JP2024024237A - 自動分析装置および洗浄液量の調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】正確かつ短時間に洗浄液量を調整できる自動分析装置および調整方法を提供する。【解決手段】分注プローブの洗浄時に、前記分注プローブの先端を洗浄位置とした状態で、基準液量の洗浄液を洗浄ノズルから吐出する自動分析装置であって、前記洗浄ノズルからの水平距離が前記洗浄位置よりも遠く、かつ、前記洗浄位置よりも低く、当該位置に前記分注プローブの先端があるときに前記基準液量の洗浄液が吐出された場合に接液が検知される位置を第１調整位置とした場合、洗浄液量の調整時に、制御部は、前記分注プローブの先端を前記第１調整位置とした状態で洗浄液を吐出させ、接液を検知したか否かを確認した後、前記分注プローブの先端を前記第１調整位置よりも上方または下流の位置とした状態で洗浄液を吐出させ、接液を検知したか否かを確認し、これらの確認結果に基づいて、洗浄液量を前記基準液量にするために必要な液量調整手段の設定を決定する。【選択図】 図３

Description

本発明は、自動分析装置および洗浄液量の調整方法に関する。

自動分析装置では、試料などを分注した後、分注プローブを洗浄槽により洗浄を行うことで、分析の信頼性を保っている。しかし、洗浄液を供給するポンプの経年劣化などにより、洗浄液の液量が変化する可能性がある。このため、作業者が洗浄液量を調整するメンテナンスを定期的に行うのが一般的となっている。ただし、手動での調整は、時間がかかったり、バラツキが生じたりするので、洗浄液量を自動で調整する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、洗浄液量の調整時に、分注プローブの先端の高さを、目標洗浄範囲の上端とした状態で、液量変更手段により洗浄液量を変更し、洗浄液検知手段が洗浄液を検知したときの洗浄液量を調整後液量として、基準液量を更新する自動分析装置が開示されている（特許文献１の請求項１、図４など）。また、特許文献１には、洗浄液の液量確認時に、分注プローブの洗浄時と比べ、分注プローブの水平位置を、洗浄ノズルに対して下流側に位置させる自動分析装置も開示されている（特許文献１の請求項６、図１０など）。

国際公開第２０２１／１１２１２０号

しかしながら、特許文献１の請求項１などに記載の技術では、洗浄液量の変化の影響を受け難い洗浄位置に分注プローブの水平位置を固定した状態で、分注プローブの高さのみを変えて洗浄液量を調整しているため、調整の精度が高くない。また、特許文献１の請求項６などに記載の技術では、洗浄液を検知しない基準高さから分注プローブを徐々に下降させ、洗浄液を検知するまでの下降距離に基づいて液量を確認しているため、液量の確認に時間を要し、調整に時間がかかる。

本発明の目的は、正確かつ短時間に洗浄液量を調整できる自動分析装置および調整方法を提供することにある。

前述の課題を解決するため、本発明は、分注プローブの洗浄時に、前記分注プローブの先端を洗浄位置とした状態で、基準液量の洗浄液を洗浄ノズルから吐出する自動分析装置であって、前記洗浄ノズルからの水平距離が前記洗浄位置よりも遠く、かつ、前記洗浄位置よりも低く、当該位置に前記分注プローブの先端があるときに前記基準液量の洗浄液が前記洗浄ノズルから吐出された場合に洗浄液検知手段によって接液が検知される位置を第１調整位置とした場合、洗浄液量の調整時に、制御部は、前記分注プローブの先端を前記第１調整位置とした状態で前記洗浄ノズルから洗浄液を吐出させ、接液を検知したか否かを確認した後、前記分注プローブの先端を前記第１調整位置よりも上方の位置、又は、前記洗浄ノズルからの水平距離が前記第１調整位置よりも遠い位置とした状態で前記洗浄ノズルから洗浄液を吐出させ、接液を検知したか否かを確認し、これらの確認結果に基づいて、洗浄液量を前記基準液量にするために必要な液量調整手段の設定を決定する。

本発明によれば、正確かつ短時間に洗浄液量を調整できる自動分析装置および調整方法を提供できる。

本実施形態の自動分析装置の概略構成図。 本実施形態の自動分析装置における洗浄液の供給経路の概略構成図。 実施例１に係る自動分析装置における洗浄液量の調整方法を示すフローチャート。 分注プローブの洗浄位置と液量調整位置を示す図。 分注プローブの先端が第１調整位置に保持された状態で、液量調整手段により洗浄液量を増加させた場合における、洗浄液の軌跡の変化を示す図。 分注プローブの先端が第１調整位置にある状態（左）と、液面が検知されなくなるまで分注プローブを上昇させた状態（右）と、を示す図。 接液度を区分けする目安となる各境界ラインの一例を示す図。 図７に示す各境界ラインでの接液有無情報と液量状態との対応関係の一例を示す接液度テーブル。 接液しなくなるまでの移動量と、洗浄液を基準液量にするために必要な増減量と、の関係を示すグラフ。 実施例３に係る自動分析装置における洗浄液量の調整方法を示すフローチャート。 分注プローブの先端が第１調整位置にある状態（上）と、液面が検知されなくなるまで分注プローブを洗浄ノズルから遠ざけた状態（下）と、を示す図。 実施例４に係る自動分析装置における洗浄液量の調整方法を示すフローチャート。 実施例５に係る自動分析装置における洗浄液量不足エラー時の処理を示すフローチャート。

本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本実施形態の自動分析装置の概略構成図である。自動分析装置１００は、反応容器１０２内で化学反応させた反応液を測定して成分分析を行うための装置である。この自動分析装置１００は、主要な構成として、反応ディスク１０１、洗浄機構１０３、分光光度計１０４、撹拌機構１０５、洗浄槽１０６、第１試薬分注機構１０７、第２試薬分注機構１０７ａ、洗浄槽１０８、試薬ディスク１０９、第１試料分注機構１１１、第２試料分注機構１１１ａ、洗浄槽１１３、試料搬送機構１１７、コントローラ１１８、を有している。また、第１試薬分注機構１０７、第２試薬分注機構１０７ａ、第１試料分注機構１１１、第２試料分注機構１１１ａは、液面検知機能を有している。

反応ディスク１０１には、反応容器１０２が円周状に配置されている。反応容器１０２は試料と試薬とを混合させた混合液を収容するための容器であり、反応ディスク１０１上に複数並べられている。反応ディスク１０１の近くには、試料容器１１５を搭載した試料ラック１１６を搬送する試料搬送機構１１７が配置されている。

反応ディスク１０１と試料搬送機構１１７との間には、回転及び上下動可能な第１試料分注機構１１１及び第２試料分注機構１１１ａが配置されており、各々試料分注プローブ１１１ｂを備えている。試料分注プローブ１１１ｂには各々試料用シリンジ１２２が接続されている。試料分注プローブ１１１ｂは回転軸を中心に円弧を描きながら水平移動し、上下移動して試料容器１１５から反応容器１０２への試料分注を行う。

試薬ディスク１０９は、その中に試薬を収容した試薬ボトル１１０や洗剤ボトル１１２等が複数個円周上に載置可能となっている保管庫である。試薬ディスク１０９は保冷されている。

反応ディスク１０１と試薬ディスク１０９の間には、回転及び上下動が可能な第１試薬分注機構１０７、第２試薬分注機構１０７ａが設置されており、それぞれ試薬分注プローブ１２０を備えている。試薬分注プローブ１２０は、第１試薬分注機構１０７又は第２試薬分注機構１０７ａにより、上下および水平移動が行われる。試薬分注プローブ１２０には各々試薬用シリンジ１２１が接続されている。この試薬用シリンジ１２１により、試薬分注プローブ１２０を介して試薬ボトル１１０、洗剤ボトル１１２、希釈液ボトル、前処理用試薬ボトル等から吸引した試薬、洗剤、希釈液、前処理用試薬等を反応容器１０２に分注する。

反応ディスク１０１の周囲には、反応容器１０２内部を洗浄する洗浄機構１０３、反応容器１０２内の混合液を通過した光の吸光度を測定するための分光光度計１０４、反応容器１０２へ分注した試料と試薬とを混合する撹拌機構１０５等が配置されている。

また、第１試薬分注機構１０７や第２試薬分注機構１０７ａの動作範囲上に、試薬分注プローブ１２０用の洗浄槽１０８が、第１試料分注機構１１１や第２試料分注機構１１１ａの動作範囲上に、試料分注プローブ１１１ｂ用の洗浄槽１１３が、撹拌機構１０５の動作範囲上に、撹拌機構１０５用の洗浄槽１０６が、それぞれ配置されている。

各機構はコントローラ１１８に接続され、コントローラ１１８によりその動作が制御されている。制御部であるコントローラ１１８は、コンピュータ等から構成され、自動分析装置内の上述した各機構の動作を制御するとともに、血液や尿等の液体試料中の所定の成分の濃度を求める演算処理を行う。

上述のような自動分析装置１００による検査試料の分析処理は、以下の順に従い実行される。まず、試料搬送機構１１７によって反応ディスク１０１近くに搬送された試料ラック１１６の上に載置された試料容器１１５内の試料を、第１試料分注機構１１１，第２試料分注機構１１１ａの試料分注プローブ１１１ｂにより反応ディスク１０１上の反応容器１０２へと分注する。次に、分析に使用する試薬を、試薬ディスク１０９上の試薬ボトル１１０から第１試薬分注機構１０７又は第２試薬分注機構１０７ａにより、先に試料を分注した反応容器１０２に対して分注する。続いて、撹拌機構１０５で反応容器１０２内の試料と試薬との混合液の撹拌を行う。

その後、光源から発生させた光を混合液の入った反応容器１０２を透過させ、透過光の光度を分光光度計１０４により測定する。分光光度計１０４により測定された光度を、Ａ／Ｄコンバータ及びインターフェイスを介してコントローラ１１８に送信する。そしてコントローラ１１８によって演算を行い、血液や尿等の液体試料中の所定の成分の濃度を求め、結果を表示部（不図示）等に表示させる。なお、分光光度計１０４を用いて所定の成分の濃度を求める自動分析装置を例として説明するが、後述の実施例にて開示される技術は他の光度計を用いて試料を測定する免疫自動分析装置や凝固自動分析装置に用いても良い。

図２は、本実施形態の自動分析装置における洗浄液の供給経路の概略構成図である。試料分注機構を構成する試料分注プローブ１１１ｂは、分注流路を形成するチューブ２０１と、ニップル２０３を介して接続される。また、分注流路の上流は、試料の吸引及び吐出を行う試料用シリンジ１２２が接続されており、この試料用シリンジ１２２から試料分注プローブ１１１ｂまでの分注流路の途中には、流路内の圧力を検出する圧力センサ２０４が設けられている。そして、試料分注機構には、試料分注プローブ１１１ｂの静電容量を検出する液面検知器２１０が接続されており、試料分注プローブ１１１ｂの先端に試料や洗浄液が接触した場合には、静電容量の変化によってこれを検知する。

さらに、本実施例の自動分析装置は、試料分注プローブ１１１ｂの洗浄を行う洗浄槽１１３と、タンク（図示せず）から洗浄液を供給する洗浄液供給ポンプ２０８と、を備えている。ここで、洗浄槽１１３は、試料分注プローブ１１１ｂが洗浄のためにアクセスしてきたときに通過する上部開口部２０５と、アクセスしてきた試料分注プローブ１１１ｂの外面に向けて洗浄液を吐出する洗浄液吐出口２０７（洗浄ノズル）と、吐出された洗浄液をドレインする下部開口部２０６と、を備えている。また、洗浄液供給ポンプ２０８の下流側は２つの経路に分岐し、一方は試料分注プローブ１１１ｂの内面を洗浄する内洗経路となり、他方は試料分注プローブ１１１ｂの外面を洗浄する外洗経路となる。

内洗経路は、洗浄液供給ポンプ２０８より高圧なポンプである送液ポンプ２１１を、更に備えている。この送液ポンプ２１１の下流側には、送液ポンプ２１１と試料用シリンジ１２２とを連通する流路を開閉する、内洗用電磁弁２１２が設けられている。

一方、外洗経路には、洗浄液供給ポンプ２０８から洗浄液吐出口２０７へと連通する流路を開閉する、外洗用電磁弁２０９が設けられている。内洗用電磁弁２１２及び外洗用電磁弁２０９は、コントローラ１１８から入力される電気信号に応じて、開閉及び開度変更が可能となっている。例えば、この外洗用電磁弁２０９に所定の電流が印加されると、外洗用電磁弁２０９が所定の開度になり、所定の液量の洗浄液が下流側へ供給される。

試料を分注する場合、分注流路内がシステム水（純水）で満たされており、試料用シリンジ１２２を動作して分注流路内のシステム水を吐出又は吸引することで、試料の吸引又は吐出を行う。このときの分注の成否については、圧力センサ２０４で検出した圧力データを用いて判定される。なお、試料を分注する場合には、内洗用電磁弁２１２は閉弁されている。

次に、試料分注プローブ１１１ｂの内面を洗浄する場合、洗浄液供給ポンプ２０８を動作させることで、洗浄液を送液ポンプ２１１へ供給する。送液ポンプ２１１は、洗浄液を高圧にして下流側へ送液し、システム水として分注流路を通って試料分注プローブ１１１ｂの内面を洗浄し、試料分注プローブ１１１ｂの先端から洗浄槽１１３内へ吐出する。

一方、試料分注プローブ１１１ｂの外面を洗浄する場合、洗浄液供給ポンプ２０８を動作させるとともに、外洗用電磁弁２０９を開弁して、洗浄液吐出口２０７から試料分注プローブ１１１ｂの外面に向けて洗浄液を吐出させる。

ここで、洗浄液吐出口２０７から吐出される洗浄液の液量は、外洗用電磁弁２０９の開度が一定であっても、洗浄液供給ポンプ２０８の経年劣化や、外洗経路の流路詰まり等により、目標とする液量（基準液量）が得られなくなっている可能性がある。このため、洗浄液吐出口２０７から吐出される洗浄液が基準液量の範囲内に維持されるよう、定期的に調整することが重要である。例えば、繰り返し外洗を行っているうちに洗浄液量が減少した場合、コントローラ１１８は、外洗用電磁弁２０９の開度を大きくすることにより、液量を増加させる。以下では、液量の調整方法に関して、実施例１から実施例４に基づき具体的に説明する。なお、洗浄液の液量の調整とは、試料分注プローブ１１１ｂの先端から吐出される単位時間当たりの液量を調整することを意味する。

実施例１について、図３から図６を用いて説明する。図３は、実施例１に係る自動分析装置における洗浄液量の調整方法を示すフローチャートであり、図４は、分注プローブの洗浄位置と液量調整位置を示す図である。

まず、試料分注プローブ１１１ｂの洗浄液量を調整するメンテナンスを実行するボタン操作などがされると、コントローラ１１８は、液量調整モードに遷移する（ステップＳ３０１）。すると、コントローラ１１８は、第１試料分注機構１１１を動作させ、試料分注プローブ１１１ｂの先端の位置を図４に示す洗浄位置４０１へ移動させ、試料分注プローブ１１１ｂの位置をリセットする（ステップＳ３０２）。なお、試料分注プローブ１１１ｂの通常の洗浄動作は、試料分注プローブ１１１ｂの先端がこの洗浄位置４０１にある状態で行われる。

次に、コントローラ１１８が、第１試料分注機構１１１を動作させ、試料分注プローブ１１１ｂの先端の位置を図４に示す第１調整位置４０２へ移動させる（ステップＳ３０３）。ここで、第１調整位置４０２は、洗浄液吐出口２０７からの水平距離が洗浄位置４０１より遠く、かつ、洗浄位置４０１よりも低い、予め設定された位置であって、当該位置に試料分注プローブ１１１ｂの先端があるときに基準液量の洗浄液が洗浄液吐出口２０７から吐出されると、液面検知器２１０によって液面（接液）が検知される。なお、液面検知器２１０は、第１試料分注機構１１１に既に備わっているものであるため、接液を検知するための特別な装置は不要である。また、洗浄液の調整時にこの第１調整位置４０２に試料分注プローブ１１１ｂを移動させる理由は、図４に示すように、洗浄液が洗浄液吐出口２０７から斜め下方向に吐出され、重力によって放物線を描くような軌跡となる場合、洗浄位置４０１よりも下流側にある第１調整位置４０２の方が洗浄液量の変化を感度良く検知できるためである。

その後、コントローラ１１８は、外洗用電磁弁２０９を所定の開度で開弁するとともに、洗浄液供給ポンプ２０８を動作し、洗浄液吐出口２０７からの洗浄液の吐出を開始する（ステップＳ３０４）。このとき、コントローラ１１８は、浄液検知手段としての液面検知器２１０が検知した情報を取得する（ステップＳ３０５）。さらに、コントローラ１１８は、液面検知器２１０から取得した情報に基づいて、液面を検知したか否か、すなわち、試料分注プローブ１１１ｂの先端に洗浄液が存在するか否か、を確認する（ステップＳ３０６）。

ステップＳ３０６において、液面を検知しなかった場合、洗浄液量が不足している。したがって、コントローラ１１８は、液面検知器２１０が液面を検知するまで、液量調整手段である外洗用電磁弁２０９の開度を徐々に大きくすることで、洗浄液量を徐々に増加させる（ステップＳ３０７）。外洗用電磁弁２０９の開度は、連続的に大きくされても良いし、段階的に大きくされても良い。

図５は、分注プローブの先端が第１調整位置に保持された状態で、液量調整手段により洗浄液量を増加させた場合における、洗浄液の軌跡の変化を示す図である。洗浄液量が不足している場合、洗浄液吐出口２０７から吐出される洗浄液は、図５の矢印４０３のように途中で勢いを失い、第１調整位置４０２にある試料分注プローブ１１１ｂの先端に接液しない。しかし、ステップＳ３０７で、コントローラ１１８が外洗用電磁弁２０９の開度を大きくすることで、洗浄液の単位時間当たりの液量が増加し、洗浄液吐出口２０７から吐出される洗浄液は、図５の矢印４０４のように変化し、第１調整位置４０２にある試料分注プローブ１１１ｂの先端に接液するようになる。

一方、ステップＳ３０６において、液面を検知した場合、コントローラ１１８は、第１試料分注機構１１１を動作させ、試料分注プローブ１１１ｂの先端を第１調整位置４０２よりも上方の位置に移動させる（ステップＳ３０８）。コントローラ１１８は、試料分注プローブ１１１ｂを上昇させる度に、液面検知器２１０が検知した情報を取得し（ステップＳ３０９）、液面を検知しなかったか否かを確する（ステップＳ３１０）。ステップＳ３１０において、依然として液面が検知されている場合は、ステップＳ３０８に戻り、試料分注プローブ１１１ｂがさらに上昇する。ステップＳ３０８からステップＳ３１０の動作は、液面を検知しなくなるまで、繰り返される。

ここで、ステップＳ３０８における試料分注プローブ１１１ｂの移動速度は、洗浄時の移動速度よりも遅くすることにより、液面検知器２１０が液面を検知しなくなるタイミングを精度良く判定することが可能である。なお、試料分注プローブ１１１ｂの高さは、連続的に上昇させても良いし、段階的に（たとえば１パルスごとに）上昇させても良い。

図６は、分注プローブの先端が第１調整位置にある状態（左）と、液面が検知されなくなるまで分注プローブを上昇させた状態（右）と、を示す図である。図６における移動量５３０は、第１調整位置４０２から、液面検知器２１０が液面を検知しなくなる高さまで、試料分注プローブ１１１ｂが上昇した高さ（上昇量）に相当する。

ステップＳ３１０において、液面が検知されなくなった場合、コントローラ１１８は、第１調整位置からの移動量５３０に基づいて、洗浄液量を基準液量にするために必要な（液量調整手段の）設定を決定する（ステップＳ３１１）。液量調整手段の設定としては、例えば、外洗用電磁弁２０９の開度に関するものであり、外洗用電磁弁２０９を当該開度にするための印加電流値などが含まれる。設定値を決定する際に、コントローラ１１８は、予めテーブルとしてメモリに記録されている、試料分注プローブ１１１ｂの移動量５３０と、洗浄液量を基準液量にするために必要な外洗用電磁弁２０９の設定値（例えば印加電流値）と、の対応関係を参照する。なお、設定値の決定に用いられる移動量５３０は、試料分注プローブ１１１ｂが上昇した実際の距離でなくても良く、当該距離に相当するパルス数であっても良い。

設定値が決定すると、コントローラ１１８は、その設定値を外洗用電磁弁２０９に反映することで開度を調整するとともに、その設定値をメモリに記録する。その後、コントローラ１１８は、外洗用電磁弁２０９を全閉の状態にし、液量の調整を完了する（ステップＳ３１２）。さらに、コントローラ１１８が、第１試料分注機構１１１を動作させ、試料分注プローブ１１１ｂの先端の位置を洗浄位置４０１へ移動させる（ステップＳ３１３）。最後に、コントローラ１１８は、スタンバイ状態に遷移させ（ステップＳ３１４）、液量調整モードを終了させる（ステップＳ３１５）。

以上述べたように、試料分注プローブ１１１ｂの先端が第１調整位置４０２に位置した状態で洗浄液を検知できれば、試料分注プローブ１１１ｂの先端が洗浄位置４０１にあるときも、洗浄液が接液することを担保できる。しかし、その洗浄液量は、適度（正常）の量である基準液量であるとは限らない。すなわち、試料分注プローブ１１１ｂの先端に僅かに接液する程度の最低限（準正常）の量である可能性もあるし、試料分注プローブ１１１ｂの所定高さ範囲を超えた上方にまで接液する過剰な量の可能性もある。特に、洗浄液量が過剰な場合、試料分注プローブ１１１ｂの先端に水滴が残ってしまい、分析精度に影響を及ぼす可能性もある。そこで、本実施例では、第１調整位置４０２から試料分注プローブ１１１ｂを上昇させ、洗浄液を検知しなくなるタイミングを特定することで、適度な洗浄液量を得るための外洗用電磁弁２０９の設定を決定できるようになっている。

なお、本実施例の液量調整のメンテナンスが頻繁に実行されている場合、洗浄液量は、仮に正常（基準液量）でない状態が発生しても、少なくとも準正常ではある可能性が高い。そのような場合、試料分注プローブ１１１ｂの先端を第１調整位置４０２に位置させても、洗浄液が検知される可能性が高い。したがって、図３におけるステップＳ３０６およびステップＳ３０７は、省略されても良い。

また、本実施例では、試料分注プローブ１１１ｂの先端が、第１調整位置４０２に移動する（ステップＳ３０３）の前に、洗浄位置４０１に移動しているが（ステップＳ３０２）、洗浄位置４０１を経ずに第１調整位置４０２に移動しても良い。すなわち、ステップＳ３０２は、省略されても良い。

実施例２について、図７から図９を用いて説明する。本実施例は、試料分注プローブ１１１ｂに対する洗浄液の接液度が４段階のいずれであるかを判定することで、液量状態を４段階評価し、その評価結果に基づいて、液量調整手段の設定を決定するものである。

図７は、接液度を区分けする目安となる各境界ラインの一例を示す図である。図７に示すように、試料分注プローブ１１１ｂの先端が第１調整位置４０２にある状態において、当該先端の位置が第１境界ライン５０１、第１境界ライン５０１より所定高さだけ上方の位置が第２境界ライン５０２、第２境界ライン５０２より所定高さ上方の位置が第３境界ライン５０３である。

図８は、図７に示す各境界ラインでの接液有無情報と液量状態との対応関係の一例を示す接液度テーブルである。図８の接液度テーブル５２０によれば、液量状態を次の４段階に評価できる。まず、洗浄液がすべての境界ラインに接液しない場合、液量状態は不足範囲５１０にあると評価される。次に、洗浄液が、第１境界ライン５０１には接液するものの、他の境界ラインには接液しない場合、分注プローブの接液領域は狭く、液量状態は準正常範囲５１１にあると評価される。さらに、洗浄液が、第１境界ライン５０１および第２境界ライン５０２には接液するものの、第３境界ライン５０３には接液しない場合、液量状態は正常範囲５１２にあると評価される。そして、洗浄液がすべての境界ラインに接液する場合、液量状態は過剰範囲５１３にあると評価される。なお、前述の基準液量は、正常範囲５１２に含まれる。

ここで、洗浄液が各境界ラインに接液するか否かの判定方法について説明する。まず、実施例１におけるステップＳ３０６のように、試料分注プローブ１１１ｂの先端を第１調整位置４０２に位置した状態で、液面検知器２１０が洗浄液を検知できるか否かによって、第１境界ライン５０１への接液が判定される。このとき洗浄液が検知されなければ、洗浄液は、第１境界ライン５０１だけでなく、他の境界ラインにも接液しないことが分かる。

次に、第１境界ライン５０１に洗浄液が接液する場合、実施例１におけるステップＳ３０８からステップＳ３１０のように、試料分注プローブ１１１ｂが上昇し、洗浄液を検知しなくなるまでの第１調整位置４０２からの移動量５３０が特定される。そして、移動量５３０が、第１境界ライン５０１から第２境界ライン５０２までの高さより小さい場合、第２境界ライン５０２には接液しないことになる。一方、移動量５３０が、第１境界ライン５０１から第２境界ライン５０２までの高さ以上の場合、第２境界ライン５０２に接液することになる。さらに、移動量５３０が、第１境界ライン５０１から第３境界ライン５０３までの高さより小さい場合、第３境界ライン５０３には接液しないことになる。一方、移動量５３０が、第１境界ライン５０１から第３境界ライン５０３までの高さ以上の場合、第３境界ライン５０３に接液することになる。

図９は、接液しなくなるまでの移動量と、洗浄液を基準液量にするために必要な増減量と、の関係を示すグラフである。図９のグラフは、コントローラ１１８が液量調整時に参照できるよう、予めメモリに記録される。なお、図９における縦軸は、洗浄液の増減量となっているが、当該増減量を得るために行われる液量調整手段の設定値であっても良い。

図９に示すように、接液しなくなるまでの移動量５３０が小さく、準正常範囲５１１と評価される場合、コントローラ１１８は、外洗用電磁弁２０９の開度が大きくなるように設定し、洗浄液量を増加させる。一方、接液しなくなるまでの移動量５３０が大きく、過剰範囲５１３と評価される場合、コントローラ１１８は、外洗用電磁弁２０９の開度が小さくなるように設定し、洗浄液量を減少させる。接液しなくなるまでの移動量５３０が、これらの間であって、正常範囲５１２と評価される場合、外洗用電磁弁２０９の開度は変更せず、洗浄液量は増減させない。

なお、本実施例では、接液しなくなるまでの移動量５３０を特定しているが、移動量５３０は特定せず、第１境界ライン５０１、第２境界ライン５０２および第３境界ライン５０３の３か所において接液するか否かを判定するだけで、液量状態を評価しても良い。この場合、コントローラ１１８は、第１境界ライン５０１の高さに相当する第１調整位置４０２で接液するか否かを確認した後、試料分注プローブ１１１ｂの先端を、第２境界ライン５０２の高さに相当する第２調整位置に移動させ、第２調整位置で接液するか否かを確認する。その後、コントローラ１１８は、試料分注プローブ１１１ｂの先端を、第３境界ライン５０３の高さに相当する第３調整位置に移動させ、第３調整位置で接液するか否かを確認する。そして、コントローラ１１８は、第１調整位置４０２、第２調整位置および第２調整位置における確認結果を、図８の接液度テーブルに照らし合わせることにより、比較的短時間で、４段階の接液度の判定が可能となる。

実施例３について、図１０を用いて説明する。図１０は、実施例３に係る自動分析装置における洗浄液量の調整方法を示すフローチャートである。前述の実施例１では、洗浄液検知手段として液面検知器２１０が用いられたが、本実施例では、洗浄液検知手段として圧力センサ２０４が用いられる。なお、圧力センサ２０４も、第１試料分注機構１１１に既に備わっているものであるため、接液を検知するための特別な装置は不要である。

まず、ステップＳ６０１からステップＳ６０４は、実施例１のステップＳ３０１からステップＳ３０４と同様であるため、説明は省略する。

本実施例では、ステップＳ６０５において、コントローラ１１８は、試料用シリンジ１２２を動作し、吸引を行う。試料用シリンジ１２２による吸引は、間欠的であっても良いが、連続的の方が調整時間を短縮できるため望ましい。

次に、コントローラ１１８は、圧力センサ２０４が検知する圧力の変動の有無に基づいて、接液したか否か、すなわち、試料分注プローブ１１１ｂの先端に洗浄液が存在するか否か、を確認する（ステップＳ６０６）。ステップＳ６０６において、圧力変動が無い場合、接液しなかったことになるので、ステップＳ６０７に移行する。一方、ステップＳ６０６において、圧力変動が有った場合、接液したことになるので、ステップＳ６０８に移行する。ステップＳ６０７およびステップＳ６０８は、実施例１のステップＳ３０７およびステップＳ３０８と同様であるため、説明は省略する。

その後、コントローラ１１８は、試料分注プローブ１１１ｂを上昇させながら、試料用シリンジ１２２を動作して吸引を行い（ステップＳ６０９）、圧力センサ２０４によって圧力変動の有無を確認する（ステップＳ６１０）。ステップＳ６１０において、圧力変動が無い場合、依然として接液していることになるので、ステップＳ６０８に戻る。一方、ステップＳ６１０において、圧力変動が有った場合、接液しなくなったことになるので、ステップＳ６１１に移行する。ステップＳ６１１からステップＳ６１５は、実施例１のステップＳ３１１からステップＳ３１５と同様であるため、説明は省略する。

実施例４について、図１１及び図１２を用いて説明する。前述の実施例１から実施例３は、試料分注プローブ１１１ｂの先端を第１調整位置４０２よりも上方へ移動させて、接液しなくなるまでの移動量に基づいて、洗浄液量を調整するものであった。しかし、本実施例は、洗浄液吐出口２０７からの水平距離が第１調整位置４０２よりも遠ざけるように試料分注プローブ１１１ｂを移動させて、接液しなくなるまでの移動量に基づいて、洗浄液量を調整するものである。

図１１は、分注プローブの先端が第１調整位置にある状態（上）と、液面が検知されなくなるまで分注プローブを洗浄ノズルから遠ざけた状態（下）と、を示す図である。図１１における移動量５４０は、第１調整位置４０２から洗浄ノズルの下流側へ、液面検知器２１０が液面を検知しなくなる位置まで、試料分注プローブ１１１ｂが水平移動した移動量に相当する。

図１２は、実施例４に係る自動分析装置における洗浄液量の調整方法を示すフローチャートである。まず、ステップＳ７０１からステップＳ７０７は、実施例１のステップＳ３０１からステップＳ３０７と同様であるため、説明は省略する。

本実施例では、ステップＳ７０８からステップＳ７１０において、液面検知器２１０が液面を検知しなくなるまで、洗浄液吐出口２０７からの水平距離が遠くなるように試料分注プローブ１１１ｂを移動させる（ステップＳ７０８）。

ステップＳ７１１からステップＳ７１５は、実施例１のステップＳ３１１からステップＳ３１５と同様であるため、説明は省略する。

実施例５について、図１３を用いて説明する。図１３は、実施例５に係る自動分析装置における洗浄液量不足エラー時の処理を示すフローチャートである。前述の実施例１から実施例４は、定期的に実行されるメンテナンスモードにおける液量の確認及び調整を想定したものであったが、本実施例は、洗浄液量不足の状態が実際に発生してエラーが出力された場合に実行される処理である。

洗浄液量不足の原因が、試料分注プローブ１１１ｂの曲がりや洗浄液吐出口２０７の詰まりの程度によっては、洗浄液量調整手段により液量を最大にしても（例えば、外洗用電磁弁２０９の開度を全開にしても）、洗浄液量を基準液量にまで増加させることが不可能な場合もある。その場合は、試料分注プローブ１１１ｂを交換するなど液量調整以外の対応が必要となる。すなわち、洗浄液量不足となっている場合、前述の実施例１から実施例４で述べた液量調整を行っても、洗浄液量を基準液量に調整し得ず、その調整時間が無駄に終わる可能性がある。

そこで、本実施例のコントローラ１１８は、洗浄液量不足エラーなどが出力された場合、洗浄液量の調整前に、まず、外洗用電磁弁２０９の開度を全開にして洗浄液吐出口２０７から洗浄液を吐出させ、液面検知器２１０が液面を検知したか否かを確認するようにした。そして、液面検知器２１０が液面を検知しなかった場合、コントローラ１１８は、警告を出力することにより、液量調整以外の対応を早い段階で促すことを可能にした。一方、液面検知器２１０が液面を検知した場合、洗浄液量を基準液量にまで増加させることが可能であるため、前述の実施例１から実施例４と同様の液量調整が実行される。以下、図１３に沿って、具体的に説明する。

まず、洗浄液用不足エラーが出力されると、コントローラ１１８は、第１試料分注機構１１１を動作させ、試料分注プローブ１１１ｂの先端の位置を洗浄位置４０１へ移動させ、試料分注プローブ１１１ｂの位置をリセットする（ステップＳ８０１）。

次に、コントローラ１１８は、外洗用電磁弁２０９の開度を全開にし（ステップＳ８０２）、洗浄液供給ポンプ２０８を動作することで、洗浄液の吐出を開始する（ステップＳ８０３）。このとき、コントローラ１１８は、液面検知器２１０が検知した情報を取得する（ステップＳ８０４）。さらに、コントローラ１１８は、液面検知器２１０から取得した情報に基づいて、液面を検知したか否か、を確認する（ステップＳ８０５）。

ステップＳ８０５において、液面を検知しなかった場合、試料分注プローブ１１１ｂの交換などが必要な不具合が発生している可能性があるため、コントローラ１１８が警告を出力する（ステップＳ８０８）。

一方、ステップＳ８０５において、液面を検知した場合、コントローラ１１８は、洗浄液供給ポンプ２０８による洗浄液の吐出を停止し（ステップＳ８０７）、外洗用電磁弁２０９を全閉にする（ステップＳ８０８）。以降、実施例１におけるステップＳ３０３からステップＳ３１５と同様の処理が実行される。

前述の各実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えたり、追加したりすることが可能である。

さらに、本発明は、前述の各実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、前述の各実施例では、試料分注プローブ１１１ｂに対する洗浄液量を調整する場合について説明したが、試薬分注プローブ１２０に対する洗浄液量を調整する場合にも適用できる。また、前述の各実施例では、洗浄液量を外洗用電磁弁２０９の開度により調整したが、洗浄液供給ポンプ２０８の回転数により調整しても良い。回転数を増加させることで単位時間当たりの洗浄液の吐出量を増加させたり、回転数を減少させることで吐出量を減少させたりすることができる。その他、試料分注プローブ１１１ｂの先端から吐出される単位時間当たりの洗浄液量を調整できれば他の液量調整手段であっても良い。

１００…自動分析装置、１０１…反応ディスク、１０２…反応容器、１０３…洗浄機構、１０４…分光光度計、１０５…撹拌機構、１０６…洗浄槽(撹拌機構用)、１０７…第１試薬分注機構、１０７ａ…第２試薬分注機構、１０８…洗浄槽(試薬分注機構用)、１０９…試薬ディスク、１１０…試薬ボトル、１１１…第１試料分注機構、１１１ａ…第２試料分注機構、１１１ｂ…試料分注プローブ、１１２…洗剤ボトル、１１３…洗浄槽(試料分注機構用)、１１５…試料容器、１１６…試料ラック、１１７…試料搬送機構、１１８…コントローラ、１２０…試薬分注プローブ、１２１…試薬用シリンジ、１２２…試料用シリンジ、２０１…チューブ、２０３…ニップル、２０４…圧力センサ、２０５…上部開口部、２０６…下部開口部、２０７…洗浄液吐出口、２０８…洗浄液供給ポンプ、２０９…外洗用電磁弁、２１０…液面検知器、２１１…送液ポンプ、２１２…内洗用電磁弁、４０１…洗浄位置、４０２…第１調整位置、５０１…第１境界ライン、５０２…第２境界ライン、５０３…第３境界ライン、５１０…不足範囲、５１１…準正常範囲、５１２…正常範囲、５１３…過剰範囲、５２０…接液度テーブル、５３０…移動量（上昇量）、５４０…移動量（水平移動量）

Claims (9)

1. 試料又は試薬を反応容器に分注する分注プローブを含む分注機構と、
   前記分注プローブの外面へ洗浄液を吐出する洗浄ノズルと、
   前記洗浄ノズルから吐出される洗浄液量を調整する液量調整手段と、
   前記分注機構に設けられ前記分注プローブへの接液を検知する洗浄液検知手段と、
   前記分注機構、前記液量調整手段及び前記洗浄液検知手段を制御する制御部と、
   を備え、
   前記分注プローブの洗浄時に、前記制御部は、前記分注プローブの先端を洗浄位置とした状態で、基準液量の洗浄液を前記洗浄ノズルから吐出する自動分析装置であって、
   前記洗浄ノズルからの水平距離が前記洗浄位置よりも遠く、かつ、前記洗浄位置よりも低く、当該位置に前記分注プローブの先端があるときに前記基準液量の洗浄液が前記洗浄ノズルから吐出された場合に前記洗浄液検知手段によって接液が検知される位置を第１調整位置とした場合、
   洗浄液量の調整時に、前記制御部は、
   前記分注プローブの先端を前記第１調整位置とした状態で前記洗浄ノズルから洗浄液を吐出させ、前記洗浄液検知手段が接液を検知したか否かを確認した後、
   前記分注プローブの先端を前記第１調整位置よりも上方の位置、又は、前記洗浄ノズルからの水平距離が前記第１調整位置よりも遠い位置とした状態で前記洗浄ノズルから洗浄液を吐出させ、前記洗浄液検知手段が接液を検知したか否かを確認し、
   これらの確認結果に基づいて、洗浄液量を前記基準液量にするために必要な前記液量調整手段の設定を決定することを特徴とする自動分析装置。
2. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   洗浄液量の調整時に、前記制御部は、
   前記洗浄液検知手段が接液を検知しなくなるまで、前記分注プローブの先端を、上方に移動、又は、前記洗浄ノズルからの水平距離が遠くなるように移動させ、
   前記第１調整位置からの移動量に基づいて、前記液量調整手段の設定を決定することを特徴とする自動分析装置。
3. 請求項２に記載の自動分析装置において、
   前記移動量が準正常範囲内の場合、前記制御部は前記液量調整手段により洗浄液量を増加させ、
   前記移動量が前記準正常範囲より大きい正常範囲内の場合、前記制御部は洗浄液量を変更せず、
   前記移動量が前記正常範囲よりも大きい過剰範囲内の場合、前記制御部は洗浄液量を減少させることを特徴とする自動分析装置。
4. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記第１調整位置よりも所定高さだけ上方の位置、又は、前記洗浄ノズルからの水平距離が前記第１調整位置よりも所定距離だけ遠い位置を第２調整位置とし、
   前記第２調整位置よりもさらに所定高さだけ上方の位置、又は、前記洗浄ノズルからの水平距離が前記第２調整位置よりもさらに所定距離だけ遠い位置を第３調整位置とすると、
   洗浄液量の調整時に、前記制御部は、
   前記分注プローブの先端を前記第２調整位置とした状態で前記洗浄ノズルから洗浄液を吐出させ、前記洗浄液検知手段が接液を検知したか否かを確認した後、
   前記分注プローブの先端を前記第３調整位置とした状態で前記洗浄ノズルから洗浄液を吐出させ、前記洗浄液検知手段が接液を検知したか否かを確認し、
   前記第１調整位置、前記第２調整位置及び前記第３調整位置における確認結果から、４段階の接液度のうちいずれであるかを判定し、
   判定した接液度に基づいて、前記液量調整手段の設定を決定することを特徴とする自動分析装置。
5. 請求項４に記載の自動分析装置において、
   前記４段階の接液度は、すべての調整位置で接液が検知されない場合の不足範囲、前記第１調整位置のみで接液が検知される場合の準正常範囲、前記第１調整位置及び前記第２調整位置で接液が検知される場合の正常範囲、すべての調整位置で接液が検知される場合の過剰範囲、であることを特徴とする自動分析装置。
6. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   前記第１調整位置において、前記洗浄液検知手段が接液を検知しなかった場合、
   前記制御部は、前記洗浄液検知手段が接液を検知するまで、前記液量調整手段により洗浄液量を増加させることを特徴とする自動分析装置。
7. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   洗浄液量の調整前に、前記制御部は、
   前記分注プローブの先端を前記洗浄位置とした状態で、前記液量調整手段により液量を最大にして前記洗浄ノズルから洗浄液を吐出させ、前記洗浄液検知手段が接液を検知したか否かを確認し、
   前記洗浄液検知手段が接液を検知しなかった場合、警告を出力することを特徴とする自動分析装置。
8. 請求項１に記載の自動分析装置において、
   洗浄液量の調整時に、前記分注プローブの先端が、前記第１調整位置から上方の位置へ移動するときの速度、又は、前記洗浄ノズルからの水平距離が前記第１調整位置よりも遠い位置へ移動するときの速度は、前記分注プローブの洗浄時に、前記分注プローブの先端が移動するときの速度よりも遅いことを特徴とする自動分析装置。
9. 試料又は試薬を分注する分注プローブと、
   前記分注プローブの外面へ洗浄液を吐出する洗浄ノズルと、
   前記分注プローブへの接液を検知する洗浄液検知手段と、
   前記分注プローブの先端を洗浄位置とした状態で、基準液量の洗浄液を前記洗浄ノズルから吐出させることで前記分注プローブを洗浄する制御部と、
   を備えた自動分析装置の洗浄液量の調整方法であって、
   前記洗浄ノズルからの水平距離が前記洗浄位置よりも遠く、かつ、前記洗浄位置よりも低く、当該位置に前記分注プローブの先端があるときに前記基準液量の洗浄液が前記洗浄ノズルから吐出された場合に前記洗浄液検知手段によって接液が検知される位置を第１調整位置とした場合、
   前記制御部が、前記分注プローブの先端を前記第１調整位置とした状態で前記洗浄ノズルから洗浄液を吐出させ、前記洗浄液検知手段が接液を検知したか否かを確認するステップと、
   前記制御部が、前記分注プローブの先端を前記第１調整位置よりも上方の位置、又は、前記洗浄ノズルからの水平距離が前記第１調整位置よりも遠い位置とした状態で前記洗浄ノズルから洗浄液を吐出させ、前記洗浄液検知手段が接液を検知したか否かを確認するステップと、
   前記制御部が、これらの確認結果に基づいて、洗浄液量を前記基準液量にするために必要な液量調整手段の設定を決定するステップと、
   を有することを特徴とする洗浄液量の調整方法。

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