CN114775493A - 一种高稳定性高速清扫车侧边吸扫装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高稳定性高速清扫车侧边吸扫装置，包括连接机构、摆杆机构、吸扫装置、侧边盘扫装置和盘扫避障减震机构；连接机构连接底盘，且连接机构还与摆杆机构一端连接，摆杆机构另一端连接至吸扫装置，吸扫装置上靠近摆杆机构的一端处设有侧边盘扫机构，侧边盘扫机构顶端与吸扫装置间设有盘扫避障减震机构。本发明通过连接机构实现侧边吸扫装置与驱动车辆的连接，通过吸扫装置和侧边盘扫装置实现对地面的盘扫和吸扫，在盘扫时通过摆杆机构保证了本清扫车侧边吸扫装置运行的安全性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种清扫装置，尤其是涉及一种高稳定性高速清扫车侧边吸扫装置。
背景技术
现在市面上所用的路面清扫车一般结构均采用了左右盘扫装置，即将车体两侧的路面残留物质扫入车辆底部内侧，再通过车体底部的吸口吸入箱体内侧，实现侧边垃圾的清除工作。但是现有的清扫车左右盘扫装置在清扫过程中由于路面的不平整或倾斜造成左右盘扫装置盘扫不到位，即左右盘扫装置不能随路面的平整度而进行调节，影响左右盘扫装置的盘扫效果，致使路面的吸扫效果差。
因此，亟需一种可随路面平整度而调整的吸扫装置，以提高吸扫装置的稳定性，保证吸扫效果。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种高稳定性高速清扫车侧边吸扫装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高稳定性高速清扫车侧边吸扫装置，包括连接机构、摆杆机构、吸扫装置、侧边盘扫装置和盘扫避障减震机构；
所述连接机构连接底盘，且所述连接机构还与摆杆机构一端连接，所述摆杆机构另一端连接至吸扫装置，所述吸扫装置上靠近摆杆机构的一端处设有侧边盘扫机构，所述侧边盘扫机构顶端与所述吸扫装置间设有盘扫避障减震机构；
所述摆杆机构包括安装座、转动块、连杆、关节轴承和固定机构，所述安装座设置在连接机构上，所述转动块设置在安装座内，且转动块可上下转动；所述连杆一端连接转动块，所述连杆另一端上设有关节轴承，所述关节轴承通过固定机构设置在吸扫装置上。
在本发明的一个实施例中，所述盘扫避障减震机构包括盘扫压缩弹簧、上滑动板、滑动轴、下固定板和减震弹簧；所述上滑动板位于吸扫装置顶端上，且所述盘扫压缩弹簧设置在侧边盘扫装置和上滑动板之间，上滑动板可沿盘扫压缩弹簧的伸缩方向滑动，所述上滑动板上设有贯穿上滑动板的滑动轴，所述滑动轴用于固定盘扫压缩弹簧，所述下固定板位于上滑动板和侧边盘扫装置间，且所述下固定板底端上设有凹槽，所述凹槽与所述侧边盘扫装置间竖直设有减震弹簧。
在本发明的一个实施例中，所述连接机构包括固定架主体、滑动轴、直线轴承、拉伸弹簧、固定压缩弹簧和滑块；
所述固定架主体连接底盘，所述固定架主体底端上设有滑槽，所述滑槽内匹配设有滑块，所述滑块可沿滑槽移动；所述固定架主体上设有转动轴，所述转动轴上套设有拉伸弹簧和固定压缩弹簧，且所述拉伸弹簧和所述固定压缩弹簧间的转动轴上还设有直线轴承；所述滑块的一端连接拉伸弹簧，另一侧连接固定压缩弹簧。
在本发明的一个实施例中，所述侧边盘扫装置包括盘扫驱动机构、盘扫安装支架和盘扫刷毛总成，所述盘扫安装支架设置在所述吸扫装置上，所述盘扫驱动机构设置在盘扫安装支架上且与所述盘扫刷毛总成连接；
在本发明的一个实施例中，所述盘扫刷毛总成包括盘扫刷，盘扫刷上的刷毛束与竖直方向上呈20-40°的夹角。
在本发明的一个实施例中，所述吸扫装置包括吸扫支架、吸扫刷毛轴总成、吸扫驱动机构和风筒；
所述吸扫驱动机构一端连接吸扫刷毛轴总成，另一端连接至吸扫支架上，所述吸扫支架上还设有风筒，所述风筒的吸风口朝向吸扫刷毛轴总成。
在本发明的一个实施例中，所述吸风口处还设有挡板，所述挡板采用橡胶材料制成。
在本发明的一个实施例中，所述吸扫支架一侧两端分别设有2个轮胎支架，另一侧中部设有1个轮胎支架，所述轮胎支架内均设有轮胎；所述吸扫驱动机构外圈上设有护罩；所述吸扫支架顶端对应四个角处还分别设有起吊环。
在本发明的一个实施例中，所述吸风口为自靠近吸扫刷毛轴总成一侧向远离吸扫刷毛轴总成一侧凸出的弧形。
在本发明的一个实施例中，所述侧边吸扫装置还包括提升机构，所述提升机构包括固定支架、提升油缸、提升转杆和钢丝绳，所述固定支架连接底盘，所述提升油缸一端安装在固定支架上，提升油缸另一端连接提升转杆一端，所述提升转杆另一端连接钢丝绳。
本发明的有益效果是：本发明通过连接机构实现侧边吸扫装置与驱动车辆的连接，通过吸扫装置和侧边盘扫装置实现对地面的盘扫和吸扫，在盘扫时通过摆杆机构保证了本清扫车侧边吸扫装置运行的安全性和稳定性。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明俯视结构示意图；
图3是本发明侧视结构示意图；
图4是本发明摆杆机构结构示意图；
图5是本发明盘扫避障减震机构结构示意图；
图6是本发明连接机构结构示意图；
图7是本发明侧边盘扫装置结构示意图；
图8是本发明吸扫装置结构示意图；
图9是图8的俯视结构示意图；
图10是本发明提升机构结构示意图；
图中：
1.连接机构；1-1.固定架主体；1-2.转动轴；1-3.直线轴承；1-4.拉伸弹簧；1-5.固定压缩弹簧；1-6.滑块；
2.摆杆机构；2-1.安装座；2-2.转动块；2-3.连杆；2-4.关节轴承；2-5.固定机构；2-6.摆杆油缸；
3.吸扫装置；3-1.吸扫支架；3-2.吸扫刷毛轴总成；3-3.吸扫驱动机构；3-4.风筒；3-5.吸风口；3-6.挡板；3-7.轮胎支架；3-8.轮胎；3-9.护罩；3-10.起吊环；
4.侧边盘扫装置；4-1.盘扫驱动机构；4-2.盘扫安装支架；4-3.盘扫刷毛总成；
5.盘扫避障减震机构；5-1.压缩弹簧；5-2.上滑动板；5-3.滑动轴；5-4.下固定板；5-5.减震弹簧；
6.提升机构；6-1.固定支架；6-2.提升油缸；6-3.提升转杆；6-4.钢丝绳。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1至图3所示一种高稳定性高速清扫车侧边吸扫装置，包括连接机构1、摆杆机构2、吸扫装置3、侧边盘扫装置4和盘扫避障减震机构5；所述连接机构1连接底盘，且所述连接机构1还与摆杆机构2一端连接，所述摆杆机构2另一端连接至吸扫装置3，所述吸扫装置3上靠近摆杆机构2的一端处设有侧边盘扫机构4，所述侧边盘扫机构4顶端与所述吸扫装置3间设有盘扫避障减震机构5；本发明通过连接机构实现侧边吸扫装置与驱动车辆的连接，通过吸扫装置和侧边盘扫装置实现对地面的盘扫和吸扫，在盘扫时通过摆杆机构保证了本清扫车侧边吸扫装置运行的安全性和稳定性。
如图4所示，摆杆机构2下部处还设有摆杆油缸2-6，摆杆油缸2-6驱动摆杆机构进而驱动吸扫装置实现将吸扫装置推出或回缩，实现吸扫装置的作业或复位；本申请的所述摆杆机构2包括安装座2-1、转动块2-2、连杆2-3、关节轴承2-4和固定机构2-5，所述安装座2-1设置在连接机构1上，所述转动块2-2设置在安装座2-1内，且转动块2-2可上下转动；所述连杆2-3一端连接转动块2-2，所述连杆2-3另一端上设有关节轴承2-4，所述关节轴承2-4通过固定机构2-5设置在吸扫装置3上，优选地，固定机构2-5为标准开槽螺母，关节轴承2-4可实现左右偏转，当吸扫装置路过的地面左右两侧不平时，则关节轴承2-4向左或向右产生偏转运动，吸扫装置左右两侧处于其中一侧高另一侧低的情形，可实现吸扫装置的正常工作；当吸扫装置路过的地面前后两侧不平时，则转动块上下转动，避免吸扫装置在地面不平时出现颠簸的情形，使得吸扫装置具备防地面不平的功能，保证吸扫装置的正常有效使用。
如图5所示，本申请的盘扫避障减震机构5包括盘扫压缩弹簧5-1、上滑动板5-2、滑动轴5-3、下固定板5-4和减震弹簧5-5；所述上滑动板5-2位于吸扫装置顶端上，且所述盘扫压缩弹簧5-1设置在侧边盘扫装置4和上滑动板5-2之间，上滑动板可沿盘扫压缩弹簧的伸缩方向滑动，所述上滑动板5-2上设有贯穿上滑动板的滑动轴5-3，滑动轴5-3采用钢材制成，增加其强度，延长使用寿命；所述滑动轴5-3用于固定盘扫压缩弹簧5-1，所述下固定板5-4位于上滑动板5-2和侧边盘扫装置4间，且所述下固定板5-4底端上设有凹槽，所述凹槽与所述侧边盘扫装置4间竖直设有减震弹簧5-5；当盘扫避障减震机构一侧遇到障碍物时，侧边盘扫装置受力首先作用于上滑动板上，上滑动板带动与上滑动板连接的盘扫压缩弹簧5-1向另一侧移动，使得盘扫压缩弹簧5-1被压缩，侧边盘扫装置行程减小，起到了避障的功能；下侧减震弹簧安装在侧边盘扫装置4于吸扫装置3之间，当地面不平整时，可实现上下方向上的减震功能。
如图6所示，所述连接机构1包括固定架主体1-1、转动轴1-2、直线轴承1-3、拉伸弹簧1-4、固定压缩弹簧1-5和滑块1-6；
所述固定架主体1-1连接底盘，所述固定架主体1-1底端上设有滑槽，所述滑槽内匹配设有滑块1-6，所述滑块1-6可沿滑槽移动；所述固定架主体1-1上设有转动轴1-2，所述转动轴1-2上套设有拉伸弹簧1-4和固定压缩弹簧1-5，且所述拉伸弹簧1-4和所述固定压缩弹簧1-5间的转动轴1-2上还设有直线轴承1-3；所述滑块1-6的一端连接拉伸弹簧1-4，另一侧连接固定压缩弹簧1-5；当吸扫装置遇到撞击时，滑块1-6受力沿滑槽向被撞击侧相反的方向移动，进而带动固定压缩弹簧1-5和拉伸弹簧1-4伸缩，实现吸扫装置向内侧移动，实现避障的功能。
如图7所示，所述侧边盘扫装置4包括盘扫驱动机构4-1、盘扫安装支架4-2和盘扫刷毛总成4-3，所述盘扫安装支架4-2设置在所述吸扫装置上，所述盘扫驱动机构4-1设置在盘扫安装支架4-2上且与所述盘扫刷毛总成4-3连接；盘扫驱动机构4-1为液压马达直接驱动，便于实现盘扫刷毛总成的转速调整，盘扫刷毛总成4-3包括盘扫刷，盘扫刷上的刷毛束与竖直方向上呈20-40°的夹角，有效的防止因高速旋转刷毛变形的问题。
如图8和图9所示，所述吸扫装置3包括吸扫支架3-1、吸扫刷毛轴总成3-2、吸扫驱动机构3-3和风筒3-4；
所述吸扫驱动机构3-3采用了液压马达直接驱动，便于实现吸扫刷毛轴总成的转速调整；吸扫驱动机构3-3一端连接吸扫刷毛轴总成3-2，另一端连接至吸扫支架3-1上，所述吸扫支架3-1上还设有风筒3-4，本申请的风筒采用圆形，与整车箱体采用管道连接，所述风筒3-4的吸风口3-5朝向吸扫刷毛轴3-2总成。本申请的吸扫支架3-1采用型钢和钢板焊接而成，结构强度高；吸扫刷毛轴总成包括中间轴和滚扫刷，滚扫刷的刷毛采用了钢丝、塑料混合，适用于高速旋转，且对地面损伤较小，提高吸扫效率。作为一种优选方式，本申请中的吸风口3-5处还设有挡板3-6，所述挡板3-6采用硬度适中橡胶材料制成，使得挡板3-6具备一定的支撑力，避免进入吸风口的垃圾掉出，保证吸扫效果。
所述吸扫支架一侧两端分别设有2个轮胎支架，另一侧中部设有1个轮胎支架3-7，所述轮胎支架3-7内均设有轮胎3-8；三轮式的轮胎设置，提高了吸扫装置的稳定性；所述吸扫驱动机构3-3外圈上设有护罩3-9，护罩3-9采用钣金制造，延长吸扫驱动机构的使用寿命；所述吸扫支架3-1顶端对应四个角处还分别设有起吊环3-10，便于实现对吸扫装置的吊起移动。作为一种优选方式，所述吸风口3-5为自靠近吸扫刷毛轴总成3-2一侧向远离吸扫刷毛轴总成一侧凸出的弧形，即吸风口3-5采用的流线形设计，更加有利于垃圾的进入和气流的通畅。
如图10所示，本清扫车侧边吸扫装置还包括提升机构6，所述提升机构6包括固定支架6-1、提升油缸6-2、提升转杆6-3和钢丝绳6-4，所述固定支架6-1连接底盘，所述提升油缸6-2一端安装在固定支架6-1上，提升油缸6-2另一端连接提升转杆6-3一端，所述提升转杆6-3另一端连接钢丝绳6-4；提升油缸6-2伸缩，通过提升转杆6-3带动钢丝绳的上升或下降，最终实现吸扫装置的上降，实现吸扫装置与地面间的高度调节，使得本申请的清扫车侧边吸扫装置适用于多种坡度的路面，提高本申请的适用范围。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可做各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种高稳定性高速清扫车侧边吸扫装置，其特征在于，包括连接机构、摆杆机构、吸扫装置、侧边盘扫装置和盘扫避障减震机构；
所述连接机构连接底盘，且所述连接机构还与摆杆机构一端连接，所述摆杆机构另一端连接至吸扫装置，所述吸扫装置上靠近摆杆机构的一端处设有侧边盘扫机构，所述侧边盘扫机构顶端与所述吸扫装置间设有盘扫避障减震机构；
所述摆杆机构包括安装座、转动块、连杆、关节轴承和固定机构，所述安装座设置在连接机构上，所述转动块设置在安装座内，且转动块可上下转动；所述连杆一端连接转动块，所述连杆另一端上设有关节轴承，所述关节轴承通过固定机构设置在吸扫装置上。
2.根据权利要求1所述高稳定性高速清扫车侧边吸扫装置，其特征在于，所述盘扫避障减震机构包括盘扫压缩弹簧、上滑动板、滑动轴、下固定板和减震弹簧；所述上滑动板位于吸扫装置顶端上，且所述盘扫压缩弹簧设置在侧边盘扫装置和上滑动板之间，所述上滑动板上设有贯穿上滑动板的滑动轴，上滑动板可沿盘扫压缩弹簧的伸缩方向滑动，所述滑动轴用于固定盘扫压缩弹簧，所述下固定板位于上滑动板和侧边盘扫装置间，且所述下固定板底端上设有凹槽，所述凹槽与所述侧边盘扫装置间竖直设有减震弹簧。
3.根据权利要求1所述高稳定性高速清扫车侧边吸扫装置，其特征在于，所述连接机构包括固定架主体、滑动轴、直线轴承、拉伸弹簧、固定压缩弹簧和滑块；
所述固定架主体连接底盘，所述固定架主体底端上设有滑槽，所述滑槽内匹配设有滑块，所述滑块可沿滑槽移动；所述固定架主体上设有转动轴，所述转动轴上套设有拉伸弹簧和固定压缩弹簧，且所述拉伸弹簧和所述固定压缩弹簧间的转动轴上还设有直线轴承；所述滑块的一端连接拉伸弹簧，另一侧连接固定压缩弹簧。
4.根据权利要求1所述高稳定性高速清扫车侧边吸扫装置，其特征在于，所述侧边盘扫装置包括盘扫驱动机构、盘扫安装支架和盘扫刷毛总成，所述盘扫安装支架设置在所述吸扫装置上，所述盘扫驱动机构设置在盘扫安装支架上且与所述盘扫刷毛总成连接。
5.根据权利要求4所述高稳定性高速清扫车侧边吸扫装置，其特征在于，所述盘扫刷毛总成包括盘扫刷，盘扫刷上的刷毛束与竖直方向上呈20-40°的夹角。
6.根据权利要求1所述高稳定性高速清扫车侧边吸扫装置，其特征在于，所述吸扫装置包括吸扫支架、吸扫刷毛轴总成、吸扫驱动机构和风筒；
所述吸扫驱动机构一端连接吸扫刷毛轴总成，另一端连接至吸扫支架上，所述吸扫支架上还设有风筒，所述风筒的吸风口朝向吸扫刷毛轴总成。
7.根据权利要求6所述高稳定性高速清扫车侧边吸扫装置，其特征在于，所述吸风口处还设有挡板。
8.根据权利要求6所述高稳定性高速清扫车侧边吸扫装置，其特征在于，所述吸扫支架顶端对应四个角处还分别设有起吊环。
9.根据权利要求7所述高稳定性高速清扫车侧边吸扫装置，其特征在于，所述吸风口为自靠近吸扫刷毛轴总成一侧向远离吸扫刷毛轴总成一侧凸出的弧形。
10.根据权利要求1-9任一权利要求所述高稳定性高速清扫车侧边吸扫装置，其特征在于，所述侧边吸扫装置还包括提升机构，所述提升机构包括固定支架、提升油缸、提升转杆和钢丝绳，所述固定支架连接底盘，所述提升油缸一端安装在固定支架上，提升油缸另一端连接提升转杆一端，所述提升转杆另一端连接钢丝绳。
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