CN114789422B - 一种排列式线绳端部固定压接装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种排列式线绳端部固定压接装置，涉及压接设备技术领域。该排列式线绳端部固定压接装置包括定位座，以及设置在定位座上的支撑限位组件、压接组件和张紧组件，所述定位座用于和可更换机构连接定位，所述可更换机构引出有多个一端固定的线绳，每个所述线绳上穿设有连接块，所述支撑限位组件用于对所述连接块定位，所述张紧组件用于张紧所述线绳，所述压接组件与所述支撑限位组件对应设置，用于将所述连接块与线绳压接固定。能够使多个压接头分别在各自线绳上的相对位置保持一致，以保证可更换机构的准确对接。

Description

一种排列式线绳端部固定压接装置

技术领域

本申请涉及压接设备技术领域，具体而言，涉及一种排列式线绳端部固定压接装置。

背景技术

采用线绳驱动的手功能康复系统，通过多根线绳将主机内的动力传输到手套末端，驱动患指屈伸，线绳分别分布在手心、和手背。为了适应不同的手型大小，采用康复手套可更换的技术。其中，可更换机构可采用上下对接的连接块来实现，由于一根手指由环绕的一根线绳来驱动，这就需要更换模块上的主机侧连接块和手套侧的连接块，必须排列整齐，才能实现准确对接，驱动康复手套正常动作。

目前，促使主机侧连接块对齐排列的做方法是，利用铝头压接钳，人工压接连接块的方式进行。人工压接时，由于线绳无法张紧、人工施力压线钳容易抖动影响连接块的定位，导致压接后的连接块在线绳上的相对位置不一，影响可更换机构的对接准确率。

发明内容

本申请的目的在于提供一种排列式线绳端部固定压接装置，能够使多个压接头分别在各自线绳上的相对位置保持一致，以保证可更换机构的准确对接。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种排列式线绳端部固定压接装置，包括定位座，以及设置在定位座上的支撑限位组件、压接组件和张紧组件，所述定位座用于和可更换机构连接定位，所述可更换机构引出有多个一端固定的线绳，每个所述线绳上穿设有连接块，所述支撑限位组件用于对所述连接块定位，所述张紧组件用于张紧所述线绳，所述压接组件与所述支撑限位组件对应设置，用于将所述连接块与线绳压接固定。

可选地，所述支撑限位组件包括与所述定位座连接的安装座，以及与所述安装座连接的支撑块，所述安装座的限位凸起凸出于所述支撑块设置，以使连接块卡持在所述支撑块上。

可选地，所述限位凸起背离所述支撑块的一侧设置有圆弧过渡面。

可选地，所述压接组件包括支撑架，以及设置在所述支撑架上的压接块，所述支撑架与所述定位座滑动连接，以使所述压接块朝向或远离所述支撑限位组件移动。

可选地，所述压接组件还包括与支撑架连接的施力杆，所述定位座上设置有旋转支耳，所述施力杆通过所述旋转支耳与所述定位座转动连接，以通过所述施力杆带动所述支撑架动作。

可选地，所述支撑架上设置有连接支耳，所述施力杆上设置有条形槽，所述连接支耳通过连接轴与所述条形槽连接。

可选地，所述支撑架的相对两侧设置有导向轨，所述定位座上分别设置有第一导向孔和第二导向孔，其中，所述支撑架通过所述第一导向孔与所述定位座滑动连接，且所述导向轨与所述第二导向孔滑动连接。

可选地，所述张紧组件包括与所述定位座连接的连接板，以及在连接板上间隔设置的多个导向杆，所述导向杆上滑动连接有锁紧组件，所述导向杆上套设有张紧弹簧，所述张紧弹簧两端分别与所述锁紧组件和所述连接板抵持，用于张紧所述线绳。

可选地，所述锁紧组件包括与所述导向杆滑动连接的壳体，以及设置在所述壳体内的弹性件和锁扣，所述壳体上设置有第一过孔，所述锁扣上设置有与所述第一过孔对应的第二过孔，以使所述线绳穿过所述第一过孔和所述第二过孔时，所述线绳能够抵持于所述锁扣和所述壳体之间。

可选地，所述定位座包括相对设置的定位臂，所述定位臂相对的一侧设置有定位槽，所述定位槽用于和所述可更换机构连接定位。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请实施例提供的排列式线绳端部固定压接装置，通过定位座，以及设置在定位座上的支撑限位组件和张紧组件，在定位座与可更换机构连接定位之后，可更换机构引出的多个一端固定的线绳经过支撑限位组件之后再被张紧组件张紧，线绳上穿设的连接块定位在支撑限位组件处。采用上述方式，使得连接块的位置在支撑限位组件的作用下保持固定，同时，线绳在张紧组件的作用下张紧避免因线绳自身的松弛导致连接块与线绳之间的相对位置具有不确定性。在连接块与线绳的相随位置保持确定之后，通过压接组件进行压接固定，在压接固定的过程中，受支撑限位组件的限制，能够保证连接块当前位置的稳定，这样一来，在进行压接固定时，能够使多个压接头分别在各自线绳上的相对位置保持一致，以保证可更换机构的准确对接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的排列式线绳端部固定压接装置的结构示意图之一；

图2为本申请实施例提供的排列式线绳端部固定压接装置的结构示意图之二；

图3为图1中A处的局部放大图；

图4为本申请实施例提供的安装座的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的支撑架的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的压接快的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的排列式线绳端部固定压接装置的结构示意图之三；

图8为本申请实施例提供的定位座的结构示意图；

图9为图2中B处的局部放大图。

图标：100-排列式线绳端部固定压接装置；110-定位座；112-旋转支耳；114-第一导向孔；116-第二导向孔；118-定位臂；1182-定位槽；120-支撑限位组件；122-安装座；1222-限位凸起；1224-圆弧过渡面；1226-导向板；124-支撑块；130-压接组件；132-支撑架；1322-连接支耳；1324-导向轨；134-压接块；1342-限位槽；136-施力杆；1362-条形槽；138-连接轴；140-张紧组件；142-连接板；144-导向杆；146-锁紧组件；1462-壳体；1464-弹性件；1466-锁扣；1468-第一过孔；148-张紧弹簧；200-可更换机构；210-线绳；220-连接块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例提供排列式线绳端部固定压接装置100，包括定位座110，以及设置在定位座110上的支撑限位组件120、压接组件130和张紧组件140，定位座110用于和可更换机构200连接定位，可更换机构200引出有多个一端固定的线绳210，每个线绳210上穿设有连接块220，支撑限位组件120用于对连接块220定位，张紧组件140用于张紧线绳210，压接组件130与支撑限位组件120对应设置，用于将连接块220与线绳210压接固定。

具体的，在对线绳210上的连接块220进行压接固定时，线绳210的一端与可更换机构200处于固定状态，此时，只需要将连接块220与线绳210的固定端保持预设的距离即可。在保证连接块220与线绳210固定端之间的长度时，需要先将线绳210张紧，避免因线绳210松弛导致连接块220与线绳210之间的相对位置具有不确定性。

支撑限位组件120限制连接块220的位置移动，避免在连接块220与线绳210之间压接的过程中造成连接块220错位影响压接的位置精度。通过支撑限位组件120与张紧组件140相配合，在保证线绳210与连接块220之间的相对位置确定之后，还能保证连接块220处于当前的位置不变。此时，在通过压接组件130将连接块220与线绳210之间压接固定时，与常规的用压接钳的方式相比，能够避免压接过程中连接块220与线绳210之间错位。

需要说明的是，由于可更换机构200引出有多个一端固定的线绳210，在将每个线绳210上的连接块220与线绳210之间进行压接固定时，只需要通过张紧组件140将每个线绳210张紧，并通过支撑限位组件120将对应的连接块220限位。在线绳210与连接块220之间的相对位置确定之后，通过压接组件130将每个连接块220同时进行压接，有利于提升压接固定的效率。

本申请实施例提供的排列式线绳端部固定压接装置100，通过定位座110，以及设置在定位座110上的支撑限位组件120和张紧组件140，在定位座110与可更换机构200连接定位之后，可更换机构200引出的多个一端固定的线绳210经过支撑限位组件120之后再被张紧组件140张紧，线绳210上穿设的连接块220定位在支撑限位组件120处。采用上述方式，使得连接块220的位置在支撑限位组件120的作用下保持固定，同时，线绳210在张紧组件140的作用下张紧避免因线绳210自身的松弛导致连接块220与线绳210之间的相对位置具有不确定性。在连接块220与线绳210的相随位置保持确定之后，通过压接组件130进行压接固定，在压接固定的过程中，受支撑限位组件120的限制，能够保证连接块220当前位置的稳定，这样一来，在进行压接固定时，能够使多个压接头分别在各自线绳210上的相对位置保持一致，以保证可更换机构200的准确对接。

如图1和图3所示，支撑限位组件120包括与定位座110连接的安装座122，以及与安装座122连接的支撑块124，安装座122的限位凸起1222凸出于支撑块124设置，以使连接块220卡持在支撑块124上。

具体的，安装座122可以设置为两个，分别设置在支撑块124的相对两侧，在安装座122的限位凸起1222凸出于支撑块124设置时，能够使限位凸起1222与支撑块124之间形成限制连接块220移动的凹槽结构，以对连接块220进行有效的限位。

其中，连接块220可以采用铝块，线绳210可以采用钢丝绳，在将铝块与钢丝绳之间压接固定时，将多个铝块放置在支撑限位自检上的凹槽结构中，将多根钢丝绳穿过对应的铝头孔。并通过张紧组件140将穿过铝块的钢丝绳保持张紧状态。操作压接组件130，将力施加到铝块上，使铝块形变，抱紧钢丝绳。而后，释放张紧组件140和压接组件130，实现一排多个铝头的同时压紧，确保产品的一致性和操作效率。

如图4所示，在本申请的可选实施例中，限位凸起1222背离支撑块124的一侧设置有圆弧过渡面1224。

具体的，通过在限位凸起1222背离支撑块124的一侧设置圆弧过渡面1224，在将线绳210穿过连接块220时，能够使对线绳210起到保护的作用，避免棱角割伤线绳210，有利于保证使用时的安全性和可靠性。

如图5和图6所示，压接组件130包括支撑架132，以及设置在支撑架132上的压接块134，支撑架132与定位座110滑动连接，以使压接块134朝向或远离支撑限位组件120移动。

具体的，通过支撑架132和设置在支撑架132上的压接块134，以便于通过支撑架132与定位座110滑动连接，并通过压接块134对连接块220进行压接，为了避免在压接过程中连接块220受力发生侧向移动，影响正常的压接，在压接块134上设置有限位槽1342，以保证压接过程中连接块220保持当前位置不变。为了避免压接过程中压接块134受力变形影响压接的效果，可以将支撑架132与压接块134设置为可拆卸的形式，在压接块134无法正常使用时，更换新的压接块134，以保证压接质量。可以理解的，也可以根据实际需要将支撑架132和压接块134设置为一体的设置形式。

如图1和图5所示，压接组件130还包括与支撑架132连接的施力杆136，定位座110上设置有旋转支耳112，施力杆136通过旋转支耳112与定位座110转动连接，以通过施力杆136带动支撑架132动作。

具体的，通过在定位座110上设置旋转支耳112，以便于施力杆136通过旋转支耳112与定位座110转动连接，在施力杆136与旋转支耳112之间转动连接时，施力杆136与定位座110之间的角度变大或变小，从而能够带动支撑架132向支撑限位组件120移动或远离支撑限位组件120移动。可以理解的，可以在定位座110与支撑架132之间设置压缩弹簧，在施力杆136不再施加使支撑架132向支撑限位组件120移动的作用力时，支撑架132在压缩弹簧的作用下，可以向远离支撑限位组件120的方向移动，这样一来，在向支撑限位组件120处放置连接块220时，具有所需的放置空间，使放置时的操作更便捷，无需再移动支撑架132以避让所需的操作空间。

另外，请再参考图7，支撑架132上设置有连接支耳1322，施力杆136上设置有条形槽1362，连接支耳1322通过连接轴138与条形槽1362连接。

采用上述形式，在施力杆136相对定位座110转动时，施力杆136带动支撑架132同步运动，由于支撑架132只能相对定位座110滑动，为了避免施力杆136转动过程中与支撑架132支架卡死，可以在施力杆136对应位置处设置条形槽1362，并通过连接轴138将连接支耳1322与条形槽1362连接，以保证支撑架132的顺畅移动。

如图4、图5和图8所示，支撑架132的相对两侧设置有导向轨1324，定位座110上分别设置有第一导向孔114和第二导向孔116，其中，支撑架132通过第一导向孔114与定位座110滑动连接，且导向轨1324与第二导向孔116滑动连接。

具体的，通过将支撑架132与第一导向孔114之间滑动连接，以便于对支撑架132在第一导向孔114的宽度方向对支撑架132进行限位。通过将导向轨1324与第二导向孔116之间滑动连接，以便于对支撑架132在第一导向孔114的长度方向进行限位，采用上述形式，有利于保证支撑架132尽可能的保持直线滑动，避免滑动过程中发生偏斜。另外，安装座122上设置有与导向轨1324配合的导向板1226，以使导向轨1324沿导向版滑动，从而保证压接块134与支撑限位组件120之间的顺畅配合。

如图2和图9所示，张紧组件140包括与定位座110连接的连接板142，以及在连接板142上间隔设置的多个导向杆144，导向杆144上滑动连接有锁紧组件146，导向杆144上套设有张紧弹簧148，张紧弹簧148两端分别与锁紧组件146和连接板142抵持，用于张紧线绳210。

具体的，通过与定位座110连接的连接板142，以及在连接板142上间隔设置的多个导向杆144，多个导向杆144上分别设置的锁紧组件146能够与多个线绳210一一对应设置，从而保证多个线绳210有序排列。同时，通过在导向套上套设的张紧弹簧148，在线绳210与锁紧组件146之间连接时，将锁紧组件146靠近连接板142移动的过程中，时张紧弹簧148受力变形积蓄弹性势能，在当前位置将线绳210通过锁紧组件146锁紧固定之后，不再对锁紧组件146施加靠近连接板142移动的作用力时，锁紧组件146受张紧弹簧148恢复弹性形变的作用力，使锁紧组件146具有朝向远离连接板142移动的趋势，从而使线绳210张紧。

如图7和图9所示，锁紧组件146包括与导向杆144滑动连接的壳体1462，以及设置在壳体1462内的弹性件1464和锁扣1466，壳体1462上设置有第一过孔1468，锁扣1466上设置有与第一过孔1468对应的第二过孔，以使线绳210穿过第一过孔1468和第二过孔时，线绳210能够抵持于锁扣1466和壳体1462之间。

具体的，通过设置在壳体1462内的弹性件1464和锁扣1466，在需要将线绳210分别穿过第一过孔1468和第二过孔时，可以将锁扣1466下压，以使第一过孔1468和第二过孔之间相对应，从而保证线绳210顺利的穿设。在线绳210穿过第一过孔1468和第二过孔之后，在弹性件1464的作用下，锁扣1466会具有沿壳体1462移动的趋势，以使锁扣1466与第一过孔1468之间偏离，从而将线绳210抵持于锁扣1466和壳体1462之间，实现对线绳210锁紧的目的。可以理解的，也可以将锁扣1466设置为与壳体1462转动的形式，在需要将线绳210穿过时，使第一过孔1468和第二过孔相对应，在线绳210穿设之后，转动锁扣1466，以使锁扣1466的第二过孔与壳体1462的第一过孔1468偏离即可实现锁定的目的。

如图8所示，定位座110包括相对设置的定位臂118，定位臂118相对的一侧设置有定位槽1182，定位槽1182用于和可更换机构200连接定位。

采用上述形式，在将排列式线绳端部固定压接装置100与可更换机构200之间配合时，只需要直接沿定位槽1182的深度方向置入可更换机构200即可实现两者之间的定位。可以理解的，定位座110包括定位臂118以及与定位臂118滑动连接的定位座110本体，以便于可以根据实际需要调整设置在定位座110上的支撑限位组件120、压接组件130和张紧组件140与可更换机构200线绳210引出端之间的距离，以使排列式线绳端部固定压接装置100具有更好的适用性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种排列式线绳端部固定压接装置，其特征在于，包括定位座，以及设置在定位座上的支撑限位组件、压接组件和张紧组件，所述定位座用于和可更换机构连接定位，所述可更换机构引出有多个一端固定的线绳，每个所述线绳上穿设有连接块，所述支撑限位组件用于对所述连接块定位，所述张紧组件用于张紧所述线绳，所述压接组件与所述支撑限位组件对应设置，用于将所述连接块与线绳压接固定；

所述支撑限位组件包括与所述定位座连接的安装座，以及与所述安装座连接的支撑块，所述安装座的限位凸起凸出于所述支撑块设置，以使连接块卡持在所述支撑块上；

所述压接组件包括支撑架，以及设置在所述支撑架上的压接块，所述支撑架与所述定位座滑动连接，以使所述压接块朝向或远离所述支撑限位组件移动；

所述压接组件还包括与支撑架连接的施力杆，所述定位座上设置有旋转支耳，所述施力杆通过所述旋转支耳与所述定位座转动连接，以通过所述施力杆带动所述支撑架动作；

所述支撑架上设置有连接支耳，所述施力杆上设置有条形槽，所述连接支耳通过连接轴与所述条形槽连接；

所述张紧组件包括与所述定位座连接的连接板，以及在连接板上间隔设置的多个导向杆，所述导向杆上滑动连接有锁紧组件，所述导向杆上套设有张紧弹簧，所述张紧弹簧两端分别与所述锁紧组件和所述连接板抵持，用于张紧所述线绳；

锁紧组件包括与所述导向杆滑动连接的壳体，以及设置在所述壳体内的弹性件和锁扣，所述壳体上设置有第一过孔，所述锁扣上设置有与所述第一过孔对应的第二过孔，以使所述线绳穿过所述第一过孔和所述第二过孔时，所述线绳能够抵持于所述锁扣和所述壳体之间。

2.根据权利要求1所述的排列式线绳端部固定压接装置，其特征在于，所述限位凸起背离所述支撑块的一侧设置有圆弧过渡面。

3.根据权利要求1所述的排列式线绳端部固定压接装置，其特征在于，所述支撑架的相对两侧设置有导向轨，所述定位座上分别设置有第一导向孔和第二导向孔，其中，所述支撑架通过所述第一导向孔与所述定位座滑动连接，且所述导向轨与所述第二导向孔滑动连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的排列式线绳端部固定压接装置，其特征在于，所述定位座包括相对设置的定位臂，所述定位臂相对的一侧设置有定位槽，所述定位槽用于和所述可更换机构连接定位。

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