CN114563588B - 样本分析设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种样本分析设备及其控制方法。该样本分析设备包括清洗部件设置有清洗腔及与清洗腔连通的进液口和出液口；采样针的通气孔靠近采样针的固定端，在清洗模式下，传动机构驱使采样针沿清洗部件的轴向在清洗腔内往复移动，采样孔沿清洗部件的轴向分别与进液口和出液口相距第一距离和第二距离；在采样针处于第一位置时，第一距离小于第二距离，泵送系统向进液口提供清洗液，并从出液口吸取清洗液，以对采样针的外壁清洗，在采样针处于第二位置时，第一距离大于第二距离，泵送系统自通气孔向采样通道内提供清洗液，并从出液口吸取从采样孔输出的清洗液，以对采样针的内壁清洗。样本分析设备能够防止清洗液从清洗部件的底部漏出的问题发生。

Description

样本分析设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本分析设备及其控制方法。

背景技术

在体外诊断分析仪使用过程中，通常利用采样针吸取样本至对应的检测装置内，然后对样本进行测试，以得到对应样本的检测结果。但由于采样针每次吸取样本后，部分样本会残留在采样针的侧壁的内外表面，为避免这些残留的样本对下一个样本的分析准确性造成影响，在采集下一个样本分析前，需要对采样针的侧壁的内外表面均进行清洗。

目前，一般采用清洗部件对采样针的侧壁的内外表面进行清洗。具体的，清洗部件具有进液口和出液口；利用清洗部件清洗采样针的侧壁的外表面时，采样针的针尖从远离清洗部件端向上运动，最后针尖停留在清洗部件的进液口位置，同时清洗液在正压作用下从清洗部件的进液口进入，在负压的作用下从清洗部件的出液口流出，清洗液流过采样针的侧壁的外表面，从而实现对采样针整个侧壁的外表面进行清洗。而在利用清洗部件清洗采样针的侧壁的内表面时，采样针停留在其清洗侧壁的外表面结束的位置，清洗液在正压作用下从采样针的内腔流出，同时在负压的作用下从清洗部件的出液口流出，实现对采样针的侧壁的内表面的清洗。

然而，在清洗过程中，若清洗液的流量较大或者负压波动，则会发生清洗液从清洗部件的底部漏出的问题，而若漏出的清洗液进入到样本区或者检测区，则会进一步造成样本污染和测试结果不准确的情况，同时也会对操作人员造成生物风险。

发明内容

本申请提供一种样本分析设备及其控制方法，该样本分析设备能够解决清洗液从清洗部件的底部漏出的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种样本分析设备。该样本分析设备包括清洗部件、传动机构以及泵送系统；其中，清洗部件设置有沿所述清洗部件的轴向延伸的清洗腔以及与所述清洗腔连通的进液口和出液口；传动机构用于加载并传动采样针，所述采样针设置有采样通道以及与所述采样通道连通的采样孔和通气孔，其中所述通气孔靠近所述采样针与所述传动机构连接的固定端，所述采样孔靠近所述采样针的自由端，其中在清洗模式下，所述传动机构驱使所述采样针沿所述清洗部件的轴向方向在所述清洗腔内往复移动，且所述采样孔沿所述清洗部件的轴向方向分别与所述进液口和所述出液口相距第一距离和第二距离；泵送系统在所述采样针处于第一位置时，所述泵送系统向所述进液口提供清洗液，并从所述出液口吸取所述清洗液，以对所述采样针的外壁清洗；在所述采样针处于第二位置时，所述泵送系统自所述通气孔向所述采样通道内提供清洗液，并从所述出液口吸取从所述采样孔输出的所述清洗液，以对所述采样针的内壁清洗；其中，在所述采样针处于第一位置时，所述第一距离小于所述第二距离，在所述采样针处于第二位置时，所述第一距离大于所述第二距离。

在一个实施例中，所述进液口和出液口沿所述清洗部件的轴向方向彼此间隔设置，其中在所述采样针处于第一位置时，所述采样孔在所述清洗部件的轴向方向上的投影与所述进液口在所述清洗部件的轴向方向上的投影彼此重叠；在所述采样针处于第二位置时，所述采样孔在所述清洗部件的轴向方向上的投影与所述出液口在所述清洗部件的轴向方向上的投影彼此重叠。

在一个实施例中，所述清洗部件的轴向方向沿竖直方向设置，且所述出液口位于所述进液口的上方。

在一个实施例中，所述进液口和出液口设置于所述清洗部件的侧壁，所述采样孔设置于所述采样针的侧壁，所述第一距离为所述进液口的轴线和所述采样孔的轴向方向沿所述清洗部件的轴线的间隔距离，所述第二距离为所述出液口的轴线和所述采样孔的轴线沿所述清洗部件的轴向方向的间隔距离。

在一个实施例中，在所述采样针处于第一位置时，所述进液口的轴向方向和所述采样孔的轴向方向彼此重合，在所述采样针处于第二位置时，所述出液口的轴向方向和所述采样孔的轴向方向彼此重合。

在一个实施例中，在所述采样针处于第一位置和所述第二位置时，所述采样针的自由端均位于所述清洗腔内。

在一个实施例中，所述样本分析设备进一步包括控制系统，所述控制系统在所述采样针采集待测样品后，控制所述传动机构将所述采样针移动至第一位置，并控制所述泵送系统对所述采样针进行外壁清洗，所述控制系统进一步在所述采样针释放待测样品后，控制所述传动机构将所述采样针移动至第一位置和第二位置，并控制所述泵送系统对所述采样针分别进行外壁清洗和内壁清洗。

在一个实施例中，所述控制系统在初始化过程中，将所述采样针移动至使得所述采样针的自由端与所述清洗部件的底部平齐，并将所述采样针所处位置作为初始位置，所述控制系统进一步根据所述采样针从所述初始位置的移动距离以及所述采样孔与所述采样针的自由端的间隔距离计算所述采样孔的实际位置。

在一个实施例中，所述控制系统控制所述传动机构将所述采样针保持于所述第一位置和所述第二位置，直至对应的清洁动作完成。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种样本分析设备的控制方法。该所述控制方法包括：控制传动机构将采样针沿清洗部件的轴向方向插入所述清洗部件的清洗腔，并保持于第一位置；控制泵送系统向所述清洗部件的进液口提供清洗液，并从所述清洗部件的出液口吸取所述清洗液，以对所述采样针的外壁清洗；控制所述传动机构将所述采样针沿所述清洗部件的轴向方向将所述采样针移动并保持于第二位置；控制所述泵送系统向所述采样针的通气孔提供清洗液，并从所述出液口吸取从所述采样针的采样孔输出的所述清洗液，以对所述采样针的内壁清洗；其中，沿所述清洗部件的轴向方向，所述采样孔的轴线与所述进液口的轴线相距有第一距离，所述采样孔的轴线与所述出液口的轴线相距有第二距离，在所述采样针处于第一位置时，所述第一距离小于所述第二距离，在所述采样针处于第二位置时，所述第一距离大于所述第二距离。

本申请的有益效果，相比于现有技术：本申请提供的样本分析设备及其控制方法，该样本分析设备通过设置清洗部件、传动机构以及泵送系统，以在清洗模式下，利用传动机构驱使采样针沿清洗部件的轴向方向在清洗腔内往复移动，以使采样针处于第一位置或第二位置，并在采样针处于第一位置时，利用泵送系统向清洗部件的进液口提供清洗液，并从出液口吸取清洗液，以对采样针的外壁清洗；而在采样针处于第二位置时，利用泵送系统自清洗部件的通气孔向采样通道内提供清洗液，并从出液口吸取从采样孔输出的清洗液，以对采样针的内壁清洗，从而避免采样针的内壁和/或外壁残留的样本对下一个样本的分析准确性造成影响。同时，通过使传动机构在传动采样针的过程中，使采样针处于第一位置时，采样孔沿清洗部件的轴向方向与进液口相距的第一距离小于采样孔沿清洗部件的轴向方向与出液口相距的第二距离；这样能够使采样针的更多部分位于清洗部件的清洗腔内从进液口到出液口之间的空间，从而在相同负压下能够使泵送系统更容易从出液口吸出清洗液，大大降低了从出液口排除清洗液对泵送系统的负压的要求，有效避免了因清洗部件长期使用导致其磨损、负压波动、负压衰减以及清洗液输出管路挤压后，造成清洗部件发生漏液的问题，进而能够有效防止漏出的清洗液进入到样本区或者检测区，造成样本污染和测试结果不准确的情况，同时也避免了对操作人员造成生物风险的问题发生。另外，通过在采样针处于第二位置时，则使第一距离大于第二距离；能够使采样针的采样孔距离清洗部件的出液口的距离较近，即距离泵送系统的负压距离最近，相比于采样针位于第一位置，或其它更远的位置，泵送系统从出液口吸取清洗液的负压的利用率更高，进一步大大降低了从出液口排除清洗液对泵送系统的负压的要求，有效避免了因清洗部件磨损、清洗液输出管路挤压、负压波动和负压衰减后造成清洗部件发生漏液的问题。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的样本分析设备的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的采样针的采样孔所在一端的局部示意图；

图3为本申请一实施例提供的清洗部件的竖向剖视图；

图4为传动机构驱动采样针插入清洗腔的过程示意图；

图5为本申请一实施例提供的采样针处于第一位置时与清洗部件之间的位置示意图；

图6为本申请一实施例提供的采样针处于第一位置时采样孔与清洗部件的进液口的位置示意图；

图7为本申请一实施例提供的采样针处于第二位置时与清洗部件之间的位置示意图；

图8为本申请一实施例提供的采样针处于第二位置时采样孔与清洗部件的出液口的位置示意图；

图9为调试采样针的采样孔与清洗部件的出液口之间的相对位置示意图；

图10为本申请一实施例提供的样本分析设备的控制方法的流程图。

附图标记说明

采样针1、采样通道11、采样孔12、通气孔13、清洗部件2、清洗腔21、进液口22、出液口23、泵送系统3、第一容器31、注射机构32、第一注射器321、第二注射器322、第一控制阀33、第一管路331、第二管路332、第二控制阀34、第三管路341、第四管路342、过滤器35、废液泵36、第二容器37。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合附图和实施例对本申请进行详细的说明。

请参阅图1和图2，其中，图1为本申请一实施例提供的样本分析设备的结构示意图；图2为本申请一实施例提供的采样针的采样孔所在一端的局部示意图。

在本实施例中，提供一种样本分析设备，该样本分析设备包括采样针1、清洗部件2、传动机构（图未示）以及泵送系统3。

其中，如图1和图2所示，采样针1设置有采样通道11以及与采样通道11连通的采样孔12和通气孔13。采样针1用于采样的一端的端口为封闭端，采样孔12设置于采样针1的封闭端的侧壁，并沿采样针1的径向延伸。通气孔13与能够提供抽吸力（如负压）的管路相连通，从而在抽吸力的作用下，采样针1通过采样孔12吸取样本至采样通道11内暂时存储；而在需要排出所抽吸到的样本时，管路通过通气孔13向采用通道11内输入排出压力（如正压），使位于采样通道11内的样本能够通过采样孔12排出。采样针1的具体结构与功能与现有采样针的具体结构与相关相同或相似，且可实现相同或相似的技术效果，具体可参见现有技术，在此不再赘述。

如图3所示，图3为本申请一实施例提供的清洗部件2的竖向剖视图；清洗部件2设置有沿清洗部件2的轴向方向A延伸的清洗腔21以及与清洗腔21连通的进液口22和出液口23，清洗液从清洗部件2的进液口22进入至清洗腔21，并在泵送系统3的作用下从出液口23流出，以对插入清洗腔21内的采样针1的内壁和/或外壁进行清洗，避免残留样本对下一个样本的分析准确性造成影响。其中，采样针1的内壁指采样通道11的侧壁的内表面，采样针1的外壁指采样针1的整个侧壁的外表面。

请继续参阅图3，清洗部件2的轴向方向A沿竖直方向设置，清洗部件2的进液口22和出液口23设置于清洗部件2的侧壁，且可选地沿垂直于清洗部件2的轴向方向A的方向延伸；且进液口22和出液口23沿清洗部件2的轴向方向A彼此间隔设置，即，进液口22和出液口23在清洗部件2的轴向方向A上的投影不重合。具体的，出液口23沿清洗部件2的轴向方向A位于进液口22的上方；即在清洗部件2竖向放置且清洗腔21的插入口朝上时，出液口23在清洗部件2的轴向方向A上的投影高于进液口22在清洗部件2的轴向方向A上的投影。

在一具体实施例中，进液口22在清洗部件2的横向截面上的投影与出液口23在清洗部件2的横向截面上的投影位于清洗腔21的相对两侧。当然，在其它实施例中，进液口22在清洗部件2的横向截面上的投影与出液口23在清洗部件2的横向截面上的投影也可呈预设角度设置。该预设角度大于0°且小于180°。

其中，清洗部件2的其它具体结构与功能与现有清洗部件2的具体结构与相关相同或相似，且可实现相同或相似的技术效果，具体可参见现有技术，在此不再赘述。

传动机构用于加载并传动采样针1，以驱使采样针1在清洗部件2的清洗腔21内沿清洗部件2的轴向方向A上下往复移动，并位于第一位置和不同的第二位置。具体的，采样针1具有沿其轴向方向A延伸且相对设置的固定端和自由端；采样针1的固定端与传动结构固定，传动机构驱使采样针1的自由端沿清洗腔21的轴向方向A在清洗腔21内上下往复移动。在具体实施例中，采样针1的通气孔13靠近采样针1的固定端，采样孔12靠近采样针1的自由端。

参见图4，图4为传动机构驱动采样针插入清洗腔的过程示意图。在清洗模式下，传动机构驱使采样针1沿清洗部件2的轴向方向A插入至清洗腔21，且采样孔12沿清洗部件2的轴向方向A分别与进液口22和出液口23相距第一距离D1和第二距离D2；其中，第一距离D1为进液口22的轴线a和采样孔12的轴线c沿清洗部件2的轴向方向A的间隔距离，第二距离D2为出液口23的轴线b和采样孔12的轴线c沿清洗部件2的轴向方向A的间隔距离。

泵送系统3用于提供清洗液以及从清洗部件2的出液口23吸出清洗液。在具体实施例中，参见图5，图5为本申请一实施例提供的采样针处于第一位置时与清洗部件2之间的位置示意图；在采样针1处于清洗腔21的第一位置时，采样针1的自由端位于清洗腔21内，且采样针1的至少部分侧壁沿清洗部件2的轴向方向A位于清洗部件2的进液口22和出液口23之间的空间时，泵送系统3向进液口22提供清洗液，并从出液口23吸取清洗液，清洗液流过采样针1的位于进液口22和出液口23之间的侧壁的外表面，以对采样针1的外表面进行清洗。

具体的，在采样针1处于第一位置时，第一距离D1小于第二距离D2；这样能够使采样针1的更多部分位于清洗部件2的清洗腔21内从进液口22到出液口23之间的空间，从而在相同负压下能够使泵送系统3更容易从出液口23吸出清洗液，大大降低了从出液口23排除清洗液对泵送系统3的负压的要求，有效避免了因清洗部件2长期使用导致其磨损、负压波动、负压衰减以及清洗液输出管路挤压后，造成清洗部件2发生漏液的问题，进而能够有效防止漏出的清洗液进入到样本区或者检测区，造成样本污染和测试结果不准确的情况，同时也避免了对操作人员造成生物风险的问题发生。

具体的，如图5所示，在采样针1处于第一位置时，采样孔12在清洗部件2的轴向方向A上的投影与进液口22在清洗部件2的轴向方向A上的投影的中心彼此重叠；即采样孔12与进液口22在清洗部件2的轴向方向A上位于同一高度位置。这样不仅能够使采样针1位于清洗腔21内从进液口22到出液口23之间的空间的部分最多，以增加对采样针1的外壁的清洗面积；且能使清洗液从进液口22进入清洗腔21即可对采样针1的外壁进行清洗，提高了清洗液的利用率；同时，大大降低了从出液口23排除清洗液对泵送系统3的负压的要求，使得在清洗采样针1的外壁的过程中，对泵送系统3的负压要求达到最低，可以有效的避免因为清洗部件2磨损、废液管路挤压、负压波动和负压衰减后造成清洗部件2漏液的情况。

具体的，在该实施例中，如图5所示，进液口22的轴线a和采样孔12的轴向c可彼此重合。或者，如图6所示，图6为本申请一实施例提供的采样针处于第一位置时采样孔与清洗部件的进液口的位置示意图；进液口22的轴线a与采样孔12的轴线c呈一夹角α设置。该夹角α的角度值可为30°、60°、90°或180°等其它任意角度，满足顺利抽吸样本或排出样本即可。

如图7所示，图7为本申请一实施例提供的采样针处于第二位置时与清洗部件2之间的位置示意图；在采样针1处于第二位置时，采样针1的自由端位于清洗腔21内，泵送系统3自采样针1的通气孔13向采样通道11内提供清洗液，清洗液流经采样针1的采样通道11并从采样孔12输出，泵送系统3进一步并从清洗部件2的出液口23吸取从采样孔12输出的清洗液，以对采样针1的的采样通道11的内壁进行清洗，避免残留样本对下一个样本的测试造成影响。

具体的，在采样针1处于第二位置时，第一距离D1大于第二距离D2；这样能够使采样针1的采样孔12距离清洗部件2的出液口23的距离较近，即距离泵送系统3的负压距离最近，相比于采样针1位于第一位置，或其它更远的位置，泵送系统3从出液口23吸取清洗液的负压的利用率更高，进一步大大降低了从出液口23排除清洗液对泵送系统3的负压的要求，有效避免了因清洗部件2磨损、清洗液输出管路挤压、负压波动和负压衰减后造成清洗部件2发生漏液的问题。

具体的，参见图7，在采样针1处于第二位置时，采样孔12在清洗部件2的轴向方向A上的投影具体与出液口23在清洗部件2的轴向方向A上的投影彼此重叠；即采样孔12与出液口23在清洗部件2的轴向方向A上位于同一高度位置。这样能够使采样针1的采样孔12沿清洗部件2的轴向方向A距离清洗部件2的出液口23的距离最近，即距离泵送系统3的负压距离最近，相比于采样针1位于第一位置，或其它更远的位置，泵送系统3从出液口23吸取清洗液的负压的利用率更高，进一步大大降低了从出液口23排除清洗液对泵送系统3的负压的要求，有效避免了因清洗部件2磨损、清洗液输出管路挤压、负压波动和负压衰减后造成清洗部件2发生漏液的问题。

具体的，在该实施例中，如图7所示，出液口23的轴向b和采样孔12的轴向c可彼此重合，且采样孔12的孔口朝向出液口23设置；这样能够使从采样孔12流出的清洗液直接进入出液口23，不仅提高了泵吸系统的负压的利用率，且能够避免清洗液流经清洗腔21导致漏液的问题。当然，如图8所示，图8为本申请一实施例提供的采样针处于第二位置时采样孔与清洗部件的出液口的位置示意图；出液口23的轴向b与采样孔12的轴向c也可呈一夹角β设置。该夹角β的角度值可为30°、60°、90°或180°等其它任意角度，满足顺利排出清洗液即可。

进一步地，在一实施例中，样本分析设备进一步还包括控制系统（图未示）。控制系统与传动机构及泵送系统3连接，控制系统在采样针1采集待测样品后，控制传动机构将采样针1移动至第一位置，并控制泵送系统3对采样针1进行外壁清洗，控制系统进一步在采样针1释放待测样品后，控制传动机构将采样针1移动至第一位置和第二位置，并控制泵送系统3对采样针1的外壁再次进行清洗，并对采样针1的内壁进行清洗。具体的，控制系统控制传动机构将采样针1保持于第一位置和第二位置，直至对应的清洁动作完成。

在具体实施例中，需要对控制系统进行初始化，以对采样针1沿清洗部件2的轴向方向A的初始位置进行调试，从而确保传动机构能够准确地驱动采样针1分别运动至第一位置和第二位置。具体的，参见图9，图9为调试采样针的采样孔与清洗部件2的出液口之间的相对位置示意图；控制系统在初始化过程中，控制系统控制传动机构将采样针1移动至使得采样针1的自由端与清洗部件2的底部平齐，并将采样针1此时所处位置作为初始位置，并通过软件进行记录；之后，控制系统进一步根据采样针1从初始位置的移动距离以及采样孔12与采样针1的自由端的间隔距离计算采样孔12的实际位置。

在一具体实施例中，如图9所示，清洗部件2的出液口23沿清洗部件2的轴向方向A与清洗部件2的底部之间的距离为L1，清洗部件2的进液口22沿清洗部件2的轴向方向A与清洗部件2的底部之间的距离为L2，采样针1的采样孔12沿其轴向方向距离采样针1的自由端的端部面的距离为S。则在采样针1从初始位置沿清洗部件2的轴向方向A向上移动的距离L0=L1-S时，采样针1的采样孔12的轴线c与清洗部件2的出液口23的轴线b在清洗部件2的轴向方向A上的投影彼此重叠。在采样针1从初始位置沿清洗部件2的轴向方向A向上移动的距离L0=L2-S时，采样针1的采样孔12的轴线c与清洗部件2的进液口22的轴线a在清洗部件2的轴向方向A上的投影彼此重叠。

在具体实施例中，如图1所示，泵送系统3具体包括第一容器31、注射机构32、第一控制阀33、第二控制阀34、过滤器35、废液泵36、第二容器37。其中，第一容器31用于承装清洗液。第二容器37用于承装清洗液清洗采样针1后所形成的废液。

注射机构32包括第一注射器321和第二注射器322，其中，第一注射器321通过第一控制阀33的第一管路331与第一容器31连通，以从第一容器31中吸取清洗液。第二注射器322通过第一控制阀33的第二管路332与第一注射器321连通，并通过第二控制阀34的第三管路341和第四管路342分别与清洗部件2的进液口22和采样针1的通气孔13连通。过滤器35与清洗部件2的出液口23连通，用于过滤清洗过程中清洗液携带出来的杂质。废液泵36与过滤器35连通，用于提供负压，以从清洗部件2的出液口23吸出清洗液。

在具体实施例中，在采样针1进行取样本的之前，控制系统控制第一控制阀33的第一管路331、第二管路332以及第二控制阀34的第三管路341打开，并控制第一注射器321从第一容器31中通过第一控制阀33的第一管路331吸入一定量的清洗液；然后采样针1从样本容器中吸完样本后，需要对采样针1外壁上沾附的样本进行清洗时，控制系统控制传动机构开始工作，使采样针1在传动机构的作用下移出样本容器，采样针1的采样孔12沿靠近清洗部件2的进液口22方向运动；在运动过程中，清洗液在第一注射器321的作用下，依次通过第一控制阀33的第一管路331、第一注射器321、第一控制阀33的第二管路332、第二注射器322、第二控制阀34的第三管路341从清洗部件2的进液口22流入清洗腔21，并冲洗采样针1的外壁，同时在废液泵36的负压作用下从清洗部件2的出液口23吸出清洗液，这样清洗液就沿着采样针1的外壁从清洗部件2的出液口23流至第二容器37中。最后传动机构控制采样针1的采样孔12的轴线停留在第一位置；然后再持续清洗采样针1的外壁一段时间，使采样针1的自由端完全清洗干净后再停止清洗。

采样针1在传动机构和控制系统的作用下，运动至加样本反应杯中，在第二注射器322的作用下吐出样本后，采样针1在传动机构的作用下移出样本反应杯，并向清洗部件2的进液口22方向运动，清洗部件2按照上述清洗采样针1的外壁的方式再次对采样针1的外壁沾附的样本进行清洗，采样针1的外壁清洗干净后，第一注射器321停止注入清洗液。然后采样针1在传动机构的作用下向上运动至第二位置；之后，控制系统控制第二控制阀34的第三管路341关闭，并控制第二控制阀34的第四管路342打开，第一注射器321继续从第一容器31内吸取清洗液，清洗液依次经由第一控制阀33的第一管路331、第一注射器321、第一控制阀33的第二管路332、第二注射器322、第二控制阀34的第四管路342从采样针1的通气孔13流入采样针1的采样通道11，并经采样针1的采样孔12流出，并在废液泵36的负压作用下，流出采样孔12的清洗液从清洗部件2的出液口23吸出；最后，流入到第二容器37。

本实施例提供的样本分析设备，通过设置清洗部件2、传动机构以及泵送系统3，以在清洗模式下，利用传动机构驱使采样针1沿清洗部件2的轴向方向A在清洗腔21内往复移动，以使采样针1处于第一位置或第二位置，并在采样针1处于第一位置时，利用泵送系统3向清洗部件2的进液口22提供清洗液，并从出液口23吸取清洗液，以对采样针1的外壁清洗；而在采样针1处于第二位置时，利用泵送系统3自清洗部件2的通气孔13向采样通道11内提供清洗液，并从出液口23吸取从采样孔12输出的清洗液，以对采样针1的内壁清洗，从而避免采样针1的内壁和/或外壁残留的样本对下一个样本的分析准确性造成影响。同时，通过使传动机构在传动采样针1的过程中，使采样针1处于第一位置时，采样孔12沿清洗部件2的轴向方向A与进液口22相距的第一距离D1小于采样孔12沿清洗部件2的轴向方向A与出液口23相距的第二距离D2；这样能够使采样针1的更多部分位于清洗部件2的清洗腔21内从进液口22到出液口23之间的空间，从而在相同负压下能够使泵送系统3更容易从出液口23吸出清洗液，大大降低了从出液口23排除清洗液对泵送系统3的负压的要求，有效避免了因清洗部件2长期使用导致其磨损、负压波动、负压衰减以及清洗液输出管路挤压后，造成清洗部件2发生漏液的问题，进而能够有效防止漏出的清洗液进入到样本区或者检测区，造成样本污染和测试结果不准确的情况，同时也避免了对操作人员造成生物风险的问题发生。另外，通过在采样针1处于第二位置时，则使第一距离D1大于第二距离D2；能够使采样针1的采样孔12距离清洗部件2的出液口23的距离较近，即距离泵送系统3的负压距离最近，相比于采样针1位于第一位置，或其它更远的位置，泵送系统3从出液口23吸取清洗液的负压的利用率更高，进一步大大降低了从出液口23排除清洗液对泵送系统3的负压的要求，有效避免了因清洗部件2磨损、清洗液输出管路挤压、负压波动和负压衰减后造成清洗部件2发生漏液的问题。

本实施例提供的样本分析设备，在清洗采样针1的外壁和内壁时，通过对采样针1所处的清洗位置进行调整，使采样针1能够按需分别处于不同的清洗位置，实现了无论在对采样针1的外壁或内壁进行清洗的过程中，均能够充分利用吸取清洗液的负压，实现可靠清洗，而且提升了负压的利用率，也降低了对泵送系统的负压的要求，设计巧妙性好。

在一实施例中，参见图10，图10为本申请一实施例提供的样本分析设备的控制方法的流程图。提供一种样本分析设备的控制方法，该样本分析设备为上述任一实施例所提供的样本分析设备，其具体结构与功能可参见上述相关文字描述，在此不再赘述。

该控制方法具体包括：

步骤S1：控制传动机构将采样针沿清洗部件的轴向方向插入清洗部件的清洗腔，并保持于第一位置。

在具体实施过程中，在采样针1进行取样本之前，以及采样针1吸取样本，并吐出样本后；控制系统控制传动机构工作，以使传动机构驱使采样针1移动至清洗部件2的清洗腔21内，并沿清洗部件2的轴向方向A移动并位于第一位置。其中，沿清洗部件2的轴向方向A，采样针1的采样孔12的轴线与进液口22的轴线相距有第一距离D1，采样孔12的轴线与出液口23的轴线相距有第二距离D2，在采样针1位于第一位置时，第一距离D1小于第二距离D2。在一优选实施方式中，采样孔12在清洗部件2的轴向方向A上的投影与进液口22在清洗部件2的轴向方向A上的投影彼此重叠；且进液口22的轴线a和采样孔12的轴向c彼此重合。

步骤S2：控制泵送系统向清洗部件的进液口提供清洗液，并从清洗部件的出液口吸取清洗液，以对采样针的外壁清洗。

具体的，控制系统控制泵送系统3的第一控制阀33的第一管路331、第二管路332以及第二控制阀34的第三管路341打开，并控制第一注射器321从第一容器31中通过第一控制阀33的第一管路331吸入一定量的清洗液；之后使清洗液依次通过第一控制阀33的第二管路332、第二注射器322、第二控制阀34的第三管路341从清洗部件2的进液口22流入清洗腔21，并冲洗采样针1的外壁；同时控制废液泵36开始工作，以在废液泵36的负压作用下从清洗部件2的出液口23吸出清洗液，这样清洗液就沿着采样针1的侧壁的外表面从清洗部件2的出液口23流至第二容器37中。

在具体实施例中，传动机构控制采样针1的采样孔12的轴线c停留在第一位置；然后再持续清洗采样针1的外壁一段时间，使采样针1的自由端的部分完全清洗干净后再停止清洗。

步骤S3：控制传动机构将采样针沿清洗部件的轴向方向将采样针移动并保持于第二位置。

具体的，传动机构将采样针1沿清洗部件2的轴向方向A向上移动，以位于第二位置。在采样针1位于第二位置时，第一距离D1大于第二距离D2。在一优选实施方式中，采样孔12在清洗部件2的轴向方向A上的投影与出液口23在清洗部件2的轴向方向A上的投影彼此重叠；且出液口23的轴向b和采样孔12的轴向c彼此重合。

步骤S4：控制泵送系统向采样针的通气孔提供清洗液，并从出液口吸取从采样针的采样孔输出的清洗液，以对采样针的内壁清洗。

具体的，控制系统控制第二控制阀34的第三管路341关闭，第二控制阀34的第四管路342打开，第一注射器321继续从第一容器31内吸取清洗液，清洗液依次经由第一控制阀33的第一管路331、第一注射器321、第一控制阀33的第二管路332、第二注射器322、第二控制阀34的第四管路342从采样针1的通气孔13流入采样针1的采样通道11，并经采样针1的采样孔12流出，并在废液泵36的负压作用下，经流出采样孔12的清洗液从清洗部件2的出液口23吸出；最后，流入到第二容器37。

本实施例提供的样本分析设备的控制方法，通过控制传动机构将采样针1沿清洗部件2的轴向方向A插入清洗部件2的清洗腔21，并保持于第一位置；然后控制泵送系统3向清洗部件2的进液口22提供清洗液，并从清洗部件2的出液口23吸取清洗液，以对采样针1的外壁清洗；之后，通过控制传动机构将采样针1沿清洗部件2的轴向方向A将采样针1移动并保持于第二位置；并控制泵送系统3向采样针1的通气孔13提供清洗液，并从出液口23吸取从采样针1的采样孔12输出的清洗液，以对采样针1的内壁清洗；从而能够有效避免采样针1的内壁和/或外壁残留的样液对下一个样本的分析准确性造成影响。其中，通过使采样针1处于第一位置时，使第一距离D1小于第二距离D2；这样能够使采样针1的更多部分位于清洗部件2的清洗腔21内从进液口22到出液口23之间的空间，从而在相同负压下能够使泵送系统3更容易从出液口23吸出清洗液，大大降低了从出液口23排除清洗液对泵送系统3的负压的要求，有效避免了因清洗部件2长期使用导致其磨损、负压波动、负压衰减以及清洗液输出管路挤压后，造成清洗部件2发生漏液的问题，进而能够有效防止漏出的清洗液进入到样本区或者检测区，造成样本污染和测试结果不准确的情况，同时也避免了对操作人员造成生物风险的问题发生。而在采样针1处于第二位置时，使第一距离D1大于第二距离D2，能够使采样针1的采样孔12距离清洗部件2的出液口23的距离较近，即距离泵送系统3的负压距离最近，相比于采样针1位于第一位置，或其它更远的位置，泵送系统3从出液口23吸取清洗液的负压的利用率更高，进一步大大降低了从出液口23排除清洗液对泵送系统3的负压的要求，有效避免了因清洗部件2磨损、清洗液输出管路挤压、负压波动和负压衰减后造成清洗部件2发生漏液的问题。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种样本分析设备，其特征在于，所述样本分析设备包括：

清洗部件，设置有沿所述清洗部件的轴向延伸的清洗腔以及与所述清洗腔连通的进液口和出液口；

传动机构，用于加载并传动采样针，所述采样针设置有采样通道以及与所述采样通道连通的采样孔和通气孔，其中所述通气孔靠近所述采样针与所述传动机构连接的固定端，所述采样孔靠近所述采样针的自由端，其中在清洗模式下，所述传动机构驱使所述采样针沿所述清洗部件的轴向方向在所述清洗腔内往复移动，且所述采样孔沿所述清洗部件的轴向方向分别与所述进液口和所述出液口相距第一距离和第二距离；

泵送系统，在所述采样针处于第一位置时，所述泵送系统向所述进液口提供清洗液，并从所述出液口吸取所述清洗液，以对所述采样针的外壁清洗；在所述采样针处于第二位置时，所述泵送系统自所述通气孔向所述采样通道内提供清洗液，并从所述出液口吸取从所述采样孔输出的所述清洗液，以对所述采样针的内壁清洗；

其中，在所述采样针处于第一位置时，所述第一距离小于所述第二距离，在所述采样针处于第二位置时，所述第一距离大于所述第二距离；所述进液口和出液口沿所述清洗部件的轴向方向彼此间隔设置，其中在所述采样针处于第一位置时，所述采样孔在所述清洗部件的轴向方向上的投影与所述进液口在所述清洗部件的轴向方向上的投影彼此重叠；在所述采样针处于第二位置时，所述采样孔在所述清洗部件的轴向方向上的投影与所述出液口在所述清洗部件的轴向方向上的投影彼此重叠。

2.根据权利要求1所述的样本分析设备，其特征在于，所述清洗部件的轴向方向沿竖直方向设置，且所述出液口位于所述进液口的上方。

3.根据权利要求1所述的样本分析设备，其特征在于，所述进液口和出液口设置于所述清洗部件的侧壁，所述采样孔设置于所述采样针的侧壁，所述第一距离为所述进液口的轴线和所述采样孔的轴线沿所述清洗部件的轴向方向的间隔距离，所述第二距离为所述出液口的轴线和所述采样孔的轴线沿所述清洗部件的轴向方向的间隔距离。

4.根据权利要求3所述的样本分析设备，其特征在于，在所述采样针处于第一位置时，所述进液口的轴向和所述采样孔的轴向彼此重合，在所述采样针处于第二位置时，所述出液口的轴向和所述采样孔的轴向彼此重合。

5.根据权利要求1所述的样本分析设备，其特征在于，在所述采样针处于第一位置和所述第二位置时，所述采样针的自由端均位于所述清洗腔内。

6.根据权利要求1所述的样本分析设备，其特征在于，所述样本分析设备进一步包括控制系统，所述控制系统在所述采样针采集待测样品后，控制所述传动机构将所述采样针移动至第一位置，并控制所述泵送系统对所述采样针进行外壁清洗，所述控制系统进一步在所述采样针释放待测样品后，控制所述传动机构将所述采样针移动至第一位置和第二位置，并控制所述泵送系统对所述采样针分别进行外壁清洗和内壁清洗。

7.根据权利要求6所述的样本分析设备，其特征在于，所述控制系统在初始化过程中，将所述采样针移动至使得所述采样针的自由端与所述清洗部件的底部平齐，并将所述采样针所处位置作为初始位置，所述控制系统进一步根据所述采样针从所述初始位置的移动距离以及所述采样孔与所述采样针的自由端的间隔距离计算所述采样孔的实际位置。

8.根据权利要求6所述的样本分析设备，其特征在于，所述控制系统控制所述传动机构将所述采样针保持于所述第一位置和所述第二位置，直至对应的清洁动作完成。

9.一种样本分析设备，其特征在于，所述样本分析设备包括：

清洗部件，设置有沿所述清洗部件的轴向延伸的清洗腔以及与所述清洗腔连通的进液口和出液口；

传动机构，用于加载并传动采样针，所述采样针设置有采样通道以及与所述采样通道连通的采样孔和通气孔，其中所述通气孔靠近所述采样针与所述传动机构连接的固定端，所述采样孔靠近所述采样针的自由端，其中在清洗模式下，所述传动机构驱使所述采样针沿所述清洗部件的轴向方向在所述清洗腔内往复移动，且所述采样孔沿所述清洗部件的轴向方向分别与所述进液口和所述出液口相距第一距离和第二距离；

泵送系统，在所述采样针处于第一位置时，所述泵送系统向所述进液口提供清洗液，并从所述出液口吸取所述清洗液，以对所述采样针的外壁清洗；在所述采样针处于第二位置时，所述泵送系统自所述通气孔向所述采样通道内提供清洗液，并从所述出液口吸取从所述采样孔输出的所述清洗液，以对所述采样针的内壁清洗；

其中，在所述采样针处于第一位置时，所述第一距离小于所述第二距离，在所述采样针处于第二位置时，所述第一距离大于所述第二距离；

所述进液口和出液口设置于所述清洗部件的侧壁，所述采样孔设置于所述采样针的侧壁，所述第一距离为所述进液口的轴线和所述采样孔的轴线沿所述清洗部件的轴向方向的间隔距离，所述第二距离为所述出液口的轴线和所述采样孔的轴线沿所述清洗部件的轴向方向的间隔距离；

在所述采样针处于第一位置时，所述进液口的轴向和所述采样孔的轴向彼此重合，在所述采样针处于第二位置时，所述出液口的轴向和所述采样孔的轴向彼此重合。

10.一种样本分析设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

控制传动机构将采样针沿清洗部件的轴向方向插入所述清洗部件的清洗腔，并保持于第一位置；

控制泵送系统向所述清洗部件的进液口提供清洗液，并从所述清洗部件的出液口吸取所述清洗液，以对所述采样针的外壁清洗；

控制所述传动机构将所述采样针沿所述清洗部件的轴向方向将所述采样针移动并保持于第二位置；

控制所述泵送系统向所述采样针的通气孔提供清洗液，并从所述出液口吸取从所述采样针的采样孔输出的所述清洗液，以对所述采样针的内壁清洗；

其中，沿所述清洗部件的轴向方向，所述采样孔的轴线与所述进液口的轴线相距有第一距离，所述采样孔的轴线与所述出液口的轴线相距有第二距离，在所述采样针处于第一位置时，所述第一距离小于所述第二距离，在所述采样针处于第二位置时，所述第一距离大于所述第二距离；所述进液口和出液口沿所述清洗部件的轴向方向彼此间隔设置，其中在所述采样针处于第一位置时，所述采样孔在所述清洗部件的轴向方向上的投影与所述进液口在所述清洗部件的轴向方向上的投影彼此重叠；在所述采样针处于第二位置时，所述采样孔在所述清洗部件的轴向方向上的投影与所述出液口在所述清洗部件的轴向方向上的投影彼此重叠。

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