CN114787634A - 自动分析装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种抑制大型化高成本化，并且通过使适量的清洗液可靠地与分注探头接触而可靠性高的自动分析装置。为此，本发明的自动分析装置具备：包含分注探头的分注机构；变更清洗液量的液量变更单元；设置于所述分注机构的清洗液检测单元；以及控制部，在清洗所述分注探头时，所述控制部在将所述分注探头的前端的高度设为第一位置的状态下，排出基准液量的清洗液，从而以处于从所述第一位置到其上方的第二位置的所述分注探头的外表面为目标使所述清洗液接触，在调整清洗液量时，所述控制部在将所述分注探头的前端的高度设为所述第二位置以上的状态下，通过所述液量变更单元变更清洗液量，将所述清洗液检测单元检测到所述清洗液时的清洗液量作为调整后液量来更新所述基准液量。

Description

自动分析装置
技术领域
本发明涉及自动分析装置。
背景技术
在自动分析装置、例如生物化学自动分析装置中，进行血清、尿等生物体试样(以下称为试样)的成分分析。在这样的生物化学自动分析装置中，一般使用分注探头将试样和试剂分别分注到反应容器中并进行反应，通过分光光度计等测光单元光学地测定在反应液中产生的色调、浑浊的变化。因此，探头的污垢等会影响分注的精度，结果也会影响自动分析装置的可靠性。因此，在分注试样等之后，在清洗槽中利用清洗液对附着于探头的外表面、内表面的试样等进行清洗。
但是，当供给用于清洗探头的外表面的清洗液的泵的性能由于经年劣化而降低、或者从泵到清洗液的排出口的流路堵塞时，清洗液的液量发生变化。在清洗液量少的情况下，例如，有可能无法充分清洗探头而产生遗留等。另一方面，在清洗液量多的情况下，例如，有可能在探头的前端残留水滴。为了应对这样的清洗液量的变化，一般作业者定期地进行调整清洗液量的维护，但由于是手动的调整，所以花费时间，或者产生偏差。
在此，作为自动调整清洗液量的技术，例如已知有专利文献1。在该专利文献1中公开了如下内容：“一种自动分析装置，其具备：清洗液供给部，其供给在探头的清洗中使用的清洗液；清洗池，其贮存所述供给的清洗液；液面检测部，其检测贮存于所述清洗池的清洗液的液面；清洗液量计算部，其基于由所述液面检测部检测到所述清洗液的液面的结果来计算出该清洗液的清洗液量；清洗液量判定部，其判定所述计算出的清洗液量是否收敛于预定的范围内；以及清洗液量调整部，其在由所述清洗液量判定部判定为所述计算出的清洗液量未收敛于预定的范围内的情况下，将从所述清洗液供给部供给的清洗液的清洗液量调整为收敛于所述预定的范围内”(技术方案1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-194301号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在专利文献1所记载的方法中，需要设置用于贮存清洗液的池、用于排出贮存于池的清洗液的阀，有可能导致装置的大型化、高成本化。
另外，在专利文献1所记载的方法中，无法保证清洗液是否按照设想的轨迹与探头接触。另外，若在供给清洗液前在池中存在残留水，或者由于阀的故障而在池中无法残留水，则有可能读错清洗液量。
本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种抑制大型化、高成本化，并且通过使适量的清洗液可靠地与分注探头接触而可靠性高的自动分析装置。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，本发明的自动分析装置具备：分注机构，其包括将试样或试剂分注到反应容器的分注探头；排出口，其向所述分注探头的外表面排出清洗液；液量变更单元，其变更向所述排出口供给的清洗液量；清洗液检测单元，其设置于所述分注机构；以及控制部，其控制所述分注探头、所述液量变更单元以及所述清洗液检测单元，在清洗所述分注探头时，所述控制部进行如下控制：在将所述分注探头的前端的高度设为第一位置的状态下，从所述排出口排出基准液量的清洗液，由此以处于从所述第一位置到该第一位置的上方的第二位置的所述分注探头的外表面为目标使所述清洗液接触，其中，在调整清洗液量时，所述控制部进行如下控制：在将所述分注探头的前端的高度设为所述第二位置以上的状态下，通过所述液量变更单元变更清洗液量，将所述清洗液检测单元检测到所述清洗液时的清洗液量作为调整后液量来更新所述基准液量。
发明效果
根据本发明，能够提供一种抑制大型化、高成本化，并且使适量的清洗液可靠地与分注探头接触而可靠性高的自动分析装置。
附图说明
图1是自动分析装置的概略结构图。
图2是表示实施例1的自动分析装置中的清洗液的供给路径的结构的图。
图3是表示实施例1中的液量的调整方法的流程图。
图4是表示基准清洗位置(第一位置)和清洗液量确认位置(第二位置)的图。
图5是表示液量调整时的清洗液的轨迹变化的图(向下方排出时)。
图6是表示液量调整时的清洗液的轨迹变化的图(向上方排出时)。
图7是表示实施例2中的液量的调整方法的流程图。
图8是表示实施例3的试样分注机构的结构的图。
图9是表示实施例3的试样分注探头的清洗液量调整单元的结构例的图。
图10是表示实施例3中的试样分注探头的下降位置的例子的图，(a)是表示以基准液量排出的情况下的液流状态的图，(b)是表示液量比基准液量降低的情况下的液流状态的图。
图11是表示在固定时间内从清洗喷嘴排出的清洗液量与从基准位置到检测出清洗液上端为止的探头下降距离之间的关系的曲线图。
图12是表示用于进行探头清洗和探头清洗液量调整的控制块的结构例的图。
图13是表示确认清洗液量时的清洗液量调整单元的动作的流程图。
图14是表示比例阀215的液量调整动作的流程图。
图15是表示清洗液的液量检测动作的流程图。
图16是表示比例阀控制表的一例的图。
图17是表示液流检测动作流程中的液面检测信号的一例的图。
图18是表示清洗液流的流速快时的液流状态和试样分注探头的下降位置的例子的图。
图19是表示比例阀的操作量与流量变化的关系的图。
具体实施方式
根据附图对本发明的实施方式进行详细说明。图1是本实施方式的自动分析装置的概略结构图。自动分析装置100是用于测定在反应容器102内进行了化学反应的反应液来进行成分分析的装置。作为主要结构，该自动分析装置100具有反应盘101、清洗机构103、分光光度计104、搅拌机构105、清洗槽106、第一试剂分注机构107、第二试剂分注机构107a、清洗槽108、试剂盘109、第一试样分注机构111、第二试样分注机构111a、清洗槽113、试样搬送机构117、控制器118。另外，第一试剂分注机构107、第二试剂分注机构107a、第一试样分注机构111、第二试样分注机构111a具有液面检测功能。
在反应盘101上呈圆周状地配置有反应容器102。反应容器102是用于容纳使试样和试剂混合而成的混合液的容器，在反应盘101上排列有多个反应容器102。在反应盘101的附近配置有搬送搭载有试样容器115的试样架116的试样搬送机构117。
在反应盘101与试样搬送机构117之间配置有能够进行旋转和上下移动的第一试样分注机构111和第二试样分注机构111a，分别具备试样分注探头111b。在试样分注探头111b上分别连接有试样用注射器122。试样分注探头111b以旋转轴为中心描绘圆弧的同时进行水平移动、上下移动，进行从试样容器115向反应容器102的试样分注。
试剂盘109是能够在圆周上载置多个在其中容纳有试剂的试剂瓶110、洗涤剂瓶112等的保管库。试剂盘109被保冷。
在反应盘101与试剂盘109之间设置有能够进行旋转以及上下移动的第一试剂分注机构107、第二试剂分注机构107a，分别具备试剂分注探头120。试剂分注探头120通过第一试剂分注机构107或者第二试剂分注机构107a进行上下以及水平移动。试剂分注探头120上分别连接有试剂用注射器121。通过该试剂用注射器121，经由试剂分注探头120将从试剂瓶110、洗涤剂瓶112、稀释液瓶、预处理用试剂瓶等吸引的试剂、洗涤剂、稀释液、预处理用试剂等分注到反应容器102。
在反应盘101的周围配置有清洗反应容器102内部的清洗机构103、用于测定通过了反应容器102内的混合液的光的吸光度的分光光度计104、将分注到反应容器102的试样与试剂混合的搅拌机构105等。
另外，在第一试剂分注机构107、第二试剂分注机构107a的动作范围上配置有试剂分注探头120用的清洗槽108，在第一试样分注机构111、第二试样分注机构111a的动作范围上配置有试样分注探头111b用的清洗槽113，在搅拌机构105的动作范围上配置有搅拌机构105用的清洗槽106。
各机构与控制器118连接，由控制器118控制各机构的动作。作为控制部的控制器118由计算机等构成，控制自动分析装置内的上述各机构的动作，并且进行求出血液、尿等液体试样中的预定成分的浓度的运算处理。
按照以下顺序执行由上述那样的自动分析装置100进行的检查试样的分析处理。首先，通过第一试样分注机构111、第二试样分注机构111a的试样分注探头111b将载置于试样架116上的试样容器115内的试样分注到反应盘101上的反应容器102，所述试样架116通过试样搬送机构117被搬送到反应盘101附近。接着，通过第一试剂分注机构107或第二试剂分注机构107a将分析中使用的试剂从试剂盘109上的试剂瓶110分注到先分注了试样的反应容器102。接着，通过搅拌机构105进行反应容器102内的试样与试剂的混合液的搅拌。
然后，使从光源产生的光透过装有混合液的反应容器102，通过分光光度计104测定透射光的光度。经由A/D转换器以及接口将由分光光度计104测定出的光度发送至控制器118。然后，通过控制器118进行运算，求出血液、尿等液体试样中的预定成分的浓度，将结果显示在显示部(未图示)等中。此外，以使用分光光度计104求出预定成分的浓度的自动分析装置为例进行说明，但后述的实施例中公开的技术也可以用于使用其他光度计测定试样的免疫自动分析装置、凝固自动分析装置。
实施例1
接着，参照图2对实施例1的自动分析装置100中的清洗液的供给路径的概略结构进行说明。如图2所示，构成试样分注机构的试样分注探头111b经由接头203与形成分注流路的管201连接。另外，分注流路的上游与进行试样的吸引以及排出的试样用注射器122连接，在从该试样用注射器122到试样分注探头111b的分注流路的中途设置有检测流路内的压力的压力传感器204。并且，在试样分注机构上连接有检测试样分注探头111b的静电电容的液面检测器210，在试样、清洗液与试样分注探头111b的前端接触的情况下，根据静电电容的变化来检测出该情况。
并且，本实施例的自动分析装置具备进行试样分注探头111b的清洗的清洗槽113和从罐(未图示)供给清洗液的清洗液供给泵208。在此，清洗槽113具备：上部开口部205，其用于试样分注探头111b为了清洗而接近时通过；清洗液排出口207，其朝向接近的试样分注探头111b的外表面排出清洗液；以及下部开口部206，其排出所排出的清洗液。另外，清洗液供给泵208的下游侧分支为2个路径，一方是对试样分注探头111b的内表面进行清洗的内洗路径，另一方是对试样分注探头111b的外表面进行清洗的外洗路径。
内洗路径还具备比清洗液供给泵208高压的泵即送液泵211。在该送液泵211的下游侧设置有对连通送液泵211和试样用注射器122的流路进行开闭的内洗用电磁阀212。
另一方面，在外洗路径设置有对连通从清洗液供给泵208向清洗液排出口207的流路进行开闭的外洗用电磁阀209。内洗用电磁阀212及外洗用电磁阀209能够根据从控制器118输入的电信号进行开闭及开度变更。例如，若向该外洗用电磁阀209施加预定的电流，则外洗用电磁阀209成为预定的开度，预定液量的清洗液被供给至下游侧。
在分注试样的情况下，分注流路内被系统水(纯水)充满，通过使试样用注射器122动作而排出或吸引分注流路内的系统水，进行试样的吸引或排出。关于此时的分注的成功与否，使用由压力传感器204检测出的压力数据来判定。此外，在分注试样的情况下，内洗用电磁阀212闭阀。
接着，在清洗试样分注探头111b的内表面的情况下，通过使清洗液供给泵208动作，将清洗液供给至送液泵211。送液泵211使清洗液成为高压而向下游侧送液，作为系统水通过分注流路对试样分注探头111b的内表面进行清洗，从试样分注探头111b的前端向清洗槽113内排出。
另一方面，在清洗试样分注探头111b的外表面的情况下，使清洗液供给泵208动作，并且使外洗用电磁阀209开阀，从清洗液排出口207向试样分注探头111b的外表面排出清洗液。
在此，关于从清洗液排出口207排出的清洗液的液量，即使外洗用电磁阀209的开度固定，由于清洗液供给泵208的经年劣化、外洗路径的流路堵塞等，也有可能无法得到作为目标的液量。因此，定期地调整向清洗液排出口207供给的清洗液的液量是重要的。以下，对在执行维护模式的情况下执行的液量的调整方法进行说明。在此，清洗液的液量的调整是指调整从试样分注探头111b的前端排出的每单位时间的液量。
图3是表示实施例1中的液量的调整方法的流程图。首先，当由控制器118的操作部按下执行用于调整试样分注探头111b的清洗液量的维护的按钮时，转移到维护模式(步骤S301)。
于是，控制器118使第一试样分注机构111动作，使试样分注探头111b移动到清洗槽113内。并且，如图4的(a)所示，控制器118保持试样分注探头111b的前端的高度为基准清洗位置(第一位置)401的状态，进行试样分注探头111b的外表面以及内表面的清洗(步骤S302)。该基准清洗位置是指成为清洗试样分注探头111b时的基准的高度，通常的清洗动作在该位置进行。此外，步骤S302是用于使试样分注探头111b的位置复位的步骤，因此试样分注探头111b的外表面以及内表面的清洗不是必须的。另外，对试样分注探头111b的外表面清洗后的清洗液和对试样分注探头111b的内表面清洗后的系统水被真空吸引而除去。
接着，为了准备调整清洗液量，控制器118使外洗用电磁阀209全闭(步骤S303)。由此，试样分注探头111b的外表面的清洗结束。在该定时内表面的清洗也结束。此外，也可以设置与外洗用电磁阀209不同的未图示的串联连接的电磁阀，通过该电磁阀结束外表面的清洗。在该情况下，也可以在后述的步骤S304之后设置步骤S303。总之，只要能够在后述的步骤S305之前使外洗用电磁阀全闭即可。
之后，如图4的(b)所示，控制器118使试样分注探头111b的前端上升至清洗液量确认位置403(步骤S304)。本实施例中的清洗液量确认位置403与在试样分注探头111b的前端位于基准清洗位置时从清洗液排出口207排出基准液量的清洗液的情况下的作为目标的清洗范围402中最高的位置(第二位置)相同。
然后，控制器118开始从清洗液供给泵208供给清洗液(步骤S305)。并且，控制器118使外洗用电磁阀209的开度逐渐增大(步骤S306)。作为使外洗用电磁阀209的开度扩大的方法，可以连续地增大，也可以阶段性地增大。该外洗用电磁阀209的开度的扩大进行到作为清洗液检测单元的液面检测器210成为接通(ON)为止(步骤S307)。
然后，若检测到在试样分注探头111b的前端存在清洗液，液面检测器210成为接通，则控制器118使外洗用电磁阀209全闭，完成液量的调整(步骤S308)。控制器118将液面检测器210成为接通时的外洗用电磁阀209的开度、具体而言此时施加于外洗用电磁阀209的电流值存储到存储器中。之后，控制器118使试样分注探头111b的前端的高度返回到基准清洗位置401(步骤S309)，使试样分注机构转移到待机状态(步骤S310)。
图5是表示控制器118将试样分注探头111b的前端保持在清洗液量确认位置403并调整清洗液的液量时的清洗液的轨迹变化的图。在上述的步骤S306中，控制器118将外洗用电磁阀209从全闭状态稍微打开的状态是图5的(a)，进一步增大开度而使清洗液与试样分注探头111b的前端接触的状态是图5的(b)。通过增大开度，从试样分注探头111b的前端排出的清洗液的每单位时间的液量增加，从清洗液排出口207排出的清洗液的排出方向如图5的(b)所示那样变化。这样，若能够在试样分注探头111b的前端位于清洗液量确认位置403的状态下检测清洗液，则即使在使试样分注探头111b的前端位于基准清洗位置401的情况下，也能够确保清洗水接触到作为目标的清洗范围402中最高的位置。另外，若外洗用电磁阀209从全闭状态逐渐增大开度，存储液面检测器210开始检测到清洗液的时间点的开度，并以该开度进行下次以后的清洗动作，则能够以必要最低限度的液量进行清洗。即，将外洗用电磁阀209的开度调整为必要最低限度，将基于调整后的开度的清洗液量作为调整后液量来更新基准液量，从而具有抑制水滴残留在试样分注探头111b的前端的效果。
另外，通过串联地设置用于调整清洗液量的外洗用电磁阀209和使清洗结束的开闭用的电磁阀，能够在成为调整后的开度的状态下将开闭用的电磁阀接通而供给清洗液。由此，能够抑制在外洗用电磁阀209从全闭到成为调整后的开度为止流动的清洗液的浪费。
另外，在本实施例中，以将清洗液排出口207设置在清洗槽113的上部，从上方朝向斜下方排出清洗液的结构为例进行了说明。但是，如图6所示，即使是将清洗液排出口213设置在清洗槽214的下部并从下方朝向斜上方排出清洗液的结构，也能够通过同样的方法来调整清洗液的液量。
实施例2
图7是表示实施例2中的液量的调整方法的流程图。在上述的实施例1中，作为清洗液检测单元使用了液面检测器210，但在本实施例中，在使用压力传感器204这一点上不同。
首先，当按下执行用于调整清洗液量的维护的按钮时，转移到维护模式(步骤S701)。
于是，控制器118保持试样分注探头111b的前端的高度为基准清洗位置(第一位置)401的状态，进行试样分注探头111b的清洗(步骤S702)。
接着，控制器118使外洗用电磁阀209全闭(步骤S703)。此外，步骤S703也可以设置在后述的S704之后。由于与实施例1的说明相同，因此省略详细的说明。
控制器118使试样分注探头111b的前端上升到清洗液量确认位置(第二位置)403(步骤S704)。
之后，开始从清洗液供给泵208供给清洗液(步骤S705)。并且，控制器118使外洗用电磁阀209的开度逐渐增大(步骤S706)，并且进行注射器的吸引(步骤S707)，取得压力数据。注射器的吸引可以是间歇的，但连续的方式能够缩短调整时间，因此是优选的。外洗用电磁阀209的开度的扩大进行到作为清洗液检测单元的压力传感器204确认到压力数据的变动(增加)为止(步骤S708)。
然后，若检测出在试样分注探头111b的前端存在清洗液，压力传感器204接通时，则控制器118使外洗用电磁阀209全闭，并且停止注射器的吸引，完成液量的调整(步骤S709)。之后，控制器118使试样分注探头111b的前端的高度返回到基准清洗位置401(步骤S710)，使试样分注机构转移到待机状态(步骤S711)。
根据实施例1和实施例2，通过使用分注机构中已经具备的液面检测器210、压力传感器204，从而即使不使用特别的装置也能够进行液量的调整。另外，通过将清洗液量确认位置设定为第二位置以上的高度，能够调整为清洗液可靠地与从试样分注探头111b的前端到期望的高度的外表面接触的液量，能够抑制清洗不足导致的分注精度的降低。而且，若逐渐增大外洗用电磁阀209的开度，将开始检测到清洗液的时间点的开度作为调整后开度来更新基准开度，并以该基准开度进行下次以后的清洗动作，则能够以必要最低限度的液量进行清洗。
另外，在即使清洗液量达到预定的上限值清洗液检测单元也未检测到清洗液的情况下、在清洗液量达到预定的下限值之前清洗液检测单元检测到清洗液的情况下，认为清洗液供给泵208的运转状况、试样分注探头111b的高度等存在问题。因此，在外洗用电磁阀209的开度达到预定的上限值也未检测到清洗液的情况下、在外洗用电磁阀209的开度达到预定的下限值之前检测到清洗液的情况下，也可以重试液量调整维护模式。另外，在这样的情况下，控制器118也可以发出警报，催促作业者确认清洗液供给泵208、试样分注探头111b。
此外，在上述的实施例1、2中，对调整针对试样分注探头111b的清洗液量的情况进行了说明，但也能够应用于调整针对试剂分注探头120的清洗液量的情况。另外，在上述的实施例1、2中，对将清洗液量的调整作为自动分析装置100的维护模式来执行的情况进行了说明，但也可以是作为分析实施前、装置起动时等的初始化来执行的情况。并且，在上述的实施例1、2中，通过外洗用电磁阀209的开度来调整清洗液量，但也可以通过清洗液供给泵208的转速来调整清洗液量。通过使转速增加，能够使每单位时间的清洗液的排出量增加，或者通过使转速减少，能够使排出量减少。在该情况下，通过使转速从低的状态逐渐变化为高的状态能够实现同样的效果。这样，在清洗液量的调整中还包括基于清洗液供给泵208的转速变化的水压调整。此外，只要能够调整从试样分注探头111b的前端排出的每单位时间的液量，也可以是其他手段。
另外，清洗液量确认位置403不需要与第二位置完全相同，例如，也可以使清洗液量确认位置403比第二位置稍高。这是因为，即使是比第二位置高的位置，只要能够确认清洗液到达，就能够确保清洗液的液量足够。但是，若清洗液的液量过多，则有可能在分注探头前端残留清洗液，所以清洗液量确认位置403相对于第二位置最好不要过高。
实施例3
接着，使用图8对实施例3的试样分注机构的结构进行说明。此外，图8示出了第一试样分注机构111的结构，但第二试样分注机构111a也是同样的结构。如图8所示，试样分注机构由在前端具备试样分注探头111b的试样分注臂111c、使试样分注臂111c沿水平方向移动的水平移动机构111d、使试样分注臂111c沿铅垂方向(Z方向)移动的铅垂移动机构111e、以及使试样分注臂111c旋转的旋转移动机构(未图示)构成。试样分注机构通过这些移动机构，使试样分注探头111b分别向从试样容器115吸引试样的吸引位置、将吸引的试样向反应容器102排出的排出位置、在清洗槽113中清洗试样分注探头111b的前端的清洗位置移动。并且，试样分注机构在吸引位置、排出位置以及清洗位置，与试样容器115、反应容器102以及清洗槽113的高度一致地使试样分注探头111b下降(Z方向)。
另外，在本实施例中，以试样分注探头111b的清洗为例进行说明，但在试剂分注探头的情况下也同样能够应用。另外，同样也能够应用于利用1根探头来分注试样和试剂的装置。
图9是表示试样分注探头111b的清洗液量调整单元的结构例的图。如图9所示，清洗液量调整单元包括：清洗液供给泵208，其从纯水设备(未图示)供给清洗液；比例阀215，其能够通过控制电流来变更开闭状态；分支管216；电磁阀217a、217b，其通过开闭控制来接通/断开送液；调整阀218a、218b，其能够通过开闭操作(通过手动作业转动阀的螺丝)来调整流量；清洗喷嘴202a、202b，其排出清洗液；废液罐220，其贮存清洗槽113的废液；以及流路219，其将各部件之间进行连接。另外，在试样分注机构的试样分注臂111c内搭载有液面检测器210(例如静电电容传感器)。
在试样分注探头111b的清洗中，通过打开电磁阀217a、217b，从清洗液供给泵208输送的清洗液从清洗喷嘴202a、202b排出，来自清洗喷嘴202a、202b的液流与试样分注探头111b的外表面接触，由此去除附着于试样分注探头111b的外表面的污垢。
在本实施例中，示出了用1个比例阀215调整来自2个清洗喷嘴202a、202b的清洗液量的例子，但也可以用1个比例阀215调整3个以上的清洗喷嘴的液量。另外，也可以与各清洗喷嘴分别连接1个比例阀来进行控制。在通过1个比例阀215进行多个清洗喷嘴202a、202b的液量调整的情况下，优选通过调整阀218a、218b事先进行调整，以使来自各清洗喷嘴202a、202b的液量成为相同程度。
由于清洗喷嘴202a、202b的前端的排出口打开，因此在清洗液的排出刚开始后，有时空气进入流路219的清洗喷嘴202a、202b侧，有时水飞溅。因此，为了避免液面检测器210的误检测，优选设为在从清洗喷嘴202a、202b开始清洗液的排出之后，开始试样分注探头111b的下降的顺序。
图10是表示实施例3中的试样分注探头111b的下降位置的例子的图。另外，图10的(a)还表示以清洗试样分注探头111b时的基准液量进行排出的情况下的液流状态，图10的(b)还表示液量低于基准液量的情况下的液流状态。并且，在图10中，用清洗位置301表示清洗试样分注探头111b时的水平位置，用液量确认位置302表示确认清洗液的液量时的试样分注探头111b的水平位置。
如图10所示，控制部在确认清洗液的液量时，与清洗试样分注探头111b时相比，使试样分注探头111b的水平位置相对于清洗喷嘴202位于下游侧。即，控制部在确认液量时，与清洗时(分析时)相比，在远离清洗喷嘴202的排出口的位置，使试样分注探头111b下降。此外，在以后的说明中，以设置1个液量确认位置302为例进行说明，但也可以设置2处以上的液量确认位置302。此外，液量确认位置302与清洗位置301的水平距离优选相对于清洗喷嘴202的直径离开5倍以上。
从清洗喷嘴202倾斜地排出的液流在接近清洗喷嘴202的一侧，清洗液流300的上端位置的变化较小，清洗位置301处的清洗液流的上端位置的检测高度在基准液量时(303a)与液量下降时(303b)的差较小。但是，在远离清洗喷嘴202的位置处，清洗液流300的上端位置的变化较大，液量确认位置302处的清洗液流的上端位置的检测高度在基准液量时(304a)与液量下降时(304b)的差较大。因此，在距清洗喷嘴202较远的液量确认位置302检测出清洗液流的上端位置的方式能够容易地检测出清洗水量的变化，检测灵敏度变高。此外，关于从清洗喷嘴202排出的清洗液的朝向，即使在从下向上倾斜地排出的情况下，液流因重力而描绘抛物线，因此也可以不是与图10相同的朝向。
图11是表示在固定时间内从清洗喷嘴排出的清洗液量与从基准位置到清洗液上端检测为止的探头下降距离的关系的图表。如图11所示，关于基准液量时的探头下降距离与液量下降时的探头下降距离的差，与清洗位置301处的值相比，液量确认位置302处的值的变化较大。
在此，越靠近清洗液流的下游侧，液流的形状越容易变得不稳定，也容易产生清洗液的飞溅(飞散)。因此，有时试样分注探头111b的下降距离(检测位置)的偏差变大。因此，本实施例中的控制部在确认清洗液的液量时使试样分注探头111b下降的速度比在清洗时使试样分注探头111b下降的速度慢。这样，通过使试样分注探头111b的下降速度比清洗时慢，能够降低液面检测器210误检测与清洗液的接触检测信号的情况，抑制检测位置的偏差。
在一般的自动分析装置中，有进行成分分析的分析动作和在分析动作之前将装置初始化的复位动作(或者维护动作)。在本实施例中，在分析动作和复位动作中使用清洗位置301，仅在复位动作中使用液量确认位置302。分析动作要求在短时间内处理多个试样，因此优选也在短时间内进行试样分注探头111b的清洗，清洗液流的上端位置不产生偏差。因此，在分析动作时，在清洗液流的上端位置的变化较少的清洗位置301进行清洗，在进行清洗液量的测定的复位动作的清洗液量调整时，在清洗液流的上端位置的变化较大的液量确认位置302进行清洗液流的上端位置的测定。由此，在清洗时能够抑制清洗范围的偏差，在确认液量时能够容易地检测出清洗液量的变化。
图12是表示用于探头清洗和探头清洗液量调整的控制块的结构例的图。自动分析装置控制部501是用于控制装置整体的中央处理部，经由GUI502接受来自用户的检查指示等指令。分注机构根据从分注臂控制单元503向分注臂水平移动单元504、分注臂上下移动单元505的指示，进行分注探头的定位。
在分析时的动作中，按照来自探头清洗控制单元506的指示将分注探头移动到清洗位置301来进行清洗处理，在清洗液量调整时的动作中，按照来自液量检测/调整控制单元507的指示将分注探头移动到液量确认位置302来进行液量的检测处理。此外，分析时需要以高速进行处理，因此分注臂上下移动单元505以在分析时进行高速移动、在清洗液量调整(由液面检测器检测清洗液流的上端位置)时进行低速移动的方式切换速度。分析时和液量调整时的切换由通常清洗模式/液量检测/调整模式切换单元508进行。
用于排出清洗液的电磁阀217的开闭由电磁阀控制单元509进行，在探头清洗时、液量检测/调整时的任意时间排出清洗水。如上所述，在液量检测时，分注探头从上方以较低的速度下降，由液面检测器210检测出与清洗液的接触。检测信号经由清洗液接触判定单元510(处理内容后述)和液量检测/调整控制单元507而存储在液流检测高度表511中。液量检测/调整控制单元507基于储存于液流检测高度表511的信息，判断是否需要进行比例阀215的控制和控制量。比例阀215通过来自比例阀控制单元512的控制电流变化的情况来控制开闭状态。控制比例阀215时的控制电流和此时测定的液流检测高度的信息由比例阀控制表513管理，通过在下次以后的比例阀215的控制时进行参照，能够以更少的次数的操作使清洗液量成为目标状态。
图13是表示确认清洗液量时的清洗液量调整单元的动作的流程图。此外，虽然在图13中进行了省略，但在分注探头的下降动作结束后上升而进入返回到原来的位置的动作。如图7所示，清洗液量的确认动作有清洗状态的确认处理601和有无液量调整的确认处理602这2个。
在此，对清洗状态的确认处理601进行说明。清洗状态的确认处理601由在分析动作时使用的清洗位置301进行。关于清洗位置301，如上所述，由液流变化引起的清洗液流的上端位置的变化少，因此不是为了调整液流，而是用于确认分注探头的下降控制。
在图13中，示出了分注探头移动到清洗位置301的上方之后的处理。首先，通过电磁阀217的打开动作，开始清洗液的排出(S603)。之后，分注探头开始下降(S604)。该分注探头的下降动作进行至检测到液面检测信号为止(S605)。在检测到液面检测信号之后，将清洗液流的液流检测高度(高度A)记录在液流检测高度表511中(S606)。然后，电磁阀217关闭(S607)。
通过以上的动作，能够确认在分析动作时清洗分注探头所需的下降量。分注探头是定期更换的部件，因此更换后的分注探头与清洗液流的位置关系有可能偏离。因此，优选通过清洗状态的确认处理601来确认清洗范围。
在更换分注探头后，在偏差较小的清洗位置301确认分注探头的下降量，由此能够确认由分注探头的个体差异引起的下降量的变化。使用所确认的由分注探头的个体差异引起的下降量的差，对液流检测高度表511、比例阀控制表513中的下降量的值进行校正，由此能够减少分注探头更换前后可能产生的测定偏差。
接着，对有无液量调整的确认处理602进行说明。在该有无液量调整的确认处理602中，首先，从清洗位置301移动至液量确认位置302(S608)。之后，通过电磁阀217的打开动作，开始清洗液的排出(S609)。之后，分注探头下降(S610)。此时的分注探头的下降速度比分析时的清洗动作中的分注探头的下降速度慢。通过以低速进行下降，能够抑制液面检测器210误检测出与清洗液的接触检测信号，能够降低清洗液的上端位置的检测偏差。分注探头的下降动作进行至检测到液面检测信号为止(S611)。在检测到液面检测信号之后，将清洗液流的液流检测高度(高度B)记录在液流检测高度表511中(S612)。然后，电磁阀217关闭(S613)。
在所记录的高度A的值与设计值之差较大的情况下，需要进行分注探头的位置调整、下降距离的修正。在所记录的高度B的值与设计值之差较大的情况下，判断为需要进行液量调整。此外，也可以采用省略清洗状态的确认处理601而仅实施有无液量调整的确认处理602的流程。
接着，图14是表示比例阀215的液量调整动作的流程图。此外，在图14中，也省略了在分注探头的下降动作结束后进行上升而返回到原来的位置的动作。
在有无液量调整的确认处理602中需要确认的情况下，操作比例阀215。比例阀215的操作在有无液量调整的确认处理602之后，因此分注探头位于液量确认位置302。首先，通过电磁阀217的打开动作，开始清洗液的排出(S621)。之后，从比例阀215的控制表513中提取出电流操作量(S622)。基于该电流操作量，变更比例阀215的控制电流(S623)。当比例阀215的控制电流发生变更时，清洗液的液量发生变化。因此，为了确认清洗液的液量变化，首先，分注探头下降(S624)。接着，当检测到液面检测信号时(S625)，记录分注探头的下降高度(S626)。在操作比例阀215后，记录操作次数(包括计数器累加处理)和操作量(电流值)(S627)。然后，计算出所记录的高度B与设计值之差(S628)，判断该差是否为固定值以下(S629)。在差大于固定值的情况下，反复进行S622至S628，从而能够调整为清洗液流的液位进入到设计值的固定值以内。调整后，电磁阀217关闭(S630)。并且，进行操作次数的计数器值的清零、分注探头向初始位置的移动。
关于操作次数的计数器，在即使是固定次数以上的操作也无法将清洗液流调整到设计值内的异常状态下具备，设计为用于避免不能操作的处理。在实际的处理中，还设置确认操作次数的计数器的值，在为固定值以上时从反复循环中退出的处理。另外，比例阀215的操作量记录通过每次的操作清洗液流的上端位置以何种程度变化，在下次以后的比例阀215的操作中进行参照，从而能够以较少的次数调整为目标液量。另外，也可以将所记录的比例阀215的电流值和清洗液流的上端位置的变化量输入到PID控制器，通过该PID控制器控制比例阀215的操作量。
图15是表示清洗液的液量检测的动作的流程图。清洗液量的确认以及比例阀215的操作中的液量检测如以下这样进行。
首先，取入来自液面检测器210的信号(S641)，判断所取入的信号的大小是否为阈值(能够判断与液面的接触的水平)以上(S642)。在取入的信号的大小小于阈值的情况下，进行计数器清零(S643)。在取入的信号的大小为阈值以上的情况下，进行计数器累加(S644)。该计数器用于判断是否连续得到了超过阈值的信号，记录计数的次数或能够持续检测的时间。然后，根据计数器值是否超过阈值的判断(S645)，反复进行信号的取入，直到计数器值超过阈值为止。
图16是表示记录于比例阀控制表513的比例阀215的操作量(电流值)与清洗液的液量变化(清洗液流的上端位置)的关系的一例的图。根据在上述的清洗液量的确认动作、基于比例阀215的液量调整动作时得到的信息，可知比例阀215的操作量与液面位置的关系。基于该关系进行比例阀215的操作，由此能够在短时间内从操作前的状态701调整至目标状态702。每次确认液量时更新比例阀控制表513，从而还更新基于流路的状态的特性(操作量与流量的关系)的变化。
图17是表示液流检测的动作流程中的液面检测信号的一例的图。横轴是时间，纵轴是从液面检测器210得到的传感器信号(电压值)。若分注探头接近液流附近，则有时因信号噪声等而进入超过信号电平的阈值的信号。为了防止由信号噪声引起的误检测，在本实施例的液流检测的动作流程中，设置有超过信号电平的阈值的次数(或者时间)的计数器。通过多次连续计数，判定为检测到与清洗液的接触。例如，在将计数器的阈值设为3的情况下，如图17所示，通过在连续3次检测到超过阈值的值801这一点上判断液面检测，能够防止由信号噪声导致的误检测。
如上所述，根据本实施例，在清洗时抑制清洗范围的偏差，并且在液量确认时高灵敏度地检测出清洗液量的变化，从而能够实现提高了清洗液量的调整精度的自动分析装置。
实施例4
为了减少检测清洗液的上端位置时的偏差，在实施例4中，通过比例阀215的控制，使清洗液流的形状稳定化后，检测清洗液流的上端位置。
图18是表示清洗液流的流速较快时的液流状态和试样分注探头111b的下降位置的例子的图。图19是表示比例阀215的操作量(电流)与流量变化(清洗液流的上端位置)的关系的图。实施例4的装置结构与实施例3相同，但清洗液量的确认动作不同。
根据清洗喷嘴202的形状、流路的设计，清洗液流的流速较快，因此如图18所示，有时液流形状变得不稳定。在液流形状不稳定的状态下，根据分注探头的下降定时，有时会比液面高度的平均位置低地检测。在清洗喷嘴202的设置角度存在倾斜的情况、清洗位置301远离清洗喷嘴202的情况下，液流的形状描绘抛物线，液流的凹凸的倾向相比于基准(稳定的清洗液的上端)凹陷(变低)的倾向较强。
在本实施例中，通过使清洗液的流速比清洗时的流速慢，使液量确认时的液流形状稳定化。为了减慢流速，只要降低比例阀215的控制电流即可，进行从当前设定的清洗时的操作量(电流值)降低固定量电流值的操作。在使清洗液流的流速变慢而使液流形状稳定的状态下，在液量确认位置302进行清洗液流的上端位置的检测，由此能够抑制因液流形状变得不稳定而导致的误检测。
清洗时的液流的液面高度能够根据电流的变更量901(从清洗时的设定902到液量确认时的设定903之差)来推定。在液面高度的推定中，优选事先准备知道液面高度相对于比例阀215的操作量的变化量的表格，但通过测定多个电流状态下的清洗液流的上端位置，该表格在装置出厂后也能够制作。
根据本实施例，即使在流速快的清洗液流中，也能够不受液流形状的影响而将清洗时的液流状态保持为固定。此外，也可以将本实施例与实施例3组合使用。例如，在实施例3的流量调整结束后，为了确认调整后的液流状态，能够从液量调整后的比例阀215的控制电流将电流降低固定值，来确认液量。
此外，在实施例3、4中，在检测清洗液量时使用了液面检测器210，但只要能够检测清洗液，则不限于此。例如，也可以使用与分注探头的流路连接的压力传感器来检测清洗液。
另外，在实施例3、4中，进行多次液面高度的检测，同时进行检测结果(液位)的平均化、异常值(与在前后的电流状态下测定的值之差大的情况)的去除等一般的信号处理，由此能够提高检测精度。另外，实施例3、4与分注臂的可动轴数、方向无关，只要在清洗液流的轴向上，在上游侧设置清洗位置，在下游侧设置液量确认位置，能够将分注探头移动到各位置，就能够实施。
上述的实施例1～4是为了容易理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须具备所说明的全部结构。另外，也可以将某实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，另外，也可以在某实施例的结构中添加其他实施例的结构。另外，也可以对各实施例的结构的一部分进行其他结构的追加、删除、置换。
符号说明
100 自动分析装置
101 反应盘
102 反应容器
103 清洗机构
104 分光光度计
105 搅拌机构
106 清洗槽(搅拌机构用)
107 第一试剂分注机构
107a 第二试剂分注机构
108 清洗槽(试剂分注机构用)
109 试剂盘
110 试剂瓶
111 第一试样分注机构
111a 第二试样分注机构
111b 试样分注探头
111c 试样分注臂
111d 水平移动机构
111e 铅垂移动机构
112 洗涤剂瓶
113 清洗槽(试样分注机构用)
115 试样容器
116 试样架
117 试样搬送机构
118 控制器
120 试剂分注探头
121 试剂用注射器
122 试样用注射器
201 管
202a、202b 清洗喷嘴
203 接头
204 压力传感器
205 上部开口部
206 下部开口部
207 清洗液排出口
208 清洗液供给泵
209 外洗用电磁阀
210 液面检测器
211 送液泵
212 内洗用电磁阀
213 清洗液排出口
214 清洗槽(试样分注机构用)
215 比例阀
216 分支管
217a、217b 电磁阀
218a、218b 调整阀
219 流路
220 废液罐
300a、300b 清洗液流
301 清洗位置
302 液量确认位置
401 基准清洗位置
402 清洗范围
403 清洗液量确认位置
501 自动分析装置控制部
502 GUI
503 分注臂控制单元
504 分注臂水平移动单元
505 分注臂上下移动单元
506 探头清洗控制单元
507 液量检测/调整控制单元
508 通常清洗模式/液量检测/调整模式切换单元
509 电磁阀控制单元
510 清洗液接触判定单元
511 液流检测高度表
512 比例阀控制单元
513 比例阀控制表
601 清洗状态的确认处理
602 有无液量调整的确认处理。

Claims (11)

1.一种自动分析装置，具备：
分注机构，其包括将试样或试剂分注到反应容器的分注探头；
排出口，其向所述分注探头的外表面排出清洗液；
液量变更单元，其变更向所述排出口供给的清洗液量；
清洗液检测单元，其设置于所述分注机构；以及
控制部，其控制所述分注探头、所述液量变更单元以及所述清洗液检测单元，
在清洗所述分注探头时，所述控制部进行如下控制：
在将所述分注探头的前端的高度设为第一位置的状态下，从所述排出口排出基准液量的清洗液，由此，以处于从所述第一位置到该第一位置的上方的第二位置的所述分注探头的外表面为目标使所述清洗液接触，
其特征在于，
在调整清洗液量时，所述控制部进行如下控制：
在将所述分注探头的前端的高度设为所述第二位置以上的状态下，通过所述液量变更单元变更清洗液量；以及
将所述清洗液检测单元检测到所述清洗液时的清洗液量作为调整后液量来更新所述基准液量。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述液量变更单元是设置于从泵到所述排出口的流路的中途的电磁阀，
在清洗所述分注探头时，所述控制部将所述电磁阀控制为基准开度而从所述排出口排出清洗液，
在调整清洗液量时，所述控制部使所述电磁阀的开度逐渐增大，将所述清洗液检测单元开始检测到所述清洗液时的所述电磁阀的开度作为调整后开度，来更新所述基准开度。
3.根据权利要求1或2所述的自动分析装置，其特征在于，
所述清洗液检测单元是检测所述分注探头的静电电容来检测液面的液面检测器。
4.根据权利要求1或2所述的自动分析装置，其特征在于，
所述自动分析装置具有：
注射器，其进行所述试样或试剂的吸引和排出；以及
压力传感器，其设置于连接所述注射器和所述分注探头的流路，检测所述流路内的压力，
所述清洗液检测单元是所述压力传感器。
5.根据权利要求1或2所述的自动分析装置，其特征在于，
在调整清洗液量时，所述控制部进行如下控制：在即使清洗液量达到了预定的上限值所述清洗液检测单元也未检测到所述清洗液的情况下，或者在清洗液量达到预定的下限值之前所述清洗液检测单元检测到所述清洗液的情况下，发出警报。
6.一种自动分析装置，其特征在于，具备：
分注机构，其包括将试样或试剂分注到反应容器的分注探头；
清洗喷嘴，其向所述分注探头排出清洗液；以及
控制部，其控制所述分注机构，
所述控制部在确认所述清洗液的液量时，与所述分注探头的清洗时相比，使所述分注探头的水平位置相对于所述清洗喷嘴位于下游侧。
7.根据权利要求6所述的自动分析装置，其特征在于，
所述分注机构具备清洗液检测单元，
所述控制部在确认所述清洗液的液量时，使所述分注探头逐渐下降，基于所述清洗液检测单元检测到所述清洗液时的高度，确认所述清洗液的液量。
8.根据权利要求7所述的自动分析装置，其特征在于，
所述控制部使确认所述清洗液的液量时所述分注探头下降的速度比清洗所述分注探头时所述分注探头下降的速度慢。
9.根据权利要求7所述的自动分析装置，其特征在于，
所述控制部在确认所述清洗液的液量时，在开始从所述清洗喷嘴排出所述清洗液之后，使所述分注探头开始下降。
10.根据权利要求7所述的自动分析装置，其特征在于，
所述自动分析装置具备能够调整所述清洗液的液量的比例阀，
所述控制部基于所述清洗液检测单元检测到所述清洗液时的高度，变更所述比例阀的开闭状态。
11.根据权利要求7所述的自动分析装置，其特征在于，
所述控制部使确认所述清洗液的液量时从所述清洗喷嘴排出的所述清洗液的流速比清洗所述分注探头时从所述清洗喷嘴排出的所述清洗液的流速慢。
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