CN209006232U - 一种自行走清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种自行走清洁装置，用于清洁光伏面板，包括主体、清洁组件、自行走组件、驱动组件。清洁组件设置于所述主体上，用于清洁所述光伏面板的表面。自行走组件设置于所述主体上以带动所述清洁装置移动。驱动组件连接所述自行走组件，以驱动所述自行走组件行走在所述光伏面板的表面上。通过上述方式，本申请能够提高光伏面板组件的清洁效率。

Description

一种自行走清洁装置

技术领域

本申请涉及光伏面板清洁技术领域，特别是涉及一种自行走清洁装置。

背景技术

随着人类社会的不断进步，新能源技术及其产业如今迅猛发展，尤其是太阳能光伏发电已经被广泛应用，尤为突出的是应用于大型光伏电站进行光伏发电。而在应用太阳能光伏组件进行发电时，太阳能光伏组件表面被灰尘、杂物等遮挡时，会严重影响光伏组件的发电效率。因此，需要经常对太阳能光伏组件表面进行清洁。一种清洁方式是采用清洁设备或装置，行走于太阳能光伏组件外的地面上或固定轨道上，从而对太阳能光伏组件表面进行清洁，如此导致光伏组件面板清洁不充分。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种自行走清洁装置，能够提高光伏面板的清洁效率。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种自行走清洁装置，用于清洁光伏面板，包括主体、清洁组件、自行走组件、驱动组件。清洁组件设置于所述主体上，用于清洁所述光伏面板的表面。自行走组件设置于所述主体上以带动所述清洁装置移动。驱动组件连接所述自行走组件，以驱动所述自行走组件行走在所述光伏面板的表面上。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本实施例通过驱动组件带动自行走组件在光伏面板表面行走，清洁组件随着自行走组件的行走对光伏面板表面进行清洁工作，如此能够有效地直接对光伏面板进行清洁，提高光伏面板清洁效率，使得光伏面板表面清洁得更充分。

附图说明

图1是本申请自行走清洁装置实施例的立体结构局部示意图；

图2是本申请自行走清洁装置实施例的右视结构局部示意图；

图3是本申请自行走清洁装置实施例的左视结构局部示意图；

图4是本申请自行走清洁装置实施例的俯视结构局部示意图；

图5是本申请自行走清洁装置实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有技术中的光伏清洁装置，例如清洁小车，一般都是在光伏面板之外的地面行走从而清洁光伏面板表面，或者是沿着固定轨道行走在光伏面板的边缘从而清洁光伏面板表面，由于现有的太阳能光伏面板都是分布式布置，面积覆盖较大，在地面上行走或固定轨道行走无法有效地对光伏面板进行充分的清洁。为了解决上述技术问题，本申请提供如下实施例：

参阅图1，本申请自行走清洁装置实施例，用于清洁光伏面板，包括主体11、清洁组件12、自行走组件13以及驱动组件14。其中清洁组件12设置于主体11上，用于清洁光伏面板的表面。清洁组件12主要是用于接触光伏面板表面，以对光伏面板的表面进行清洁，例如是对灰尘、黑点、污迹等进行清洁。自行走组件13设置于主体11上以带动整个清洁装置移动。也就是说，自行走组件13可以带动清洁组件12在光伏面板的表面移动。驱动组件14连接自行走组件13，以驱动自行走组件13行走在光伏面板表面上。

在本实施例中，主体11是指清洁装置的主体部分，例如包括清洁装置的整体框架、结构以及其他部件等。在本实施例中，主体11例如可以包括壳体111、控制组件(图未示)等，例如控制组件可以根据内部设置参数控制驱动组件14，以使得自行走组件13可以按照相应的规划路径进行行走。主体11例如还可以进一步包括图像采集传感器(图未示)，图像采集传感器设置于壳体111上，用于识别以及采集环境图像，可以用于规划路径或者识别到污迹、灰尘等，以便于清洁组件12进行清洁。控制组件可以用于对图像采集传感器所采集的图像进行处理，并控制清洁装置执行相应的动作，例如根据所采集的图像进行路径规划，控制清洁装置根据所规划的路径进行行走。在本实施中，可以通过使用者操控控制设备对清洁装置进行控制，控制设备例如控制手柄、手机、平板电脑、电脑、智能穿戴设备等。当然，控制组件也可以通过内部设置参数控制驱动组件14从而自行驱动自行走组件13，无需人为控制。控制组件例如包括处理器，具有处理和运算能力。

在本实施例中，自行走组件13能够与光伏面板表面进行摩擦配合，以使得自行走组件13能够顺利地行走在光伏面板表面，也就是，自行走组件13能够使得整个清洁装置独立地行走在光伏面板表面，清洁更便捷。

本实施例通过驱动组件14带动自行走组件13，使得自行走组件13能够在光伏面板表面行走，清洁组件12随着自行走组件13的行走对光伏面板表面进行清洁工作，如此能够有效地对光伏面板进行清洁，提高光伏面板清洁效率，使得光伏面板表面清洁得更充分。

参阅图1-4，可选的是，自行走组件13包括第一履带轮组件131和第二履带轮组件132，分别设置于主体11相背的两侧面。当然，第一履带轮组件131和第二履带轮组件132也可以设置在主体11底面，且第一履带轮组件131和第二履带轮组件132间隔且平行设置，也可以实现顺利行走。在本实施例中，履带也可以是同步带，也即自行走组件13也可以是同步带的方式。参阅图4，驱动组件14包括第一驱动组件141和第二驱动组件142，其中第一驱动组件141驱动第一履带轮组件131。第二驱动组件142驱动第二履带轮组件132。

由于由于分布式太阳能光伏发电站的太阳能光伏面板是分布式布置，现有技术的清洁装置比较困难自动通过太阳能光伏面板分布点之间，也即很难通过光伏面板与光伏面板之间的缝隙，本实施例通过第一驱动组件141驱动第一履带轮组件131，第二驱动组件142驱动第二履带轮组件132，能够使得清洁装置更好地行走在光伏面板表面上，而且通过履带或者同步带的方式，使得清洁装置能够顺利地行走过光伏面板与光伏面板之间的缝隙或者连接处，不同于现有技术中，只能行走在光伏面板外的地面，或者沿着固定轨道进行行走。

继续参阅图1-4，在本实施例中，第一驱动组件141和第二驱动组件142设置成能够驱动第一履带轮组件131和第二履带轮组件132进行差速运动。在本实施例中，第一履带轮组件131和第二履带轮组件132在行走速度不同时，也即存在速度差时，进行差速运动。第一驱动组件141和第二驱动组件142通过分别输出不同的转速，可以使得第一履带轮组件131和第二履带轮组件132进行差速运动，从而实现清洁装置的转弯、或者原地旋转等。通过上述方式，可以使得清洁装置更好地对光伏面板表面进行清洁，通过差速运动可以使得清洁装置的路径规划更加灵活。

继续参阅图2，具体地，第一履带轮组件131包括第一履带1311、第一主动轮1312和第一从动轮1313。第一主动轮1312和第一从动轮1313间隔设置。第一主动轮1312与第一从动轮1313通过第一履带1311传动连接。第一主动轮1312与第一驱动组件141传动连接。第一主动轮1312在第一驱动组件141的驱动下通过第一履带1311带动第一从动轮1313转动。例如，第一主动轮1312和第二从动轮1323均设置在主体11一侧面上，且两者间隔设置，第一履带1311连接在第一主动轮1312和第一从动轮1313之间，且分别包覆第一主动轮1312的部分外周面和第一从动轮1313的部分外周面。第一驱动组件141驱动第一主动轮1312进行转动，第一主动轮1312通过第一履带1311带动第一从动轮1313转动，如此就能够实现第一履带轮组件131的行走。

继续参阅图3，第二履带轮组件132包括第二履带1321、第二主动轮1322和第二从动轮1323，第二主动轮1322和第二从动轮1323间隔设置，第二主动轮1322与第二从动轮1323通过第二履带1321传动连接，第二主动轮1322与第二驱动组件142传动连接，第二主动轮1322在第二驱动组件142的驱动下通过第二履带1321带动第二从动轮1323转动。例如第二主动轮1322和第二从动轮1323均设置在主体11上另一侧面上，且两者间隔设置，第二履带1321连接在第二主动轮1322和第二从动轮1323之间，且分别包覆第二主动轮1322的部分外周面和第二从动轮1323的部分外周面。第二驱动组件142驱动第二主动轮1322进行转动，第二主动轮1322通过第二履带1321带动第二从动轮1323转动，如此能够实现第一履带轮组件131的行走。在本实施例中，第一主动轮1312和第二主动轮1322对应设置，例如两者同轴设置，同理第一从动轮1313和第二从动轮1323两者同轴设置。

继续参阅图3，可选的是，第一履带轮组件131进一步包括至少一个第一支撑滚轮1314，例如包括两个第一支撑滚轮1314，两个第一支撑滚轮1314间隔设置。第一支撑滚轮1314设置于第一主动轮1312和第一从动轮1313之间。第一支撑滚轮1314的外圆周至少接触第一履带1311的下带体。

在本实施例中，第一履带1311的下带体是指清洁装置在光伏面板上行走时，第一履带1311接触光伏面板表面的部分。

继续参阅图3，具体地，第一支撑滚轮1314也设置在主体11一侧面，第一支撑滚轮1314的外圆周至少接触第一履带1311的下带体，且第一支撑滚轮1314随着第一履带1311的传动而转动，能够在清洁装置在光伏面板表面行走时，支撑第一履带1311，尤其是在清洁装置在光伏面板与光伏面板之间行走或者在凸出光伏面板的位置例如光伏面板表面的框架行走时，能够保证第一履带1311的平滑性。

继续参阅图4，可选的是，第二履带轮组件132进一步包括至少一个第二支撑滚轮1324，例如包括两个第二支撑滚轮1324，两个第二支撑滚轮1324间隔设置。第二支撑滚轮1324设置于第二主动轮1322和第二从动轮1323之间，第二支撑滚轮1324的外圆周至少接触第二履带1321的下带体。

在本实施例中，第二履带1321的下带体是指清洁装置在光伏面板上行走时，第二履带1321接触光伏面板表面的部分。

具体地，第二支撑滚轮1324也设置在主体11另一侧面，第二支撑滚轮1324的外圆周至少接触第二履带1321的下带体，且第二支撑滚轮1324能够随着第二履带1321的传动而转动，能够在清洁装置在光伏面板表面行走时，支撑第二履带1321，尤其是在清洁装置在光伏面板与光伏面板之间行走或者在凸出光伏面板的位置例如光伏面板表面的框架行走时，能够保证第二履带1321的平滑性。

在本实施例中，通过设置第一支撑滚轮1314和/或第二支撑滚轮1324，能够使得清洁装置更好地行走在光伏面板的表面上，同时也能够顺利地跨走在光伏面板与光伏面板之间。

继续参阅图1和图4，可选的是，主体11包括壳体111。主体11顶部开设有容置槽1111，容置槽1111用于容置第一驱动组件141和第二驱动组件142。例如在主体11的壳体111顶部开设该容置槽1111。当然，容置槽1111还可以用于容置控制组件以及其他部件等。在本实施中，第一驱动组件141和第二驱动组件142设置在容置槽1111内，可以对该第一驱动组件141和第二驱动组件142起到保护的作用，同时能够使得清洁装置的结构更紧凑，更轻便化。

继续参阅2-4，可选的是，第一驱动组件141包括第一驱动电机1411和第一传动组件1412，第一驱动电机1411设置于容置槽1111内，第一传动组件1412一端与第一驱动电机1411传动连接，另一端贯穿主体11的壳体111与第一主动轮1312传动连接。例如第一传动组件1412包括第一传动轴(未标注)，第一传动轴与第一驱动电机1411的输出轴传动连接，且第一传动轴从容置槽1111内贯穿壳体111并伸出壳体111外与第一主动轮1312传动连接。第一驱动电机1411工作时，驱动第一传动轴旋转，第一传动轴带动第一主动轮1312转动。

继续参阅图2-4，可选的是，第二驱动组件142包括第二驱动电机1421和第二传动组件1422，第二驱动电机1421设置于容置槽1111内，第二传动组件1422一端与第二驱动电机1421传动连接，另一端贯穿主体11的壳体111与第二主动轮1322传动连接。例如第二传动组件1422包括第二传动轴，第二传动轴与第二驱动电机1421的输出轴传动连接，且第二传动轴从容置槽1111内贯穿壳体111并伸出壳体111外与第二主动轮1322传动连接。第二驱动电机1421工作时，驱动第二传动轴旋转，第二传动轴带动第二主动轮1322转动。

参阅1、图4和图5，可选的是，装置进一步包括盖板15和至少一个提手件16，盖板15至少用于盖设于容置槽1111上，提手件16用于将盖板15固定于容置槽1111上，且以便于将装置提起。在本实施例中，提手件16可以呈U形设置，开口两端与主体11的壳体111连接，例如开口两端连接在壳体111顶部邻近容置槽1111的边缘。

本实施例通过设置至少盖设于容置槽1111上的盖板15，例如至少覆盖所述容置槽1111，并通过提手件16固定于容置槽1111上，能够使得有效地对容置槽1111内的部件得到有效地保护。同时提手件16能够更方便地携带装置，使得装置便携化，轻便化。

参阅图1和图4，可选的是，清洁组件12包括刷杆121和清洁驱动组件122，清洁驱动组件122设置于主体11的壳体111上，用于驱动刷杆121转动，使得刷杆121在接触光伏面板表面时对光伏面板进行清洁。

在本实施例中，在清洁装置行走的方向上，清洁组件12设置于主体11的前部。刷杆121两端转动设置在主体11的壳体111上，清洁驱动组件122通过驱动刷杆121其中一端转动，从而使得整个刷杆121进行转动，刷杆121通过转动接触光伏面板表面能够清洁光伏面板。

在本实施例中，第一从动轮1313相较于第一主动轮1312更靠近清洁组件12。同理第二从动轮1323相较于第二主动轮1322更靠近清洁组件12。

参阅图1和图4，可选的是，刷杆121沿轴线方向在外周面上布设有刷毛。清洁驱动组件122包括清洁驱动电机1221、清洁传动组件1222，清洁驱动电机1221通过清洁传动组件1222驱动刷杆121转动。例如清洁传动组件1222包括链条(未标注)，清洁驱动电机1221的输出轴与刷杆121一端通过链条传动连接，清洁驱动电机1221的转动通过链条使得刷杆121随之转动，以达到转动清洁的目的。当然，清洁传动组件1222可以进一步包括第一传动轮(未标注)和第二传动轮(未标注)，例如第一传动轮和第二传动轮都是链轮，其中第一传动轮套设在清洁驱动电机1221的输出轴上，第二传动轮套设在刷杆121的一端，链条连接在第一传动轮和第二传动轮之间。当然，在其他实施例中，清洁传动组件还可以是皮带传动，或者齿轮传动，或者连杆传动等方式。

参阅1和5，可选的是，盖板15进一步还盖设于清洁组件12上方，覆盖所述刷杆121和清洁驱动组件122。如此可以用于阻挡清洁废物等。

综上所述，本实施例通过驱动组件14带动履带式或者同步带式的自行走组件13，使得自行走组件13能够在光伏面板表面行走，清洁组件12随着自行走组件13的行走对光伏面板表面进行清洁工作，如此能够有效地对光伏面板进行清洁，提高光伏面板清洁效率，使得光伏面板表面清洁得更充分。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自行走清洁装置，用于清洁光伏面板，其特征在于，包括：

主体；

清洁组件，设置于所述主体上，用于清洁所述光伏面板的表面；

自行走组件，设置于所述主体上以带动所述清洁装置移动；

驱动组件，连接所述自行走组件，以驱动所述自行走组件行走在所述光伏面板的表面上；

所述自行走组件包括第一履带轮组件和第二履带轮组件，分别设置于所述主体相背的两侧面；所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，其中所述第一驱动组件用于驱动所述第一履带轮组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第二履带轮组件，所述第一履带轮组件和所述第二履带轮组件能够进行差速运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述第一履带轮组件包括第一履带、第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮间隔设置，所述第一主动轮与所述第一从动轮通过所述第一履带传动连接，所述第一主动轮与所述第一驱动组件传动连接，所述第一主动轮在所述第一驱动组件的驱动下通过所述第一履带带动所述第一从动轮转动；

所述第二履带轮包括第二履带、第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮间隔设置，所述第二主动轮与第二从动轮通过所述第二履带传动连接，所述第二主动轮与所述第二驱动组件传动连接，所述第二主动轮在所述第二驱动组件的驱动下通过所述第二履带带动所述第二从动轮转动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述第一履带轮组件进一步包括至少一个第一支撑滚轮，设置于所述第一主动轮和所述第一从动轮之间，所述第一支撑滚轮的外圆周至少接触所述第一履带的下带体；和/或，

所述第二履带轮组件进一步包括至少一个第二支撑滚轮，设置于所述第二主动轮和所述第二从动轮之间，所述第二支撑滚轮的外圆周至少接触所述第二履带的下带体。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述主体包括壳体，所述壳体顶部开设有容置槽，所述容置槽至少用于容置所述第一驱动组件和所述第二驱动组件。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动电机和第一传动组件，所述第一驱动电机设置于所述容置槽内，所述第一传动组件一端与所述第一驱动电机传动连接，另一端贯穿所述壳体与所述第一主动轮传动连接；和/或，

所述第二驱动组件包括第二驱动电机和第二传动组件，所述第二驱动电机设置于所述容置槽内，所述第二传动组件一端与所述第二驱动电机传动连接，另一端贯穿所述壳体与所述第二主动轮传动连接。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述装置进一步包括盖板和至少一个提手件，所述盖板至少用于盖设于所述容置槽上，所述提手件用于将所述盖板固定于所述容置槽上，且以便于将所述清洁装置提起。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述清洁组件包括刷杆和清洁驱动组件，所述清洁驱动组件设置于所述壳体上，用于驱动所述刷杆转动，使得所述刷杆在接触所述光伏面板表面时对所述光伏面板表面进行清洁。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述刷杆沿轴线方向在外周面上布设有刷毛，所述清洁驱动组件包括清洁驱动电机、清洁传动组件，所述清洁驱动组件通过所述清洁传动组件驱动所述刷杆转动。