JP6828077B2 - 吸引管の洗浄方法および試料測定装置 - Google Patents

Description

本発明は、試料測定装置における吸引管の洗浄方法に関する。

従来、試料測定装置に用いられる吸引管を洗浄する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、図２４に示すように、検体または試薬を分注する分注ノズル９０１が挿入される開口９０２を上部に有した洗浄漕９０３と、洗浄漕９０３内の上部にて洗浄液を噴出させる噴出用洗浄液供給手段９０４と、洗浄漕９０３の下方に位置し、分注ノズル９０１が挿入される開口を上部に有し、洗浄液が貯留される貯留部９０５と、を有するノズル洗浄装置が開示されている。上記特許文献１では、噴出用洗浄液供給手段９０４から洗浄液を噴射させ、開口９０２から下方移動させた分注ノズル９０１の外壁面が洗浄される。さらに分注ノズル９０１が貯留部９０５に貯留された洗浄液に浸される。その後、噴出用洗浄液供給手段９０４から洗浄液を供給しつつ分注ノズル９０１が貯留部９０５から引き上げられる。

特開２００８−２８１４８０号公報

しかしながら、上記特許文献１のように、分注ノズル９０１の外壁面を洗浄しながら分注ノズル９０１を引き上げた場合、分注ノズル９０１の先端が洗浄液から抜けた後に、分注ノズル９０１の先端に洗浄液の液滴が残留することがある。先端に洗浄液の液滴が残留したまま次の分注動作を行うと、新たに吸引する検体または試薬に液滴が接触してしまう。そのため、液滴に含まれる洗浄液によって、新たに吸引する検体または試薬が希釈される可能性がある。特に、分注を行う検体等が微量の場合には、希釈によって測定結果に影響を及ぼすおそれがある。また、分注ノズル９０１の先端に残留した液滴中に、洗浄後の残留検体または残留試薬が存在する場合には、新たに吸引する検体または試薬に液滴中の残留検体または残留試薬が混入するおそれがある。

このため、検体または試薬を分注する吸引管の洗浄後に、吸引管の先端に液滴が残留することを抑制することが望まれている。

この発明は、検体または試薬を分注する吸引管の洗浄後に、吸引管の先端に液滴が残留することを抑制することに向けたものである。

この発明の第１の局面による吸引管の洗浄方法は、試料測定装置（１００）の吸引管（１０）の洗浄方法であって、図１に示すように、吸引管（１０）の外側面へ洗浄液（７０）を吐出しながら、吸引管（１０）を移動させ、吸引管（１０）の先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）が洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触する状態で、吸引管（１０）を停止させ、停止させた吸引管（１０）を、洗浄液（７０）の流れの表面（７１）から離れる方向に移動させる。

第１の局面による吸引管（１０）の洗浄方法では、上記のように構成することによって、吸引管（１０）の先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）が洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触させた状態で吸引管（１０）を停止させることができる。そのため、吸引管（１０）が停止している間に、吸引管（１０）の外側面に付着していた洗浄液（７０）が吸引管（１０）の外側面に沿って先端（１１）へ集まって先端（１１）に液滴（ＤＬ）が形成され、その液滴（ＤＬ）を、洗浄液（７０）の表面張力によって先端（１１）側から洗浄液（７０）側に移動させることができる。その結果、検体または試薬を分注する吸引管（１０）の洗浄後に、吸引管（１０）の先端（１１）に液滴（ＤＬ）が残留することを抑制することができる。

第１の局面による吸引管（１０）の洗浄方法において、好ましくは、図１に示すように、吸引管（１０）は上下方向に移動され、吸引管（１０）の外側面へ洗浄液（７０）を吐出しながら、吸引管（１０）を上方移動させ、吸引管（１０）の先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）が洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触する状態で、吸引管（１０）を停止させる。このように構成すれば、吸引管（１０）の外側面の洗浄動作の最後に吸引管（１０）を上方移動させるだけの最小限の動作で、吸引管（１０）の先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）を除去できる。

第１の局面による吸引管（１０）の洗浄方法において、好ましくは、図１２に示すように、吸引管（１０）の外側面への洗浄液（７０）の吐出は洗浄槽（５１）の内部において行われ、吸引管（１０）の外側面への洗浄液（７０）の吐出と、洗浄槽（５１）からの洗浄液（７０）の排出とを継続しながら、吸引管（１０）を洗浄槽（５１）内で下方移動させる工程をさらに備え、吸引管（１０）の下方移動の後に、吸引管（１０）の上方移動が行われる。このように構成すれば、洗浄槽（５１）内に貯留された洗浄液（７０）中に吸引管（１０）を浸すのではなく、洗浄槽（５１）内に溜まった洗浄液（７０）に接触させずに吸引管（１０）を洗浄できる。そのため、一旦吸引管（１０）と接触して汚れを取り込んだ洗浄液（７０）に吸引管（１０）が接触することを回避できるので、コンタミネーションの発生を効果的に抑制できる。また、洗浄槽（５１）の内部において吸引管（１０）を洗浄した後に吸引管（１０）を上方移動させるので、十分な洗浄を行った後でも、吸引管（１０）の先端（１１）に液滴（ＤＬ）が残留することを抑制することができる。

第１の局面による吸引管（１０）の洗浄方法において、好ましくは、図１５に示すように、洗浄液（７０）の流れに吸引管（１０）を接触させたまま、吸引管（１０）を昇降させる工程をさらに備える。このように構成すれば、吸引管（１０）の昇降により、複数回に亘って、吸引管（１０）の洗浄すべき部位を洗浄液（７０）の流れに直接接触させることができる。そのため、単純に吸引管（１０）を下方移動させるだけの場合と比べて、洗浄を効果的に行える。

上記吸引管（１０）を洗浄槽（５１）内で下方移動させる工程を備える構成において、好ましくは、図１６に示すように、吸引管（１０）を洗浄槽（５１）内で下方移動させる工程において、吸引管（１０）内に洗浄液（７０）を供給することにより、先端（１１）から洗浄槽（５１）内へ洗浄液（７０）を吐出させる。このように構成すれば、洗浄液（７０）によって吸引管（１０）の外表面の洗浄を行うのと並行して、先端（１１）からの洗浄液（７０）の吐出によって吸引管（１０）の内表面の洗浄を行える。この際、洗浄槽（５１）内に洗浄液（７０）を貯留した状態だと、先端（１１）から吐出される洗浄液（７０）が水面に当たることにより洗浄液（７０）が飛散し、吸引管（１０）に付着する可能性があるが、洗浄槽（５１）からの洗浄液（７０）の排出を継続して行うため、先端（１１）から洗浄槽（５１）内へ洗浄液（７０）を吐出させても、洗浄液（７０）の吸引管（１０）への再付着を抑制できる。

第１の局面による吸引管（１０）の洗浄方法において、好ましくは、図１７および図１９に示すように、吸引管（１０）の外側面へ洗浄液（７０）を吐出する前に、吸引管（１０）の先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）が洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触する吸引管（１０）の位置情報（６３）を取得する工程をさらに備え、位置情報（６３）に基づいて、吸引管（１０）の先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）が洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触する状態で、吸引管（１０）を停止させる。このように構成すれば、吸引管（１０）の洗浄時に、たとえば液面検知を行って先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）が洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触する位置を検出する場合と異なり、予め取得された位置に吸引管（１０）を移動および停止させるだけで先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）を洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触させることができる。そのため、たとえば液面検知のために吸引管（１０）を低速で移動させる必要がなく、極力短時間で先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）を洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触させることができ、その分、吸引管（１０）の洗浄により多くの時間を割り当てることができる。

この場合、好ましくは、図１７に示すように、位置情報（６３）を取得する工程において、液面検知部（６５）により、吸引管（７０）の先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）が洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触したことを検知し、液面検知部（６５）の検知結果に基づいて、位置情報（６３）を取得する。このように構成すれば、先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）が実際に洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触した位置を取得できるので、位置情報（６３）を精度よく取得できる。

上記液面検知部（６５）により、先端（１１）が洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触したことを検知する構成において、好ましくは、図１７および図１９に示すように、位置情報（６３）を取得する工程において、吐出された洗浄液（７０）の流れの上方から吸引管（１０）を下方移動させて先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）を洗浄液（７０）に接触させ、吸引管（１０）の洗浄時に、先端（１１）よりも上部に洗浄液（７０）の流れが接触する位置から、位置情報（６３）に基づいて、先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）が洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触する位置へ吸引管（１０）を上方移動させる。このように構成すれば、取得した位置情報（６３）に基づいて、より確実に、吸引管（１０）の洗浄時に先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）を洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触させることができる。すなわち、先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）と液面との接触を検知する際、吸引管（１０）を移動させて、吸引管（１０）又は液滴（ＤＬ）と洗浄液（７０）とが非接触の状態から接触状態に遷移する瞬間か、または、吸引管（１０）又は液滴（ＤＬ）と洗浄液（７０）とが接触状態から非接触の状態に遷移する瞬間の検知信号の変化を検知することになる。このとき、洗浄液（７０）が静止しているのではなく流れを形成しているので、洗浄液（７０）と吸引管（１０）又は液滴（ＤＬ）との接触状態では検知信号が安定せず、非接触の状態に遷移したことを精度よく検知するのが困難である一方、非接触の状態で上方から吸引管（１０）を下方移動させて洗浄液（７０）に接触させれば、接触位置を精度よく検知できる。また、吸引管（１０）を移動させる機構では、たとえばモータの動力伝達に用いるギヤのバックラッシュなどの誤差要因が存在する。そのため、位置情報（６３）の取得時に上方から下方移動させる動作によって検知した位置に向けて、洗浄時に下方から上方移動させる動作によって吸引管（１０）を移動させる場合、バックラッシュによって、検知した位置よりもごく僅かに下側の位置に位置ずれする可能性がある。その場合、洗浄液（７０）の流れに近付く方向に位置ずれすることになるため、誤差要因を考慮しても確実に先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）を洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触させることが可能となる。

第１の局面による吸引管（１０）の洗浄方法において、好ましくは、図１２に示すように、吸引管（１０）の外側面へ洗浄液（７０）を吐出する際、洗浄液（７０）を斜め下向きに吐出させ、略直線の柱状の洗浄液（７０）の流れを形成する。このように構成すれば、洗浄液（７０）を斜め下向きに吐出するので、たとえば洗浄液（７０）を上向きに吐出する場合と比べて、水圧の微小な変動等により洗浄液（７０）の表面位置がばらつくことを抑制できる。また、洗浄液（７０）の流れを略直線の柱状形状にする程度に高い吐出圧力を確保できるので、水圧の微小変動等の影響を受けにくくし、これによっても洗浄液（７０）の表面位置がばらつくことを抑制できる。

第１の局面による吸引管（１０）の洗浄方法において、好ましくは、図１５に示すように、洗浄液（７０）よりも洗浄力が高い第２洗浄液（７２）により吸引管（１０）を洗浄する工程をさらに備え、第２洗浄液（７２）による吸引管（１０）の洗浄後に、洗浄液（７０）により吸引管（１０）の洗浄を行う。このように構成すれば、洗浄力が高い第２洗浄液（７２）による洗浄後に、洗浄液（７０）による洗浄および液滴（ＤＬ）の除去が行われる。そのため、液滴（ＤＬ）のコンタミネーションを抑制するのに加えて、洗浄力が高い第２洗浄液（７２）による洗浄を行う場合でも、第２洗浄液（７２）に含まれる洗浄成分のコンタミネーションを更に抑制することができる。

この発明の第２の局面による吸引管の洗浄方法は、図２に示すように、試料測定装置（１００）の吸引管（１０）の洗浄方法であって、吸引管（１０）の外側面へ洗浄液（７０）を吐出する前に、吸引管（１０）の先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）が洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触する吸引管（１０）の位置情報（６３）を取得し、吸引管（１０）の外側面へ洗浄液（７０）を吐出しながら、吸引管（１０）を移動させ、位置情報（６３）に基づいて、吸引管（１０）を位置情報（６３）によって特定された位置に減速させた状態で位置付ける、または特定された位置で停止させ、減速または停止させた吸引管（１０）を、洗浄液（７０）の流れの表面（７１）から離れる方向に移動させる。

第２の局面による吸引管の洗浄方法では、上記のように構成することによって、位置情報（６３）に基づいて、吸引管（１０）の先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）が洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触する位置に、吸引管（１０）を正確に移動できる。そして、位置情報（６３）に基づいて吸引管（１０）を減速または停止させている間に、吸引管（１０）の外側面に付着していた洗浄液（７０）が吸引管（１０）の外側面に沿って先端（１１）へ集まって先端（１１）に液滴（ＤＬ）が形成され、その液滴（ＤＬ）を、洗浄液（７０）の表面張力によって先端（１１）側から洗浄液（７０）側に移動させることができる。その結果、検体または試薬を分注する吸引管（１０）の洗浄後に、吸引管（１０）の先端（１１）に液滴（ＤＬ）が残留することを抑制することができる。

この発明の第３の局面による試料測定装置（１００）は、図３に示すように、検体と試薬とを含んで調製された試料を測定する測定部（３０）と、検体および試薬のうち少なくともいずれかを吸引する吸引管（１０）と、吸引管（１０）を移動させる移動機構（４０）と、吸引管（１０）を洗浄するための洗浄液（７０）を吐出する洗浄液吐出部（２０）を含む洗浄機構（５０）と、吸引管（１０）を洗浄する際に、洗浄液吐出部（２０）から吸引管（１０）の外側面へ洗浄液（７０）を吐出させながら、吸引管（１０）を移動させ、吸引管（１０）の先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）が洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触する状態で、吸引管（１０）を停止させ、停止させた吸引管（１０）を、洗浄液（７０）の流れの表面（７１）から離れる方向に移動させるように移動機構（４０）を制御する制御部（６０）と、を備える。

第３の局面による試料測定装置（１００）では、上記のように構成することによって、第１の局面による発明と同様の効果を奏する。

第３の局面による試料測定装置（１００）において、好ましくは、図１に示すように、移動機構（４０）は、吸引管（１０）を上下方向に移動するよう構成され、制御部（６０）は、洗浄液吐出部（２０）から吸引管（１０）の外側面へ洗浄液（７０）を吐出させながら、吸引管（１０）を上方移動させ、吸引管（１０）の先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）が洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触する状態で、吸引管（１０）を停止させるように移動機構（４０）を制御する。このように構成すれば、吸引管（１０）の外側面の洗浄動作の最後に吸引管（１０）を上方移動させるだけの最小限の動作で、吸引管（１０）の先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）を除去できる。

この場合、好ましくは、図１２に示すように、洗浄機構（５０）は、洗浄液吐出部（２０）から吐出された洗浄液（７０）を受け入れるように上部が開口した洗浄槽（５１）をさらに含み、制御部（６０）は、洗浄槽（５１）の内部において洗浄液吐出部（２０）から吸引管（１０）の外側面へ洗浄液（７０）を吐出させ、吸引管（１０）の外側面への洗浄液（７０）の吐出と、洗浄槽（５１）からの洗浄液（７０）の排出とを継続しながら、吸引管（１０）を洗浄槽（５１）内で下方移動させる制御を行い、制御部（６０）は、吸引管（１０）の下方移動の後に吸引管（１０）を上方移動させるように移動機構（４０）を制御する。このように構成すれば、洗浄槽（５１）内に貯留された洗浄液（７０）中に吸引管（１０）を浸すのではなく、洗浄槽（５１）内に溜まった洗浄液（７０）に接触させずに吸引管（１０）を洗浄できる。そのため、一旦吸引管（１０）と接触して汚れを取り込んだ洗浄液（７０）に吸引管（１０）が接触することを回避できるので、コンタミネーションの発生を効果的に抑制できる。また、洗浄槽（５１）の内部において吸引管（１０）を洗浄した後に吸引管（１０）を上方移動させるので、十分な洗浄を行った後でも、吸引管（１０）の先端（１１）に液滴（ＤＬ）が残留することを抑制することができる。

この場合、好ましくは、図１６に示すように、吸引管（１０）に洗浄液（７０）を供給する洗浄液供給部（１９５）をさらに備え、制御部（６０）は、吸引管（１０）を洗浄槽（５１）内で下方移動させる際、吸引管（１０）内に洗浄液（７０）を供給させることにより、先端（１１）から洗浄槽（５１）内へ洗浄液（７０）を吐出させる制御を行う。このように構成すれば、洗浄液吐出部（２０）から吐出される洗浄液（７０）によって吸引管（１０）の外表面の洗浄を行うのと並行して、先端（１１）からの洗浄液（７０）の吐出によって吸引管（１０）の内表面の洗浄を行える。この際、洗浄槽（５１）内に洗浄液（７０）を貯留した状態だと、先端（１１）から吐出される洗浄液（７０）が水面に当たることにより洗浄液（７０）が飛散し、吸引管（１０）に付着する可能性があるが、洗浄槽（５１）からの洗浄液（７０）の排出を継続して行うため、先端（１１）から洗浄槽（５１）内へ洗浄液（７０）を吐出させても、洗浄液（７０）の吸引管（１０）への再付着を抑制できる。

第３の局面による試料測定装置（１００）において、好ましくは、図１７および図１９に示すように、吸引管（１０）の先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）が洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触したことを検知する液面検知部（６５）をさらに備え、制御部（６０）は、洗浄液吐出部（２０）から吸引管（１０）の外側面へ洗浄液（７０）を吐出する前に、液面検知部（６５）の検知結果に基づいて、吸引管（１０）の先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）が洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触する吸引管（１０）の位置情報（６３）を取得し、位置情報（６３）に基づいて、吸引管（１０）の先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）が洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触する状態で、吸引管（１０）を停止させる制御を行う。このように構成すれば、たとえば画像認識やレーザー計測などの非接触検出によって位置情報（６３）を取得する場合と異なり、先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）が実際に洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触した位置を取得できるので、位置情報（６３）を精度よく取得できる。そして、吸引管（１０）の洗浄時に、予め取得された位置に吸引管（１０）を移動および停止させるだけで先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）を洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触させることができるので、たとえば液面検知のために吸引管（１０）を低速で移動させる必要がなく、極力短時間で先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）を洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触させることができ、その分、吸引管（１０）の洗浄により多くの時間を割り当てることができる。

この場合、好ましくは、図１７および図１９に示すように、制御部（６０）は、位置情報（６３）を取得する際、吐出された洗浄液（７０）の流れの上方から吸引管（１０）を下方移動させて先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）を洗浄液（７０）に接触させるように移動機構（４０）を制御し、吸引管（１０）の洗浄時に、先端（１１）よりも上部に洗浄液（７０）の流れが接触する位置（Ｈ１）から、位置情報（６３）に基づいて、先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）が洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触する位置（Ｈ１）へ吸引管（１０）を上方移動させるように移動機構（４０）を制御する。このように構成すれば、取得した位置情報（６３）に基づいて、より確実に、吸引管（１０）の洗浄時に先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）を洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触させることができる。すなわち、先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）と液面との接触を検知する際、吸引管（１０）を移動させて、吸引管（１０）又は液滴（ＤＬ）と洗浄液（７０）とが非接触の状態から接触状態に遷移する瞬間か、または、吸引管（１０）又は液滴（ＤＬ）と洗浄液（７０）とが接触状態から非接触の状態に遷移する瞬間の検知信号の変化を検知することになる。このとき、洗浄液（７０）が静止しているのではなく流れを形成しているので、洗浄液（７０）と吸引管（１０）又は液滴（ＤＬ）との接触状態では検知信号が安定せず、非接触の状態に遷移したことを精度よく検知するのが困難である一方、非接触の状態で上方から吸引管（１０）を下方移動させて洗浄液（７０）に接触させれば、接触位置を精度よく検知できる。また、移動機構（４０）では、たとえばモータの動力伝達に用いるギヤのバックラッシュなどの誤差要因が存在する。そのため、位置情報（６３）の取得時に上方から下方移動させる動作によって検知した位置に向けて、洗浄時に下方から上方移動させる動作によって吸引管（１０）を移動させる場合、バックラッシュによって、検知した位置よりもごく僅かに下側の位置に位置ずれする可能性がある。その場合、洗浄液（７０）の流れに近付く方向に位置ずれすることになるため、誤差要因を考慮しても確実に先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）を洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触させることが可能となる。

第３の局面による試料測定装置（１００）において、好ましくは、図１２に示すように、洗浄液吐出部（２０）は、斜め下向きに向いた吐出口を有し、略直線の柱状の洗浄液（７０）の流れを形成するように構成されている。このように構成すれば、洗浄液（７０）を斜め下向きに吐出するので、たとえば洗浄液（７０）を上向きに吐出する場合と比べて、水圧の微小な変動等により洗浄液（７０）の表面位置がばらつくことを抑制できる。また、洗浄液（７０）の流れを略直線の柱状形状にする程度に高い吐出圧力を確保できるので、水圧の微小変動等の影響を受けにくくし、これによっても洗浄液（７０）の表面位置がばらつくことを抑制できる。

第３の局面による試料測定装置（１００）において、好ましくは、図１５に示すように、洗浄液吐出部（２０）は、洗浄液（７０）を吐出する第１吐出部（２１）と、洗浄液（７０）よりも洗浄力が高い第２洗浄液（７２）を吐出する第２吐出部（２２）と、を含み、制御部（６０）は、第２洗浄液（７２）による吸引管（１０）の洗浄後に、洗浄液（７０）により吸引管（１０）の洗浄を行うよう洗浄液吐出部（２０）を制御する。このように構成すれば、洗浄力が高い第２洗浄液（７２）による洗浄後に、洗浄液（７０）による洗浄および液滴（ＤＬ）の除去が行われる。そのため、液滴（ＤＬ）のコンタミネーションを抑制するのに加えて、洗浄力が高い第２洗浄液（７２）による洗浄を行う場合でも、第２洗浄液（７２）に含まれる洗浄成分のコンタミネーションを更に抑制することができる。

この発明の第４の局面による試料測定装置（１００）は、図３および図２に示すように、検体と試薬とから調製された試料を測定する測定部（３０）と、検体および試薬のうち少なくともいずれかを吸引する吸引管（１０）と、吸引管（１０）を移動させる移動機構（４０）と、吸引管（１０）を洗浄するための洗浄液（７０）を吐出する洗浄液吐出部（２０）を含む洗浄機構（５０）と、吸引管（１０）の先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）が洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触したことを検知する液面検知部（６５）と、洗浄液吐出部（２０）から吸引管（１０）の外側面へ洗浄液（７０）を吐出する前に、液面検知部（６５）の検知結果に基づいて、吸引管（１０）の先端（１１）又は先端（１１）に付着した液滴（ＤＬ）が洗浄液（７０）の流れの表面（７１）に接触する吸引管（１０）の位置情報（６３）を取得し、洗浄液吐出部（２０）から吸引管（１０）の外側面へ洗浄液（７０）を吐出させながら、吸引管（１０）を移動させ、位置情報（６３）に基づいて、吸引管（１０）を位置情報（６３）によって特定された位置に減速させた状態で位置付けるかまたは特定された位置で停止させ、減速または停止させた吸引管（１０）を、洗浄液（７０）の流れの表面（７１）から離れる方向に移動させるよう移動機構（４０）を制御する制御部（６０）と、を備える。

第４の局面による試料測定装置（１００）では、上記のように構成することによって、第２の局面による発明と同様の効果を奏する。

検体または試薬を分注する吸引管の洗浄後に、吸引管の先端に液滴が残留することを抑制することができる。

吸引管の洗浄方法の動作順序（Ａ）〜（Ｅ）および変形例（Ｆ）を示した模式図である。 吸引管の洗浄方法を示したフロー図である。 試料測定装置の概要を示した模式図である。 吸引管と洗浄液吐出部から吐出される洗浄液との位置関係の例（Ａ）および（Ｂ）を示した模式図である。 吸引管の先端を洗浄液の流れの表面に上方から接近させる動作例（Ａ）〜（Ｃ）を示した模式図である。 試料測定装置および血液凝固測定装置の構成例を示した模式的な平面図である。 試料測定装置の構成例を示した平面図である。 移動機構を示した側面図である。 移動機構を示した背面図である。 洗浄機構を示した斜視図である。 図１０に示した洗浄機構の縦断面図である。 洗浄機構の第１槽における洗浄を説明するための拡大断面図である。 洗浄機構の第２槽における洗浄を説明するための拡大断面図である。 洗浄機構および吸引管に洗浄液を供給する流体回路を示した模式図である。 試料測定装置による吸引管の洗浄方法の動作例を説明するための図である。 図１５に示した動作を説明するためのタイミングチャートである。 先端が洗浄液の表面と接触する位置の位置情報を取得する動作を説明するための模式図である。 吸引管の移動に伴う液面検知部の出力信号の変化を説明するためのグラフである。 吸引管の洗浄時の動作を説明するための模式図である。 位置情報の取得を行うタイミングの一例を説明するためのタイミングチャートである。 試料測定装置の制御的な構成例を示したブロック図である。 試料測定装置の測定処理を説明するための図である。 図２２に示した測定処理を説明するためのフローチャートである。 従来技術を説明するための図である。

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
［吸引管の洗浄方法の概要］
まず、図１を参照して、一実施形態による吸引管の洗浄方法の概要について説明する。

本実施形態による吸引管の洗浄方法は、試料測定装置における液体の吸引および吐出を行う吸引管１０の洗浄方法である。

試料測定装置は、たとえば患者から採取された検体の臨床検査または医学的研究のための測定を行う装置である。

試料測定装置は、検体に所定の１種または複数種類の試薬を添加して、測定用試料を調製する。検体は、生体由来の検体である。生体由来の検体は、たとえば、被検体から採取された血液（全血、血清または血漿）、尿、またはその他の体液などの液体、あるいは、採取された体液や血液に所定の前処理を施して得られた液体などである。検体は、たとえば、液体以外の、被検体の組織の一部や細胞などを含んでもよい。検体は、たとえば吸引管１０が内部に進入可能な検体容器９１に収容された状態で測定に供される。試薬は、吸引管１０が内部に進入可能なボトル状の試薬容器９２に収容された液体である。

吸引管１０は、試料測定装置に設けられ、検体、または測定に用いる試薬の分注を行う。分注は、液体を吸引して、所定量に定量して吐出することである。吸引管１０は、たとえば試料測定装置の移動機構４０に取り付けられ、液体の吸引位置、吐出位置、および洗浄位置に移動可能に構成される。吸引管１０は、両端が開口した管部材であり、一端の開口が外部に開放され、他端の開口が流体回路に接続される。吸引管１０は、流体回路により陰圧が供給されることにより、一端の開口から液体を吸引し、流体回路により陽圧が供給されることにより、一端の開口から液体を吐出する。なお、陰圧とは、外部の圧力よりも低い圧力であり、陽圧とは、外部の圧力よりも高い圧力である。吸引管１０は、検体または試薬を容器から吸引して、吸引した液体を別の反応容器９３に吐出する。

検体の分注を行う吸引管１０は、別の被検体から採取された複数の検体を、順次分注する。試薬の分注を行う吸引管１０は、測定項目に応じて、複数種類の異なる試薬の分注を行う。前に分注した検体や試薬が、次に分注する検体や試薬に混入するコンタミネーションを抑制するため、吸引管１０の洗浄が行われる。吸引管１０の洗浄方法は、液体の分注後、別の種類の液体を分注する前に、実施される。同一の検体のみを複数回分注する場合や、同一種類の試薬のみを複数回分注する場合には、必ずしも洗浄を行わなくてもよい。

本実施形態の吸引管１０の洗浄方法は、図２に示すステップＳ２〜Ｓ４を備える。すなわち、本実施形態の吸引管１０の洗浄方法は、（Ｓ２）吸引管１０の外側面へ洗浄液７０を吐出しながら、吸引管１０を移動させ、（Ｓ３）吸引管１０の先端１１又は先端１１に付着した液滴ＤＬが洗浄液７０の流れの表面７１に接触する状態で、吸引管１０を停止させ、（Ｓ４）停止させた吸引管１０を、洗浄液７０の流れの表面７１から離れる方向に移動させる、というステップを備える。後述するように、本実施形態の吸引管１０の洗浄方法は、図２のステップＳ１をさらに備えていても良い。

ステップＳ２において、図１に示すように、たとえば試料測定装置に設けられた洗浄液吐出部２０が、洗浄液７０を一定方向に吐出させる。

図１の例では、洗浄液吐出部２０は、横方向（水平方向）に向けて洗浄液７０を吐出する例を示している。洗浄液吐出部２０は、洗浄液７０を空中に吐出する。洗浄液吐出部２０は、一定の軌跡で流出する洗浄液７０の流れを形成するように洗浄液７０を吐出する。図１の例では、横向きに吐出された洗浄液７０が、重力に従って落下する放物線状の流れを形成している。洗浄液７０の流れは、空気との境界面である表面７１を有する柱状または線状の形状となり、表面７１の内部側は洗浄液７０で満たされている。洗浄液吐出部２０は、たとえば、一定の圧力で、洗浄液７０の吐出を継続する。ここでいう一定の圧力とは、吸引管１０の先端１１を洗浄液７０の流れの表面７１に繰り返し接触させることができる程度に、洗浄液７０の流れの形状を一定に保つことが可能な範囲内に圧力ばらつきを収めることをいう。

ステップＳ２において、吸引管１０が洗浄液７０に接触する。図１（Ｂ）に示すように、吸引管１０は、たとえば試料測定装置に設けられた移動機構４０によって、洗浄液７０の流れに直接接触する位置まで移動される。吸引管１０の外側面の一部が洗浄液７０の流れの中に配置されることによって、洗浄液７０と接触した部分が洗浄される。これにより、吸引管１０は、空中を移動する洗浄液７０の流れによって洗浄される。言い換えると、吸引管１０は、貯留された洗浄液中に漬けられる浸漬洗浄ではなく、洗浄液７０の流れに曝されることにより洗浄される。洗浄時には、洗浄液吐出部２０の吐出位置を吸引管１０に対して相対移動させてもよいし、吐出方向を変化させてもよい。ステップＳ２では、このように吸引管１０の外側面へ洗浄液７０を吐出しながら、吸引管１０を移動させる。

図１（Ｂ）に示すように、吸引管１０と洗浄液７０との接触によって吸引管１０には洗浄液７０が付着する。吸引管１０に付着した洗浄液７０は、重力の作用により吸引管１０の先端１１に移動して集まり、液滴ＤＬを形成する。

そこで、ステップＳ３において、吸引管１０の先端１１又は先端１１に付着した液滴ＤＬが洗浄液７０の流れの表面７１に接触する状態で、吸引管１０を停止させる。図１（Ｃ）および図１（Ｄ）では、吸引管１０の先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触する状態で、吸引管１０を停止させる例を示している。図１（Ｄ）に示すように、吸引管１０が停止している間に、吸引管１０の外側面に付着していた洗浄液７０が吸引管１０の外側面に沿って先端１１へ集まり、液滴ＤＬを形成する。吸引管１０の先端１１に集まった洗浄液７０は、流れる洗浄液７０と一体化して、表面張力などの作用により先端１１から分離して流れ去る。その結果、吸引管１０の外側面に付着していた洗浄液７０が吸引管１０から除去される。

なお、図１（Ｃ）に代えて、図１（Ｅ）のように動作させても良い。すなわち、図１（Ｃ）では、吐出された洗浄液７０の流れの表面７１に吸引管１０の先端１１が接触した状態で、吸引管１０を停止させる例を示したが、図１（Ｅ）に示す例では、吸引管１０の先端１１に付着した液滴ＤＬが表面７１に接触した状態で、吸引管１０を停止させる。つまり、図１（Ｅ）では、先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１から離れていて、液滴ＤＬのみが表面７１に接触する。

具体的には、吐出された洗浄液７０の流れを吸引管１０の先端１１が上方向に抜けた後に、吸引管１０の上方移動を停止させる。つまり、吸引管１０は、先端１１が洗浄液７０の流れの下方にある位置から、先端１１が洗浄液７０の流れに直接接触する位置を通り、先端１１が洗浄液７０の流れよりも上方に離れる位置へ移動される。更に言い換えると、先端１１が洗浄液７０の流れの方向と交差する方向への移動によって、洗浄液７０とは接触しない第１位置から、洗浄液７０と接触する位置を通過して、第１位置とは反対側の洗浄液７０とは接触しない第２位置へと移動する。吸引管１０に付着して先端１１に集まる液滴ＤＬが、洗浄液７０の流れの表面７１と接触した状態で吸引管１０が停止するため、吸引管１０に付着した洗浄液は、流れる洗浄液７０と一体化して、表面張力などの作用により先端１１から分離して流れ去る。

また、吸引管１０の先端１１（図１（Ｄ）参照）又は先端１１に付着した液滴ＤＬ（図１（Ｆ）参照）が洗浄液７０の流れの表面７１と接触する位置において吸引管１０を停止させる代わりに、その位置の直前において吸引管１０の移動を減速させ、より長時間、洗浄液７０の流れの表面７１と液滴ＤＬとが接触する状態をつくってもよい。これによっても、吸引管１０に沿って先端１１へ集まる洗浄液７０の液滴ＤＬが、洗浄液７０の表面張力によって先端１１側から洗浄液７０側に移動する。

ステップＳ３は、たとえば吸引管１０の洗浄動作の終了時に行われる。洗浄動作の終了時とは、１回の洗浄処理において吸引管１０が最後に洗浄液７０と接触するタイミングである。

その後、図１（Ｅ）に示すように、ステップＳ４において、停止させた吸引管１０を、洗浄液７０の流れの表面７１から離れる方向に移動させる。図１（Ｅ）の例では、吸引管１０を洗浄液７０の流れから離れた上方の位置に移動させる。この結果、吸引管１０の先端１１が洗浄液７０の流れから離れて、吸引管１０の先端１１からの液滴ＤＬの除去が完了する。そして、洗浄液７０の吐出を停止させる。これにより、吸引管１０の洗浄が終了する。吸引管１０の先端１１から液滴ＤＬが除去されるので、次の液体分注を行う際、洗浄時に付着した洗浄液７０の液滴ＤＬが検体や試薬に混入することが抑制される。

本実施形態の吸引管１０の洗浄方法では、上記のように、吸引管１０の先端１１又は先端１１に付着した液滴ＤＬが洗浄液７０の流れの表面７１に接触させた状態で吸引管１０を停止させることができる。そのため、吸引管１０が停止している間に、吸引管１０の外側面に付着していた洗浄液７０が吸引管１０の外側面に沿って先端１１へ集まって先端１１に液滴ＤＬが形成され、その液滴ＤＬを、洗浄液７０の表面張力によって先端１１側から洗浄液７０側に移動させることができる。その結果、検体または試薬を分注する吸引管１０の洗浄後に、吸引管１０の先端１１に液滴ＤＬが残留することを抑制することができる。

また、図１の例では、吸引管１０は上下方向に移動され、吸引管１０の外側面へ洗浄液７０を吐出しながら、吸引管１０を上方移動させ、吸引管１０の先端１１又は先端１１に付着した液滴ＤＬが洗浄液７０の流れの表面７１に接触する状態で、吸引管１０を停止させる。このように構成すれば、吸引管１０の外側面の洗浄動作の最後に吸引管１０を上方移動させるだけの最小限の動作で、吸引管１０の先端１１に付着した液滴ＤＬを除去できる。

（吸引管の洗浄方法の他の実施形態）
図２に示したように、他の実施形態の吸引管の洗浄方法は、ステップＳ１〜Ｓ４を備える。すなわち、他の実施形態の吸引管の洗浄方法は、（Ｓ１）吸引管１０の外側面へ洗浄液７０を吐出する前に、吸引管１０の先端１１又は先端１１に付着した液滴ＤＬが洗浄液７０の流れの表面７１に接触する吸引管１０の位置情報６３を取得し、（２）吸引管１０の外側面へ洗浄液７０を吐出しながら、吸引管１０を移動させ、（３）位置情報６３に基づいて、吸引管１０を減速または停止させ、（Ｓ４）減速または停止させた吸引管１０を、洗浄液７０の流れの表面７１から離れる方向に移動させる、というステップを備える。

他の実施形態では、ステップＳ１において、吸引管１０の外側面へ洗浄液７０を吐出する前に、図１（Ｃ）または図１（Ｆ）に示した吸引管１０の先端１１又は先端１１に付着した液滴ＤＬが洗浄液７０の流れの表面７１に接触する吸引管１０の位置情報が取得される。つまり、図１（Ｃ）の例では、吸引管１０の先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触した時の、吸引管１０の位置が、吸引管１０の洗浄前に検出される。図１（Ｆ）の例では、吸引管１０の先端１１に付着した液滴ＤＬが洗浄液７０の流れの表面７１に接触する吸引管１０の位置情報が取得される。位置情報は、移動機構４０を制御するための位置座標または移動機構４０の基準位置からの移動距離などの情報である。位置情報の取得方法については、後に詳細に説明する。

他の実施形態では、位置情報が取得された後、ステップＳ２において、吸引管１０の外側面へ洗浄液７０を吐出しながら、吸引管１０を移動させて、吸引管１０を洗浄する。そして、他の実施形態では、ステップＳ３において、ステップＳ１で取得された位置情報に基づいて、吸引管１０を減速または停止させる。図１（Ｃ）の例では、吸引管１０は、位置情報によって特定された、吸引管１０の先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置に、移動される。図１（Ｆ）の例では、吸引管１０は、位置情報によって特定された、吸引管１０の先端１１に付着した液滴ＤＬが洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置に、移動される。吸引管１０は位置情報によって特定された位置で減速または停止されるので、ステップＳ３において、吐出された洗浄液７０の流れの表面７１に、吸引管１０の先端１１又は吸引管１０の先端１１に付着した液滴ＤＬが接触した状態が形成される。その結果、吸引管１０に沿って先端１１へ集まる洗浄液７０により形成された液滴ＤＬが、先端１１側から洗浄液７０の流れ側に移動する。ステップＳ４において、減速または停止させた吸引管１０が、洗浄液７０の流れの表面７１から離れる方向に移動される。

他の実施形態では、上記のように、位置情報６３に基づいて、吸引管１０の先端１１又は先端１１に付着した液滴ＤＬが洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置に、吸引管１０を正確に移動できる。そして、位置情報６３に基づいて吸引管１０を減速または停止させている間に、吸引管１０の外側面に付着していた洗浄液７０が吸引管１０の外側面に沿って先端１１へ集まって先端１１に液滴ＤＬが形成され、その液滴ＤＬを、洗浄液７０の表面張力によって先端１１側から洗浄液７０側に移動させることができる。その結果、検体または試薬を分注する吸引管１０の洗浄後に、吸引管１０の先端１１に液滴ＤＬが残留することを抑制することができる。

［試料測定装置の概要］
次に、図３を参照して、試料測定装置１００の概要について説明する。

試料測定装置１００は、被検体から採取された検体に所定の試薬を添加して作製された測定用試料を測定する装置である。

試料測定装置１００は、検体中に含有される所定の対象成分を検出する。対象成分は、たとえば、血液や尿検体中の所定の成分、細胞や有形成分を含んでもよい。対象成分は、ＤＮＡ（デオキシリボ核酸）などの核酸、細胞および細胞内物質、抗原または抗体、タンパク質、ペプチドなどでもよい。試料測定装置１００は、免疫測定装置、血球計数装置、血液凝固測定装置、尿中有形成分測定装置など、またはこれら以外の測定装置であってよい。

一例としては、試料測定装置１００は、抗原抗体反応を利用して検体中の被検物質を検出する免疫測定装置である。免疫測定装置は、対象成分として、たとえば、血液に含まれる抗原または抗体、タンパク質や、ペプチドなどを検出する。免疫測定装置は、血清または血漿を検体として取得して、検体に含まれる抗原または抗体などを定量測定または定性測定する。なお、抗原抗体反応は、抗原と抗体との反応のみならず、アプタマー等の特異的結合物質を用いた反応を含む。アプタマーは、特定の物質と特異的に結合するように合成された核酸分子またはペプチドである。

試料測定装置１００は、検体に所定の１または複数種類の試薬を添加して、測定用試料を調製する。図３に示すように、試料測定装置１００は、測定部３０と、吸引管１０と、移動機構４０と、洗浄機構５０と、制御部６０と、を備える。

測定部３０は、検体と試薬とを含んで調製された試料を測定するように構成されている。具体的には、測定部３０は、試薬が検体に添加された測定用試料を測定して、検体に含まれる成分を検出する。測定部３０による対象成分の検出方法は問わず、化学的方法、光学的方法、電磁気学的方法などの対象成分に応じた方法が採用できる。測定部３０の検出結果に基づいて、たとえば対象成分の有無、対象成分の数または量、対象成分の濃度や存在比率などが分析される。

吸引管１０は、測定用試料の調製のために液体を吸引し、吐出する。吸引管１０は、検体および試薬のうち少なくともいずれかを吸引するように構成されている。吸引管１０の構成は、上述した通りである。試料測定装置１００は、１本または複数本の吸引管１０を備える。試料測定装置１００は、検体分注用の吸引管１０と、試薬分注用の吸引管１０とを、別々に備えていてもよい。吸引管１０は、検体容器９１または試薬容器９２から検体または試薬を吸引し、吸引した液体を反応容器９３内に吐出する。測定部３０は、たとえば、検体および試薬が分注されて調製された反応容器９３内の測定用試料に対して測定する。測定部３０が液体を受け入れる開口を備える場合、吸引管１０は、吸引した液体を測定部３０の開口に吐出する。

移動機構４０は、吸引管１０を移動させるように構成されている。移動機構４０は、たとえば吸引管１０を上下方向に移動させる。移動機構４０は、たとえば吸引管１０を水平方向に移動させる。移動機構４０は、たとえば上下方向の１軸および水平方向のうちの所定方向の１軸の、２軸移動機構であり得る。移動機構４０は、たとえば上下方向の１軸および水平方向のうちの直交する２方向の２軸の、３軸移動機構であり得る。移動機構４０は、吸引管１０を保持する。移動機構４０は、液体の吸引および吐出をする開口が形成された先端１１が最も低い位置に配置されるように、吸引管１０を保持する。移動機構４０は、たとえば、液体を収容した容器に対して上方から吸引管１０を下方移動させて、先端１１を液体に接触させる。これにより、吸引管１０が先端１１の開口から液体を吸引する。移動機構４０は、試料測定装置１００に設定された液体の吸引位置、吐出位置、および洗浄位置に吸引管１０を移動させる。吸引位置は、検体容器９１または試薬容器９２が配置される位置である。吐出位置は、反応容器９３が配置される位置である。洗浄位置は、洗浄機構５０が配置される位置である。

洗浄機構５０は、吸引管１０を洗浄するための洗浄液７０を吐出する洗浄液吐出部２０を含む。洗浄液吐出部２０は、洗浄液７０を吐出するための開口を有する。洗浄液吐出部２０は、洗浄液７０を供給するための流体回路と接続され、流体回路から供給された洗浄液７０を開口から吐出する。洗浄機構５０は、洗浄液吐出部２０の他、吐出された洗浄液７０を受け入れる構造や、受け入れた洗浄液７０の廃液を排出する構造を含みうる。

制御部６０は、試料測定装置１００の各部の動作を制御する。制御部６０は、測定部３０による測定動作、移動機構４０による吸引管１０の移動、吸引管１０の分注動作、洗浄機構５０による洗浄液７０の吐出を制御する。制御部６０は、プロセッサであり、制御プログラムを実行する。

本実施形態では、制御部６０は、吸引管１０を洗浄する際に、洗浄液吐出部２０から吸引管１０の外側面へ洗浄液７０を吐出させながら、吸引管１０を移動させ、吸引管１０の先端１１又は先端１１に付着した液滴ＤＬが洗浄液７０の流れの表面７１に接触する状態で、吸引管１０を停止させ、停止させた吸引管１０を、洗浄液７０の流れの表面７１から離れる方向に移動させるように移動機構４０を制御する。すなわち、制御部６０は、図１、および図２のステップＳ２〜Ｓ４に示した吸引管１０の洗浄方法を実行するように、移動機構４０を制御する。

これにより、本実施形態の試料測定装置１００では、上記した吸引管１０の洗浄方法（すなわち、ステップＳ２〜Ｓ４）を実行することによって、検体または試薬を分注する吸引管１０の洗浄後に、吸引管１０の先端１１に液滴ＤＬが残留することを抑制することができる。

（試料測定装置の他の実施形態）
他の実施形態による試料測定装置１００は、図２に示したステップＳ１〜Ｓ４を備える吸引管の洗浄方法を実行するように構成される。すなわち、他の実施形態による試料測定装置１００は、図３に二点鎖線で示した液面検知部６５を備える。液面検知部６５は、吸引管１０の先端１１又は先端１１に付着した液滴ＤＬが洗浄液７０の流れの表面７１に接触したことを検知する。

そして、他の実施形態による試料測定装置１００の制御部６０は、洗浄液吐出部２０から吸引管１０の外側面へ洗浄液７０を吐出する前に、液面検知部６５の検知結果に基づいて、吸引管１０の先端１１又は先端１１に付着した液滴ＤＬが洗浄液７０の流れの表面７１に接触する吸引管１０の位置情報６３を取得し、洗浄液吐出部２０から吸引管１０の外側面へ洗浄液７０を吐出させながら、吸引管１０を移動させ、位置情報６３に基づいて、吸引管１０を減速または停止させ、減速または停止させた吸引管１０を、洗浄液７０の流れの表面７１から離れる方向に移動させるよう移動機構４０を制御する。すなわち、制御部６０は、図１、および図２のステップＳ１〜Ｓ４に示した吸引管１０の洗浄方法を実行するように、移動機構４０を制御する。

これにより、他の実施形態の試料測定装置１００では、上記した他の実施形態による吸引管１０の洗浄方法（すなわち、ステップＳ１〜Ｓ４）を実行することによって、検体または試薬を分注する吸引管１０の洗浄後に、吸引管１０の先端１１に液滴ＤＬが残留することを抑制することができる。

（洗浄液の流れの表面に接触させる際の移動速度の変化例）
図１に示した吸引管１０の洗浄方法では、図１（Ｃ）に示した先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置、または、図１（Ｆ）に示した吸引管１０の先端１１に付着した液滴ＤＬが洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置、において、吸引管１０を停止させる。洗浄液７０の流れの表面７１に接触して液滴ＤＬが除去されるのに要する時間は短いので、吸引管１０を停止させる時間は、短時間でよく、たとえば０．１秒以上１秒以下でよい。

変形例として、吸引管１０の洗浄方法では、図１（Ｃ）に示した先端１１が表面７１に接触する位置、または、図１（Ｆ）に示した先端１１に付着した液滴ＤＬが表面７１に接触する位置、の直前において吸引管１０の移動を減速させてもよい。制御部６０は、たとえば吸引管１０を洗浄液７０に接触させる洗浄動作時における吸引管１０の移動速度よりも低い移動速度に減速させる。制御部６０は、吸引管１０を減速させた状態で、吸引管１０を、先端１１が表面７１に接触する位置、または、先端１１に付着した液滴ＤＬが表面７１に接触する位置、に位置付ける。吸引管１０を、先端１１が表面７１に接触する位置、または、先端１１に付着した液滴ＤＬが表面７１に接触する位置、に位置付ける時点で、吸引管１０の移動速度は、連続的に低下する過程にあってもよいし、減速されたままの状態で等速移動する過程にあってもよい。先端１１が表面７１に接触する位置、または、先端１１に付着した液滴ＤＬが表面７１に接触する位置に到達した後、吸引管１０は、停止されてもよいし、停止せずに洗浄液７０の流れから離れる方向へ移動してもよい。

（洗浄液の吐出の変形例）
図１では、洗浄液吐出部２０が洗浄液７０を横方向（水平方向）に吐出する例を示したが、吐出方向はこれに限られない。図４（Ａ）では、洗浄液吐出部２０は、洗浄液７０を斜め上方に吐出する。吸引管１０は、たとえば上下方向に沿って配置され、洗浄液７０の流れにおいて最も高い位置となる頂点付近で、先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１と接触するように移動される。

図４（Ｂ）では、洗浄液吐出部２０は、洗浄液７０を下向きに吐出する。吸引管１０は、たとえば斜め下向きに傾斜した向きに配置され、洗浄液７０の流れに対して横方向に接近して、先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１と接触するように移動される。

（洗浄液の流れの表面への移動方向）
図１に示した例による吸引管１０の洗浄方法では、吸引管１０の先端１１よりも上部を洗浄液７０の流れに接触させて洗浄し（図１（Ｂ）参照）、洗浄液７０を吸引管１０に接触させながら吸引管１０を上方移動させて、先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置に吸引管１０を配置させる（図１（Ｃ）参照）。すなわち、先端１１よりも上部を洗浄液７０の流れに接触させて洗浄した状態から、そのまま吸引管１０を上方移動させて先端１１を洗浄液７０の流れの表面７１に接触させる。

図５では、吸引管１０の先端１１よりも上部を洗浄液７０の流れに接触させて洗浄し（図５（Ａ）参照）、吸引管１０の先端１１が洗浄液７０の流れと接触しない上方の位置まで吸引管１０を上方移動させ（図５（Ｂ）参照）、その後、先端１１を洗浄液７０の流れよりも下方の位置まで下方移動させる（図５（Ｃ）参照）。この後、再度の上方移動の際に、図１（Ｃ）に示した先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置、または、図１（Ｆ）に示した吸引管１０の先端１１に付着した液滴ＤＬが洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置、において、吸引管１０を停止させてもよい。

（試料測定装置の例）
試料測定装置１００の例について説明する。試料測定装置１００は、たとえば、免疫測定装置である。

（免疫測定）
免疫測定を行う試料測定装置１００は、試料から生じた光、すなわち、検体に含まれる被検物質に基づく化学発光を測定する。試料測定装置１００は、測定部３０が備える検出部が検出した光に基づいて測定データを生成する。検出部は、たとえばイメージセンサを備えた撮像部、または、光電子増倍管、光電管、光ダイオードなどの光検出器を含みうる。

ここで、化学発光とは、化学反応によるエネルギーを利用して発せられる光である。化学発光は、たとえば、化学反応により分子が励起されて励起状態になり、励起状態から基底状態に戻る時に放出される光である。検出部が検出する化学発光は、たとえば、酵素免疫化学発光法（ＣＬＥＩＡ）に基づくものであり、酵素と基質との反応により生じた光である。

酵素免疫化学発光測定法では、たとえば２ＳＴＥＰ法では、（１）反応容器中で検体中の被検物質を固相担体に担持させた後、（２）被検物質を担持した固相と液相とを分離する１次ＢＦ分離を行い、（３）反応容器中の被検物質を担持した固相に標識物質を結合させ、（４）２次ＢＦ分離を行い、（５）反応容器中に化学発光基質を加えて酵素反応を発生させる。酵素免疫化学発光測定法には、２ＳＴＥＰ法の他に、公知の１ＳＴＥＰ法、Ｄ−１ＳＴＥＰ法（ディレイドワンステップ法）などがある。２ＳＴＥＰ法の測定項目としてはＨＢｓＡｇがある。１ＳＴＥＰ法の測定項目としてはＨＢｓＡｂがある。Ｄ−１ＳＴＥＰ法の測定項目としてはＦＴ３、ＦＴ４、ＴＳＨなどがある。

なお、検出部が検出する化学発光は、たとえば、化学発光分析法（ＣＬＩＡ）、電気化学発光分析法（ＥＣＬＩＡ）、蛍光酵素測定法（ＦＥＩＡ法）、ＬＯＣＩ法（Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｏｘｙｇｅｎ Ｃｈａｎｎｅｌｉｎｇ Ｉｍｍｕｎｏａｓｓａｙ）、ＢＬＥＩＡ法（生物発光酵素免疫法）などに基づく光であってもよい。

（血液凝固分析）
たとえば、試料測定装置１００は、血液凝固分析を行う血液凝固分析装置でもよい。血液凝固分析を行う試料測定装置１００は、検体に試薬を添加することにより調製された測定用試料に光を照射し、測定用試料に照射された光の透過光または散乱光を検出する検出部を含む。検体は、血液から分離された血漿または血清である。試料測定装置１００は、凝固法、合成基質法、免疫比濁法または凝集法を用いて検体の分析を行う。

凝固法では、測定用試料に光が照射され、試料からの透過光または散乱光の電気信号に基づいて、検体中のフィブリノーゲンがフィブリンに転化する凝固時間が測定される。凝固法の測定項目としては、ＰＴ（プロトロンビン時間）、ＡＰＴＴ（活性化部分トロンボプラスチン時間）やＦｂｇ（フィブリノーゲン量）などがある。

合成基質法では、測定用試料に光が照射され、試料からの透過光の電気信号に基づいて、測定用試料中の酵素に対する発色性合成基質の作用による発色度合いが測定される。合成基質法の測定項目としては、ＡＴＩＩＩ（アンチトロンビンＩＩＩ）、α２−ＰＩ（α２−プラスミンインヒビター）、ＰＬＧ（プラスミノーゲン）などがある。

免疫比濁法では、検体中の凝固・線溶因子などに対して抗原抗体反応を生じる試薬が検体に添加され、試薬に含有される物質が抗原抗体反応の結果として凝集する。免疫比濁法では、測定用試料に光が照射され、試料からの透過光または散乱光の電気信号に基づいて、測定用試料中の試薬含有物質の凝集速度が測定される。免疫比濁法の測定項目としては、Ｄダイマー、ＦＤＰ（フィブリン分解産物）などがある。

凝集法では、測定用試料に光が照射され、試料からの透過光の電気信号に基づいて、測定用試料中の血小板などが凝集反応する過程の吸光度変化が測定される。凝集法の測定項目としては、ｖＷＦ：ＲＣｏ(フォンビルブランドリストセチンコファクター)や血小板凝集能などがある。

（血球分析）
また、たとえば、試料測定装置１００は、血球計数測定の自動分析装置（いわゆる血球分析装置）でもよい。試料測定装置１００は、血液検体と試薬とを混合して調製した測定用試料を流路中に流し、流路中を流れる血球成分を検出し、計数する。測定部３０は、たとえばフローサイトメトリー法により検出を行う。すなわち、検出部は、試料を流通させる流路部と、流路部を流れる試料に測定光を照射する送光部と、試料に照射された光を検出する受光部とを含む。

検出部は、流路部に形成したシース液の流れの中に細胞などの粒子を流して、流れる粒子に送光部からレーザー光を照射し、散乱光や蛍光を受光部により検出する。試料測定装置１００は、検出部が検出した光に基づいて個々の粒子を解析する。たとえば、散乱光強度と蛍光強度をパラメータとして組み合わせたスキャッタグラムなどが作成され、スキャッタグラムの分布などに基づき試料が解析される。フローサイトメトリー法による測定項目としては、ＮＥＵＴ（好中球）、ＬＹＭＰＨ（リンパ球）、ＭＯＮＯ（単球）、ＥＯ（好酸球）、ＢＡＳＯ（好塩基球）などがある。

また、試料測定装置１００は、たとえばシースフローＤＣ検出法による検出を行う。すなわち、測定部３０は、試料を流通させる開口部が設けられた流路部と、開口部を挟んで対向するように配置された一対の電極間の電気的な変化を検出する検出部とを含む。検出部は、開口部を通過するシース液の流れの中に細胞などの粒子を流して、電極間には直流電流を流す。検出部は、粒子が開口部を通過する際のパルス状の電流変化に基づいて、個々の粒子を検出する。シースフローＤＣ検出法による測定項目としては、ＷＢＣ（白血球）数、ＲＢＣ（赤血球）数、ＨＧＢ（ヘモグロビン量）、ＨＣＴ（ヘマトクリット値）、ＭＣＶ（平均赤血球容積）、ＭＣＨ（平均ヘモグロビン量）、ＭＣＨＣ（平均ヘモグロビン濃度）、ＰＬＴ（血小板数）などがある。

［試料測定装置の具体的な構成例］
次に、図６〜図２２を参照して、試料測定装置１００の具体的な構成例について詳細に説明する。図６〜図２２の例では、試料測定装置１００は、抗原抗体反応を利用して検体中の被検物質を検出する免疫測定装置である。また、図６〜図２２の例では、試料測定装置１００は、血液凝固測定装置２００に接続されている。つまり、図６に示す例では、免疫測定装置である試料測定装置１００と、血液凝固測定装置２００とにより、検体に対して異なる測定原理で多項目の測定が可能な複合型の測定システムが構成されている。試料測定装置１００は、血液凝固測定装置２００と接続されずに、単独で用いられてもよい。

（血液凝固測定装置の構成）
図６の構成例では、血液凝固測定装置２００は、測定機構部２０１と、搬送部２０２とを備えている。

搬送部２０２には、検体ラック２０４が設置される。検体ラック２０４には、検体を収容した検体容器２０５が複数本設置できる。搬送部２０２は、ユーザにより設置された検体ラック２０４を搬送して、各検体容器２０５を平面視における所定の検体吸引位置Ｐａに位置付ける。検体容器２０５は、たとえば、採血管である。

測定機構部２０１は、検体容器２０５中の検体を吸引して、反応容器２０３または検体容器９１に定量分注するための検体分注部２１１および２１２を備えている。

検体分注部２１１および２１２は、検体分注用の吸引管２１３を旋回可能に保持する分注アームにより構成されている。検体分注部２１１および２１２は、それぞれ、吸引管２１３を移動させて検体吸引位置Ｐａの検体容器２０５から所定量の検体を吸引できる。検体分注部２１１および２１２は、それぞれ、吸引管２１３を移動させて、吸引した検体を所定の検体分注位置Ｐｂに配置された反応容器２０３または検体容器９１内に吐出できる。反応容器２０３および検体容器９１は、たとえば、キュベットである。

測定機構部２０１は、検体および試薬を収容して測定試料が調製される反応容器２０３を各部に移送する機構を備える。図６の構成例では、測定機構部２０１は、容器テーブル２２０を備える。容器テーブル２２０は、平面視でリング形状を有し、周方向に回転できる。容器テーブル２２０は、周方向に沿って配列された複数の保持孔２２１を含む。保持孔２２１には、それぞれ１つずつ反応容器２０３または検体容器９１を設置できる。検体分注部２１１および２１２は、平面視における検体分注位置Ｐｂで容器テーブル２２０に保持された新しい反応容器２０３に、吸引した検体を分注できる。検体分注部２１１および２１２は、容器テーブル２２０上の検体を収容する反応容器２０３から、検体を吸引することもできる。

測定機構部２０１は、新しい反応容器２０３を検体分注位置に位置付ける移送部２３０を備えている。移送部２３０は、反応容器２０３を設置するための保持孔を備えた設置台を、レールに沿って移動させることができる。検体分注部２１２は、移送部２３０に保持された新しい反応容器２０３に、吸引した検体を分注できる。反応容器２０３は、容器テーブル２２０の保持孔２２１または移送部２３０の保持孔に設置される。

測定機構部２０１は、測定に使用する試薬容器２５１を収容する試薬テーブル２５０と、試薬テーブル２５０に設置された試薬容器２５１から試薬を吸引および吐出するための試薬分注部２６１および２６２とを備える。

試薬テーブル２５０は、容器テーブル２２０の内側に配置され、平面視で円形状を有する。試薬テーブル２５０には、複数の試薬容器２５１を周方向に沿って設置できる。試薬テーブル２５０は、周方向に回転可能であり、回転によって任意の試薬容器２５１を所定の平面視における試薬吸引位置ＰｃおよびＰｄに位置付けることができる。

試薬分注部２６１は、試薬分注用の吸引管２６１ａを備える。試薬分注部２６２は、試薬分注用の吸引管２６１ｂを備える。試薬分注部２６１および２６２は、それぞれ、試薬テーブル２５０上の試薬吸引位置ＰｃおよびＰｄに位置付けられた試薬容器２５１から所定量の試薬を吸引できる。試薬分注部２６１および２６２は、それぞれ、吸引管を平面視における試薬分注位置ＰｅおよびＰｆに移動させて、試薬分注位置の反応容器２０３に所定量の試薬を吐出できる。

測定機構部２０１は、検体が分注された反応容器２０３を保持して加温するための加温テーブル２７０を備える。加温テーブル２７０は、反応容器２０３を保持するための複数の保持孔２７１と、反応容器２０３を把持して移送するための把持機構２７２とを含む。

加温テーブル２７０は、平面視で円形状を有し、複数の保持孔２７１が周方向に沿って配列されている。加温テーブル２７０は、周方向に回転可能であり、回転によって複数の保持孔２７１に設置された反応容器２０３を周方向に移送できる。把持機構２７２は、反応容器２０３を把持して移送できる。

把持機構２７２は、移送部２３０に設置された反応容器２０３を加温テーブル２７０の保持孔２７１に移送できる。また、把持機構２７２は、加温テーブル２７０の保持孔２７１において加温された反応容器２０３を取り出して、試薬分注位置ＰｅおよびＰｆにそれぞれ移送できる。把持機構２７２は、試薬分注部２６１または２６２により試薬が分注された反応容器２０３を、加温テーブル２７０の保持孔２７１に戻す。

測定機構部２０１は、反応容器２０３中の測定試料に対する光学的な測定を行うための検出部２８０を備える。検出部２８０は、検体を収容した反応容器２０３を設置するための複数の容器設置部２８１と、それぞれの容器設置部２８１に対応して設けられた受光部とを含んでいる。

測定機構部２０１は、検出部２８０に反応容器２０３を移送するための把持機構２９０を含む。把持機構２９０は、直交する３軸方向であるＸ、ＹおよびＺの各方向へ、反応容器２０３を把持して移送できる。把持機構２９０は、加温テーブル２７０の保持孔２７１から反応容器２０３を試薬分注位置Ｐｅに移送し、試薬が分注された後の反応容器２０３を検出部２８０の容器設置部２８１に設置できる。

検出部２８０の容器設置部２８１に設置された反応容器２０３内の測定試料に対して、光学的な測定が行われる。検出部２８０の容器設置部２８１に設置された反応容器２０３に対して、測定用の光が照射される。検出部２８０は、反応容器２０３に照射された光の透過光または散乱光を受光して、受光量に応じた電気信号を出力する。出力される電気信号に基づいて、検体が測定される。

血液凝固測定装置２００は、検体を試料測定装置１００に受け渡すことができる。具体的には、血液凝固測定装置２００は、検体分注部２１１または２１２により分注された検体を収容する検体容器９１を、容器テーブル２２０および加温テーブル２７０を介して、把持機構２７２により試料測定装置１００に搬送する。

（試料測定装置の構成）
試料測定装置１００は、図７に示すように、測定部３０と、制御部６０と、分注部１１０と、移動機構４０と、洗浄機構５０と、検体搬送部１２０と、反応容器供給部１３０と、容器搬送部１４０と、加温部１５０と、試薬庫１６０と、試薬冷却部１６２と、試薬分注部１６３と、点着部１７０と、ＢＦ分離部１８０とを備える。

検体搬送部１２０は、被検体から採取された検体を、検体を吸引する位置まで搬送する。検体搬送部１２０は、受渡テーブル１２１と、受渡キャッチャ１２３と、受渡ポート１２４と、搬送部１２５と、検体供給部１２６とを含んでいる。検体搬送部１２０は、血液凝固測定装置２００から検体を受け取り、受け取った検体を検体供給部１２６まで搬送する。

受渡テーブル１２１は、平面視でリング形状を有し、周方向に回転できる。受渡テーブル１２１には、周方向に沿って配列された複数の保持孔１２２が設けられている。保持孔１２２には、それぞれ１つずつ検体容器９１を設置できる。受渡キャッチャ１２３は、受渡ポート１２４に載置された検体容器９１を受渡テーブル１２１の保持孔１２２に搬送する。受渡ポート１２４には、血液凝固測定装置２００から搬送された検体容器９１が載置される。

搬送部１２５は、受渡テーブル１２１の保持孔１２２に保持された検体容器９１を検体供給部１２６の保持孔１２７に搬送する。また、搬送部１２５は、試料の調製に用いる反応容器９３を、測定部３０に搬送する。搬送部１２５は、たとえば、検体容器９１を保持するキャッチャを含む。反応容器９３は、たとえば、キュベットである。

検体供給部１２６は、平面視で円形状を有し、周方向に回転できる。検体供給部１２６には、周方向に沿って配列された複数（３つ）の保持孔１２７が設けられている。保持孔１２７には、それぞれ１つずつ検体容器９１を設置できる。

反応容器供給部１３０は、複数の反応容器９３を個別に取り出し可能に保持している。

容器搬送部１４０は、反応容器９３を移送する。具体的には、容器搬送部１４０は、分注部１１０の移動方向に沿って反応容器９３を搬送する。また、容器搬送部１４０は、反応容器供給部１３０から反応容器９３を取得し、加温部１５０、試薬分注部１６３、点着部１７０、ＢＦ分離部１８０などの各々の処理位置に反応容器９３を移送する。容器搬送部１４０は、キャッチャ１４１と、容器移動機構１４２とを含んでいる。

キャッチャ１４１は、反応容器９３を把持する。また、キャッチャ１４１は、反応容器９３を把持した状態で、反応容器９３を揺動させることができる。容器移動機構１４２は、キャッチャ１４１を上下方向（Ｚ方向）、左右方向（Ｙ方向）、前後方向（Ｘ方向）にそれぞれ移動可能に支持している。これにより、キャッチャ１４１は、水平方向（ＸＹ方向）に移動可能であるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動可能である。

加温部１５０は、ヒーターおよび温度センサを備え、反応容器９３を保持して反応容器９３に収容された試料を加温して反応させる。加温部１５０は、液体が分注された反応容器９３を加温する。加温部１５０には、それぞれ１つずつ反応容器９３を設置できる保持孔１５１が複数設けられている。加温部１５０の加温により、反応容器９３内に収容された検体および試薬が反応する。

試薬庫１６０は、複数の試薬容器９２を保持することができる試薬容器保持部１６１を含む。試薬容器保持部１６１は、円筒形状を有する試薬庫１６０内に設けられている。試薬庫１６０には、分注部１１０により分注される試薬が収容される試薬容器９２が設置される。試薬容器保持部１６１には、複数の試薬容器９２を周方向に沿って設置できる。試薬容器保持部１６１は、周方向に回転可能であり、回転によって任意の試薬容器９２を平面視における所定の試薬吸引位置ＰｈまたはＰｉに位置付けることができる。また、試薬庫１６０には、冷却機構が設けられており、試薬の保管に適した一定温度に保冷される。試薬容器保持部１６１には、たとえば、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬およびＲ３試薬が保持される。試薬吸引位置ＰｈおよびＰｉは、移動機構４０の下方に配置されている。

分注部１１０は、検体分注用の吸引管１０ａと、試薬分注用の吸引管１０ｂと、を備える。吸引管１０ａと、吸引管１０ｂとは、Ｘ方向に沿って間隔を隔てて並んで配置されている。移動機構４０は、分注部１１０を支持して移動させる。移動機構４０は、吸引管１０ａと吸引管１０ｂとを含んだ分注部１１０を一体的に移動させる。移動機構４０は、分注部１１０を水平面内でＸ方向に沿って直線移動させることができる。

試薬冷却部１６２は、Ｒ４試薬およびＲ５試薬を冷却する。試薬冷却部１６２は、Ｒ４試薬およびＲ５試薬を保管に適した一定温度に保冷する。試薬分注部１６３は、試薬冷却部１６２と流体的に接続されており、Ｒ４試薬およびＲ５試薬を反応容器９３に分注する。試薬分注部１６３は、Ｒ４試薬分注部１６３ａと、Ｒ５試薬分注部１６３ｂとを含んでいる。Ｒ４試薬分注部１６３ａは、容器搬送部１４０により移送された反応容器９３に、Ｒ４試薬を分注する。Ｒ５試薬分注部１６３ｂは、容器搬送部１４０により移送された反応容器９３に、Ｒ５試薬を分注する。

洗浄機構５０は、吸引管１０ａおよび吸引管１０ｂを、洗浄液７０を用いて洗浄する。洗浄機構５０は、移動機構４０による吸引管１０ａおよび吸引管１０ｂの移動経路の直下の洗浄位置Ｐｊに設置されている。洗浄機構５０は、吸引管１０ａおよび吸引管１０ｂのうち液体の吸引を行った吸引管１０を、液体を吸引する毎に洗浄液で洗浄する。また、洗浄機構５０は、試料測定装置１００の初期動作および終了動作において、吸引管１０ａおよび吸引管１０ｂを順次洗浄する。

点着部１７０は、反応容器９３を上下方向（Ｚ方向）に移動可能に保持することができる。点着部１７０では、吸引管１０ａにより、反応容器９３に検体が点着により分注される。また、点着部１７０では、吸引管１０ｂにより、Ｒ１試薬が分注される。

ＢＦ分離部１８０は、反応容器９３から、液相と固相とを分離するＢＦ分離処理（図２２参照）を実行する機能を有する。ＢＦ分離部１８０は、それぞれ反応容器９３を設置可能な処理ポートを１つまたは複数含む。処理ポートには、Ｒ２試薬に含まれる磁性粒子を集磁するための磁力源１８１と、液相の吸引および洗浄液の供給を行うための洗浄部１８２とが設けられている。ＢＦ分離部１８０は、後述する免疫複合体が形成された磁性粒子を集磁した状態で、洗浄部１８２により反応容器９３内の液相を吸引して洗浄液を供給する。これにより、液相に含まれる不要な成分を免疫複合体と磁性粒子との結合体から分離して除去できる。

測定部３０は、光電子増倍管などの光検出器３１を含む。測定部３０は、各種処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光検出器３１で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定する。測定部３０は、加温部１５０により加温された検体を測定する。また、測定部３０は、ＢＦ分離部１８０によりＢＦ分離処理が行われた検体を測定する。

（移動機構）
図８および図９に示すように、移動機構４０は、支持部４１と、レール４１ａと、移動部４１ｂと、モータ４２と、ベルト機構４３とを含む。支持部４１は、吸引管１０ａおよび吸引管１０ｂの両方を移動可能に支持する。支持部４１は、吸引管１０ａおよび吸引管１０ｂに対して共通に設けられている。なお、吸引管１０ａおよび吸引管１０ｂを各々別個に支持するようにしてもよい。また、吸引管１０ａおよび吸引管１０ｂを各々独立して、一軸方向に移動させるようにしてもよい。

支持部４１は、Ｘ方向およびＺ方向に沿って延びる板状形状に形成されている。支持部４１の板状の一方側面（Ｙ１側側面）に吸引管１０ａおよび吸引管１０ｂの両方が配置されている。支持部４１には、レール４１ａがＸ方向に延びるように設けられている。レール４１ａには、移動部４１ｂが係合している。移動部４１ｂは、レール４１ａに案内されて支持部４１に沿ってＸ方向に移動する。移動部４１ｂは、たとえば、レール４１ａに沿って移動するスライダである。

モータ４２は、ベルト機構４３を駆動するように構成されている。モータ４２は、たとえばステッピングモータであり、制御部６０から出力されるパルス信号により駆動する。ベルト機構４３は、ベルトとプーリとを含み、吸引管１０ａおよび吸引管１０ｂを含む分注部１１０に接続されている。ベルト機構４３のベルトの移動により、接続された分注部１１０がＸ方向に移動される。

移動機構４０は、上下移動部４４を含む。上下移動部４４は、吸引管１０ａおよび吸引管１０ｂを互いに独立して上下方向に移動させる。これにより、吸引管１０ａおよび吸引管１０ｂにより、各々独立して液体を吸引および吐出することができる。上下移動部４４は、吸引管１０毎に、モータ４５と、ベルト機構４６とを含む。すなわち、上下移動部４４は、吸引管１０ａを上下方向に移動させるモータ４５ａおよびベルト機構４６ａ（図９参照）と、吸引管１０ｂを上下方向に移動させるモータ４５ｂおよびベルト機構４６ｂ（図８参照）と、をそれぞれ含む。

モータ４５（４５ａ、４５ｂ）およびベルト機構４６（４６ａ、４６ｂ）は、吸引管１０ａまたは吸引管１０ｂを上下方向に移動させる。モータ４５およびベルト機構４６は、吸引管１０ａまたは吸引管１０ｂとともに、一軸方向（Ｘ方向）に移動される。モータ４５は、ベルト機構４６を駆動するように構成されている。モータ４５は、たとえばステッピングモータであり、制御部６０からのパルス信号により駆動される。ベルト機構４６は、ベルトとプーリとを含み、吸引管１０ａまたは吸引管１０ｂのいずれかに接続されている。ベルト機構４６のベルトの移動により、接続された吸引管１０ａまたは吸引管１０ｂが上下方向（Ｚ方向）に移動される。なお、吸引管１０ａおよび吸引管１０ｂの上下方向の移動範囲の上限位置がモータ４５の原点位置として設定されている。吸引管１０ａおよび吸引管１０ｂは、原点位置からのパルス数によって上下方向位置が制御される。

（分注部）
分注部１１０は、吸引管１０ａおよび吸引管１０ｂを含む。吸引管１０ａは、検体を吸引して吐出するように構成されている。吸引管１０ｂは、試薬を吸引して吐出するように構成されている。吸引管１０ｂは、複数の種類の試薬を吸引して吐出するように構成されている。具体的には、吸引管１０ｂは、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬およびＲ３試薬のそれぞれを、吸引して吐出するように構成されている。

分注部１１０は、吸引管１０ａをＸ方向の第１側（Ｘ２方向側）に保持し、吸引管１０ｂをＸ方向の第１側と反対の第２側（Ｘ１方向側）に保持している。吸引管１０ａは、搬送部１２５により搬送された検体を収容する検体容器９１から検体を吸引する。吸引管１０ｂは、試薬庫１６０に設置された試薬容器９２から試薬を吸引する。

吸引管１０ａおよび吸引管１０ｂのうち吸引を行った吸引管１０は、吸引した液体を反応容器９３に分注する。吸引管１０ａは、吸引した検体を反応容器９３に分注する。吸引管１０ｂは、吸引した試薬を反応容器９３に分注する。

移動機構４０は、吸引管１０ａおよび吸引管１０ｂの吸引位置、吐出位置または洗浄位置として、試薬供給部１６１ａ、１６１ｂ（＝試薬吸引位置ＰｈおよびＰｉ）、点着部１７０、洗浄機構５０（＝洗浄位置Ｐｊ）、検体供給部１２６の直上位置に吸引管１０を移動させる。これらの各部は、試薬供給部１６１ａ、１６１ｂ、点着部１７０、洗浄機構５０、検体供給部１２６の順に、平面視において、Ｘ方向に直線状に配置されている。

吸引管１０ａおよび吸引管１０ｂは、検体分注用の定量シリンジ１５ａ（図１４参照）および試薬分注用の定量シリンジ１５ｂ（図１４参照）にそれぞれ接続されており、検体または試薬を所定量吸引し、吐出する。

（洗浄機構）
図１０に示すように、洗浄機構５０は、洗浄液吐出部２０を含む。洗浄機構５０は、洗浄液吐出部２０から吐出された洗浄液７０を受け入れるように上部が開口した洗浄槽５１を含む。

図１０および図１１に示す洗浄機構５０は、複数種類の洗浄液を用いて吸引管１０の洗浄を行うように構成されている。洗浄液吐出部２０は、洗浄液７０（図１２参照）を吐出する第１吐出部２１と、洗浄液７０よりも洗浄力が高い第２洗浄液７２（図１３参照）を吐出する第２吐出部２２と、を含む。洗浄槽５１は、洗浄液７０を受け入れる第１槽５１ａと、第２洗浄液７２を受け入れる第２槽５１ｂとを含む。第１槽５１ａと、第２槽５１ｂとは、共に上部の開口に向けて上下方向に延びる筒状形状を有し、吸引管１０を上方から挿入可能である。後述するが、本実施形態における吸引管１０の先端１１に付着した液滴ＤＬの除去は、第１吐出部２１により吐出される洗浄液７０によって行われる。

図１１に示すように、第１吐出部２１は、第１槽５１ａの上部に設けられている。第１吐出部２１は、斜め下向きに向いた吐出口２１ａを有し、第１槽５１ａの上部の内壁面５２に向けて洗浄液７０を吐出する。第１吐出部２１の吐出口２１ａは、第１槽５１ａの内壁面５２上の位置から、第１槽５１ａの中心を通って反対側に位置する内壁面５２に向かって開口している。第１吐出部２１は、第１槽５１ａの内壁面５２の一方側から第１槽５１ａの中心部を跨いで他方側の内壁面５２に向けて洗浄液７０を吐出する。吸引管１０の洗浄時（図１２参照）に、吸引管１０は、第１吐出部２１から吐出され第１槽５１ａの内壁面５２に接触する前の、空中を通過する洗浄液７０の流れに接触するように移動される。

第１吐出部２１の吐出口２１ａは、吸引管１０の外径よりも大きい内径を有する。したがって、第１吐出部２１から吐出された洗浄液７０は、吸引管１０の外径よりも大きい外径の、液柱状の流れ（図１２参照）を形成する。

図１２に示すように、制御部６０は、洗浄液吐出部２０から洗浄液７０を斜め下向きに吐出させ、略直線の柱状の洗浄液７０の流れを形成する。すなわち、洗浄液７０の流れが重力の作用によって放物線状に湾曲する前の直線状の流れのまま内壁面５２に衝突するような圧力で、洗浄液７０が第１吐出部２１から吐出される。これにより、洗浄液７０を斜め下向きに吐出するので、たとえば洗浄液７０を上向きに吐出する場合と比べて、水圧の微小な変動等により洗浄液７０の表面７１の位置がばらつくことを抑制できる。また、洗浄液７０の流れを略直線の柱状形状にする程度に高い吐出圧力を確保できるので、水圧の微小変動等の影響を受けにくくし、これによっても洗浄液７０の表面７１の位置がばらつくことを抑制できる。

図１１に示すように、第１槽５１ａは、底部に洗浄液７０の排出口５３を有する。洗浄機構５０は、第１吐出部２１から洗浄液７０を吐出している間、継続して、第１槽５１ａ内に受け入れた洗浄液７０を排出口５３から排出させる。排出口５３における排出流量は、第１吐出部２１による吐出流量以上である。そのため、吸引管１０の洗浄中、第１槽５１ａ内に洗浄液７０が溜められることはなく、吸引管１０は、第１槽５１ａ内を排出口５３に向けて流れる洗浄液７０よりも上方の位置で洗浄が行われる。

第２吐出部２２は、第２槽５１ｂの底部付近に開口しており、第２槽５１ｂの底部に第２洗浄液７２を供給する。第２槽５１ｂは、底部に接続した排出路５４ａを介して、洗浄液７０の排出口５４に連通している。洗浄機構５０は、第２吐出部２２から吐出させた第２洗浄液７２を、第２槽５１ｂ内に貯留させる。１回の吸引管１０の洗浄動作が終了した場合に、貯留された第２洗浄液７２が排出口５４から排出される。図１３に示すように、吸引管１０の洗浄時に、吸引管１０は、第２槽５１ｂ内に貯留された第２洗浄液７２の液面７３よりも下方位置まで進入し、先端１１を含む洗浄範囲が第２洗浄液７２に漬かるように移動される。これにより、第２洗浄液７２によって、吸引管１０の浸漬洗浄が行われる。

制御部６０は、第２洗浄液７２による吸引管１０の洗浄後に、洗浄液７０により吸引管１０の洗浄を行い、洗浄液７０による洗浄終了時に、先端１１を洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置へ移動させるように、移動機構４０を制御する。このように、本実施形態の吸引管１０の洗浄方法では、第２洗浄液７２による吸引管１０の洗浄後に、洗浄液７０により吸引管１０の洗浄を行い、洗浄液７０による洗浄終了時に、吸引管１０の上方移動を減速または停止させる工程を行う。これにより、洗浄力が高い第２洗浄液７２による洗浄後に、洗浄液７０による洗浄および液滴ＤＬの除去が行われる。そのため、液滴ＤＬのコンタミネーションを抑制するのに加えて、洗浄力が高い第２洗浄液７２による洗浄を行う場合でも、第２洗浄液７２に含まれる洗浄成分のコンタミネーションを更に抑制することができる。

（洗浄液）
上記の通り、吸引管１０ａは、血液検体を分注するように構成されている。そして、第２洗浄液７２は、タンパク質を分解する成分を含み、洗浄液７０は、タンパク質を分解する成分を実質的に含まないかのタンパク質を分解する成分の濃度が第２洗浄液７２よりも低い。

一例として、第２洗浄液７２は、次亜塩素酸塩水溶液である。タンパク質を分解する成分は、次亜塩素酸イオンである。次亜塩素酸イオンおよび次亜塩素酸イオンに由来する次亜塩素酸による酸化分解作用により、吸引管１０に付着した検体に含まれるタンパク質を効果的に分解してコンタミネーションを抑制できる。第２洗浄液７２は、たとえば次亜塩素酸ナトリウム水溶液である。

洗浄液７０の例としては、水である。洗浄液７０には、水の他にたとえば防腐剤などが含まれうる。この場合の洗浄液７０は、タンパク質を分解する成分としての次亜塩素酸塩の含有濃度が第２洗浄液７２よりも十分に小さい。第２洗浄液７２による洗浄後に、洗浄液７０による洗浄および液滴ＤＬの除去が行われることによって、第２洗浄液７２に含まれるタンパク質を分解する成分が、洗浄後に吸引管１０に残留することが抑制される。

その結果、血液検体に含まれるタンパク質を第２洗浄液７２によって除去し、吸引管１０による次回の検体吸引時におけるコンタミネーションを効果的に抑制できる。そして、第２洗浄液７２のコンタミネーションによって次回の検体吸引時に血液検体に含まれるタンパク質が分解されて測定精度に影響することを効果的に抑制できる。

（流体回路）
図１４を参照して、洗浄機構５０に洗浄液７０を供給する流体回路について説明する。なお、図１４では、洗浄液７０の供給経路のみを示し、第２吐出部２２への第２洗浄液７２の供給経路については説明を省略する。

試料測定装置１００は、洗浄液チャンバ１９１と、廃液チャンバ１９２と、バルブ１９３およびバルブ１９４とを含む。

洗浄機構５０の第１吐出部２１は、洗浄液７０を貯留する洗浄液チャンバ１９１と、バルブ１９３が設けられた流路を介して接続されている。また、洗浄液チャンバ１９１は、陽圧源と接続されている。バルブ１９３が開かれると、洗浄液チャンバ１９１から洗浄液７０が陽圧によって第１吐出部２１に供給され、第１槽５１ａ内に向けて吐出される。バルブ１９３が閉じられると、第１吐出部２１からの洗浄液７０の吐出が停止する。

第１槽５１ａの排出口５３が、廃液チャンバ１９２と、バルブ１９４が設けられた流路を介して接続されている。廃液チャンバ１９２は、陰圧源と接続されている。バルブ１９４が開かれると、陰圧によって洗浄液７０が第１槽５１ａの排出口５３から廃液チャンバ１９２へ向けて排出される。バルブ１９４が閉じられると排出が停止する。

試料測定装置１００は、吸引管１０に洗浄液７０を供給する洗浄液供給部１９５を備える。洗浄液供給部１９５は、加圧シリンジ１９６と、分岐部１９７と、バルブ１９８ａおよびバルブ１９８ｂと、バルブ１９９ａおよびバルブ１９９ｂとを含む。

加圧シリンジ１９６は、バルブ１９８ａが設けられた流路を介して洗浄液チャンバ１９１と接続されている。バルブ１９８ａを開くと、陽圧により洗浄液チャンバ１９１から加圧シリンジ１９６内に洗浄液７０が供給され、バルブ１９８ａを閉じると、洗浄液７０の供給が停止する。

加圧シリンジ１９６は、バルブ１９８ｂが設けられた流路を介して分岐部１９７と接続されている。バルブ１９８ｂを開くと、分岐部１９７への洗浄液７０の供給が可能となり、バルブ１９８ｂを閉じると、供給が禁止される。

分岐部１９７は、バルブ１９９ａが設けられた流路を介して検体分注用の定量シリンジ１５ａに接続し、バルブ１９９ｂが設けられた流路を介して試薬分注用の定量シリンジ１５ｂに接続している。バルブ１９９ａとバルブ１９９ｂとの一方を選択的に開き、他方を閉じることにより、加圧シリンジ１９６からの液体の供給先を、検体分注用の吸引管１０ａと、試薬分注用の吸引管１０ｂとに選択できる。

加圧シリンジ１９６は、洗浄液７０をシリンジ内に貯留し、モータなどの駆動源によってピストンを動作させることにより、洗浄液７０を加圧供給できる。これにより、吸引管１０ａまたは１０ｂの洗浄時に、加圧シリンジ１９６によって高圧の洗浄液７０を供給して先端１１から吐出させることにより、吸引管１０の内壁面を効果的に洗浄できる。

制御部６０は、加圧シリンジ１９６による供給圧力を制御することにより、吸引管１０ａまたは１０ｂ内を流れる洗浄液７０を乱流状態とする。これにより、効果的に吸引管１０内を洗浄することが可能である。吸引管１０内を流れる第１洗浄液のレイノルズ数は、たとえば、４０００以上である。

（洗浄動作）
次に、洗浄機構５０による吸引管１０の洗浄時の動作について説明する。ここでは吸引管１０ａの洗浄について説明する。吸引管１０ａの洗浄と吸引管１０ｂの洗浄とで、洗浄動作は同一であってよい。吸引管１０ａの洗浄と吸引管１０ｂの洗浄とで、洗浄動作を異ならせてもよい。少なくとも血液検体の分注用の吸引管１０ａに対して、本実施形態の吸引管の洗浄方法が実施される。

第１槽５１ａでの洗浄時には、第１吐出部２１から洗浄液７０が継続的に吐出され、第２槽５１ｂでの洗浄時には、第２吐出部２２から吐出された第２洗浄液７２が第２槽５１ｂ内に貯留される。

図１５に示すように、制御部６０は、最初に、制御部６０は、吸引管１０ａを第１槽５１ａの直上に移動させた後、第１槽５１ａにおいて洗浄液７０による吸引管１０ａの第１洗浄動作を行うように移動機構４０を制御する。次に、制御部６０は、吸引管１０ａを第２槽５１ｂの直上に移動させた後、第２槽５１ｂにおいて第２洗浄液７２による吸引管１０ａの第２洗浄動作を行うように移動機構４０を制御する。次に、制御部６０は、吸引管１０ａを第１槽５１ａの直上に移動させた後、第１槽５１ａにおいて洗浄液７０による吸引管１０ａの洗浄を行い、洗浄の終了時に、吸引管１０ａの先端１１を洗浄液７０の流れの表面７１に接触させる第３洗浄動作を行うように移動機構４０を制御する。以下の説明において、吸引管１０の高さ位置は先端１１の位置を基準とする。

第１洗浄動作では、制御部６０は、ステップＳ１１において、吸引管１０ａを第１槽５１ａ内に進入させて、分注時に検体または試薬と接触し得る範囲よりも広い所定の洗浄対象範囲に亘って吸引管１０ａが洗浄液７０の流れと直接接触するように、吸引管１０ａを下方移動させる。その後、ステップＳ１２において、移動機構４０により吸引管１０ａが上方移動されて第１槽５１ａから第２槽５１ｂの直上へ移動される。

第２洗浄動作では、制御部６０は、ステップＳ１３において、吸引管１０ａを第２槽５１ｂ内に進入させて、吸引管１０ａの洗浄対象範囲が第２洗浄液７２に漬かる位置まで吸引管１０ａを下方移動させる。制御部６０は、ステップＳ１４において、所定時間、浸漬洗浄を行うように移動機構４０を停止させる。この際、制御部６０は、吸引管１０ａにより第２洗浄液７２を吸引（図１３参照）させ、吸引管１０ａの内部も第２洗浄液７２が充填されるように定量シリンジ１５ａを制御する。制御部６０は、所定時間経過後、ステップＳ１５において、移動機構４０により吸引管１０ａを上方移動させて第２槽５１ｂから第１槽５１ａの直上へ移動させる。

第３洗浄動作では、制御部６０は、ステップＳ１６において、移動機構４０を制御して、吸引管１０ａを第１槽５１ａの直上に移動させた後、第１槽５１ａ内へ向けて下方移動させることにより、吐出された洗浄液７０の流れに吸引管１０ａを接触させて、吸引管１０ａの外表面を洗浄させる。

ステップＳ１７において、制御部６０は、吸引管１０ａを洗浄槽５１（第１槽５１ａ）内へ下方移動させる際、洗浄液吐出部２０から吐出された洗浄液７０の流れに吸引管１０ａを接触させたまま、吸引管１０ａを昇降させる。これにより、吸引管１０ａの昇降により、複数回に亘って、吸引管１０ａの洗浄すべき部位を洗浄液７０の流れに直接接触させることができる。そのため、単純に吸引管１０ａを下方移動させるだけの場合と比べて、洗浄を効果的に行える。

制御部６０は、吸引管１０ａの先端１１よりも上部を洗浄液７０の流れに接触させるまで吸引管１０ａを下方移動させる。これにより、吸引管１０が洗浄液７０とは非接触となる上方の原点位置Ｈ０から、洗浄対象範囲の上端部が洗浄液７０の流れに接触する高さ位置Ｈ２まで吸引管１０ａが第１槽５１ａ内へ下方移動される。制御部６０は、洗浄液吐出部２０から吐出された洗浄液７０による洗浄と、洗浄槽５１からの洗浄液７０の排出とを継続しながら、吸引管１０ａを洗浄槽５１内へ下方移動させる。このように、本実施形態の吸引管１０の洗浄方法は、吸引管１０の外側面への洗浄液７０の吐出は洗浄槽５１の内部において行われ、吸引管１０の外側面への洗浄液７０の吐出と、洗浄槽５１からの洗浄液７０の排出とを継続しながら、吸引管１０を洗浄槽５１内で下方移動させる工程を備える。これにより、洗浄槽５１内に貯留された洗浄液７０中に吸引管１０を浸すのではなく、洗浄槽５１内に溜まった洗浄液７０に接触させずに吸引管１０を洗浄できる。そのため、一旦吸引管１０と接触して汚れを取り込んだ洗浄液７０に吸引管１０が接触することを回避できるので、コンタミネーションの発生を効果的に抑制できる。

また、制御部６０は、吸引管１０ａを洗浄槽５１内へ下方移動させる際、吸引管１０ａ内に洗浄液７０を供給させることにより、先端１１から洗浄槽５１内へ洗浄液７０を吐出させる制御（図１２の破線部参照）を行う。洗浄液７０は、先端１１が洗浄槽５１（第１槽５１ａ）内に配置されてから吐出される。このように、吸引管１０を洗浄槽５１内で下方移動させる工程において、吸引管１０内に洗浄液７０を供給することにより、先端１１から洗浄槽５１内へ洗浄液７０を吐出させる。これにより、洗浄液７０によって吸引管１０の外表面の洗浄を行うのと並行して、先端１１からの洗浄液７０の吐出によって吸引管１０の内表面の洗浄を行える。この際、洗浄槽５１内に洗浄液７０を貯留した状態だと、先端１１から吐出される洗浄液７０が水面に当たることにより洗浄液７０が飛散し、吸引管１０に付着する可能性があるが、洗浄槽５１からの洗浄液７０の排出を継続して行うため、先端１１から洗浄槽５１内へ洗浄液７０を吐出させても、洗浄液７０の吸引管１０への再付着を抑制できる。

ステップＳ１８において、制御部６０は、吸引管１０ａの先端１１よりも上部を洗浄液７０の流れに接触させて洗浄し、洗浄液７０を吸引管１０ａに接触させながら吸引管１０ａを上方移動させる。すなわち、吸引管１０の下方移動の後に吸引管１０の上方移動が行われる。これにより、洗浄槽５１の内部において吸引管１０を洗浄した後に吸引管１０を上方移動させるので、十分な洗浄を行った後でも、吸引管１０の先端１１に液滴ＤＬ（図１（Ｂ）参照）が残留することを抑制できる。

制御部６０は、先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置Ｈ１に配置される際に、吸引管１０ａの移動速度を低下させ、先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置Ｈ１で、吸引管１０ａを停止させる。制御部６０は、ステップＳ１９において、所定時間の間、吸引管１０ａを停止させる。所定時間は、たとえば０．５秒である。このように、吸引管１０の上方移動を減速または停止させる工程では、吐出された洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置Ｈ１に先端１１を移動させ、洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置Ｈ１において吸引管１０の上方移動を停止させる。これにより、吸引管１０の先端１１だけが、洗浄液７０の流れの表面７１に接触する状態を、吸引管１０の上方移動の減速または停止によってより長時間確保できる。その結果、より確実に、吸引管１０の先端１１から液滴ＤＬを除去できる。上記の通り、吸引管１０の上方移動を減速させてもよい。

ステップＳ２０において、制御部６０は、洗浄液７０の流れの表面７１に先端１１を配置させた後、吸引管１０ａを更に上方移動させ、洗浄液７０に接触しない位置まで吸引管１０ａを移動させる。これにより、先端１１において液滴ＤＬを除去したまま先端１１が洗浄液７０から離れるので、先端１１への洗浄液７０の再付着を抑制できる。この結果、吸引管１０が位置Ｈ１から、洗浄液７０とは非接触となる上方の原点位置Ｈ０へ上方移動される。

（第３洗浄動作の具体例）
図１６は、吸引管１０の洗浄動作に関わる各部の動作（オンオフ）の切り替わりを示したタイミングチャートである。図１６の下方向が時間の進行方向である。図１６、図１５および図１４を参照して、第３洗浄動作の具体例を示す。第３洗浄動作は、第２洗浄動作が終了して、第１槽５１ａの直上に吸引管１０ａが配置された状態から開始する。このとき、吸引管１０ａの高さ位置Ｈ０は、モータ４５（４５ａ）の原点位置である。

タイミングｔ０からｔ１までの間、吸引管１０ａが下方移動される。下方移動中のタイミングｔ１において、バルブ１９４、バルブ１９３が開かれ、バルブ１９８ａが閉じられる。これにより、第１吐出部２１から洗浄液７０が吐出されるとともに第１槽５１ａの排出口５３から洗浄液７０が排出される。吸引管１０ａは、先端１１よりも上部が洗浄液７０の流れに接触する位置Ｈ２へ下方移動される。

タイミングｔ２において、バルブ１９９ａおよび１９８ｂが開かれ、吸引管１０ａと加圧シリンジ１９６とが連通する。また、加圧シリンジ１９６および定量シリンジ１５ａが駆動されて、吸引管１０ａに高圧の洗浄液７０が供給され、先端１１の開口から第１槽５１ａ内に洗浄液７０が吐出される。

タイミングｔ３において加圧シリンジ１９６の駆動が停止され、タイミングｔ４において定量シリンジ１５ａの駆動が停止される。これにより、吸引管１０ａからの洗浄液７０の吐出が終了する。

タイミングｔ５からタイミングｔ６の間、吸引管１０ａが上方移動され、タイミングｔ７からタイミングｔ８の間、吸引管１０ａが下方移動される。これにより、吸引管１０ａの昇降によって、洗浄液７０の流れとの接触による洗浄対象範囲の洗浄が、繰り返し行われる。なお、タイミングｔ５でバルブ１９８ａが開かれ、次回の洗浄のために加圧シリンジ１９６に洗浄液７０が供給される。

タイミングｔ９からタイミングｔ１０の間、位置Ｈ２から吸引管１０ａが上方移動される。吸引管１０ａは、先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置Ｈ１に移動される。なお、先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触する際の吸引管１０ａの位置情報６３（図１７参照）が、吸引管１０ａの洗浄前に予め取得されている。制御部６０は、位置情報６３に基づいて移動機構４０を制御することにより、先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置Ｈ１に吸引管１０ａを移動させる。

タイミングｔ１０からタイミングｔ１１までの間、吸引管１０ａは先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置Ｈ１において停止される。

その後、タイミングｔ１１からタイミングｔ１５までの間、吸引管１０ａが上方移動され、洗浄液７０に接触しない原点位置Ｈ０まで吸引管１０ａを移動させる。

なお、タイミングｔ１１からタイミングｔ１５の間のタイミングｔ１２において、バルブ１９８ｂおよびバルブ１９９ａが閉じられ、タイミングｔ１３においてバルブ１９３が閉じられ、タイミングｔ１４においてバルブ１９４が閉じられる。

（先端が接触する位置情報の取得）
図１７に示すように、本実施形態では、吸引管１０の外側面へ洗浄液７０を吐出する前に、吸引管１０の先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触する吸引管１０の位置情報６３を取得する工程をさらに備え、位置情報６３に基づいて、吸引管１０の先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触する状態で、吸引管１０を停止させる。これにより、吸引管１０の洗浄時に、たとえば液面検知を行って先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置Ｈ１を検出する場合と異なり、予め取得された位置に吸引管１０を移動および停止させるだけで先端１１を洗浄液７０の流れの表面７１に接触させることができる。そのため、たとえば液面検知のために吸引管１０を低速で移動させる必要がなく、極力短時間で先端１１を洗浄液７０の流れの表面７１に接触させることができ、その分、吸引管１０の洗浄により多くの時間を割り当てることができる。

具体的には、試料測定装置１００は、先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触したことを検知する液面検知部６５を備える。制御部６０は、洗浄液吐出部２０から吸引管１０の外側面へ洗浄液７０を吐出する前に、液面検知部６５の検知結果に基づいて、吸引管１０の先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触する際の吸引管１０の位置情報６３を取得し、洗浄液吐出部２０から吸引管１０の外側面へ洗浄液７０を吐出させながら、吸引管１０を移動させ、位置情報６３に基づいて、吸引管１０の先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触する状態で、吸引管１０を停止させる制御を行う。制御部６０は、取得した位置情報６３を記憶部６１に記憶させる。吸引管１０の洗浄時には、制御部６０は、記憶部６１から位置情報６３を読み出して、位置情報６３に基づいて吸引管１０の位置制御を行う。

液面検知部６５は、たとえば吸引管１０の静電容量の変化に基づいて液面を検知する静電容量式の液面検知センサにより構成される。すなわち、吸引管１０が洗浄液７０とは非接触となる状態と、吸引管１０が洗浄液７０と接触した状態とで、静電容量が変化することにより、吸引管１０が洗浄液７０の流れの表面７１と接触したことが検知される。液面検知部６５は、検知結果を制御部６０に出力する。

制御部６０は、液面検知部６５により、先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触したことを検知し、液面検知部６５の検知結果に基づいて、位置情報６３を取得する。これにより、先端１１が実際に洗浄液７０の流れの表面７１に接触した位置を取得できるので、位置情報６３を精度よく取得できる。

位置情報６３は、移動機構４０により先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置Ｈ１へ吸引管１０を移動させるための情報である。具体的には、位置情報６３は、吸引管１０を上下方向に移動させるモータ４５（４５ａ、４５ｂ）の原点位置Ｈ０からのパルス数として取得される。制御部６０は、吸引管１０を、位置情報６３のパルス数によって特定される位置座標に移動させることにより、先端１１を洗浄液７０の流れの表面７１に接触させる。

本実施形態では、位置情報６３を取得する際の吸引管１０の移動動作（図１７参照）と、吸引管１０の洗浄時に先端１１を洗浄液７０の流れの表面７１に接触させる際の吸引管１０の移動動作（図１９参照）とが、異なっている。

具体的には、位置情報６３を取得する工程において、吐出された洗浄液７０の流れの上方から吸引管１０を下方移動させて先端１１を洗浄液７０に接触させ、吸引管１０の洗浄時に、先端１１よりも上部に洗浄液７０の流れが接触する位置から、位置情報６３に基づいて、先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置へ吸引管１０を上方移動させる。

すなわち、図１７に示すように、吸引管１０を、原点位置Ｈ０から位置Ｈ１を通り位置Ｈ２まで下方移動させる動作ＭＶ１と、位置Ｈ２から位置Ｈ１を通り原点位置Ｈ０まで上方移動させる動作ＭＶ２とを考える。なお、図示の都合上、動作ＭＶ１とＭＶ２とで水平方向に位置を異ならせて示しているが、移動する位置は同一位置である。

静電容量式の液面検知部６５によって先端１１と洗浄液７０の表面７１との接触を検知する場合、動作ＭＶ１により、吸引管１０と洗浄液７０とが非接触の状態から接触状態に遷移する瞬間（位置Ｈ０から位置Ｈ１に到達する瞬間）か、または動作ＭＶ２により、吸引管１０と洗浄液７０とが接触状態から非接触の状態に遷移する瞬間（位置Ｈ２側から位置Ｈ１を通過する瞬間）の検知信号の変化を検知することになる。

このとき、液面検知部６５の出力信号は、図１８に示すグラフＳＧのように変化する。位置Ｈ０においては、吸引管１０と洗浄液７０とが非接触となるので、液面検知部６５の信号強度は低いレベルで安定する。動作ＭＶ１により位置Ｈ０から位置Ｈ１に移動する際、信号強度が閾値ＴＨを上回ることにより、先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１と接触したことが検知される。洗浄液７０が静止しているのではなく流れを形成しているので、洗浄液７０と吸引管１０との接触状態では検知信号が安定せず、位置Ｈ１から位置Ｈ２までの間は信号強度の変化幅が大きくなる。次に、動作ＭＶ２によって、位置Ｈ２から位置Ｈ０に移動する際、位置Ｈ１付近で吸引管１０と洗浄液７０とが非接触になると信号強度が閾値ＴＨを下回る。グラフＳＧから分かるように、信号強度が低いレベルで安定した位置Ｈ０から位置Ｈ１に下方移動する際の変化は精度よく検出することが可能である一方、位置Ｈ２から位置Ｈ１に上方移動する場合には、信号強度の変化幅が大きく不安定であるため、信号強度が閾値ＴＨを下回るタイミングの検出精度が、動作ＭＶ１で下方移動する場合よりも低下する。そのため、位置情報６３を取得する際、吐出された洗浄液７０の流れの上方から吸引管１０を下方移動させて先端１１を洗浄液７０に接触させる動作ＭＶ１により、接触位置Ｈ１を精度よく検知できる。制御部６０は、図１７に示すように、先端１１が原点位置Ｈ０から位置Ｈ１に到達して信号強度が閾値ＴＨを上回るタイミングまでのパルス数Ｎ１を、位置情報６３として取得する。

一方、図１９に示すように、吸引管１０の洗浄時には、先端１１よりも上部に洗浄液７０の流れが接触する位置Ｈ２から、位置情報６３に基づいて、先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置Ｈ１へ吸引管１０を上方移動させる。位置情報６３に基づいて、先端１１に付着した液滴ＤＬが洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置へ吸引管１０を上方移動させてもよい。制御部６０は、原点位置Ｈ０から吸引管１０の位置Ｈ２までのパルス数Ｎ２から、位置情報６３としてのパルス数Ｎ１を減算した差分（Ｎ２−Ｎ１）だけ、吸引管１０を位置Ｈ２から上方移動させることにより、先端１１を位置Ｈ１に位置付ける。

この際、厳密には、モータ４５に用いるギヤのバックラッシュなどの誤差要因が存在する。つまり、位置Ｈ２に下方移動させた状態から位置Ｈ１に向けて上方移動させる場合、ギヤ同士の接触位置が切り替わるため、ごく僅かな誤差（バックラッシュ）が生じる。バックラッシュによって、下方移動時に検知した位置Ｈ１よりも、上方移動する場合にはごく僅かに下側の位置にずれる可能性がある。下側に位置ずれが発生する場合、図１９から分かるように、先端１１が洗浄液７０の流れに近付く方向に位置ずれすることになる。このため、誤差要因を考慮しても確実に先端１１を洗浄液７０の流れの表面７１に接触させることが可能となる。

以上の図１７〜図１９では、吸引管１０の先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触する吸引管１０の位置情報６３を取得する例を示したが、これに代えて、吸引管１０の先端１１に付着した液滴ＤＬが洗浄液７０の流れの表面７１に接触（図１（Ｆ）参照）する吸引管１０の位置情報６３を取得してもよい。この場合、吸引管１０の洗浄時に、位置情報６３に基づいて、先端１１に付着した液滴ＤＬが洗浄液７０の流れの表面７１に接触する状態で、吸引管１０を停止させる。

図１（Ｆ）に示した吸引管１０の先端１１に付着した液滴ＤＬが洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置は、液面検知部６５の検知結果に基づいて取得される。たとえば、位置情報６３を取得する際に、まず吸引管１０の外側面へ洗浄液７０が吐出されて、先端１１に液滴ＤＬが形成される。そして、液滴ＤＬが洗浄液７０の流れの表面７１から離れた状態から洗浄液７０の流れの表面７１に接触した時の静電容量の変化に基づいて、液滴ＤＬが洗浄液７０の流れの表面７１に接触したことが検知される。制御部６０が、液滴ＤＬが洗浄液７０の流れの表面７１に接触したことが検知された位置の位置情報６３を取得する。また、吸引管１０の先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触した接触位置Ｈ１から、数パルス分だけ上方にずれた位置を、液滴ＤＬが洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置として取得してもよい。接触位置Ｈ１から上方にずらすパルス数は、実験的に取得できる。

なお、静電容量式の液面検知センサに代えて、カメラで撮像した先端１１の画像を画像認識することにより位置情報６３を取得してもよい。カメラによる画像認識は、液滴ＤＬが洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置を検出することにも適している。また、レーザー距離計などの距離計測装置を用いて位置情報６３を取得してもよい。また、吸引管１０に陰圧を供給して吸引動作を行ったまま洗浄液７０の流れに近づけて、先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触した際の吸引圧力の変化に基づいて表面７１との接触を検知してもよい。また、吸引管１０に音波または超音波振動を付与しながら、洗浄液７０の流れに近づけて、先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触した際の振動周波数または振幅の変化に基づいて表面７１との接触を検知してもよい。

位置情報６３の取得は、吸引管１０の洗浄時よりも前のタイミングで実行すればよく、特に限定されない。位置情報６３の取得は、たとえば、試料測定装置１００の電源投入時、試料測定装置１００がスタンバイ状態から測定動作を行う測定状態に遷移する際の準備動作時、試料測定装置１００に対する検体の測定オーダの指示が途切れて次の測定オーダを待ち受ける時、前回の位置情報６３の取得時点から所定数の検体の測定動作を実施したとき、前回の位置情報６３の取得時点から所定時間が経過したとき、などのタイミングで実行されうる。

一例として、図２０に示すように、制御部６０は、試料測定装置１００がスタンバイ状態から測定動作を行う測定状態に遷移する際の準備動作時に、位置情報６３の取得を行う。準備動作は、各機構の動作確認や、移動機構４０の原点検出などを含む。準備動作は、まず、電源投入後のスタンバイ状態から初回の測定動作を行う際に実施される。試料測定装置１００に検体の測定オーダが入力されると、測定動作が行われる。たとえば、測定オーダに基づいて測定動作が行われた後、次の測定オーダが所定時間以上継続して入力されない場合、試料測定装置１００は、タイムアウトしてスタンバイ状態に遷移する。その後、検体の測定オーダが入力されると試料測定装置１００は、準備動作を行って、測定動作を開始する。

制御部６０は、これらの準備動作が実施されるタイミングで、毎回、位置情報６３を取得して、位置情報６３を更新する。これにより、試料測定装置１００の稼働時における制御し得ない要因による位置ばらつきを抑制して、先端１１が洗浄液７０の流れの表面７１に接触する位置がずれることを抑制することができる。

（試料測定システムの制御的な構成）
次に、図２１を参照して、試料測定装置１００の制御的な構成を説明する。なお、血液凝固測定装置２００の制御的な構成については、省略する。

図２１に示すように、試料測定装置１００は、制御部６０および記憶部６１を含む。

制御部６０は、ＣＰＵまたはＦＰＧＡなどのプロセッサを含む。記憶部６１は、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびハードディスクなどの揮発性および／または不揮発性の記憶装置を含む。プロセッサは、記憶部に記憶された制御プログラムを実行することにより、試料測定装置１００の制御部として機能する。制御部６０は、上述した試料測定装置１００の各部の動作を制御する。

試料測定装置１００は、分析部３００を備える。分析部３００は、たとえば、パーソナルコンピュータにより構成される。分析部３００は、たとえば、ＣＰＵなどのプロセッサと、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびハードディスクなどの記憶装置とを含んで構成される。プロセッサは、記憶部に記憶された制御プログラムを実行することにより、試料測定装置１００の分析部３００として機能する。

分析部３００は、試料測定装置１００および血液凝固測定装置２００と電気的に接続されている。また、分析部３００は、試料測定装置１００および血液凝固測定装置２００の測定結果を分析する。また、分析部３００は、ホストコンピュータとネットワークを介して接続され、ホストコンピュータから、各装置に対する測定オーダを取得する。分析部３００は、取得した測定オーダを順番に実行するように、試料測定装置１００および血液凝固測定装置２００を制御する。

（免疫測定の概要）
図６〜図２１に示した構成例では、上記の通り、Ｒ１試薬〜Ｒ５試薬を用いて免疫測定が行われる。図２２を参照して、免疫測定の一例として、被検物質８１がＢ型肝炎表面抗原（ＨＢｓＡｇ）である例について説明する。

まず、反応容器９３に被検物質８１を含む検体とＲ１試薬とが分注される。吸引管１０ａにより、反応容器９３中に検体が分注される。吸引管１０ｂにより、Ｒ１試薬が反応容器９３中に分注される。Ｒ１試薬は、捕捉物質８４を含有し、被検物質８１と反応して結合する。捕捉物質８４は、捕捉物質８４がＲ２試薬に含まれる固相担体８２と結合するための結合物質を含む。

この結合物質と固相担体との結合には、たとえばビオチンとアビジン類、ハプテンと抗ハプテン抗体、ニッケルとヒスタチジンタグ、グルタチオンとグルタチオン−Ｓ−トランスフェラーゼなどの組み合わせが利用できる。なお、「アビジン類」とは、アビジンおよびストレプトアビジンを含むことを意味する。

たとえば、捕捉物質８４は、ビオチンで修飾された抗体（ｂｉｏｔｉｎ抗体）である。すなわち、捕捉物質８４には、結合物質としてビオチンが修飾されている。検体とＲ１試薬との分注後、加温部１５０において反応容器９３内の試料が所定温度に加温されることにより、捕捉物質８４と被検物質８１とが結合する。

次に、吸引管１０ｂにより、反応容器９３にＲ２試薬が分注される。Ｒ２試薬は、固相担体８２を含有する。固相担体８２は、捕捉物質８４の結合物質と結合する。固相担体８２は、たとえばビオチンと結合するストレプトアビジンを固定した磁性粒子（ＳｔＡｖｉ結合磁性粒子）である。ＳｔＡｖｉ結合磁性粒子のストレプトアビジンは、結合物質であるビオチンと反応して結合する。Ｒ２試薬の分注後、加温部１５０において反応容器９３内の試料が所定温度に加温される。この結果、被検物質８１と捕捉物質８４とが、固相担体８２と結合する。

固相担体８２上に形成された被検物質８１および捕捉物質８４と、未反応の捕捉物質８４とは、ＢＦ分離部１８０による１次ＢＦ分離処理によって分離される。ＢＦ分離部１８０の処理ポートに反応容器９３がセットされると、ＢＦ分離部１８０は、磁力源１８１による集磁状態での洗浄部１８２による液相の吸引と、洗浄液の吐出と、非集磁状態での攪拌と、の各工程を１または複数回実行する。１次ＢＦ分離処理によって、未反応の捕捉物質８４などの不要成分が、反応容器９３中から除去される。１次ＢＦ分離処理では、最終的に反応容器９３内の液相が吸引された状態で、次の工程に進む。

次に、吸引管１０ｂにより、反応容器９３にＲ３試薬が分注される。Ｒ３試薬は、標識物質８３を含有し、被検物質８１と反応して結合する。Ｒ３試薬の分注後、加温部１５０において反応容器９３内の試料が所定温度に加温される。この結果、固相担体８２上に、被検物質８１と、標識物質８３と、捕捉物質８４とを含む免疫複合体８５が形成される。図２２の例では、標識物質８３は、ＡＬＰ（アルカリホスファターゼ）標識抗体である。

固相担体８２上に形成された免疫複合体８５と、未反応の標識物質８３とは、２次ＢＦ分離処理によって分離される。ＢＦ分離部１８０は、磁力源１８１による集磁状態での液相の吸引と、洗浄液の吐出と、非集磁状態での攪拌と、の各工程を１または複数回実行する。２次ＢＦ分離処理によって、未反応の標識物質８３などの不要成分が、反応容器９３中から除去される。２次ＢＦ分離処理では、最終的に反応容器９３内の液相が吸引された状態で、次の工程に進む。

その後、Ｒ４試薬分注部１６３ａおよびＲ５試薬分注部１６３ｂの各々により、反応容器９３にＲ４試薬およびＲ５試薬が分注される。Ｒ４試薬は、緩衝液を含有する。固相担体８２と結合した免疫複合体８５が緩衝液中に分散される。Ｒ５試薬は、化学発光基質を含有する。Ｒ４試薬に含有される緩衝液は、免疫複合体８５に含まれる標識物質８３の標識（酵素）と基質との反応を促進する組成を有する。Ｒ４、Ｒ５試薬の分注後、加温部１５０において反応容器９３内の試料が所定温度に加温される。標識に対して基質を反応させることによって光が発生し、発生する光の強度が測定部３０の光検出器３１により測定される。測定部３０の検出信号に基づいて、検体中の被検物質８１の含有量などが測定される。

（測定処理動作の説明）
次に、図２２に示した試料測定装置１００の測定処理動作を、図２３を用いて説明する。また、図２３に示す各ステップの処理は、試料測定装置１００の制御部６０によって制御される。

ステップＳ３１において、反応容器９３に検体が分注される。具体的には、吸引管１０ａにより検体搬送部１２０の検体供給部１２６の検体容器９１から検体が吸引される。そして、吸引管１０ａにより吸引された検体が反応容器９３に分注される。分注後、吸引管１０ａは、洗浄機構５０により上述した洗浄方法で洗浄液７０を用いて洗浄される。吸引管１０ａは、分注動作を行う度に、洗浄機構５０により洗浄される。

ステップＳ３２において、吸引管１０ｂにより反応容器９３内にＲ１試薬が分注される。分注後、吸引管１０ｂは、洗浄機構５０により洗浄液を用いて洗浄される。吸引管１０ｂは、分注動作を行う度に、洗浄機構５０により洗浄される。

ステップＳ３３において、吸引管１０ｂにより反応容器９３内にＲ２試薬が分注される。Ｒ２試薬の分注後、容器搬送部１４０により、加温部１５０に反応容器９３が移送される。反応容器９３は、加温部１５０において所定時間の間加温される。

ステップＳ３４において、容器搬送部１４０により反応容器９３がＢＦ分離部１８０に移送される。ＢＦ分離部１８０は、反応容器９３中の試料に対して１次ＢＦ分離処理（図２２参照）を行い、液体成分を除去する。

ステップＳ３５において、容器搬送部１４０により反応容器９３がＲ３試薬分注位置に移送される。そして、吸引管１０ｂにより反応容器９３内にＲ３試薬が分注される。Ｒ３試薬の分注後、容器搬送部１４０により、加温部１５０に反応容器９３が移送される。反応容器９３は、加温部１５０において所定時間の間加温される。

ステップＳ３６において、容器搬送部１４０により反応容器９３がＢＦ分離部１８０に移送される。ＢＦ分離部１８０は、反応容器９３中の試料に対して２次ＢＦ分離処理（図２２参照）を行い、液体成分を除去する。

ステップＳ３７において、容器搬送部１４０により反応容器９３がＲ４試薬分注位置に移送される。Ｒ４試薬分注部１６３ａにより、反応容器９３にＲ４試薬が分注される。

ステップＳ３８において、容器搬送部１４０により反応容器９３がＲ５試薬分注位置に移送される。Ｒ５試薬分注部１６３ｂにより、反応容器９３にＲ５試薬を分注される。Ｒ５試薬の分注後、容器搬送部１４０により、加温部１５０に反応容器９３が移送される。反応容器９３は、加温部１５０において所定時間の間加温される。

ステップＳ３９において、容器搬送部１４０および搬送部１２５により反応容器９３が測定部３０に移送される。測定部３０により、標識に対して基質を反応させることによって生じる光の強度が測定される。測定部３０の検出結果は、制御部６０を介して、分析部３００に出力される。

検出終了後は、ステップＳ４０において、搬送部１２５が、測定処理済みの反応容器９３を測定部３０から取り出して、廃棄口に廃棄する。

以上により、試料測定装置１００による測定処理動作が行われる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１０、１０ａ、１０ｂ：吸引管、１１：先端、２０：洗浄液吐出部、２１：第１吐出部、２１ａ：吐出口、２２：第２吐出部、３０：測定部、４０：移動機構、５０：洗浄機構、５１：洗浄槽、６０：制御部、６３：位置情報、６５：液面検知部、７０：洗浄液、７１：表面、７２：第２洗浄液、１００：試料測定装置、１９５：洗浄液供給部、Ｈ１：洗浄液の流れの表面に接触する位置

Claims (20)

1. 試料測定装置の吸引管の洗浄方法であって、
   前記吸引管の外側面へ洗浄液を吐出しながら、前記吸引管を移動させ、前記吸引管の先端又は前記先端に付着した液滴が前記洗浄液の流れの表面に接触する状態で、前記吸引管を停止させ、
   停止させた前記吸引管を、前記洗浄液の流れの表面から離れる方向に移動させる、吸引管の洗浄方法。
2. 前記吸引管は上下方向に移動され、
   前記吸引管の外側面へ前記洗浄液を吐出しながら、前記吸引管を上方移動させ、前記吸引管の先端又は前記先端に付着した液滴が前記洗浄液の流れの表面に接触する状態で、前記吸引管を停止させる、請求項１に記載の吸引管の洗浄方法。
3. 前記吸引管の外側面への前記洗浄液の吐出は洗浄槽の内部において行われ、
   前記吸引管の外側面への前記洗浄液の吐出と、前記洗浄槽からの前記洗浄液の排出とを継続しながら、前記吸引管を前記洗浄槽内で下方移動させる工程をさらに備え、
   前記吸引管の下方移動の後に、前記吸引管の上方移動が行われる、請求項２に記載の吸引管の洗浄方法。
4. 前記洗浄液の流れに前記吸引管を接触させたまま、前記吸引管を昇降させる工程をさらに備える、請求項２または３に記載の吸引管の洗浄方法。
5. 前記吸引管を前記洗浄槽内で下方移動させる工程において、前記吸引管内に前記洗浄液を供給することにより、前記先端から前記洗浄槽内へ前記洗浄液を吐出させる、請求項３に記載の吸引管の洗浄方法。
6. 前記吸引管の外側面へ前記洗浄液を吐出する前に、前記吸引管の先端又は前記先端に付着した液滴が前記洗浄液の流れの表面に接触する前記吸引管の位置情報を取得する工程をさらに備え、
   前記位置情報に基づいて、前記吸引管の先端又は前記先端に付着した液滴が前記洗浄液の流れの表面に接触する状態で、前記吸引管を停止させる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の吸引管の洗浄方法。
7. 前記位置情報を取得する工程において、液面検知部により、前記吸引管の先端又は前記先端に付着した液滴が前記洗浄液の流れの表面に接触したことを検知し、前記液面検知部の検知結果に基づいて、前記位置情報を取得する、請求項６に記載の吸引管の洗浄方法。
8. 前記位置情報を取得する工程において、吐出された前記洗浄液の流れの上方から前記吸引管を下方移動させて前記先端又は前記先端に付着した液滴を前記洗浄液に接触させ、
   前記吸引管の洗浄時に、前記先端よりも上部に前記洗浄液の流れが接触する位置から、前記位置情報に基づいて、前記先端又は前記先端に付着した液滴が前記洗浄液の流れの表面に接触する位置へ前記吸引管を上方移動させる、請求項６または７に記載の吸引管の洗浄方法。
9. 前記吸引管の外側面へ前記洗浄液を吐出する際、前記洗浄液を斜め下向きに吐出させ、略直線の柱状の前記洗浄液の流れを形成する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の吸引管の洗浄方法。
10. 前記洗浄液よりも洗浄力が高い第２洗浄液により前記吸引管を洗浄する工程をさらに備え、
    前記第２洗浄液による前記吸引管の洗浄後に、前記洗浄液により前記吸引管の洗浄を行う、請求項１〜９のいずれか１項に記載の吸引管の洗浄方法。
11. 試料測定装置の吸引管の洗浄方法であって、
    前記吸引管の外側面へ洗浄液を吐出する前に、前記吸引管の先端又は前記先端に付着した液滴が前記洗浄液の流れの表面に接触する前記吸引管の位置情報を取得し、
    前記吸引管の外側面へ前記洗浄液を吐出しながら、前記吸引管を移動させ、前記位置情報に基づいて、前記吸引管を前記位置情報によって特定された位置に減速させた状態で位置付ける、または前記特定された位置で停止させ、
    減速または停止させた前記吸引管を、前記洗浄液の流れの表面から離れる方向に移動させる、吸引管の洗浄方法。
12. 検体と試薬とから調製された試料を測定する測定部と、
    検体および試薬のうち少なくともいずれかを吸引する吸引管と、
    前記吸引管を移動させる移動機構と、
    前記吸引管を洗浄するための洗浄液を吐出する洗浄液吐出部を含む洗浄機構と、
    前記洗浄液吐出部から前記吸引管の外側面へ前記洗浄液を吐出させながら、前記吸引管を移動させ、前記吸引管の先端又は前記先端に付着した液滴が前記洗浄液の流れの表面に接触する状態で、前記吸引管を停止させ、停止させた前記吸引管を、前記洗浄液の流れの表面から離れる方向に移動させるように前記移動機構を制御する制御部と、を備える、試料測定装置。
13. 前記移動機構は、前記吸引管を上下方向に移動するよう構成され、
    前記制御部は、前記洗浄液吐出部から前記吸引管の外側面へ前記洗浄液を吐出させながら、前記吸引管を上方移動させ、前記吸引管の先端又は前記先端に付着した液滴が前記洗浄液の流れの表面に接触する状態で、前記吸引管を停止させるように前記移動機構を制御する、請求項１２に記載の試料測定装置。
14. 前記洗浄機構は、前記洗浄液吐出部から吐出された前記洗浄液を受け入れるように上部が開口した洗浄槽をさらに含み、
    前記制御部は、前記洗浄槽の内部において前記洗浄液吐出部から前記吸引管の外側面へ前記洗浄液を吐出させ、前記吸引管の外側面への前記洗浄液の吐出と、前記洗浄槽からの前記洗浄液の排出とを継続しながら、前記吸引管を前記洗浄槽内で下方移動させる制御をさらに行い、
    前記制御部は、前記吸引管の下方移動の後に前記吸引管を上方移動させるように前記移動機構を制御する、請求項１３に記載の試料測定装置。
15. 前記吸引管に前記洗浄液を供給する洗浄液供給部をさらに備え、
    前記制御部は、前記吸引管を前記洗浄槽内で下方移動させる際、前記吸引管内に前記洗浄液を供給させることにより、前記先端から前記洗浄槽内へ前記洗浄液を吐出させる制御を行う、請求項１４に記載の試料測定装置。
16. 前記吸引管の先端又は前記先端に付着した液滴が前記洗浄液の流れの表面に接触したことを検知する液面検知部をさらに備え、
    前記制御部は、
    前記洗浄液吐出部から前記吸引管の外側面へ前記洗浄液を吐出する前に、前記液面検知部の検知結果に基づいて、前記吸引管の先端又は前記先端に付着した液滴が前記洗浄液の流れの表面に接触する前記吸引管の位置情報を取得し、
    前記位置情報に基づいて、前記吸引管の先端又は前記先端に付着した液滴が前記洗浄液の流れの表面に接触する状態で、前記吸引管を停止させる制御を行う、請求項１２〜１５のいずれか１項に記載の試料測定装置。
17. 前記制御部は、
    前記位置情報を取得する際、吐出された前記洗浄液の流れの上方から前記吸引管を下方移動させて前記先端又は前記先端に付着した液滴を前記洗浄液に接触させるように前記移動機構を制御し、
    前記吸引管の洗浄時に、前記先端よりも上部に前記洗浄液の流れが接触する位置から、前記位置情報に基づいて、前記先端又は前記先端に付着した液滴が前記洗浄液の流れの表面に接触する位置へ前記吸引管を上方移動させるように前記移動機構を制御する、請求項１６に記載の試料測定装置。
18. 前記洗浄液吐出部は、斜め下向きに向いた吐出口を有し、略直線の柱状の前記洗浄液の流れを形成するように構成されている、請求項１２〜１７のいずれか１項に記載の試料測定装置。
19. 前記洗浄液吐出部は、前記洗浄液を吐出する第１吐出部と、前記洗浄液よりも洗浄力が高い第２洗浄液を吐出する第２吐出部と、を含み、
    前記制御部は、前記第２洗浄液による前記吸引管の洗浄後に、前記洗浄液により前記吸引管の洗浄を行うよう前記洗浄液吐出部を制御する、請求項１２〜１８のいずれか１項に記載の試料測定装置。
20. 検体と試薬とから調製された試料を測定する測定部と、
    検体および試薬のうち少なくともいずれかを吸引する吸引管と、
    前記吸引管を移動させる移動機構と、
    前記吸引管を洗浄するための洗浄液を吐出する洗浄液吐出部を含む洗浄機構と、
    前記吸引管の先端又は前記先端に付着した液滴が前記洗浄液の流れの表面に接触したことを検知する液面検知部と、
    前記洗浄液吐出部から前記吸引管の外側面へ前記洗浄液を吐出する前に、前記液面検知部の検知結果に基づいて、前記吸引管の先端又は前記先端に付着した液滴が前記洗浄液の流れの表面に接触する前記吸引管の位置情報を取得し、
    前記洗浄液吐出部から前記吸引管の外側面へ前記洗浄液を吐出させながら、前記吸引管を移動させ、前記位置情報に基づいて、前記吸引管を前記位置情報によって特定された位置に減速させた状態で位置付けるかまたは前記特定された位置で停止させ、減速または停止させた前記吸引管を、前記洗浄液の流れの表面から離れる方向に移動させるよう前記移動機構を制御する制御部と、を備える、試料測定装置。

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