施例提供的清扫设备的局部结构示意图；
图7为本发明第二种实施例提供的清扫设备的结构示意图；
图8为本发明第一种实施例提供的清扫设备的剖视结构示意图；
图9为本发明第一种实施例提供的清扫设备使用时的一结构示意图；
图10为本发明第一种实施例提供的清扫设备使用时的又一结构示意图；
图11为本发明第三种实施例提供的清扫设备使用时的结构示意图。
其中，图1-图11中：
清扫设备1000、光伏组件2000、设备主体100、导向装置200、间隙2001、行走装置300、扫刷装置400、导向件201、弹性连接件202、转动件201a、滚轮201a-1、滚珠201a-2、安装板201a-3、套筒201a-4、支撑轴205、支架206、行走驱动件301、滚动件302、支撑体101、轴承102、主动轮302a、从动轮302b、履带302c、第一锥齿轮203、第二锥齿轮204、连接梁2002。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-11，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶面”、“底面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
结合图1-图11所示，本发明第一方面提供了一种清扫设备1000，用于清扫光伏组件2000，可以应用至屋顶、地面上的光伏电站等。
如图1-图2所示，清扫设备1000包括设备主体100、导向装置200、行走装置300和扫刷装置400，具体地，设备主体100可以是板材等拼接或者焊接而成的壳体结构，也可以是杆材或者管材等拼接或者焊接而成的架体结构，用于给导向装置200、行走装置300及扫刷装置400提供支撑作用。
导向装置200安装在设备主体100上，且自设备主体100延伸至间隙2001内。导向装置200用于沿着间隙2001两侧的光伏组件2000的边框侧壁滑动或者滚动。
行走装置300安装在设备主体100上，且用于在导向装置200的导向作用下，沿着相邻光伏组件2000之间的间隙2001移动，以防止行走装置300发生偏移。需要说明的是，行走装置300可以在光伏组件2000的表面移动，也可以在间隙2001内移动，具体根据间隙2001的大小来设定。也就是说，当间隙2001的尺寸足够容纳行走装置300时，可以将行走装置300置于间隙2001内移动，当间隙2001的尺寸较小，无法容纳得下行走装置300时，将行走装置300置于光伏组件2000的表面去移动。本发明通过导向装置200置于间隙2001内来替代清扫设备1000置于间隙2001内，能够适用于各种间隙2001的情况。
扫刷装置400安装在设备主体100上，用于清扫光伏组件2000的表面，需要说明的是，扫刷装置400的结构不限，只要满足能够清扫光伏组件2000的表面的结构均属于本发明的保护范围。
具体地，行走装置300沿着相邻的两个光伏组件2000之间的间隙2001移动过程中逐个经过并排布置的多个光伏组件2000，从而使清扫装置也逐个经过并排布置的多个光伏组件2000，最终实现清扫装置逐个对并排布置的多个光伏组件2000进行清扫。
在一些实施例中，导向装置200包括能够相对于设备主体100转动的转动件201a，转动件201a用于沿着光伏组件2000的边框侧壁滚动，以减小转动件201a与光伏组件2000的边框之间的摩擦力。
如图3所示，导向装置200还包括与设备主体100固定连接的支撑轴205，转动件201a为套设在支撑轴205上的套筒201a-4，套筒201a-4能够相对于支撑轴205上转动。
具体地，支撑轴205和套筒201a-4一起伸入至相邻的两个光伏组件2000的间隙2001内，套筒201a-4相对于光伏组件2000的边框转动，以减小转动件201a与光伏组件2000的边框之间的摩擦力。
如图4所示，导向装置200还包括与设备主体100固定连接的安装板201a-3，转动件201a为设置于安装板201a-3上的滚珠201a-2和/或套筒201a-4。滚珠201a-2和套筒201a-4能够相对于导向板转动，导向板伸入至相邻的两个光伏组件2000之间的间隙2001内，以使滚珠201a-2和/或套筒201a-4相对于光伏组件2000的边框转动。具体地，安装板201c-3上可以设置卡槽，滚珠201a-2安装在卡槽内即可，滚珠201a-2的局部外露在卡槽外侧。安装板201c-3上可以开设安装孔，套筒201a-4可以转动的安装在安装孔内。
如图5所示，导向装置200还包括与设备主体100固定连接的支架206，转动件201a为转动的设置在支架206上的滚轮201a-1，滚轮201a-1套接在连接轴外，且连接轴通过轴承可转动安装在设备主体100上。滚轮201a-1位于相邻的两个光伏组件2000之间的间隙2001内，滚轮201a-1沿着光伏组件2000的边框转动，以减小转动件201a与光伏组件2000的边框之间的摩擦力。滚轮201a-1的数量可以为两个或四个，可以根据实际情况自行设定。
需要说明的是，滚轮201a-1可以没有动力驱动，仅靠行走装置300行走带动滚轮201a-1沿着光伏组件2000的边框转动实现滚动。当然，也可以设置滚轮201a-1通过驱动件驱动来实现滚动，例如，滚轮201a-1与行走装置300传动连接，行走装置300的行走驱动件301能够驱动滚轮201a-1转动，通过行走装置300的行走驱动件驱动滚轮201a-1转动，减少了驱动件的个数，降低了成本。当然，可以理解地，也可以设置单独的导向驱动件来驱动滚轮201a-1滚动，具体地，导向装置200还包括导向驱动件，导向驱动件与滚轮201a-1传动连接，用于驱动滚轮201a-1转动。
如图1和图2所示，导向装置200包括与设备主体100固定连接的导向板，导向板的材质为自润滑材料。具体地，导向板可以为尼龙板、POM(聚甲醛，polyoxymethylene)板或聚四氟乙烯板。当然，导向板还可以为其它材质，在此不作限定。
为了进一步减小导向板与光伏组件2000的边框侧壁的滑移阻力，本发明公开了导向板为弧形板，且导向板的弧面壁与光伏组件2000的边框侧壁相切。
需要说明的是，导向件不限于为导向板，也可以是其它结构。
在一些实施例中，本发明公开了导向装置200可伸缩或者可调节安装在设备主体100上，以使导向装置200沿着间隙2001的宽度方向可伸缩或者可调节，进而适应于不同的间隙2001，提高清扫设备1000的通用性。
在一些实施例中，本发明公开了清扫设备1000还包括可伸缩件，导向装置200与设备主体100之间通过可伸缩件连接。
需要说明的是，可伸缩件可以是自适应的伸缩件，例如，弹性连接件202，以便于在间隙2001的宽度变大或者变小的位置处，导向装置200依然能够在弹性连接件202的作用下始终与间隙2001的侧壁抵接，进而能够始终沿着间隙2001的侧壁滑动或者滚动；当然，可伸缩件也可以是需要动力实现调节的结构，例如，可伸缩件为电动推杆、气缸或者液压缸等，电动推杆、气缸或者液压缸等的不动部安装在设备主体100上，电动推杆、气缸或者液压缸等的伸缩部固定导向装置200，通过电动推杆、气缸或者液压缸等的伸缩带动导向装置200沿着间隙2001的宽度方向调节。需要说明的是，也可以设置实时测量间隙2001宽度的传感器，当测量到间隙2001宽度变小或者变大时，电动推杆、气缸或者液压缸等收缩或者伸出等以适应不同宽度的间隙2001。
以可伸缩件为弹性连接件202为例，如图6所示，导向装置200与设备主体100之间通过弹性连接件202连接，以实现导向装置200沿着间隙2001的宽度方向可伸缩。
具体地，导向装置200可以是上述任意一项实施例中的结构，以导向装置200包括支架206和滚轮201a-1为例，如图6和图7所示，支架206安装在弹性连接件202上，弹性连接件202沿着设备主体100的宽度方向可伸缩安装在设备主体100上，支架206和滚轮201a-1一一对应设置支架206安装在弹性连接件202上。行走装置300的行走驱动件301与滚轮201a-1传动连接，连接滚轮201a-1的连接轴可转动安装在支架206上，连接轴上安装有第一锥齿轮203，行走驱动件301的输出轴上安装有与第一锥齿轮203啮合的第二锥齿轮204。需要说明的是，不限于为上述结构，也可以通过其它结构实现行走驱动件301与滚轮201a-1的传动连接。
进一步地，弹性连接件202为气弹簧，需要说明的是，弹性连接件202也可以是其它结构，例如，弹性连接件202包括可伸缩壳体和压缩弹簧，压缩弹簧安装在可伸缩壳体内，可伸缩壳体的固定部与设备主体100连接，可伸缩壳体的可伸缩端与导向装置200连接。
具体地，可伸缩壳体包括第一筒体和第二筒体，第一筒体可滑移套接在第二筒体外，且沿着第二筒体的轴线滑移。第二筒体固定在设备主体100上，压缩弹簧置于第二筒体和第一筒体围设的腔体内，且压缩弹簧的一端与第二筒体的筒底连接或者抵接，压缩弹簧的另一端与第一筒体的筒体连接或者抵接。
在其它一些实施例中，本发明公开了清扫设备1000还包括可调节件，可调节件沿着设备主体100的宽度方向设置，且可调节件上设置有多个锁止导向装置200的锁止位。通过将导向装置200锁止在可调节件的不同位置处，实现导向装置200沿着间隙2001宽度方向的调节，以适应不同的间隙2001宽度。
需要说明的是，可调节件的结构不限，可以为安装在设备主体100上的滑轨，导向装置200与滑轨可滑移连接，且通过锁紧件锁止在滑轨的任意锁止位上，锁紧件可以是锁紧螺栓等，锁止位指的是任意滑轨的位置，锁紧螺栓与导向装置200通过螺栓螺纹连接，锁紧螺栓的螺杆穿过导向装置200与滑轨抵接，将导向装置200锁紧在滑轨上。可调节件也可以是其它结构，例如，可调节件包括开设在设备主体100上的长条孔或者多个间隔设置的通孔，导向装置200通过锁紧件锁止在长条孔的任一位置或者任一通孔处。具体地，锁紧件为螺栓或者螺钉等。
在一些实施例中，行走装置300包括行走驱动件301和滚动件302，滚动件302可转动安装在设备主体100上，行走驱动件301安装在设备主体100上，且与滚动件302传动连接。
进一步地，本发明公开了滚动件302包括主动轮302a，行走驱动件301与主动轮302a传动连接。需要说明的是，主动轮302a的个数不限，可以是2个，也可以是4个，具体根据需要进行设定，主动轮302a分别与行走驱动件301直接连接，以驱动各个主动轮302a转动，如图6所示。
为了便于滚轮201c-1沿着光伏组件2000的边框侧壁滚动，本发明公开了导向件201为滚轮201c-1，行走驱动件301与滚轮201c-1传动连接，如图6所示。
进一步地，本发明公开了滚动件302还包括从动轮302b，从动轮302b与主动轮302a通过履带302c传动连接，如图1-图2所示，具体地，行走驱动件301带动主动轮302a转动，进而主动轮302a带动从动轮302b履带302c在光伏组件2000上滚动。履带302c与光伏组件2000的接触面积较大，采用履带302c可以降低光伏组件2000受到的压强，降低光伏组件2000受到损伤的风险。需要说明的是，不限于通过履带302c传递主动轮302a的动力，也可以是从动轮302b与主动轮302a通过传动带或者链条等传动连接。
可以理解的是，滚动件302也可以为轮子、轮胎等部件，在此不作限定。
为了简化结构且减小行走装置300的占用空间，本发明公开了设备主体100上设置有支撑体101，如图8所示，行走驱动件301内置于支撑体101内，且滚动件302通过轴承102可转动安装在支撑体101外。
具体地，支撑体101为筒状结构，行走驱动件301的输出轴伸出支撑体101，主动轮302a套在支撑体101外侧，主动轮302a的端部与行走驱动件301的输出轴可以固定连接。如此设置，行走驱动件301和主动轮302a分别位于支撑体101的内侧和外侧，以减小清扫设备1000的宽度，节约空间。
上述实施例中，主动轮302a与支撑体101也可以直接套接。
此外，行走驱动件301也可以位于支撑体101的外侧，在此不作限定。
在一些实施例中，本发明公开了滚动件302用于在间隙2001内滚动，用于间隙2001较大，足够容纳滚动件302的情况下。
当间隙2001的尺寸较小，无法容纳得下滚动件302时，也可以将滚动件302置于光伏组件2000的表面去移动，滚动件302沿着光伏组件2000的边框顶端滚动。
在一些实施例中，扫刷装置400包括平行于光伏组件2000的表面设置的扫刷，扫刷沿着扫刷的轴线可转动安装在设备主体100上，扫刷与行走驱动件301传动连接，以清扫光伏组件2000的表面。如此设置，扫刷和滚动件302由同一驱动件进行驱动，减少了驱动件的数量，简化结构的同时降低了成本。
具体地，本发明公开了扫刷为滚刷，且扫刷与主动轮302a通过链条或者传动带等传动连接，以实现扫刷与行走驱动件301的传动连接，需要说明的是，不限于扫刷与主动轮302a通过链条或者传动带传动连接，也可以将行走驱动件301的输出轴与扫刷通过链条或者传动带传动连接。
驱动件可以为电机，当然，驱动件还可以为旋转气缸、液压马达等部件，在此不作限定。支撑体101内部可以密封设置，以对电机进行防护。
需要说明的是，也可以通过单独设置驱动扫刷转动的扫刷驱动件，具体地，扫刷装置400还包括安装在设备主体100上的扫刷驱动件，扫刷与扫刷驱动件传动连接，以清扫光伏组件2000的表面。
进一步地，本发明公开了扫刷和主动轮302a的数量可以均为两个，且两个扫刷对称设置于支撑体101的两侧，两个主动轮302a沿着设备主体100的轴线对称设置于支撑体101的两侧，以提高清扫效率。对应地，支撑体101两侧的扫刷可以同时为支撑体101两侧的光伏组件2000进行清扫。行走驱动件301的数量也可以为两个，两个行走驱动件301对称设置于所述支撑体101的两侧。当然，行走驱动件301的数量为一个时，行走驱动件301可以为双头电机。
支撑体101可以固定连接有连接板201c-3，滚刷的转轴与连接板201c-3转动连接。连接板201c-3可以与导向板为一体结构，以便于加工制造。
另一实施例中，如图9和图10所示，多组光伏组件2000之间可以设置连接梁2002，以便于行走装置300经连接梁2002从一组光伏组件2000移动至另一组光伏组件2000。
在其它一些实施例中，如图11所示，扫刷装置400包括扫刷、扫刷摆动驱动件和扫刷转动驱动件。
扫刷摆动驱动件的固定端安装在设备主体100上，扫刷摆动驱动件的驱动端与扫刷转动驱动件的固定端连接。具体地，扫刷摆动驱动件为电机、旋转气缸或者马达等。
扫刷可转动安装在扫刷摆动驱动件的驱动端，且平行于光伏组件2000的表面设置，扫刷转动驱动件的驱动件与扫刷传动连接。具体地，扫刷转动驱动件为电机、旋转气缸或者马达等。
扫刷摆动驱动件用于驱动扫刷沿着垂直光伏组件2000的方向摆动，且能够驱动扫刷摆动至平行间隙2001长度的位置处，便于收纳。扫刷转动驱动件用于驱动扫刷沿着扫刷的轴线转动。
清扫设备1000使用时，可以将行走装置300停在间隙2001的某一位置处，扫刷转动驱动件持续工作，带动扫刷转动清扫光伏组件2000，扫刷摆动驱动件驱动扫刷转动驱动件及扫刷实现摆动清扫光伏组件2000，在扫刷清扫的区域内清扫完毕后，行走装置300移动至未清扫区域，接着，扫刷装置400启动清扫光伏组件2000。
需要说明的是，也可以行走装置300行走的同时，扫刷转动驱动件持续工作，带动扫刷转动清扫光伏组件2000，扫刷摆动驱动件驱动扫刷转动驱动件及扫刷实现摆动清扫光伏组件2000。
本发明第二方面提供了一种光伏系统，包括光伏组件2000和如上述任意一项实施例中的清扫设备1000，清扫设备1000用于清扫光伏组件2000。
由于本发明提供的光伏系统包括上述任意一项实施例中的清扫设备1000，因此，清扫设备1000所包含的有益效果具是本发明公开的光伏系统所包含的。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造特点相一致的最宽的范围。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (21)
1.一种清扫设备，用于清扫光伏组件，其特征在于，包括：
设备主体；
安装在所述设备主体上的导向装置，所述导向装置延伸至所述间隙内，用于沿着所述间隙两侧的光伏组件的边框侧壁滑动或者滚动；
安装在所述设备主体上的行走装置，所述行走装置用于在所述导向装置的导向作用下，沿着相邻所述光伏组件之间的间隙移动；
安装在所述设备主体上的扫刷装置，所述扫刷装置用于清扫所述光伏组件的表面。
2.根据权利要求1所述的清扫设备，其特征在于，所述导向装置可伸缩或者可调节安装在所述设备主体上，以使所述导向装置沿着所述间隙的宽度方向可伸缩或者可调节。
3.根据权利要求2所述的清扫设备，其特征在于，还包括可伸缩件；
所述导向装置与所述设备主体之间通过所述可伸缩件连接。
4.根据权利要求3所述的清扫设备，其特征在于，所述可伸缩件为弹性连接件、电动推杆、气缸或者液压缸。
5.根据权利要求4所述的清扫设备，其特征在于，所述弹性连接件为气弹簧；
或者
所述弹性连接件包括可伸缩壳体和压缩弹簧，所述压缩弹簧安装在所述可伸缩壳体内，所述可伸缩壳体的固定部与所述设备主体连接，所述可伸缩壳体的可伸缩端与所述导向件连接。
6.根据权利要求2所述的清扫设备，其特征在于，还包括可调节件；
所述可调节件沿着所述设备主体的宽度方向设置，且所述可调节件上设置有多个锁止所述导向装置的锁止位。
7.根据权利要求6所述的清扫设备，其特征在于，所述可调节件为安装在所述设备主体上的滑轨，所述导向装置与所述滑轨可滑移连接，且通过锁紧件锁止在所述滑轨的任意锁止位上；
或者
所述可调节件包括开设在所述设备主体上的长条孔或者多个间隔设置的通孔，所述导向装置通过锁紧件锁止在所述长条孔的任一位置或者任一所述通孔处。
8.根据权利要求1所述的清扫设备，其特征在于，所述导向装置包括能够相对于所述设备主体转动的转动件，所述转动件用于沿着所述光伏组件的边框侧壁滚动。
9.根据权利要求8所述的光伏组件的清扫设备，其特征在于，所述导向装置还包括与所述设备主体固定连接的支撑轴，所述转动件为套设在所述支撑轴上的套筒。
10.根据权利要求8所述的光伏组件的清扫设备，其特征在于，所述导向装置还包括与所述设备主体固定连接的安装板，所述转动件为设置于所述安装板上的滚珠和/或套筒。
11.根据权利要求8所述的光伏组件的清扫设备，其特征在于，所述导向装置还包括与所述设备主体固定连接的支架，所述转动件为转动的设置在所述支架上的滚轮。
12.根据权利要求11所述的清扫设备，其特征在于，所述滚轮与所述行走装置传动连接，所述行走装置的行走驱动件能够驱动所述滚轮转动；
或者
所述导向装置还包括导向驱动件，所述导向驱动件与所述滚轮传动连接，用于驱动所述滚轮转动。
13.根据权利要求8所述的清扫设备，其特征在于，所述导向装置包括与所述设备主体固定连接的导向板；
所述导向板的材质为自润滑材料。
14.根据权利要求1-13中任意一项所述的清扫设备，其特征在于，所述行走装置包括行走驱动件和滚动件；
所述滚动件可转动安装在所述设备主体上，所述行走驱动件安装在所述设备主体上，且与所述滚动件传动连接。
15.根据权利要求14所述的清扫设备，其特征在于，所述滚动件用于在所述间隙内滚动；
或者
所述滚动件沿着所述光伏组件的边框顶端滚动。
16.根据权利要求14所述的清扫设备，其特征在于，所述设备主体上设置有支撑体；
所述行走驱动件内置于所述支撑体内，且所述滚动件通过轴承可转动安装在所述支撑体外。
17.根据权利要求14所述的清扫设备，其特征在于，所述滚动件包括主动轮，所述行走驱动件与所述主动轮传动连接。
18.根据权利要求17所述的清扫设备，其特征在于，所述滚动件还包括从动轮，所述从动轮与所述主动轮通过履带、传动带或者链条传动连接。
19.根据权利要求14所述的清扫设备，其特征在于，所述扫刷装置包括平行于所述光伏组件的表面设置的扫刷；
所述扫刷沿着所述扫刷的轴线可转动安装在所述设备主体上；
所述扫刷与所述行走驱动件传动连接，以清扫所述光伏组件的表面；
或者
所述扫刷装置还包括安装在所述设备主体上的扫刷驱动件，所述扫刷与所述扫刷驱动件传动连接，以清扫所述光伏组件的表面。
20.根据权利要求14所述的清扫设备，其特征在于，所述扫刷装置包括扫刷、扫刷摆动驱动件和扫刷转动驱动件；
所述扫刷摆动驱动件的固定端安装在所述设备主体上，所述扫刷摆动驱动件的驱动端与所述扫刷转动驱动件的固定端连接；
所述扫刷可转动安装在所述扫刷摆动驱动件的驱动端，且平行于所述光伏组件的表面设置，所述扫刷转动驱动件的驱动件与所述扫刷传动连接；
所述扫刷摆动驱动件用于驱动所述扫刷沿着垂直所述光伏组件的方向摆动，且能够驱动所述扫刷摆动至平行所述间隙的位置处；
所述扫刷转动驱动件用于驱动所述扫刷沿着所述扫刷的轴线转动。
21.一种光伏系统，其特征在于，包括光伏组件和如权利要求1-20中任意一项所述的清扫设备；
所述清扫设备用于清扫所述光伏组件。
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Address after: 231283 602-06, Floor 6, Building 7, Independent Innovation Industry Base, No.68 Jinggang Road, Hefei Area, China (Anhui) Pilot Free Trade Zone, Anhui Province Applicant after: Renjie Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: The first and second floors of the 4 # factory building in Lianchuang Industrial Park, No. 96, Innovation Avenue, High-tech Zone, Hefei City, Anhui Province, 230088 Applicant before: Hefei Renjie Intelligent Technology Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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