CN114772453B - 一种公路工程施工重型管道吊装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公路工程施工重型管道吊装机构，包括吊装车、起吊装置一、起吊装置二、倒U形电磁紧固组件、双边单向紧固链条和膨胀式链条扩张器；所述起吊装置一设于吊装车上，所述起吊装置二设于吊装车上，所述起吊装置一与起吊装置二并列放置，所述倒U形电磁紧固组件活动设于起吊装置一上，所述双边单向紧固链条活动设于起吊装置二上，所述膨胀式链条扩张器活动设于双边单向紧固链条上。本发明属于公路工程施工重型管道吊装设备技术领域，具体是指一种能够实现易于对管道夹取释放、能对管道进行支撑、不易使管道弯折、便于管道对齐的公路工程施工重型管道吊装机构。

Description

一种公路工程施工重型管道吊装机构

技术领域

本发明涉及公路工程施工重型管道吊装设备技术领域，具体涉及一种公路工程施工重型管道吊装机构。

背景技术

公路工程施工过程中，管道的铺设是必不可少的一部分，其中重型管道的吊装施工作业过程中，由于重型管道自身质量大、惯性大，导致通过人工手动对管道进行搬运、对齐就显得十分费力，导致整体的施工进度受到影响，所以就需要采用专门的管道设备对其进行搬运。

公路工程施工重型管道吊装机构作为一种比较常见的重型管道吊装绳设备，因为其功率大，便于移动，不受实际的施工场地所影响，所以受到广大施工单位的青睐，然而目前的重型管道吊装机构，需要先人工用固定带对管道捆绑，为防止吊装时管道滑落，捆绑管道时需要不断的对捆绑位置进行调整，吊装时对于长管道由于吊装点位于中间位置，管道的两端会因为自身重力向下弯折，影响管道的强度，吊装完成后需要人工对固定带进行拆解，整个过程中都需要工人对固定带不断调整，操作复杂且具有很大的危险性；在管道对接时由于管道两端向下弯折，管口不能保持水平增加了对接难度。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种公路工程施工重型管道吊装机构，针对现有技术中存在的问题，利用倒U形电磁紧固组件，将对管道的捆绑操作转变为夹持操作，减少了对管道吊装时的操作步骤；膨胀式链条扩张器和倒U形电磁紧固组件同时对管道施加拉力，使对管道进行吊装时只需将倒U形电磁紧固组件不放于中心位置，即可实现管道的平衡，无需工人不断寻找平衡点位置；同时借助倒U形电磁紧固组件和膨胀式链条扩张器两个吊装受力点，使管道在空中时有更大的力矩克服大风对管道的干扰；通过膨胀式链条扩张器、上链条、下链条和电动伸缩杆三的设置，使双边单向紧固链条可以对长管道进行支撑，借助限位组件与“工”字形的结构防止管道两端因为重力弯折破坏本身结构。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种公路工程施工重型管道吊装机构，包括吊装车、起吊装置一、起吊装置二、倒U形电磁紧固组件、双边单向紧固链条和膨胀式链条扩张器；所述起吊装置一设于吊装车上，所述起吊装置二设于吊装车上，所述起吊装置一与起吊装置二并列放置，吊装车对起吊装置一和起吊装置二进行支撑固定，所述倒U形电磁紧固组件活动设于起吊装置一上，所述双边单向紧固链条活动设于起吊装置二上，所述膨胀式链条扩张器活动设于双边单向紧固链条上；所述膨胀式链条扩张器包括扩张筒、把手一、把手二、电动伸缩杆二、膨胀瓦和膨胀通道，所述把手一设于扩张筒侧面上，所述把手二设于扩张筒底面上，所述电动伸缩杆二的一端设于扩张筒侧面上，所述膨胀瓦设于电动伸缩杆二的另一端，所述电动伸缩杆二沿扩张筒圆周方向设有若干组，所述膨胀通道贯穿扩张筒设置，所述膨胀通道的入口端靠近把手一设置，所述膨胀通道的出口端远离把手一设置，所述膨胀通道竖直方向的长度由膨胀通道的入口端至膨胀通道的出口端逐渐变大，所述膨胀通道的上壁由膨胀通道的入口端至膨胀通道的出口端呈斜向上的方向，所述膨胀通道的下壁由膨胀通道的入口端至膨胀通道的出口端呈斜向下的方向，所述膨胀通道的左侧壁与膨胀通道的右侧壁之间的宽度始终保持不变，所述膨胀通道内设有凹槽，所述凹槽设于膨胀通道侧壁上，所述凹槽共设有四个，所述凹槽中的第一个设于膨胀通道的左侧壁上，并由膨胀通道的入口端至膨胀通道的出口端呈斜向上的方向设置，所述凹槽中的第二个设于膨胀通道的左侧壁上，并由膨胀通道的入口端至膨胀通道的出口端呈斜向下的方向设置，所述凹槽中的第三个设于膨胀通道的右侧壁上，并由膨胀通道的入口端至膨胀通道的出口端呈斜向上的方向设置，所述凹槽中的第四个设于膨胀通道的右侧壁上，并由膨胀通道的入口端至膨胀通道的出口端呈斜向下的方向设置，所述凹槽内设有转动轴，所述转动轴沿凹槽方向设置，凹槽对转动轴进行支撑固定，所述转动轴上活动设有齿轮，所述转动轴贯穿齿轮设置，在电力的驱动下齿轮绕转动轴转动，带动双边单向紧固链条运动；将膨胀式链条扩张器放入管道后端，接通电源后，电动伸缩杆二通电伸长，并带动膨胀瓦运动，所述膨胀瓦上设有压力传感器一，压力传感器一的型号为：PT124G-111，膨胀瓦与管道内壁接触后相互挤压，当膨胀瓦上的压力达到额定值时电动伸缩杆二停止伸长，膨胀式链条扩张器卡入管道后端。

其中，所述双边单向紧固链条的一端活动设于起吊装置二上，所述双边单向紧固链条的另一端活动设于膨胀通道内，在起吊装置二和齿轮的带动下双边单向紧固链条不断向管道内运动，所述双边单向紧固链条包括上链条、下链条和电动伸缩杆三，所述上链条与膨胀通道的上壁滑动接触，所述下链条与膨胀通道的下壁滑动接触，所述电动伸缩杆三的一端活动设于上链条上，所述电动伸缩杆三的另一端活动设于下链条上，所述上链条包括弯折组件一、限位组件一、上链节和承接板一，所述承接板一铰接于电动伸缩杆三的一端，所述上链节设于承接板一上，所述弯折组件一设于上链节上，所述限位组件一设于弯折组件一上，所述弯折组件一包括限位块一、连接板一、限位块二、连接板二和铰链一，所述连接板一设于上链条上，所述连接板二设于上链条上，所述上链条设有若干组，所述连接板一和连接板二间隔依次排列，所述限位块一设于连接板一的下壁上，所述限位块二设于连接板二的下壁上，当弯折组件一有向下弯折的趋势时，限位块一和限位块二接触，使弯折组件一不能向下弯折，所述铰链一设于连接板一和连接板二上，所述连接板一和连接板二通过铰链一活动连接，当上链条通过倾斜的膨胀通道时，在电动伸缩杆三的带动下，处于运动方向前端的上链节向上运动，带动连接板一绕铰链一向上转动。

其中，所述限位组件一包括上顶壳、弹簧一和连动组件一，所述上顶壳设于弯折组件一上，所述弹簧一设于上顶壳内，所述弹簧一的一端设于上顶壳下壁上，所述上顶壳包括膜片弹簧一、移动板一和卡槽二，所述膜片弹簧一设于上顶壳上壁上，所述卡槽二设于上顶壳侧壁，所述移动板一设于弹簧一的另一端，所述移动板一与膜片弹簧一滑动接触，当膜片弹簧一上下运动时，带动移动板一上下运动，所述连动组件一包括连接杆一、跷板一、支撑杆一、固定板一、固定块一、固定块二、弹簧二和挡板一，所述连接杆一的一端设于移动板一的下壁上，所述跷板一的一端设于连接杆一的另一端上，所述跷板一的一端设有滑动槽一，当连接杆一上下运动时，连接杆一的另一端可在滑动槽一内滑动，所述支撑杆一的一端设于上顶壳的下壁上，所述支撑杆一的另一端活动设于跷板一上，在外力的带动下跷板一可绕支撑杆一的另一端转动，所述跷板一的另一端的形状为弧形，所述固定板一的一端和跷板一的另一端滑动连接，所述固定板一的一端设有转轮一，减小与跷板一之间的摩擦力，所述固定板一的另一端活动贯穿上顶壳设置，所述固定块一设于上顶壳侧壁上，所述固定块一活动设于固定板一上壁上，所述固定块二设于上顶壳侧壁上，所述固定块二活动设于固定板一下壁上，在外力的作用下，跷板一的另一端向上运动并推动固定板一沿固定块一和固定块二水平伸出，直至卡入卡槽二中，所述挡板一设于固定板一上，所述弹簧二的一端设于挡板一上，所述弹簧二的另一端设于固定块二上。

其中，所述下链条包括弯折组件二、限位组件二、下链节和承接板二，所述承接板二铰接于电动伸缩杆三的另一端，所述下链节设于承接板二上，所述弯折组件二设于下链节上，所述限位组件二设于弯折组件二上，所述弯折组件二包括连接板三、连接板四和铰链二，所述连接板三设于下链条上，所述连接板四设于下链条上，所述下链条设有若干组，所述连接板三和连接板四间隔依次排列，所述铰链二设于连接板三和连接板四上，所述连接板三和连接板四通过铰链二活动连接，当下链条通过倾斜的膨胀通道时，在电动伸缩杆三的带动下，处于运动方向前端的下链节向下运动，带动连接板三绕铰链二向下转动，所述限位组件二包括下顶壳、弹簧三和连动组件二，所述下顶壳设于弯折组件二上，所述弹簧三设于下顶壳内，所述弹簧三的一端设于下顶壳下壁上，所述下顶壳包括膜片弹簧二、移动板二和卡槽三，所述膜片弹簧二设于下顶壳上壁上，所述卡槽三设于下顶壳侧壁，所述移动板二设于弹簧三的另一端，所述移动板二与膜片弹簧二滑动接触，当膜片弹簧二上下运动时，带动移动板二上下运动，所述连动组件二包括连接杆二、跷板二、支撑杆二、固定板二、固定块三、固定块四、弹簧四和挡板二，所述连接杆二的一端设于移动板二的下壁上，所述跷板二的一端设于连接杆二的另一端上，所述跷板二的一端设有滑动槽二，当连接杆二上下运动时，连接杆二的另一端可在滑动槽二内滑动，所述支撑杆二的一端设于下顶壳的下壁上，所述支撑杆二的另一端活动设于跷板二上，在外力的带动下跷板二可绕支撑杆二的另一端转动，所述跷板二的另一端的形状为弧形，所述固定板二的一端和跷板二的另一端滑动连接，所述固定板二的一端设有转轮二，减小与跷板二之间的摩擦力，所述固定板二的另一端活动贯穿下顶壳设置，所述固定块三设于下顶壳侧壁上，所述固定块三活动设于固定板二上壁上，所述固定块四设于下顶壳侧壁上，所述固定块四活动设于固定板二下壁上，在外力的作用下，跷板二的另一端向下运动并推动固定板二沿固定块三和固定块四水平伸出，直至卡入卡槽三中，所述挡板二设于固定板二上，所述弹簧四的一端设于挡板二上，所述弹簧四的另一端设于固定块四上，所述膜片弹簧一与膜片弹簧二上设有压力传感器二，压力传感器二的型号为：PT124G-111，通过压力传感器二传输的信号控制电动伸缩杆三的工作状态。

优选地，所述倒U形电磁紧固组件包括锁鼻、旋转杆组件、水平板和倒U形电磁紧固爪，所述锁鼻与起吊装置一活动连接，所述旋转杆组件的一端设于锁鼻上，所述水平板活动设于旋转杆组件的另一端，所述倒U形电磁紧固爪设于水平板上，所述水平板内部设有电磁铁一，所述倒U形电磁紧固爪内部设有电磁铁二，当需要对管道进行抓取时，电磁铁二通电并使相对的倒U形电磁紧固爪相互排斥，由于电磁铁二的斥力倒U形电磁紧固爪张开，通过工人的牵动使倒U形电磁紧固组件套在靠近管道前端任意位置，随后控制电磁铁二的磁极方向改变，使相对的倒U形电磁紧固爪相互吸引紧紧的抓住管道，同时将膨胀式链条扩张器装入管道后端并启动，当膨胀式链条扩张器与管道后端卡紧后，通过起吊装置一与起吊装置二即可带动管道运动，由于膨胀式链条扩张器位于管道后端，倒U形电磁紧固组件靠近管道前端一侧，因此管道的重心必然在膨胀式链条扩张器和倒U形电磁紧固组件之间，管道必然平衡，无需工人寻找平衡点位置，所述旋转杆组件包括固定板三、电动伸缩杆一、固定板四、套筒和旋转板，所述旋转板设于水平板上，所述旋转板上设有卡槽一，所述卡槽一呈“一”字形结构内凹设于旋转板中部，所述套筒活动设于旋转板上，所述套筒上设有滑槽，所述旋转板活动设于滑槽内，在外力的作用下水平板驱动旋转板在滑槽内转动，所述固定板四活动设于套筒内，所述固定板四上设有卡扣一，所述卡扣一呈“一”字形结构外凸设于固定板四中部，所述电动伸缩杆一的一端设于固定板四上，所述固定板三设于电动伸缩杆一的另一端，所述固定板三设于套筒内，所述锁鼻设于固定板三上，当电动伸缩杆一伸长时，电动伸缩杆一带动水平板和卡扣一向下运动，卡扣一卡入卡槽一内，旋转板不能在滑槽内转动，当电动伸缩杆一缩短时，卡扣一和卡槽一脱离接触，在外力的作用下旋转板可以在滑槽内转动；开始时卡扣一卡在卡槽一中，在对管道对齐时，通过将电动伸缩杆一缩短，使卡扣一与卡槽一脱离接触，此时工人通过把手二转动管道调整方向更加轻松，也不会让起吊装置一上的缆绳发生缠绕、割断。

优选地，所述倒U形电磁紧固爪的材质为橡胶和钢丝，通过橡胶实现倒U形电磁紧固爪受力弯折和对管道的软贴合，防止损坏管道表面防腐蚀涂层，通过钢丝为倒U形电磁紧固爪提供足够的强度，防止倒U形电磁紧固爪在抓取物体时发生断裂。

优选地，所述膨胀瓦的材质为橡胶材质，一方面不会对管道内的防腐蚀涂层造成损害，另一方面使膨胀式链条扩张器能够与管道内表面更加紧密的接触，使管道被吊起后膨胀式链条扩张器不会脱落。

优选地，所述旋转板上设有滚珠，用来减小旋转板与滑槽之间的摩擦力，所述膨胀通道的入口处设有倒角，用来减小双边单向紧固链条与扩张筒之间的摩擦力。

进一步地，所述起吊装置二设有辅助杆，辅助杆在外力的作用下抬升或下降，使膨胀式链条扩张器移动到合适的位置，所述起吊装置二设有辅助绳，所述辅助绳的一端设于起吊装置二上，所述辅助绳的另一端设于把手一上，通过调整辅助绳和双边单向紧固链条的长度，调整膨胀式链条扩张器平衡时的状态。

其中，所述吊装车上设有单片机，单片机型号为C8051F，通过单片机控制起吊装置二、倒U形电磁紧固组件、双边单向紧固链条和膨胀式链条扩张器的工作状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过倒U形电磁紧固组件、双边单向紧固链条和膨胀式链条扩张器的相互配合，使对管道进行吊装时管道处于平衡状态，无需工人不断寻找平衡点位置，减少了工人的操作，同时也减少了管道吊在空中时因失去平衡而摔落的危险。

（2）当吊装管道后，由于管道有倒U形电磁紧固组件和膨胀式链条扩张器两个吊装受力点，因此若管道产生旋转需要克服更大的力矩，使管道在空中遇到大风时能够更好的保持稳定。

（3）通过弯曲组件一、弯曲组件二、限位组件一和限位组件二的设计，使双边单向紧固链条具有竖直时向上可弯折、向下不可弯折两种状态，能够在伸长时对管道进行支撑，防止管道因为本身重力的影响两端向下弯折，破坏本身结构，另一方面通过上链条、下链条和电动伸缩杆三的“工”字形设计，使双边单向紧固链条具有更强的抗弯折性能。

（4）通过使用链条结构，使双边单向紧固链条在水平状态时候能够弯折卷起，在完成管道的安装工作回收时，能够以曲线的状态取出，节省了空间，拓展了使用场景。

（5）膨胀瓦的设计，使膨胀式链条扩张器能够适配不同尺寸的管道，同时在安装的过程中无需进行复杂的对齐操作，只需使膨胀式链条扩张器把手一朝上即可确保本装置能够正常使用，在回收时也只需电动伸缩杆二缩短即可轻松取出。

（6）通过单片机的控制，可以使双边单向紧固链条伸出管道前端，当需要对两个管道进行对齐安装时，只需让伸出管道前端的双边单向紧固链条插入另一个管道的管道后端，随后向前推动管道即可，整个过程中管道都可处于吊起状态，简化了操作。

（7）旋转杆组件的设计，一方面使得管道在空中时更容易保持稳定，管道需要对齐时卡扣一和卡扣二脱离接触，更容易调整方向，也不会让起吊装置一上的缆绳发生缠绕、割断。

附图说明

图1为本发明提供的一种公路工程施工重型管道吊装机构的剖视图；

图2为本发明提供的一种公路工程施工重型管道吊装机构的倒U形电磁紧固组件的结构示意图；

图3为本发明提供的一种公路工程施工重型管道吊装机构的倒U形电磁紧固爪的结构示意图；

图4为本发明提供的一种公路工程施工重型管道吊装机构的旋转杆组件的45°俯视爆炸图；

图5为本发明提供的一种公路工程施工重型管道吊装机构的旋转杆组件的60°仰视爆炸图；

图6为本发明提供的一种公路工程施工重型管道吊装机构的膨胀式链条扩张器的结构示意图；

图7为本发明提供的一种公路工程施工重型管道吊装机构的膨胀式链条扩张器的右视图；

图8为本发明提供的一种公路工程施工重型管道吊装机构的膨胀式链条扩张器的剖视图；

图9为本发明提供的一种公路工程施工重型管道吊装机构的齿轮的结构示意图；

图10为本发明提供的一种公路工程施工重型管道吊装机构的扩张型单向紧固链条的局部结构示意图；

图11为本发明提供的一种公路工程施工重型管道吊装机构的上链条的结构示意图；

图12为本发明提供的一种公路工程施工重型管道吊装机构的下链条的结构示意图；

图13为本发明提供的一种公路工程施工重型管道吊装机构的膨胀通道左侧的剖视图；

图14为本发明提供的一种公路工程施工重型管道吊装机构的膨胀通道右侧的剖视图。

其中，1、吊装车，2、起吊装置一，3、起吊装置二，4、倒U形电磁紧固组件，5、双边单向紧固链条，6、膨胀式链条扩张器，31、辅助杆，32、辅助绳，41、锁鼻，42、旋转杆组件，43、水平板，44、倒U形电磁紧固爪，45、电磁铁一，46、电磁铁二，421、固定板三，422、电动伸缩杆一，423、固定板四，424、套筒，425、旋转板，426、卡槽一，427、滑槽，428、卡扣一，61、扩张筒，62、把手一，63、把手二，64、电动伸缩杆二，65、膨胀瓦，66、膨胀通道，67、凹槽，68、转动轴，69、齿轮，51、上链条，52、下链条，53、电动伸缩杆三，54、弯折组件一，55、限位组件一，56、弯折组件二，57、限位组件二，511、上链节，512、承接板一，521、下链节，522、承接板二，541、限位块一，542、连接板一，543、限位块二，544、连接板二，545、铰链一，551、上顶壳，552、弹簧一，553、连动组件一，561、连接板三，562、连接板四，563、铰链二，571、下顶壳，572、弹簧三，573、连动组件二，5511、膜片弹簧一，5512、移动板一，5513、卡槽二，5531、连接杆一，5532、跷板一，5533、支撑杆一，5534、固定板一，5535、固定块一，5536、固定块二，5537、弹簧二，5538、挡板一，5539、滑动槽一，5711、膜片弹簧二，5712、移动板二，5713、卡槽三，5731、连接杆二，5732、跷板二，5733、支撑杆二，5734、固定板二，5735、固定块三，5736、固定块四，577、弹簧四，5738、挡板二，5739、滑动槽二。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图4、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，本发明提供的一种公路工程施工重型管道吊装机构，包括吊装车1、起吊装置一2、起吊装置二3、倒U形电磁紧固组件4、双边单向紧固链条5和膨胀式链条扩张器6；所述起吊装置一2设于吊装车1上，所述起吊装置二3设于吊装车1上，所述起吊装置一2与起吊装置二3并列放置，吊装车1对起吊装置一2和起吊装置二3进行支撑固定，所述倒U形电磁紧固组件4活动设于起吊装置一2上，所述双边单向紧固链条5活动设于起吊装置二3上，所述膨胀式链条扩张器6活动设于双边单向紧固链条5上；所述膨胀式链条扩张器6包括扩张筒61、把手一62、把手二63、电动伸缩杆二64、膨胀瓦65和膨胀通道66，所述把手一62设于扩张筒61侧面上，所述把手二63设于扩张筒61底面上，所述电动伸缩杆二64的一端设于扩张筒61侧面上，所述膨胀瓦65设于电动伸缩杆二64的另一端，所述电动伸缩杆二64沿扩张筒61圆周方向设有若干组，所述膨胀通道66贯穿扩张筒61设置，所述膨胀通道66的入口端靠近把手一62设置，所述膨胀通道66的出口端远离把手一62设置，所述膨胀通道66竖直方向的长度由膨胀通道66的入口端至膨胀通道66的出口端逐渐变大，所述膨胀通道66的上壁由膨胀通道66的入口端至膨胀通道66的出口端呈斜向上的方向，所述膨胀通道66的下壁由膨胀通道66的入口端至膨胀通道66的出口端呈斜向下的方向，所述膨胀通道66的左侧壁与膨胀通道66的右侧壁之间的宽度始终保持不变，所述膨胀通道66内设有凹槽67，所述凹槽67设于膨胀通道66侧壁上，所述凹槽67共设有四个，所述凹槽67中的第一个设于膨胀通道66的左侧壁上，并由膨胀通道66的入口端至膨胀通道66的出口端呈斜向上的方向设置，所述凹槽67中的第二个设于膨胀通道66的左侧壁上，并由膨胀通道66的入口端至膨胀通道66的出口端呈斜向下的方向设置，所述凹槽67中的第三个设于膨胀通道66的右侧壁上，并由膨胀通道66的入口端至膨胀通道66的出口端呈斜向上的方向设置，所述凹槽67中的第四个设于膨胀通道66的右侧壁上，并由膨胀通道66的入口端至膨胀通道66的出口端呈斜向下的方向设置，所述凹槽67内设有转动轴68，所述转动轴68沿凹槽67方向设置，凹槽67对转动轴68进行支撑固定，所述转动轴68上活动设有齿轮69，所述转动轴68贯穿齿轮69设置，在电力的驱动下齿轮69绕转动轴68转动，带动双边单向紧固链条5运动；将膨胀式链条扩张器6放入管道后端，接通电源后，电动伸缩杆二64通电伸长，并带动膨胀瓦65运动，所述膨胀瓦65上设有压力传感器一，压力传感器一的型号为：PT124G-111，膨胀瓦65与管道内壁接触后相互挤压，当膨胀瓦65上的压力达到额定值时电动伸缩杆二64停止伸长，膨胀式链条扩张器6卡入管道后端。

如图1、图10、图11和图12所示，所述双边单向紧固链条5的一端活动设于起吊装置二3上，所述双边单向紧固链条5的另一端活动设于膨胀通道66内，在起吊装置二3和齿轮69的带动下双边单向紧固链条5不断向管道内运动，所述双边单向紧固链条5包括上链条51、下链条52和电动伸缩杆三53，所述上链条51与膨胀通道66的上壁滑动接触，所述下链条52与膨胀通道66的下壁滑动接触，所述电动伸缩杆三53的一端活动设于上链条51上，所述电动伸缩杆三53的另一端活动设于下链条52上，所述上链条51包括弯折组件一54、限位组件一55、上链节511和承接板一512，所述承接板一512铰接于电动伸缩杆三53的一端，所述上链节511设于承接板一512上，所述弯折组件一54设于上链节511上，所述限位组件一55设于弯折组件一54上，所述弯折组件一54包括限位块一541、连接板一542、限位块二543、连接板二544和铰链一545，所述连接板一542设于上链条51上，所述连接板二544设于上链条51上，所述上链条51设有若干组，所述连接板一542和连接板二544间隔依次排列，所述限位块一541设于连接板一542的下壁上，所述限位块二543设于连接板二544的下壁上，当弯折组件一54有向下弯折的趋势时，限位块一541和限位块二543接触，使弯折组件一54不能向下弯折，所述铰链一545设于连接板一542和连接板二544上，所述连接板一542和连接板二544通过铰链一545活动连接，当上链条51通过倾斜的膨胀通道66时，在电动伸缩杆三53的带动下，处于运动方向前端的上链节511向上运动，带动连接板一542绕铰链一545向上转动。

如图1、图10、图11和图12所示，所述限位组件一55包括上顶壳551、弹簧一552和连动组件一553，所述上顶壳551设于弯折组件一54上，所述弹簧一552设于上顶壳551内，所述弹簧一552的一端设于上顶壳551下壁上，所述上顶壳551包括膜片弹簧一5511、移动板一5512和卡槽二5513，所述膜片弹簧一5511设于上顶壳551上壁上，所述卡槽二5513设于上顶壳551侧壁，所述移动板一5512设于弹簧一552的另一端，所述移动板一5512与膜片弹簧一5511滑动接触，当膜片弹簧一5511上下运动时，带动移动板一5512上下运动，所述连动组件一553包括连接杆一5531、跷板一5532、支撑杆一5533、固定板一5534、固定块一5535、固定块二5536、弹簧二5537和挡板一5538，所述连接杆一5531的一端设于移动板一5512的下壁上，所述跷板一5532的一端设于连接杆一5531的另一端上，所述跷板一5532的一端设有滑动槽一5539，当连接杆一5531上下运动时，连接杆一5531的另一端可在滑动槽一5539内滑动，所述支撑杆一5533的一端设于上顶壳551的下壁上，所述支撑杆一5533的另一端活动设于跷板一5532上，在外力的带动下跷板一5532可绕支撑杆一5533的另一端转动，所述跷板一5532的另一端的形状为弧形，所述固定板一5534的一端和跷板一5532的另一端滑动连接，所述固定板一5534的一端设有转轮一，减小与跷板一5532之间的摩擦力，所述固定板一5534的另一端活动贯穿上顶壳551设置，所述固定块一5535设于上顶壳551侧壁上，所述固定块一5535活动设于固定板一5534上壁上，所述固定块二5536设于上顶壳551侧壁上，所述固定块二5536活动设于固定板一5534下壁上，在外力的作用下，跷板一5532的另一端向上运动并推动固定板一5534沿固定块一5535和固定块二5536水平伸出，直至卡入卡槽二5513中，所述挡板一5538设于固定板一5534上，所述弹簧二5537的一端设于挡板一5538上，所述弹簧二5537的另一端设于固定块二5536上。

如图1、图10、图11和图12所示，所述下链条52包括弯折组件二56、限位组件二57、下链节521和承接板二522，所述承接板二522铰接于电动伸缩杆三53的另一端，所述下链节521设于承接板二522上，所述弯折组件二56设于下链节521上，所述限位组件二57设于弯折组件二56上，所述弯折组件二56包括连接板三561、连接板四562和铰链二563，所述连接板三561设于下链条52上，所述连接板四562设于下链条52上，所述下链条52设有若干组，所述连接板三561和连接板四562间隔依次排列，所述铰链二563设于连接板三561和连接板四562上，所述连接板三561和连接板四562通过铰链二563活动连接，当下链条52通过倾斜的膨胀通道66时，在电动伸缩杆三53的带动下，处于运动方向前端的下链节521向下运动，带动连接板三561绕铰链二563向下转动，所述限位组件二57包括下顶壳571、弹簧三572和连动组件二573，所述下顶壳571设于弯折组件二56上，所述弹簧三572设于下顶壳571内，所述弹簧三572的一端设于下顶壳571下壁上，所述下顶壳571包括膜片弹簧二5711、移动板二5712和卡槽三5713，所述膜片弹簧二5711设于下顶壳571的上壁上，所述卡槽三5713设于下顶壳571的侧壁，所述移动板二5712设于弹簧三572的另一端，所述移动板二5712与膜片弹簧二5711滑动接触，当膜片弹簧二5711上下运动时，带动移动板二5712上下运动，所述连动组件二573包括连接杆二5731、跷板二5732、支撑杆二5733、固定板二5734、固定块三5735、固定块四5736、弹簧四577和挡板二5738，所述连接杆二5731的一端设于移动板二5712的下壁上，所述跷板二5732的一端设于连接杆二5731的另一端上，所述跷板二5732的一端设有滑动槽二5739，当连接杆二5731上下运动时，连接杆二5731的另一端可在滑动槽二5739内滑动，所述支撑杆二5733的一端设于下顶壳571的下壁上，所述支撑杆二5733的另一端活动设于跷板二5732上，在外力的带动下跷板二5732可绕支撑杆二5733的另一端转动，所述跷板二5732的另一端的形状为弧形，所述固定板二5734的一端和跷板二5732的另一端滑动连接，所述固定板二5734的一端设有转轮二，减小与跷板二5732之间的摩擦力，所述固定板二5734的另一端活动贯穿下顶壳571设置，所述固定块三5735设于下顶壳571侧壁上，所述固定块三5735活动设于固定板二5734上壁上，所述固定块四5736设于下顶壳571侧壁上，所述固定块四5736活动设于固定板二5734下壁上，在外力的作用下，跷板二5732的另一端向下运动并推动固定板二5734沿固定块三5735和固定块四5736水平伸出，直至卡入卡槽三5713中，所述挡板二5738设于固定板二5734上，所述弹簧四577的一端设于挡板二5738上，所述弹簧四577的另一端设于固定块四5736上，所述膜片弹簧一5511与膜片弹簧二5711上设有压力传感器二，压力传感器二的型号为：PT124G-111，通过压力传感器二传输的信号控制电动伸缩杆三53的工作状态。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述倒U形电磁紧固组件4包括锁鼻41、旋转杆组件42、水平板43和倒U形电磁紧固爪44，所述锁鼻41与起吊装置一2活动连接，所述旋转杆组件42的一端设于锁鼻41上，所述水平板43活动设于旋转杆组件42的另一端，所述倒U形电磁紧固爪44设于水平板43上，所述水平板43内部设有电磁铁一45，所述倒U形电磁紧固爪44内部设有电磁铁二46，当需要对管道进行抓取时，电磁铁二46通电并使相对的倒U形电磁紧固爪44相互排斥，由于电磁铁二46的斥力倒U形电磁紧固爪44张开，通过工人的牵动使倒U形电磁紧固组件4套在靠近管道前端任意位置，随后控制电磁铁二46的磁极方向改变，使相对的倒U形电磁紧固爪44相互吸引紧紧的抓住管道，同时将膨胀式链条扩张器6装入管道后端并启动，当膨胀式链条扩张器6与管道后端卡紧后，通过起吊装置一2与起吊装置二3即可带动管道运动，由于膨胀式链条扩张器6位于管道后端，倒U形电磁紧固组件4靠近管道前端一侧，因此管道的重心必然在膨胀式链条扩张器6和倒U形电磁紧固组件4之间，管道必然平衡，无需工人寻找平衡点位置，所述旋转杆组件42包括固定板三421、电动伸缩杆一422、固定板四423、套筒424和旋转板425，所述旋转板425设于水平板43上，所述旋转板425上设有卡槽一426，所述卡槽一426呈“一”字形结构内凹设于旋转板425中部，所述套筒424活动设于旋转板425上，所述套筒424上设有滑槽427，所述旋转板425活动设于滑槽427内，在外力的作用下水平板43驱动旋转板425在滑槽427内转动，所述固定板四423活动设于套筒424内，所述固定板四423上设有卡扣一428，所述卡扣一428呈“一”字形结构外凸设于固定板四423中部，所述电动伸缩杆一422的一端设于固定板四423上，所述固定板三421设于电动伸缩杆一422的另一端，所述固定板三421设于套筒424内，所述锁鼻41设于固定板三421上，当电动伸缩杆一422伸长时，电动伸缩杆一422带动水平板43和卡扣一428向下运动，卡扣一428卡入卡槽一426内，旋转板425不能在滑槽427内转动，当电动伸缩杆一422缩短时，卡扣一428和卡槽一426脱离接触，在外力的作用下旋转板425可以在滑槽427内转动；开始时卡扣一428卡在卡槽一426中，在对管道对齐时，通过将电动伸缩杆一422缩短，使卡扣一428与卡槽一426脱离接触，此时工人通过把手二63转动管道调整方向更加轻松，也不会让起吊装置一2上的缆绳发生缠绕、割断。

如图1、图2、图4、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，所述倒U形电磁紧固爪44的材质为橡胶和钢丝，通过橡胶实现倒U形电磁紧固爪44受力弯折和对管道的软贴合，防止损坏管道表面防腐蚀涂层，通过钢丝为倒U形电磁紧固爪44提供足够的强度，防止倒U形电磁紧固爪44在抓取物体时发生断裂，所述膨胀瓦65的材质为橡胶材质，一方面不会对管道内的防腐蚀涂层造成损害，另一方面使膨胀式链条扩张器6能够与管道内表面更加紧密的接触，使管道被吊起后膨胀式链条扩张器6不会脱落，所述旋转板425上设有滚珠，用来减小旋转板425与滑槽427之间的摩擦力，所述膨胀通道66的入口处设有倒角，用来减小双边单向紧固链条5与扩张筒61之间的摩擦力，所述起吊装置二3设有辅助杆31，所述辅助杆31在外力的作用下抬升或下降，使膨胀式链条扩张器6移动到合适的位置，所述起吊装置二3设有辅助绳32，所述辅助绳32的一端设于起吊装置二3上，所述辅助绳32的另一端设于把手一62上，通过调整辅助绳32和双边单向紧固链条5的长度，调整膨胀式链条扩张器6平衡时的状态，所述吊装车1上设有单片机，单片机型号为C8051F，通过单片机控制起吊装置二3、倒U形电磁紧固组件4、双边单向紧固链条5和膨胀式链条扩张器6的工作状态。

具体使用时，司机通过操控起吊装置一2与起吊装置二3，使倒U形电磁紧固组件和膨胀式链条扩张器6到达管道的位置，随后在单片机的控制下，电磁铁二46通电并使相对的倒U形电磁紧固爪44相互排斥，由于电磁铁二46的斥力倒U形电磁紧固爪44张开，通过工人的牵动使倒U形电磁紧固组件4套在靠近管道前端任意位置，随后在单片机的控制下电磁铁二46的磁极方向改变，使相对的倒U形电磁紧固爪44相互吸引紧紧的抓住管道，同时将膨胀式链条扩张器6装入管道后端并启动，工人通过控制把手二63使膨胀式链条扩张器6保持把手一62朝上的状态，电动伸缩杆二64不断伸长并带动膨胀瓦65运动，随着膨胀瓦65不断的向外运动，膨胀式链条扩张器6逐渐与管道内壁接触，当膨胀式链条扩张器6与管道内壁完全接触后，电动伸缩杆二64停止运动，在单片机的控制下双边单向紧固链条5从起吊装置二3向管道内运动，同时齿轮69转动带动双边单向紧固链条5运动，初始时电动伸缩杆三53呈水平状态，经过辅助架后双边单向紧固链条5由水平状态向竖直状态转变，当到达膨胀通道66入口时，电动伸缩杆三53处于竖直状态，此时双边单向紧固链条5向上链条51方向弯折，当双边单向紧固链条5进入膨胀通道66后电动伸缩杆三53逐渐伸长，由于膨胀通道66的长度与角度均固定，通过提前设置参数使双边单向紧固链条5在运动时始终保持与齿轮69的啮合状态，同时双边单向紧固链条5不与膨胀通道66的上壁和膨胀通道66的下壁发生挤压，当双边单向紧固链条5通过膨胀通道66后电动伸缩杆三53继续伸长，上链条51向上弯折，下链条52向下弯折，直至上链条51与管道上壁接触并挤压、下链条52与管道下壁接触并挤压，当双边单向紧固链条5与膨胀通道66内壁的压力达到设定值时，达到压力设定值部分的电动伸缩杆三53停止伸长，并在齿轮69推力的作用下继续向前运动，双边单向紧固链条5的前端与膨胀通道66内壁的压力减小为零时，此时双边单向紧固链条5已经完全穿过管道，在单片机的控制下起吊装置二3与齿轮69停止对双边单向紧固链条5的驱动；当双边单向紧固链条5与膨胀通道66内壁相互挤压时，膜片弹簧一5511向下运动并带动移动板一5512向下运动，移动板一5512克服弹簧一552的弹力带动连接杆一5531和滑动槽一5539向下运动，在连接杆一5531和滑动槽一5539的带动下，跷板一5532的另一端向上运动，并推动固定板一5534克服弹簧二5537的弹力水平伸出上顶壳551，直至固定板一5534卡入卡槽二5513中；膜片弹簧二5711向上运动并带动移动板二5712向上运动，移动板二5712克服弹簧三572的弹力带动连接杆二5731和滑动槽二5739向上运动，在连接杆二5731和滑动槽二5739带动下，跷板二5732的另一端向下运动，并推动固定板二5734克服弹簧四577的弹力水平伸出下顶壳571，直至固定板二5734卡入卡槽三5713中；由于固定板一5534、卡槽二5513、固定板二5734、卡槽三5713、限位块一541和限位块二543的限制，使双边单向紧固链条5只能保持伸直状态不会发生弯曲，同时上链条51、下链条52和电动伸缩杆三53的“工”字形设计，增加了双边单向紧固链条5的抗弯曲能力，当双边单向紧固链条5伸出管道时，膜片弹簧一5511和膜片弹簧二5711上的压力消失，通过压力传感器二将信号传输到单片机中，控制双边单向紧固链条5停止运动，同时在弹簧一552、弹簧二5537、弹簧三572和弹簧四577的作用下上顶壳551和下顶壳571恢复到原来的形状，但是由于限位块一541和限位块二543彼此接触双边单向紧固链条5仍然保持直线状态；此时电磁铁一45启动，电磁铁一45和电磁铁二46相互吸引，在电磁铁一45的电磁力的作用下，既增加了倒U形电磁紧固爪44对管道的抓力，又使双边单向紧固链条5在管道中有向上的受力点更不易弯折，同时电磁铁一45和电磁铁二46的磁力使双边单向紧固链条5能够紧靠管道内壁不发生移动，由于双边单向紧固链条5在管道内进行支撑，相当于对管道内壁增加了加强筋，提升了管道的抗弯折能力，由于膨胀式链条扩张器6位于管道后端，倒U形电磁紧固组件4靠近管道前端一侧，因此管道的重心必然在膨胀式链条扩张器6和倒U形电磁紧固组件4之间，管道必然平衡，无需工人反复寻找平衡点位置，起吊时通过控制起吊装置一2与起吊装置二3使管道处于水平状态，由于管道有倒U形电磁紧固组件4和膨胀式链条扩张器6两个吊装受力点，因此若管道产生旋转需要克服更大的力矩，管道在空中遇到大风时能够更好的保持稳定；当吊装到指定的位置后，通过操控使双边单向紧固链条5露出管道前端并让电动伸缩杆三53缩短，由于限位块一541和限位块二543相互挤压，此时上链条51保持直线状态，下链条52向上弯折，使双边单向紧固链条5前端竖直方向的长度小于管径，工人通过推动把手二63将双边单向紧固链条5露出管道前端的部分推入前一个管道的管道后端，再控制电动伸缩杆三53伸长，直至压力传感器二达到额定压力，随后控制向前推动把手二63即可实现管道的对齐；管道对齐后通过单片机的控制，使起吊装置二3与齿轮69反向转动，带动双边单向紧固链条5逐渐收回，由于双边单向紧固链条5在水平状态时候能够弯折卷起，在完成管道的安装工作回收时，能够以曲线的状态取出，节省了空间，拓展了使用场景，在对管道对齐时，通过将电动伸缩杆一422缩短，使卡扣一428与卡槽一426脱离接触，此时工人通过把手二63转动管道调整方向更加轻松，也不会让起吊装置一2上的缆绳发生缠绕、割断。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种公路工程施工重型管道吊装机构，其特征在于：包括吊装车、起吊装置一、起吊装置二、倒U形电磁紧固组件、双边单向紧固链条和膨胀式链条扩张器；所述起吊装置一设于吊装车上，所述起吊装置二设于吊装车上，所述起吊装置一与起吊装置二并列放置，所述倒U形电磁紧固组件活动设于起吊装置一上，所述双边单向紧固链条活动设于起吊装置二上，所述膨胀式链条扩张器活动设于双边单向紧固链条上；所述膨胀式链条扩张器包括扩张筒、把手一、把手二、电动伸缩杆二、膨胀瓦和膨胀通道，所述把手一设于扩张筒侧面上，所述把手二设于扩张筒底面上，所述电动伸缩杆二的一端设于扩张筒侧面上，所述膨胀瓦设于电动伸缩杆二的另一端，所述膨胀瓦上设有压力传感器一，所述电动伸缩杆二沿扩张筒圆周方向设有若干组，所述膨胀通道贯穿扩张筒设置，所述膨胀通道的入口端靠近把手一设置，所述膨胀通道的出口端远离把手一设置，所述膨胀通道竖直方向的长度由膨胀通道的入口端至膨胀通道的出口端逐渐变大，所述膨胀通道的上壁由膨胀通道的入口端至膨胀通道的出口端呈斜向上的方向，所述膨胀通道的下壁由膨胀通道的入口端至膨胀通道的出口端呈斜向下的方向，所述膨胀通道的左侧壁与膨胀通道的右侧壁之间的宽度始终保持不变，所述膨胀通道内设有凹槽，所述凹槽设于膨胀通道侧壁上，所述凹槽共设有四个，所述凹槽中的第一个设于膨胀通道的左侧壁上并由膨胀通道的入口端至膨胀通道的出口端呈斜向上的方向设置，所述凹槽中的第二个设于膨胀通道的左侧壁上并由膨胀通道的入口端至膨胀通道的出口端呈斜向下的方向设置，所述凹槽中的第三个设于膨胀通道的右侧壁上并由膨胀通道的入口端至膨胀通道的出口端呈斜向上的方向设置，所述凹槽中的第四个设于膨胀通道的右侧壁上并由膨胀通道的入口端至膨胀通道的出口端呈斜向下的方向设置，所述凹槽内设有转动轴，所述转动轴沿凹槽方向设置，所述转动轴上活动设有齿轮，所述转动轴贯穿齿轮设置，所述双边单向紧固链条的一端设于起吊装置二上，所述双边单向紧固链条的另一端设于膨胀通道内，所述双边单向紧固链条包括上链条、下链条和电动伸缩杆三，所述上链条与膨胀通道的上壁滑动接触，所述下链条与膨胀通道的下壁滑动接触，所述电动伸缩杆三的一端设于上链条上，所述电动伸缩杆三的另一端设于下链条上，所述上链条包括弯折组件一、限位组件一、上链节和承接板一，所述承接板一铰接于电动伸缩杆三的一端，所述上链节设于承接板一上，所述弯折组件一设于上链节上，所述限位组件一设于弯折组件一上，所述弯折组件一包括限位块一、连接板一、限位块二、连接板二和铰链一，所述连接板一设于上链条上，所述连接板二设于上链条上，所述上链条设有若干组，所述连接板一和连接板二间隔依次排列，所述限位块一设于连接板一的下壁上，所述限位块二设于连接板二的下壁上，所述铰链一设于连接板一和连接板二上，所述连接板一和连接板二通过铰链一活动连接，所述限位组件一包括上顶壳、弹簧一和连动组件一，所述上顶壳设于弯折组件一上，所述弹簧一设于上顶壳内，所述弹簧一的一端设于上顶壳下壁上，所述上顶壳包括膜片弹簧一、移动板一和卡槽二，所述膜片弹簧一设于上顶壳上壁上，所述卡槽二设于上顶壳侧壁，所述移动板一设于弹簧一的另一端，所述移动板一与膜片弹簧一滑动接触，所述连动组件一包括连接杆一、跷板一、支撑杆一、固定板一、固定块一、固定块二、弹簧二和挡板一，所述连接杆一的一端设于移动板一的下壁上，所述跷板一的一端设于连接杆一的另一端上，所述跷板一的一端设有滑动槽一，所述支撑杆一的一端设于上顶壳的下壁上，所述支撑杆一的另一端活动设于跷板一上，所述跷板一的另一端的形状为弧形，所述固定板一的一端和跷板一的另一端滑动连接，所述固定板一的另一端活动贯穿上顶壳设置，所述固定块一设于上顶壳侧壁上，所述固定块一活动设于固定板一上壁上，所述固定块二设于上顶壳侧壁上，所述固定块二活动设于固定板一下壁上，所述挡板一设于固定板一上，所述弹簧二的一端设于挡板一上，所述弹簧二的另一端设于固定块二上，所述下链条包括弯折组件二、限位组件二、下链节和承接板二，所述承接板二铰接于电动伸缩杆三的另一端，所述下链节设于承接板二上，所述弯折组件二设于下链节上，所述限位组件二设于弯折组件二上，所述弯折组件二包括连接板三、连接板四和铰链二，所述连接板三设于下链条上，所述连接板四设于下链条上，所述下链条设有若干组，所述连接板三和连接板四间隔依次排列，所述铰链二设于连接板三和连接板四上，所述连接板三和连接板四通过铰链二活动连接，所述限位组件二包括下顶壳、弹簧三和连动组件二，所述下顶壳设于弯折组件二上，所述弹簧三设于下顶壳内，所述弹簧三的一端设于下顶壳下壁上，所述下顶壳包括膜片弹簧二、移动板二和卡槽三，所述膜片弹簧二设于下顶壳上壁上，所述卡槽三设于下顶壳侧壁，所述移动板二设于弹簧三的另一端，所述移动板二与膜片弹簧二滑动接触，所述连动组件二包括连接杆二、跷板二、支撑杆二、固定板二、固定块三、固定块四、弹簧四和挡板二，所述连接杆二的一端设于移动板二的下壁上，所述跷板二的一端设于连接杆二的另一端上，所述跷板二的一端设有滑动槽二，所述支撑杆二的一端设于下顶壳的下壁上，所述支撑杆二的另一端活动设于跷板二上，所述跷板二的另一端的形状为弧形，所述固定板二的一端和跷板二的另一端滑动连接，所述固定板二的另一端活动贯穿下顶壳设置，所述固定块三设于下顶壳侧壁上，所述固定块三活动设于固定板二上壁上，所述固定块四设于下顶壳侧壁上，所述固定块四活动设于固定板二下壁上，所述挡板二设于固定板二上，所述弹簧四的一端设于挡板二上，所述弹簧四的另一端设于固定块四上，所述膜片弹簧一与膜片弹簧二上设有压力传感器，所述倒U形电磁紧固组件包括锁鼻、旋转杆组件、水平板和倒U形电磁紧固爪，所述锁鼻与起吊装置一活动连接，所述旋转杆组件的一端设于锁鼻上，所述水平板活动设于旋转杆组件的另一端，所述倒U形电磁紧固爪设于水平板上，所述水平板内部设有电磁铁一，所述倒U形电磁紧固爪内部设有电磁铁二，所述旋转杆组件包括固定板三、电动伸缩杆一、固定板四、套筒和旋转板，所述旋转板设于水平板上，所述旋转板上设有卡槽一，所述卡槽一呈“一”字形结构内凹设于旋转板中部，所述套筒活动设于旋转板上，所述套筒上设有滑槽，所述旋转板活动设于滑槽内，所述固定板四活动设于套筒内，所述固定板四上设有卡扣一，所述卡扣一呈“一”字形结构外凸设于固定板四中部，所述电动伸缩杆一的一端设于固定板四上，所述固定板三设于电动伸缩杆一的另一端，所述固定板三设于套筒内，所述锁鼻设于固定板三上。

2.根据权利要求1所述的一种公路工程施工重型管道吊装机构，其特征在于：所述倒U形电磁紧固爪的材质为橡胶和钢丝。

3.根据权利要求2所述的一种公路工程施工重型管道吊装机构，其特征在于：所述膨胀瓦的材质为橡胶材质。

4.根据权利要求3所述的一种公路工程施工重型管道吊装机构，其特征在于：所述旋转板上设有滚珠，所述膨胀通道的入口处设有倒角。

5.根据权利要求4所述的一种公路工程施工重型管道吊装机构，其特征在于：所述起吊装置二设有辅助杆，所述起吊装置二设有辅助绳。

6.根据权利要求5所述的一种公路工程施工重型管道吊装机构，其特征在于：所述吊装车上设有单片机。

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